JPH11348686A - 車両用遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２種類の異なるシステムを結合させて効率的
な遠隔操作を可能とすること。 【解決手段】 リモートキー１は、スイッチＲＳＷ１，
ＲＳＷ２が操作されると、ドアロックの施解錠を指示す
るための操作信号を送信する。ステアリング装置２１に
取り付けられるアクセサリコントローラ１１は、各スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を所定時間毎に送信す
る。受信機３１は、イグニッションスイッチ６０の操作
状態を監視しており、イグニッションスイッチ６０が操
作されて各電装ユニットＵ１〜Ｕ８に給電が許可される
前は、施解錠モードに移行して、リモートキー１からの
信号を処理する。給電が許可された場合は、電装品制御
モードに移行して、アクセサリコントローラ１１からの
信号を処理する。従って、異なる２種類の操作システム
を単一の受信機により結合させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ドアロッ
ク装置の施解錠及び電装品の制御を遠隔操作によって行
うことができる車両用遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用遠隔操作装置としては、例えば、
特開昭５９−７５８５０号公報や実開昭６２−４４８号
公報等に開示されているように、操作性等の向上を図る
べく、各種ランプ類やパワーウインドウ等の電装品を制
御するためのスイッチを、ステアリングホイールの内周
側に集中配置したものが知られている。このシステムで
は、手動スイッチの操作状態を電線や光伝送によって伝
達し、電装品を制御するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したステアリング
ホイールの内周側に手動スイッチを配置する操作システ
ムでは、ユーザーは、ステアリングホイールから余り手
を離すことなく、速やかに必要な電装品を作動させるこ
とができる。しかし、ステアリングホイールは、車体に
対して回転するものであるため、ステアリングホイール
側に配置される手動スイッチの操作状態または操作信号
を、電線や光ファイバ等の信号線を介して受信機に伝送
するのは難しい。即ち、信号線に加わる捻れや断線等を
考慮して、配線を行わなければならず、機械的制約を受
けるため、取付の自由度も大幅に低下する。

【０００４】また、赤外線等の光信号によって伝送する
場合は、光信号の指向性や経年劣化による受光量の低下
等を考慮しなければならず、取付の自由度が低下する。
即ち、受光素子の作動範囲は比較的狭いため、車体振動
等によって発光素子と受光素子との間の配置関係がずれ
たりした場合には、手動スイッチの操作信号が伝わりに
くくなり、電装品の作動に遅れが生じる可能性がある。
また、車室内の塵埃や水滴等が受光素子や発光素子の表
面に堆積した場合には、光量が低下したり、屈折率が変
化したりするため、安定した作動を行うことができなく
なる可能性もある。

【０００５】本発明は、上記のような種々の課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、取付の自由度等を高
めることができ、安定した操作を行うことができる車両
用遠隔操作装置を提供することにある。本発明の他の目
的は、車両の外部で行われるべき操作と車両の内部で行
われるべき操作との２種類の操作を受け入れて処理する
ことができる車両用遠隔操作装置を提供することにあ
る。本発明のより具体的な目的は、無線式キーレスエン
トリーシステムと無線式電装品操作システムとの間で受
信機を共用することにより、低コストで信頼性の高い車
両用遠隔操作装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明で
は、手動スイッチの操作に応じた操作信号を無線信号と
して送信し、この操作信号に応じて車両を制御する車両
用遠隔操作装置であって、第１の手動スイッチの操作に
応じて第１の識別コードを含んでなる第１の操作信号を
送信する第１の送信機と、車体側に設けられ、第２の手
動スイッチの操作に応じて第２の識別コードを含んでな
る第２の操作信号を送信する第２の送信機と、所定の車
両状態が発生したか否かを判定する判定手段と、受信さ
れた前記操作信号の前記識別コードが予め設定された識
別コードと一致する場合には、該操作信号に基づいて所
定の制御を行わせる受信機とを備え、前記受信機は、前
記判定手段によって前記所定の車両状態が検出されるま
では、受信された前記第１の操作信号に基づいて第１の
制御を行わせ、前記所定の車両状態が検出された場合
は、受信された前記第２の操作信号に基づいて第２の制
御を行わせることを特徴としている。

【０００７】ここで、第１の送信機は、第１の制御を行
わせるための第１の手動スイッチを有し、第２の送信機
は、第２の制御を行わせるための第２の手動スイッチを
有しているが、これら第１，第２の手動スイッチは、そ
れぞれ単一のスイッチから構成される必要はなく、複数
のスイッチから構成することができる。即ち、例えば、
ロックスイッチ及びアンロックスイッチから第１の手動
スイッチを構成してもよいし、ワイパースイッチやウイ
ンカースイッチ等から第２の手動スイッチを構成しても
よい。従って、第１の手動スイッチ，第２の手動スイッ
チは、例えば、「第１のスイッチ群に属する手動スイッ
チ」，「第２のスイッチ群に属する手動スイッチ」とし
て表現することもできる。また、第１，第２の手動スイ
ッチを操作すると、第１，第２の送信機からは、識別コ
ードを含んだ操作信号がそれぞれ送信されるが、両者の
識別コードは同一であってもよいし、異なるコードであ
ってもよい。

【０００８】ユーザーが第１または第２の送信機の手動
スイッチを操作すると、操作された手動スイッチに応じ
た操作信号が送信される。受信機は、この操作信号を受
信して識別コードを照合することにより、要求された制
御を行わせる。他の送信機からの操作信号を受信した場
合は、識別コードが不一致となるため、誤った制御が行
われることはない。

【０００９】ここで、受信機は、各送信機からの操作信
号を常時無条件に受け付けるものではなく、操作信号の
処理に関して条件が設定されている点に注意しなければ
ならない。即ち、受信機は、所定の車両状態が検出され
るまでの間は、第１の操作信号に応じて処理を行い、所
定の車両状態が検出された場合は、第２の操作信号に応
じて処理を行う。換言すれば、受信機は、所定の車両状
態が検出される前は、第２の操作信号の処理を受け付け
ずに、第１の操作信号の処理を行い、所定の車両状態が
検出された場合は、第１の操作信号の処理を受け付けず
に、第２の操作信号の処理を行う。所定の車両状態とい
う条件の成立を境として、使用できる送信機を切り換え
ている。

【００１０】従って、「所定の車両状態」とは、使用可
能な送信機を設定するための車両の状態をいい、具体的
には、例えば、ステアリングロックにエンジンキーが挿
入された状態や、イグニッションスイッチのポジション
がアクセサリ給電位置（ACC）まで回動操作された状
態、ユーザーがシートに着座した状態、シフトレバーが
所定位置に操作された状態、サイドブレーキが解除され
た状態等を挙げることができる。より詳しくは、第１の
操作信号により行われる第１の制御は、所定の車両状態
が検出される前に行われるべきものとして設定されてお
り、第２の操作信号により行われる第２の制御は、所定
の車両状態が検出された後に行われるべきものとして設
定されている。なお、「所定の車両状態」は、例えば、
「走行可能状態」、「乗車状態」等として表現すること
も可能である。

【００１１】このように、所定の車両状態を検出するか
否かによって、使用可能な送信機を受信機側で切り換え
るため、異なる種類の制御を行う複数の送信機と単一の
受信機とによる遠隔操作装置において、不要な信号処理
を省いて処理効率を向上できると共に、装置の稼働率を
高めることができる。即ち、所定の車両状態が検出され
る前は、該車両状態が検出された後に行われるべき処理
を考慮する必要がなく、同様に、所定の車両状態が検出
された後は、該車両状態が検出される前に行われるべき
処理を考慮する必要がないため、ＣＰＵ等の情報処理資
源をいずれか一方の操作信号に集中させることができ、
処理効率を向上させることができる。また、各操作信号
の競合を廃して受信機を共用できるため、各送信機毎に
別個の受信機を設ける場合に比較して、システムを簡素
化することができ、受信機の稼働率を高めることができ
る。

【００１２】請求項２に係る発明のように、前記第１の
送信機が有する前記第１の手動スイッチは、前記車両の
ドアロックを施解錠するためのものであり、前記第２の
送信機が有する前記第２の手動スイッチは、前記車両に
設けられた所定の電装品を制御するためのものであって
もよい。

【００１３】ここで、「所定の電装品」としては、例え
ば、ライト、ウインカー、ハザードランプ、ワイパー、
パワーウインドウ、ウォッシャー、ラジオ等を挙げるこ
とができる。なお、第２の送信機は、車両の全ての電装
品を制御可能である必要はなく、一部の電装品を制御で
きればよい。

【００１４】これにより、いわゆるキーレスエントリー
システムと電装品の操作システムとを結合させることが
できる。また、ドアロックの施解錠は、ユーザーが車両
の外部にいる場合（降車時）に行われるべきものであ
り、電装品の制御は、ユーザーが車両の内部にいる場合
（乗車時）に行われるべきものであるため、乗車または
降車を境として使用可能な送信機を制限することができ
る。

【００１５】請求項３に係る発明のように、前記判定手
段は、前記電装品に給電が許可された場合に、前記所定
の車両状態が発生したと判定することができる。

【００１６】例えば、イグニッションスイッチがアクセ
サリ位置まで回動操作されて、車載バッテリから電装品
に給電が可能となった場合に、所定の車両状態が発生し
たと判定することができる。第２の送信機は、電装品を
制御するものであるため、電装品への給電が許可された
時点で、該第２の送信機の使用を許可することにより、
処理効率を向上させることができる。

【００１７】請求項４に係る発明のように、前記第１の
操作信号中に含まれる前記第１の識別コードと前記第２
の操作信号中に含まれる前記第２の識別コードとは、互
いに独立して設定されており、前記受信機は、前記第１
の識別コードと前記第２の識別コードとをそれぞれ別個
に照合することもできる。

【００１８】第１の識別コードと第２の識別コードとを
互いに独立して設定し、受信機は、各識別コードをそれ
ぞれ別個に照合することにより、第１，第２の送信機の
いずれかを交換した場合でも、新たな送信機の識別コー
ドを受信機に改めて登録するだけで、この新たな送信機
を使用することができる。例えば、ユーザーが第１の送
信機を紛失した場合でも、ユーザーは、新たな第１の送
信機を用意して新たな識別コードを受信機に登録するだ
けでよく、第２の送信機の識別コードを変更する必要が
ない。

【００１９】なお、所定の車両状態の検出の前後で使用
可能な送信機が切り換えられるため、第１の識別コード
と第２の識別コードとが同一のコードであるか否かは問
わない。即ち、同一のコードに設定されている場合で
も、所定の車両状態の発生前であれば第１の送信機から
の操作信号であるとみなすことができ、所定の車両状態
発生後であれば第２の送信機からの操作信号であるとみ
なせるためである。但し、この場合は、第１，第２の手
動スイッチの操作内容を示す制御コードを違えたり、送
信フォーマットを違える等により、誤操作を防止する必
要がある。

【００２０】請求項５に係る発明のように、前記第２の
送信機は、前記第２の手動スイッチの操作状態を所定時
間毎に前記受信機に向けて送信することもできる。

【００２１】第２の手動スイッチが操作された時点で、
該手動スイッチの操作状態を受信機に送信することも可
能である。しかし、この場合には、第２の手動スイッチ
が操作されていない正常状態と第２の送信機が故障によ
って送信不能となっている異常状態とを、受信機側で区
別することができない。これに対し、第２の送信機から
所定時間毎に第２の手動スイッチの操作状態を受信機に
送信すれば、受信機側では、最後の操作信号を受信して
から所定時間が経過した後に、何らかの異常が生じたこ
とを検出することができる。特に、第２の送信機で操作
可能な電装品の種類が多いほど、異常の発生を速やかに
検出する必要がある。即ち、従来のように、各電装品と
各手動スイッチを電線で個別に配線する場合は、ある電
線に断線等が生じても、この断線した電線に係る電装品
のみが使用不能になるだけであるが、第２の送信機で操
作可能な電装品を増すほど、第２の送信機の異常によっ
て複数の電装品が同時に使用不能となるため、第２の送
信機の異常を早期に検出することが重要となる。

【００２２】請求項６に係る発明のように、前記受信機
は、前記第２の手動スイッチの操作状態が所定回数以上
連続して変化した場合に、該第２の手動スイッチが操作
されたものと判定して前記第２の制御を行わせることも
できる。

【００２３】例えば、ユーザーが誤って第２の手動スイ
ッチに触れたりした場合には、短時間だけ手動スイッチ
の操作状態が変化することがある。所定回数以上の連続
した変化を検出した時点で電装品を作動させることによ
り、チャタリングを排除して安定した制御を行わせるこ
とができる。なお、所定回数は、電装品の種類毎に個別
に設定してもよい。

【００２４】請求項７に係る発明では、手動スイッチの
操作に応じた操作信号を無線信号として送信し、この操
作信号に応じて車両のドアロック装置及び電装品を制御
する車両用遠隔操作装置であって、ドアロック用手動ス
イッチの操作に応じて第１の識別コードを含んでなる第
１の操作信号を送信する携帯コントローラと、前記車両
のステアリング装置に設けられ、電装品用手動スイッチ
の操作状態と第２の識別コードとを含んでなる第２の操
作信号を所定時間毎に送信する車内コントローラと、前
記電装品への給電が許可されたか否かを判定する判定手
段と、受信された前記操作信号の前記識別コードが予め
設定された識別コードと一致する場合には、該操作信号
に基づいて前記ドアロック装置または前記電装品の制御
を行わせる受信機とを備え、前記受信機は、前記判定手
段によって前記電装品への給電が許可されたと判定され
るまでは、受信された前記第１の操作信号に基づいて前
記ドアロック装置に施解錠動作を行わせ、前記電装品へ
の給電が許可されたと判定された場合は、受信された前
記第２の操作信号に基づいて前記電装品用手動スイッチ
の操作状態が所定回数以上連続して変化した場合に、前
記電装品の制御を行わせることを特徴としている。

【００２５】乗車時に、まず、ユーザーは、車両の外部
から携帯コントローラのドアロック用手動スイッチを操
作する。この時点では、ユーザーは車外にいるため、イ
グニッションスイッチが操作されておらず、電装品への
給電は行われていない。従って、受信機は、携帯コント
ローラから送信された第１の操作信号を受信して解釈
し、ドアロック装置に制御信号を出力する。これによ
り、ドアロックが解錠されて、ユーザーが乗車し、エン
ジンキーを介してイグニッションスイッチを回動操作す
ると、車載電源から各種電装品への給電が許可される。
これにより、受信機は、受付可能な操作信号を、携帯コ
ントローラが送信する第１の操作信号から車内コントロ
ーラが送信する第２の操作信号へ切り換える。そして、
ユーザーが、ステアリング装置に設けられた車内コント
ローラの電装品用手動スイッチを操作すると、車内コン
トローラは、電装品用手動スイッチの操作状態を含んだ
第２の操作信号を所定時間毎に送信する。受信機は、第
２の操作信号を所定時間毎に受信し、手動スイッチの操
作状態が所定回数以上連続して変化した場合に、電装品
の操作要求が行われたものと判定して、操作要求に係る
電装品に所定の制御を行わせる。

【００２６】請求項８に係る発明のように、前記車内コ
ントローラは、前記電装品と共に前記車両の車載電源か
ら給電を受けるものであり、前記判定手段は、前記車両
のイグニッションスイッチの状態に基づいて、前記電装
品への給電が行われたか否かを判定することができる。

【００２７】車内コントローラが電装品と共に車載電源
から給電を受けることにより、車内コントローラに電池
等の内部電源を搭載する必要がない。また、電装品への
給電が許可されていない場合は、車内コントローラへの
給電も行われないため、電装品への給電が許可されてい
ない場合には、車内コントローラから第２の操作信号が
送信されることはなく、携帯コントローラから送信され
る第１の操作信号のみを考慮すればよい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０に基づき本発
明の実施の形態について詳述する。

【００２９】１．第１の実施の形態 まず、図１〜図８に基づいて本発明の第１の実施の形態
を説明する。図１は、車両用遠隔操作装置の全体構成を
示す説明図である。なお、図中では、識別コードを「Ｉ
Ｄ」、スイッチを「ＳＷ」、施解錠用のスイッチを「Ｒ
ＳＷ」として表示する。

【００３０】１−１ 構成 車両用遠隔操作装置は、それぞれ後述するように、ユー
ザーが携帯するリモートキー１と、車室内のステアリン
グ装置に取り付けられたアクセサリコントローラ１１
と、車体側に取り付けられた受信機３１とから構成され
ている。

【００３１】「第１の送信機」または「携帯コントロー
ラ」としてのリモートキー１は、電子回路及び電池等を
収容したケーシング２と、ケーシング２の前方から突出
するようにして設けられ、メカニカルキーをなすブレー
ド部３と、ケーシング２に設けられた「第１の手動スイ
ッチ」または「ドアロック用手動スイッチ」としてのア
ンロックスイッチＲＳＷ１及びロックスイッチＲＳＷ２
とを備えている。そして、リモートキー１は、ユーザー
によって各スイッチＲＳＷ１またはＲＳＷ２のいずれか
が操作されると、該スイッチに応じた制御コードと第１
の識別コードＩＤ１とを含んでなる第１の操作信号を送
信するようになっている。

【００３２】「第２の送信機」または「車内コントロー
ラ」としてのアクセサリコントローラ１１は、ステアリ
ング装置２１に取り付けられており、電子回路等を収容
したケーシング１２と、該ケーシング１２から外側に突
出して配置された「第２の手動スイッチ」または「電装
品用手動スイッチ」としてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ８と
を備えている。アクセサリコントローラ１１は、所定時
間が経過する毎に、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状
態を示すステータスコードと第２の識別コードＩＤ２と
を含んでなる第２の操作信号を送信するようになってい
る。なお、ＳＷ１〜ＳＷ８は単なる例示であり、本発明
はこれに限定されない。図１中に明示されたワイパース
イッチ、ウォッシャースイッチ、ウインカースイッチ、
ライトスイッチ、パワーウインドウスイッチ、ハザード
スイッチは、好ましい一例であるが、この全てをアクセ
サリコントローラ１１が備える必要はなく、他のスイッ
チ、例えば、ドライビングポジションスイッチ、ラジオ
やＣＤ装置のスイッチ等に変更したり、加えても良い。

【００３３】受信機３１は、車体側に設置されており、
車内ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線５０を
介して、「電装品」としての電装ユニットＵ１〜Ｕ８に
接続されている。また、受信機３１は、イグニッション
スイッチ（「IG-SW」と表示する場合もある）６０の状
態を監視しており、イグニッションスイッチ６０の状態
に応じて、受付可能な送信機をリモートキー１とアクセ
サリコントローラ１１との間で切り換えるようになって
いる。そして、受信機３１には、第１の識別コードＩＤ
１と第２の識別コードＩＤ２とが予め登録されており、
第１，第２の操作信号を受信すると、識別コードの照合
を行う。受信機３１は、正当な操作信号であると確認し
た後に、所定の電装ユニットＵ１〜Ｕ８に向けて制御命
令を通知し、所定の制御を行わせる。なお、受信機３１
と各電装ユニットＵ１〜Ｕ８とは、ＬＡＮによって接続
されている必要はない。通常のハーネスや電線等によっ
て接続されていてもよい。

【００３４】次に、図２は、ステアリング装置２１にア
クセサリコントローラ１１を取り付けた状態を模式的に
示す説明図である。図２（ａ）は、横方向から見た説明
図であり、図２（ｂ）は正面から見た説明図である。ス
テアリング装置２１は、ユーザーが把持して回動操作す
るステアリングホイール２２と、この操作力を伝達する
ためのステアリングシャフト２３と、エアバッグ装置が
封入されたケーシング２４とを備えている。アクセサリ
コントローラ１１のケーシング１２は、ステアリング装
置２１のケーシング２４の裏側に、ネジ等の取付手段に
よって着脱可能に取り付けられている。そして、アクセ
サリコントローラ１１の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８は、
ステアリングホイール２２の内周側に周方向に離間して
配置されるようになっている。これにより、ユーザー
は、運転中でも、ステアリングホイール２２から手を余
り離さずに速やかに各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８を操作す
ることができる。

【００３５】次に、図３は、車両用遠隔操作装置の機能
構成を示すブロック図である。リモートキー１は、第１
の識別コードＩＤ１が記憶されたＩＤ記憶部４と、スイ
ッチＲＳＷ１，ＲＳＷ２の操作に応じて操作信号を生成
する信号生成部５と、生成された信号をアンテナ６Ａか
ら送信させる送信部６とを備えている。信号生成部５
は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１の識別コー
ドＩＤ１と施解錠の制御コードとを含んだ操作信号を生
成するようになっている。

【００３６】アクセサリコントローラ１１は、第２の識
別コードＩＤ２を記憶するＩＤ記憶部１３と、送信間隔
を規定するためのタイマ１４と、各スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ８の操作状態を伝達するための操作信号を生成する信
号生成部１５と、生成された操作信号をアンテナ１６Ａ
を介して送信させる送信部１６とを備えている。アクセ
サリコントローラ１１は、図４（ｃ）に示すように、第
２の識別コード及び各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状
態を示すステータスコードを含む操作信号を生成し、こ
の信号を所定時間毎に送信する。ステータスコードは、
例えば、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を、オン
なら「１」、オフなら「０」と表現することができる。
また、アクセサリコントローラ１１は、車載バッテリ
（＋Ｂ）から給電を受けて作動するようになっている。

【００３７】受信機３１は、アンテナ３２Ａを介して操
作信号を受信する受信部３２と、各識別コードＩＤ１，
ＩＤ２を記憶するＩＤ記憶部３３と、受信された操作信
号中の識別コードがＩＤ記憶部３３に予め登録された識
別コードと一致するか否かを照合するＩＤ判定部３４
と、イグニッションスイッチ６０の操作状態に基づいて
所定の車両状態が発生したか否かを判定する「判定手
段」としての車両状態判定部３５と、制御部３６と、イ
ンターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」と略記）３７と、タイ
マ３８とを備えている。

【００３８】制御部３６は、車両状態判定部３５からの
判定結果に基づいて、リモートキー１とアクセサリコン
トローラ１１とのいずれからの操作信号を受け付けるか
判別し、受信された操作信号を解釈して、所定の制御信
号を電装ユニットＵ１〜Ｕ８に出力する。また、制御部
３６は、イグニッションスイッチ６０が操作されて各電
装ユニットＵ１〜Ｕ８に給電が開始された場合には、タ
イマ３８からの経時信号に基づいて、所定の時間が経過
する前に、アクセサリコントローラ１１から新たな操作
信号を受信したか否かを監視している。これにより、所
定時間内に新たな操作信号を受信できなかった場合は、
アクセサリコントローラ１１に異常事態が生じたものと
判定するようになっている。

【００３９】さらに、制御部３６は、図４（ｄ）に示す
ように、所定時間毎にアクセサリコントローラ１１から
受信した操作信号のステータスコードの変化を検査し、
スイッチの操作状態が所定回数以上連続して変化した場
合には、該スイッチが操作されたものと判定して、所定
の電装ユニットを駆動させるようになっている。例え
ば、ＳＷ１の操作状態が連続して３回以上「１」を示す
場合は、該スイッチＳＷ１がオン操作されたものとして
判定することができる。この場合は、所定回数は「３」
となるが、所定回数は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８毎に
個別に設定することもできる。例えば、チャタリングの
発生が問題とならないようなスイッチは、所定回数を
「１」に設定することができ、あるいは、応答性の遅れ
が問題とならないようなスイッチの所定回数を「１０」
に設定することができる。さらに、オフ状態からオン状
態へ移行する場合と、オン状態からオフ状態に復帰する
場合とで、それぞれ異なる「所定回数」を設定すること
もできる。

【００４０】１−２ 作用 次に、図５〜図８を参照して、本実施の形態の作用を説
明する。なお、以下の説明では、ステップを「Ｓ」と略
記する。

【００４１】図５に示すフローチャートは、リモートキ
ー１による操作信号の送信処理を示し、Ｓ１では、アン
ロックスイッチＲＳＷ１が操作されたか否かを判定し、
アンロックスイッチＲＳＷ１が操作された場合は、図４
（ａ）に示すように、第１の識別コードＩＤ１とアンロ
ック用の制御コードとを含んでなる操作信号を生成して
送信させる（Ｓ２）。一方、Ｓ１で「ＮＯ」と判定され
た場合は、ロックスイッチＲＳＷ２が操作されたか否か
を判定し（Ｓ３）、ロックスイッチＲＳＷ２が操作され
た場合には、図４（ｂ）に示すように、第１の識別コー
ドＩＤ１とロック用の制御コードとを含んでなる操作信
号を生成して送信させる（Ｓ４）。Ｓ３で「ＮＯ」と判
定された場合は、Ｓ１に戻る。

【００４２】次に、図６に示すフローチャートは、アク
セサリコントローラ１１による操作信号の送信処理を示
している。まず、タイマ１４をスタートさせ（Ｓ１
１）、所定の時間が経過するまで待機する（Ｓ１２）。
所定の時間が経過した場合は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ
８の操作状態を検出する（Ｓ１３）。例えば、各スイッ
チＳＷ１〜ＳＷ８の信号が入力されるレジスタのデータ
を読み出すことにより、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操
作状態を示すステータスコードを取り出すことができ
る。次に、ＩＤ記憶部１３から第２の識別コードＩＤ２
を読出し（Ｓ１４）、図４（ｃ）に示すように、第２の
識別コードＩＤ２とステータスコードとを含んでなる操
作信号を生成する（Ｓ１５）。そして、この生成された
操作信号を送信部１６から受信機３１に向けて送信させ
た後（Ｓ１６）、タイマ１４をリセットする（Ｓ１
７）。従って、アクセサリコントローラ１１は、所定時
間が経過する毎に、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状
態を受信機３１に通知するようになっている。

【００４３】次に、図７に示すフローチャートは、受信
機３１による受信制御処理を示している。まず、Ｓ２１
では、イグニッションスイッチ６０がアクセサリ位置
（ACC）まで回動操作されて、各電装ユニットＵ１〜Ｕ
８に給電が許可されたか否かを判定する。

【００４４】イグニッションスイッチ６０が回動操作さ
れていない場合は、ユーザーが車外にいる場合等である
ため、リモートキー１から送信される操作信号を処理す
るモードに移行する。これを「第１のモード」または
「施解錠モード」と表現することもできる。即ち、Ｓ２
２では、第１の識別コードＩＤ１が一致する信号を受信
したか否かを判定し、第１の識別コードＩＤ１が一致す
る信号を受信した場合には、アンロックスイッチＲＳＷ
１とロックスイッチＲＳＷ２のいずれが操作されたかを
判定する（Ｓ２３）。そして、アンロックスイッチＲＳ
Ｗ１が操作されている場合は、アンロック用の制御信号
を出力し（Ｓ２４）、ロックスイッチＲＳＷ２が操作さ
れている場合は、ロック用の制御信号を出力する（Ｓ２
５）。

【００４５】一方、イグニッションスイッチ６０が操作
されて各電装ユニットＵ１〜Ｕ８への給電が許可されて
いる場合は、ユーザーが乗車している場合等であるた
め、アクセサリコントローラ１１からの操作信号を処理
するモードに移行する。なお、このモードは、「第２の
モード」または「電装品制御モード」として表現するこ
とができる。

【００４６】アクセサリコントローラ１１からの信号を
処理するモードでは、前回の信号受信時から所定の時間
が経過したか否かを判定し（Ｓ２６）、所定の時間が経
過する前に新たな信号をアクセサリコントローラ１１か
ら受信した場合は、タイマ３８をリスタートさせる（Ｓ
２７）。なお、所定時間が経過しても新たな信号を受信
できない場合は、アクセサリコントローラ１１に異常事
態が生じたものと判定して、エラー処理を行う（Ｓ３
２）。例えば、ブザー、音声や文字のエラーメッセージ
等によって、ユーザーの注意を喚起することができる。
ここで、Ｓ２６における所定時間と図６中のＳ１２にお
ける所定時間とは、同一の値である必要はない。即ち、
アクセサリコントローラ１１からは、所定時間Δｔ１毎
に操作信号を送信させ、受信機３１では、所定時間Δｔ
２（Δｔ２＞Δｔ１）が経過しても操作信号を受信でき
ない場合に、エラー処理を行うことができる。

【００４７】Ｓ２７でタイマ３８をリスタートさせた
後、第２の識別コードＩＤ２が一致する信号を受信した
か否かを判定する（Ｓ２８）。第２の識別コードＩＤ２
が一致する信号を受信した場合は、アクセサリコントロ
ーラ１１からの操作信号を受信したときであるため、こ
の操作信号中からステータスコードを抽出して各スイッ
チＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を検出する（Ｓ２９）。そ
して、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の状態が所定回数以上
連続して変化しているか否かを判定し（Ｓ３０）、所定
回数以上連続して変化しているスイッチが存在する場合
には、このスイッチが操作されたものと判定して該スイ
ッチに対応する電装ユニットに命令を通知する（Ｓ３
１）。例えば、図４（ｄ）に示すように、ＳＷ１の状態
は、ｄ１〜ｄ５までの連続した５回で「１」を示してい
る。従って、所定回数が「３」であれば、受信機３１
は、ｄ３の信号を受信した時点で、スイッチＳＷ１がオ
ン操作されたものと判定し、制御命令を電装ユニットに
通知する。

【００４８】図８は、リモートキー１及びアクセサリコ
ントローラ１１から送信される操作信号が受信機３１側
で処理される状態を示すタイムチャートである。

【００４９】上述した通り、ユーザーがリモートキー１
のアンロックスイッチＲＳＷ１を操作すると、第１の操
作信号が送信される。受信機３１は、第１の操作信号を
解釈してドアロック装置に解錠を指示する。

【００５０】そして、ユーザーが乗車してイグニッショ
ンスイッチ６０を回動操作すると、アクセサリコントロ
ーラ１１からの信号を処理するモードに切り替わる。ユ
ーザーがスイッチＳＷ１を操作すると、アクセサリコン
トローラ１１は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を
受信機３１に向けて所定時間Δｔ毎に送信する。受信機
３１は、所定時間毎に受信する第２の操作信号を解釈す
る。スイッチＳＷ１のオン操作の状態は、３回連続して
受信機３１に送信されるため、受信機３１は、スイッチ
ＳＷ１に対応する電装ユニットに制御命令を通知する。

【００５１】このように構成される本実施の形態によれ
ば、以下の効果を奏する。

【００５２】第１に、アクセサリコントローラ１１が各
スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を無線信号によって
受信機３１に通知することにより、各電装ユニットＵ１
〜Ｕ８を作動させるため、従来技術のように、各スイッ
チと各電装ユニットとを信号線でそれぞれ個別に接続し
たり、赤外線等の光信号で伝送する必要がなく、機械的
な制約を受けずにアクセサリコントローラ１１をステア
リング装置２１に取り付けることができる。従って、取
付の自由度が大幅に向上し、より操作性の高い操作シス
テムを構築することが容易となる。

【００５３】第２に、各電装ユニットＵ１〜Ｕ８への給
電が許可される前はリモートキー１からの操作信号に基
づいて施解錠動作を行わせ、給電が許可された後はアク
セサリコントローラ１１からの操作信号に基づいて各電
装ユニットＵ１〜Ｕ８を作動させるため、各電装ユニッ
トＵ１〜Ｕ８への給電を境として、使用可能な送信機を
切り換えることができ、受信機３１の情報処理資源を集
中して使用することができる。従って、施解錠を行うキ
ーレスエントリーシステム（リモートキー１）と電装ユ
ニットの制御を行う操作システム（アクセサリコントロ
ーラ１１）とに、それぞれ専用の受信機を設ける必要が
なく、単一の受信機３１によって、２種類の異なるシス
テムを結合させることができる。

【００５４】第３に、２種類の異なる送信機（リモート
キー１，アクセサリコントローラ１１）が単一の受信機
３１を共用するため、受信機３１の稼働率を向上させる
ことができる。即ち、キーレスエントリーシステムは、
主としてユーザーが乗車する前に使用されるものであ
り、電装ユニット操作システムは主としてユーザーが乗
車した後に使用されるものである。従って、両システム
を単一の受信機３１で結合させることにより、受信機３
１の稼働率が向上し、システム全体の効率を高めること
ができる。

【００５５】第４に、受信機３１は、イグニッションス
イッチ６０の操作状態を監視するため、各電装ユニット
Ｕ１〜Ｕ８に給電が許可されたか否かを容易かつ確実に
判定することができる。

【００５６】第５に、第１の識別コードＩＤ１と第２の
識別コードＩＤ２とを、互いに別個独立して設定するた
め、メンテナンス性、使い勝手が向上する。例えば、紛
失や破損等の理由によって新たなリモートキー１に交換
した場合に、この新たなリモートキー１に設定された新
たな第１の識別コードＩＤ１を受信機３１に登録するだ
けで、新しいリモートキー１を使用することができる。
特に、車両用遠隔操作装置におけるリモートキー１は、
精密な電子部品であるにも拘わらず、通常のメカニカル
キーと同様に取り扱われることが多く、破損や紛失等の
機会が高いという特徴を有する。従って、新たなリモー
トキー１を簡単に使用できるという利点は、特有の効果
となる。同様に、アクセサリコントローラ１１も、交換
時には、簡単に新たな識別コードＩＤ２を受信機３１に
登録できる。なお、防盗性の観点からは、受信機３１へ
の新たな識別コードの登録は、ディーラ等の専門スタッ
フによって行われるのが好ましい。

【００５７】第６に、アクセサリコントローラ１１は、
所定時間毎に各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を受
信機３１に通知するため、アクセサリコントローラ１１
に異常事態が生じた場合でも、この異常事態の発生を速
やかに検出でき、信頼性を高めることができる。特に、
安全走行等に必要な機能を発揮する各電装ユニットＵ１
〜Ｕ８の操作は、アクセサリコントローラ１１によって
集中的に管理されるため、アクセサリコントローラ１１
の異常は、その支配下にある全ての電装ユニットＵ１〜
Ｕ８の作動不能につながる可能性がある。従って、車両
用遠隔操作装置において、アクセサリコントローラ１１
の異常事態を早期に検出可能とすることは、特有の効果
となる。

【００５８】第７に、受信機３１は、各スイッチＳＷ１
〜ＳＷ８の操作状態が所定回数以上連続して変化した場
合に、該スイッチが操作されたものとして電装ユニット
を作動させるため、ユーザーの操作等によってチャタリ
ング現象等が発生した場合でも、このチャタリングによ
って電装ユニットが不安定な作動をするのを防止するこ
とができる。

【００５９】２．第２の実施の形態 次に、図９，図１０に基づいて本発明の第２の実施の形
態を説明する。なお、本実施の形態では、上述した第１
の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。本実施の形態の特徴は、
リモートキーとアクセサリコントローラとに同一の識別
コードを設定している点にある。

【００６０】図９は、本実施の形態による車両用遠隔操
作装置の機能構成を示すブロック図であって、本実施の
形態におけるアクセサリコントローラ７１のＩＤ記憶部
７２には、リモートキー１に設定される識別コードと同
一の識別コードＩＤ１が記憶されている。従って、受信
機８１のＩＤ記憶部８２には、識別コードＩＤ１のみが
記憶されている。

【００６１】図１０は、受信機８１による受信制御処理
を示すフローチャートである。本処理では、説明の便宜
上、操作信号の受信間隔に基づく異常状態検出ステップ
を省略している。本処理では、まず、識別コードＩＤ１
が一致する信号を受信したか否かを判定し（Ｓ４１）、
識別コードＩＤ１が一致する信号を受信した場合は、イ
グニッションスイッチ６０が操作されて各電装ユニット
Ｕ１〜Ｕ８に給電が許可されているか否かを判定する
（Ｓ４２）。給電が許可されていない場合、即ち、ユー
ザーが乗車しておらずイグニッションスイッチ６０が操
作されていない場合は、施解錠モードに移行する（Ｓ２
３〜Ｓ２５）。一方、給電が許可されている場合、即
ち、ユーザーが乗車してイグニッションスイッチ６０を
操作している場合は、電装品制御モードに移行する（Ｓ
２９〜Ｓ３１）。

【００６２】このように構成される本実施の形態でも、
上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることがで
きる。これに加えて、本実施の形態では、リモートキー
１とアクセサリコントローラ７１とに同一の識別コード
ＩＤ１を設定し、イグニッションスイッチ６０の操作状
態で受信モードを切り換えるため、第１の実施の形態の
ように２個の識別コードＩＤ１，ＩＤ２を用意する必要
が無い。従って、受信機８１のメモリ消費量を低減で
き、判定処理を簡略化できる。

【００６３】なお、ユーザーが乗車してイグニッション
スイッチ６０を回動操作した後に、誤ってリモートキー
１のスイッチＲＳＷ１，ＲＳＷ２を操作した場合は、Ｓ
４１：ＹＥＳ、Ｓ４２：ＹＥＳとなって、Ｓ２９に至
る。従って、リモートキー１の操作によって各電装ユニ
ットＵ１〜Ｕ８が誤作動するのを防止するために、例え
ば、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８とＲＳＷ１，ＲＳＷ２と
のコードを違えるのが好ましい。前記実施の形態で述べ
たように、ＲＳＷ１，ＲＳＷ２を操作したときには、解
錠コード，施錠コードが送信され、これら各コードは、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ８の操作状態を示すステータスビ
ットとは相違するため、車内でリモートキー１を操作し
た場合でも、この操作によって電装ユニットが作動する
のを防止することができる。また、これに代えて、操作
信号のフォーマットを工夫することにより、誤動作を防
止することも可能である。例えば、操作信号のフォーマ
ットを、「識別コード＋ＲＳＷ１＋ＲＳＷ２＋ＳＷ１＋
ＳＷ２＋ＳＷ３＋・・・＋ＳＷ８」として定めておけ
ば、電装品制御モードでは、識別コードから数えて４番
目以降のデータ（ＳＷ１）のみを解釈することにより、
誤動作を防止することができる。なお、アクセサリコン
トローラ７１からの操作信号中では、ＲＳＷ１，ＲＳＷ
２に相当する位置にダミーデータを挿入すればよい。

【００６４】なお、当業者であれば、前記各実施の形態
に限らず、本発明から逸脱しない範囲で種々の追加や変
更等を行うことが可能である。

【００６５】例えば、第１の送信機（リモートキー）と
第２の送信機（アクセサリコントローラ）に加えて、第
３の送信機（例えば、後部座席に設置する操作パネル）
を導入することも可能であり、また、第１の送信機の形
状をブレード部をもたないキーホルダ形状とし、ブレー
ド部はステアリングロック回動用のメカキーとして、第
１の送信機とは別の構成としてもよい。

【００６６】また、図２に示すアクセサリコントローラ
の形状、構造、取付位置等は一例であって、本発明はこ
れに限定されない。例えば、音声入力によって電装ユニ
ットを操作するように構成してもよいし、または、ヘッ
ドアップディスプレイ等に操作メニューを表示し、この
メニューを視線等によって選択指示するように構成する
ことも可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係る車両用
遠隔操作装置によれば、第１の送信機及び第２の送信機
によって単一の受信機を共用できるため、簡易な構成で
２種類の遠隔操作を制御でき、システムの稼働率を高め
ることができる。

【００６８】また、第１の識別コードと第２の識別コー
ドとを互いに独立して設定するため、第１，第２の送信
機のいずれかを交換する場合でも、新たな識別コードを
受信機に登録するだけで足り、メンテナンス性や使い勝
手が向上する。

【００６９】さらに、第２の送信機は所定時間毎に信号
を送信するため、第２の送信機に異常事態が生じた場合
でも、この異常を速やかに検出することができ、信頼性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用遠隔操
作装置の全体構成を示す説明図である。

【図２】ステアリング装置にアクセサリコントローラを
取り付ける状態を示す説明図であり、図２（ａ）は横方
向から見た説明図、図２（ｂ）は正面から見た説明図で
ある。

【図３】車両用遠隔操作装置の機能構成を示すブロック
図である。

【図４】各操作信号等の構成を示す説明図であり、図４
（ａ）は解錠操作時の操作信号、図４（ｂ）は施錠操作
時の操作信号、図４（ｃ）はアクセサリコントローラか
ら送信される操作信号、図４（ｄ）はアクセサリコント
ローラから所定時間毎に受信する操作信号において、各
スイッチの操作状態が変化する様子を示す説明図であ
る。

【図５】リモートキー側の送信処理を示すフローチャー
トである。

【図６】アクセサリコントローラ側の送信処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】受信機による受信制御処理を示すフローチャー
トである。

【図８】リモートキー及びアクセサリコントローラから
の操作信号が処理される状況を示すタイムチャートであ
る。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車両用遠隔操
作装置の機能構成を示すブロック図である。

【図１０】受信機による受信制御処理を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ リモートキー ５ 信号生成部 ６ 送信部 １１ アクセサリコントローラ １５ 信号生成部 １６ 送信部 ２１ ステアリング装置 ３１ 受信機 ３２ 受信部 ３４ ＩＤ判定部 ３５ 車両状態判定部 ３６ 制御部 ６０ イグニッションスイッチ ７１ アクセサリコントローラ ８１ 受信機

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動スイッチの操作に応じた操作信号を
   無線信号として送信し、この操作信号に応じて車両を制
   御する車両用遠隔操作装置であって、 第１の手動スイッチの操作に応じて第１の識別コードを
   含んでなる第１の操作信号を送信する第１の送信機と、 車体側に設けられ、第２の手動スイッチの操作に応じて
   第２の識別コードを含んでなる第２の操作信号を送信す
   る第２の送信機と、 所定の車両状態が発生したか否かを判定する判定手段
   と、 受信された前記操作信号の前記識別コードが予め設定さ
   れた識別コードと一致する場合には、該操作信号に基づ
   いて所定の制御を行わせる受信機とを備え、 前記受信機は、 前記判定手段によって前記所定の車両状態が検出される
   までは、受信された前記第１の操作信号に基づいて第１
   の制御を行わせ、前記所定の車両状態が検出された場合
   は、受信された前記第２の操作信号に基づいて第２の制
   御を行わせることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 前記第１の送信機が有する前記第１の手
   動スイッチは、前記車両のドアロックを施解錠するため
   のものであり、前記第２の送信機が有する前記第２の手
   動スイッチは、前記車両に設けられた所定の電装品を制
   御するためのものである請求項１に記載の車両用遠隔操
   作装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記電装品に給電が許
   可された場合に、前記所定の車両状態が発生したと判定
   する請求項２に記載の車両用遠隔操作装置。
4. 【請求項４】 前記第１の操作信号中に含まれる前記第
   １の識別コードと前記第２の操作信号中に含まれる前記
   第２の識別コードとは、互いに独立して設定されてお
   り、前記受信機は、前記第１の識別コードと前記第２の
   識別コードとをそれぞれ別個に照合する請求項１〜請求
   項３のいずれか１項に記載の車両用遠隔操作装置。
5. 【請求項５】 前記第２の送信機は、前記第２の手動ス
   イッチの操作状態を所定時間毎に前記受信機に向けて送
   信する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両
   用遠隔操作装置。
6. 【請求項６】 前記受信機は、前記第２の手動スイッチ
   の操作状態が所定回数以上連続して変化した場合に、該
   第２の手動スイッチが操作されたものと判定して前記第
   ２の制御を行わせる請求項５に記載の車両用遠隔操作装
   置。
7. 【請求項７】 手動スイッチの操作に応じた操作信号を
   無線信号として送信し、この操作信号に応じて車両のド
   アロック装置及び電装品を制御する車両用遠隔操作装置
   であって、 ドアロック用手動スイッチの操作に応じて第１の識別コ
   ードを含んでなる第１の操作信号を送信する携帯コント
   ローラと、 前記車両のステアリング装置に設けられ、電装品用手動
   スイッチの操作状態と第２の識別コードとを含んでなる
   第２の操作信号を所定時間毎に送信する車内コントロー
   ラと、 前記電装品への給電が許可されたか否かを判定する判定
   手段と、 受信された前記操作信号の前記識別コードが予め設定さ
   れた識別コードと一致する場合には、該操作信号に基づ
   いて前記ドアロック装置または前記電装品の制御を行わ
   せる受信機とを備え、 前記受信機は、 前記判定手段によって前記電装品への給電が許可された
   と判定されるまでは、受信された前記第１の操作信号に
   基づいて前記ドアロック装置に施解錠動作を行わせ、前
   記電装品への給電が許可されたと判定された場合は、受
   信された前記第２の操作信号に基づいて前記電装品用手
   動スイッチの操作状態が所定回数以上連続して変化した
   場合に、前記電装品の制御を行わせることを特徴とする
   車両用遠隔操作装置。
8. 【請求項８】 前記車内コントローラは、前記電装品と
   共に前記車両の車載電源から給電を受けるものであり、
   前記判定手段は、前記車両のイグニッションスイッチの
   状態に基づいて、前記電装品への給電が行われたか否か
   を判定する請求項７に記載の車両用遠隔操作装置。