JPH11349281A - ケーブルクレーンおよびそれを利用した画像通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブルクレーンに搭載のバッテリーの自動
充電ができるようにすることである。併せて、このバッ
テリーを使用して、ケーブルクレーン側から撮影した工
事現場の全体状況の映像を画像通信できるようにするこ
とである。 【解決手段】 トロリー２０に走行方向に沿って直線状
に形成した受電接触部材５０と、接触面を下方に向けて
支柱側に設けた給電接触部材とを、支柱側にトロリー２
０を停止させて自動的に充電する。トロリー２０に取付
枠体を介して、バッテリー４０と移動体側通信装置およ
び撮影装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダム建設などで資
材運搬用などに使用されるケーブルクレーンに関し、特
にケーブルクレーンに搭載したバッテリーの自動充電技
術、およびこのバッテリーを使用してケーブルクレーン
に設けた撮影装置から画像通信などを行う技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、山間に構築するダム建設、あ
るいは大規模な橋梁工事などでは、その資材搬送用にケ
ーブルクレーンが使用されている。

【０００３】広い作業範囲に、高い鉄塔などの支柱を立
て、この支柱間にケーブルを張設すして、このケーブル
に沿ってケーブルクレーンを行き来させて資材を搬送す
る。

【０００４】かかるケーブルクレーンには種々の形式の
ものがあるが、例えば、張設したケーブルにトロリーを
ガイド車輪を介して懸垂させ、さらにこのトロリーに滑
車を介して設けた吊りケーブルに資材搬送用のキャリッ
ジを設けた構成が知られている。

【０００５】トロリーには、牽引用ケーブルが滑車を介
して設けられ、牽引用ケーブルの巻取りなどによりトロ
リーをケーブルに沿って移動させている。

【０００６】また、ケーブルクレーンには、種々の搭載
機器が設けられ、この搭載機器に使用する電気は、トロ
リーに搭載した発電機をガイド車輪を案内するケーブル
に接触させて、ケーブルクレーンの走行時に発電させて
供給されている。

【０００７】あるいは、トロリーにバッテリーを搭載し
て電源を供給する方法も知られている。この方法では、
ケーブルを張設する支柱位置にトロリーを停止させ、支
柱に人が上って支柱高所に設けた電源コネクタとバッテ
リーとを接続させて充電を行っている。

【０００８】また、トロリーに太陽電池パネルを搭載し
ておき、この太陽電池パネルでバッテリーの充電を行
い、ケーブルクレーンに搭載した送信機や撮影装置など
からなる監視装置を動かすケーブルクレーン用作業監視
システムも知られている（特開平９−０７７４７１号公
報）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ケーブルに発
電機を接触させてケーブルクレーンの走行時に必要な発
電を行う方法では、ケーブルが上下動する場合には発電
が効果的に行えない。

【００１０】また、支柱にケーブルクレーンを停止させ
た状態で、支柱に設けた電源コネクタとケーブルクレー
ンに搭載のバッテリーとを接続させて充電する方法で
は、人が支柱の高所まで上って高所作業を行うこととな
り、作業安全の観点からかかる危険作業を回避できる技
術が求められている。

【００１１】一方、太陽電池パネルを使用する方法で
は、かかる問題点を解消することができるが、受光面積
を広くとる太陽電池パネルでは、小さな搭載重量や、狭
い搭載スペースしかないトロリーでは容易に搭載できな
い。

【００１２】また、曇天の多い冬期の山間地などの工事
では、日照量が十分に得られない場合も想定され、太陽
電池パネルによる充電では搭載機器の使用電力も制限さ
れる場合が考えられる。

【００１３】一方、ダム工事などのケーブルクレーンを
使用する工事現場は、一般に広大な範囲を工事現場とす
るため、その工事の全体の進捗状況を見極めた上での適
切な工事管理が求められる。しかし、広い工事現場では
同時に多数の工事が進められ、個々の工事の進捗情報を
寄せ集めて全体の進捗状況を把握するのは難しい。本発
明者は、ケーブルクレーンを使用して、上方からの工事
現場の全体状況の把握が行えれば好ましいと考えた。

【００１４】本発明の目的は、ケーブルクレーンに搭載
するバッテリーを簡単な構成で自動的に充電できるよう
にすることにある。

【００１５】本発明の他の目的は、ケーブルクレーンに
搭載した自動充電可能なバッテリーを使用してケーブル
クレーン側から工事現場の全体状況を撮影して、工事管
理などに資することができるようにすることにある。

【００１６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１８】すなわち、本発明では、ケーブルクレーン
の例えばトロリーに搭載したバッテリーに受電接触部材
をリード線などで配線接続しておき、ケーブルクレーン
のケーブルを張設する鉄塔などの支柱に電源側にリード
線などで配線接続した給電接触部材を設けておき、ケー
ブルクレーンを支柱位置で停止させて、給電接触部材と
受電接触部材とを接触させてバッテリーに自動充電でき
るようにした。

【００１９】給電接触部材や受電接触部材は、ケーブル
クレーンが支柱位置に来たときに互いに自動的に接触で
きるように予め両者の位置を設定しておけばよい。例え
ば、給電接触部材の受電接触部材との接触部を面状に形
成しておき、この接触面を受電接触部材の通過経路途中
に下方に向けて支柱に設けるようにすればよい。

【００２０】一方、受電接触部材は、例えばその接触部
を直線などの線状に形成しておき、直線方向をケーブル
クレーンの走行方向に沿わせてトロリーの上方側に設け
ておく。ケーブルクレーンが支柱位置に来ると、直線状
に形成した受電接触部材の接触部が、支柱に設けた給電
接触部材の接触面に自然に接触して、バッテリーへの自
動充電が行える。

【００２１】バッテリーの自動充電に際しては、トロリ
ーを支柱側に必要な時間停止させておけばよい。例え
ば、工事終了時に、支柱側にケーブルクレーンを停止さ
せてケーブルクレーンの運行を止めるが、かかる運行停
止時などの空き時間を使用してケーブルクレーンの自動
充電が行える。

【００２２】また、給電接触部材にリード線などで配線
接続された電源側を地上側に設置しておき、スイッチの
オン、オフで給電接触部材側への通電の開始、停止が適
宜に行えるので、従来とは異なり、人手による高所作業
を避けることができる。

【００２３】給電接触部材や受電接触部材は、上記形状
以外の構成でも構わなく、例えば、給電接触部材の接触
部を線状に形成しておき、直線方向をケーブルクレーン
の走行方向に沿うよう支柱に設け、受電接触部材の接触
部をローラー状に形成してトロリーの上方側に設けてお
き、ケーブルクレーンが支柱位置に来たときにローラー
面が直線状の給電接触部材の接触部と接触することがで
きるよう構成しても構わない。

【００２４】支柱位置にケーブルクレーンを停止させる
ことにより、給電接触部材の直線状の接触部と、受電接
触部材のローラー面とを必要時間接触させて自動充電を
行うことができる。

【００２５】このように給電接触部材、受電接触部材
を、簡単な構成で、軽量に構成し、大きな取付けスペー
スを必要としないように構成すれば、支柱やケーブルク
レーンの大小にかかわらず本発明が適用できる。

【００２６】また、このように自動充電可能なバッテリ
ーを搭載したケーブルクレーンに、無線送信機能や無線
受信機能を設けた移動体側無線通信装置と、撮影方向の
変更ができるように設けた撮影装置とを搭載しておけ
ば、ケーブルクレーンの操作室側などの所謂ケーブルク
レーン管理側に設けた受像機などのモニターとモニター
側無線通信装置とで、ケーブルクレーン側から撮影した
例えば現場状況の映像の画像通信を行い、リアルタイム
にモニター画面に工事現場の上から見た様子を表示させ
ることができる。

【００２７】このようにして工事現場の全体状況がリア
ルタイムにモニターで見られれば、工事の進捗状況が全
体像として把握し易く、より適切な工事管理が行い易
い。

【００２８】さらに、ケーブルを張設する支柱側にも同
様の構成の支柱側無線通信装置と撮影装置とを設け、ケ
ーブルクレーン側からの映像と、支柱側からの定点位置
からの映像とをモニター画面に表示できるようにしても
構わない。

【００２９】さらには、工事現場に設けた建設用機械に
も建設用機械側無線通信装置を搭載しておき、ケーブル
クレーンや支柱側から送られた映像を元にしてモニター
側から指令を出すことにより建設用機械の遠隔制御がで
きるようにしても構わない。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００３１】（実施の形態１）本実施の形態では、搭載
バッテリーへの自動充電機能を設けたケーブルクレーン
について説明する。

【００３２】本実施の形態のケーブルクレーンは、図１
に示すように、ケーブル１０（図中、破線表示）に懸垂
されたトロリー２０と、トロリー２０に吊りケーブル１
１（図中、破線表示）で吊り下げられたキャレッジ３０
とを有している。

【００３３】本実施の形態のトロリー２０では、Ｈ型鋼
などを組み付けて形成した支持体２１の上梁部材２１ａ
の前後側に、略逆三角形の車軸取付フランジ２２ａを介
してそれぞれガイド車輪２２が車軸に回転可能に設けら
れている。

【００３４】ガイド車輪２２は、支持体２１の前後側
に、それぞれ２個ずつ左右に一対設けられ、張設した２
本の平行なケーブル１０にこのガイド車輪２２を掛けて
トロリー２０を懸垂させることができるようになってい
る。

【００３５】また、トロリー２０の支持体２１の上梁部
材２１ａの前後端側には、滑車面を水平にした牽引滑車
２３が設けられている。前後の牽引滑車２３に牽引用ケ
ーブル１２（図中、破線表示）を掛けて、前後いずれか
の牽引用ケーブル１２をウインチなどで巻き取ることに
よりトロリー２０をケーブル１０に沿って引っ張り走行
させることができるようになっている。

【００３６】また、支持体２１の下梁部材２１ｂには、
その前後側に滑車２４が設けられ、この滑車２４に吊り
ケーブル１１が掛けられている。図１に示すように、ト
ロリー２０の下方には、この吊りケーブル１１を介して
キャレッジ３０が吊り下げられている。

【００３７】キャレッジ３０はＨ型鋼からなる横材３１
の両端上方側に、車軸取付フランジ３２ａを介して車軸
に回転可能に滑車３２が設けられている。この２つの滑
車３２に吊りケーブル１１を掛けて、図１に示すよう
に、キャレッジ３０が吊りケーブル１１に懸垂させられ
ている。吊りケーブル１１を滑車２４を介してウインチ
などで巻き上げたり、緩めたりすることにより、例えば
資材搬送に際してキャレッジ３０を上下に昇降させるこ
とができる。

【００３８】また、キャレッジ３０の横材３１の下方側
には、吊り下げ用のフック３３が設けられている。例え
ば、長尺材などの資材をワイヤーで束ねて結束し、この
ワイヤーにフック３３をバランスよく引っ掛けて、資材
搬送などが行えるようになっている。

【００３９】本実施の形態では、かかる構成のケーブル
クレーンのトロリー２０にバッテリー４０が設けられて
いる。バッテリー４０は、図１に示すように、上梁部材
２１ａに架台４１を介して設けられている。

【００４０】バッテリー４０は、図１に示すように、ガ
イド車輪２２の上方に直線状に設けられた受電接触部材
５０にリード線５１で配線接続されている。本実施の形
態では、受電接触部材５０は、銅線などの導電性素材を
使用して直線状に形成され、直線方向がトロリー２０の
前後方向に沿うように、すなわちトロリー２０の走行方
向に沿って、トロリー２０の上方に設けられている。

【００４１】直線状に形成された受電接触部材５０の両
端側は、図１に示すように、軽く下方に湾曲されて曲率
部５０ａが設けられている。本実施の形態では、２本の
かかる構成の受電接触部材５０が、ケーブルクレーンの
走行方向に沿って互いに平行に、支持体２１の上梁部材
２１ａの上方に取付けられている。

【００４２】このように２本の直線状に形成された受電
接触部材５０は、図２に示すように、支持体２１の上方
側に碍子５２を介して、受電接触部材５０の接触部がガ
イド車輪２２より上方位置になるようにして固定取付け
されている。

【００４３】一方、給電接触部材６０は、本実施の形態
では、図３、４に示すように、中間支柱７０ａとして略
門型に形成された支柱７０に、ケーブル中継装置８０を
介して設けられている。

【００４４】本実施の形態では、中間支柱７０ａ（７
０）は、図３（ａ）に示すように、所定間隔離して設け
た２つの土台７１の上に鉄塔７２を設け、この鉄塔７２
の上端間にＨ型鋼などからなる梁部材７３を掛け渡し
て、略門型の中間支柱７０ａに形成されている。それぞ
れの鉄塔７２の上端側は、地上側にワイヤー７４で係留
されている。

【００４５】かかる梁部材７３には、図４、５に示すよ
うに、Ｈ型鋼などを組み合わせて下方開口の略コ字型に
形成したケーブル中継装置８０が取付けられている。ケ
ーブル中継装置８０は、Ｈ型鋼などの鉄骨材で形成した
２本の足８１間に、Ｈ型鋼などの鉄骨材で形成した梁部
材８２を渡して溶接取付し、下方開口の略コ字型に形成
されている。この梁部材８２を支柱７０の梁部材７３の
下側に取付けて、中間支柱７０ａにケーブル中継装置８
０が懸垂取付けされている。

【００４６】ケーブル中継装置８０の足８１の開口間隔
は、図６に示すように、間にトロリー２０を通すことが
できる程度に設定されている。２本の足８１の下端内側
には、図５に示すように、上端側が緩い曲率の円弧状に
形成されたケーブル中継部材８３が設けられている。ケ
ーブル中継部材８３の上端縁部には、その円弧状の曲率
に合わせるようにしてケーブル１０が下方から支えるよ
うにしてガイドされ、ケーブル１０が弛まないように中
継されている。

【００４７】ケーブル１０にガイドされながら走行して
きたトロリー２０のガイド車輪２２は、図７に示すよう
に、ケーブル中継部材８３の前後位置でガイド車輪２２
を停止させることができる。

【００４８】このように構成されたケーブル中継装置８
０には、図５に示すように、梁部材８２から下方に向け
て付勢付与手段８４を介して給電接触部材６０が設けら
れている。本実施の形態では、付勢付与手段８４とし
て、エアーダンパー８４ａが使用されている。

【００４９】給電接触部材６０は、図４に示すように、
接触部を平面状に形成した小片状に形成され、その裏側
がエアーダンパー８４ａ（８４）の先端側に取りつけら
れ、接触面が下方を向くように、中間支柱７０ａの梁部
材８２に設けられている。さらに、給電接触部材６０
は、地上に設置した電源側にリード線６１などで配線接
続されている。

【００５０】また、給電接触部材６０の平面状に形成さ
れた接触部の取付け位置は、トロリー２０に設けた受電
接触部材５０の取付け位置より少し下位置で、曲率部５
０ａに軽く接触面が当たる程度に設定されている。

【００５１】このようにして、図６に示すように、梁部
材８２から接触部を下方に向けて設けられた２つの給電
接触部材６０は、トロリー２０が中間支柱７０ａに来た
ときに、給電接触部材６０は、曲率部５０ａにより円滑
に受電接触部材５０の直線状の接触部に案内させられる
こととなる。

【００５２】一方、給電接触部材６０は、エアーダンパ
ー８４ａの付勢付与手段８４を介して、付勢方向が下方
を向くようにして設けられているので、受電接触部材５
０の接触部に対して、給電接触部材６０の接触部が下方
に向けてある程度の接触圧で接触することとなり、安定
した接触が図れる。

【００５３】図６、７には、トロリー２０が中間支柱７
０ａ位置で停止して、受電接触部材５０と給電接触部材
６０とを接触させて、バッテリー４０に自動充電させて
いる状態を示した。地上に設置した電源側のスイッチの
オン、オフにより、給電接触部材６０側への通電制御を
行えば、トロリー２０に設けたバッテリー４０への受電
接触部材５０を介した自動充電を必要に応じて簡単に行
うことができる。

【００５４】また、上記説明では、ケーブル中継装置８
０を、図５に示すように、ケーブル中継部材８３が水平
になるように中間支柱７０ａの梁部材７３に懸垂させた
が、図８に示すように、斜めに張設したケーブル１０の
中間支柱７０ａとして支柱７０を構成する場合には、ケ
ーブル中継部材８３がケーブル１０の張設方向に沿って
斜めになるように設けても構わない。

【００５５】このように斜めに設けておけば、斜めに張
設したケーブル１０に沿って上り下りするケーブルクレ
ーンのトロリー２０を、中間支柱７０ａの位置に停止さ
せて受電接触部材５０と給電接触部材６０とを接触させ
て自動充電させることができる。

【００５６】（実施の形態２）本実施の形態では、給電
接触部材５０の接触部を線状に形成して、受電接触部材
６０をローラー状に形成した接触部を接触させるように
構成した場合について説明する。

【００５７】本実施の形態のトロリー２０では、図９に
示すように、ガイド車輪２２、牽引滑車２３、滑車２４
などは上記実施の形態１と同様に構成されている。

【００５８】このように構成されたトロリー２０の支持
体２１の上梁部材２１ａの中央には、細いＨ型鋼などを
使用した取付支柱５５が設けられ、その先端側に、図１
０に示すように、付勢付与手段５６である伸縮アーム５
６ａを介して受電接触部材５０が設けられている。

【００５９】また、受電接触部材５０は、接触部が２個
の受電ローラー５７から構成され、ローラー面が導電性
に形成されている。２個の受電ローラー５７から構成さ
れる接触部は、図１０に示すように、取付支柱５５の上
端側の左右両側にそれぞれ伸縮アーム５６ａを介して設
けられている。

【００６０】受電ローラー５７の天井側を向くローラー
面は、本実施の形態では、ガイド車輪２２よりも高い位
置にくるように取付け設定されている。伸縮アーム５６
ａは、図１０に示すように、常に上方に付勢が付けられ
た状態に平行四辺形状に変形可能な枠体状に形成され、
給電接触部材６０の接触部に対して下方から所定の接触
圧でローラー面を押し付けることができるようになって
いる。

【００６１】一方、給電接触部材６０は、本実施の形態
では、上記実施の形態１と同様に門型の中間支柱７０ａ
の梁部材７２の下側に垂下されたケーブル中継装置８０
に、接触部を下方に向けて設けられている。ケーブル中
継装置８０の２本の足８１の内側からそれぞれアーム６
２を突設させ、その突設端上側にＬ型鋼などで形成した
支持部材６３をケーブル１０の張設方向に沿ってボルト
止めなどで設ける。

【００６２】さらに、支持部材６３のＬ型鋼の水平フラ
ンジ６３ａの両端側に、図１１（ａ）に示すように、碍
子６４を設け、この２個の碍子６４に支持部材６３に使
用したと同様のＬ型鋼からなる支持部材６５を設ける。

【００６３】支持部材６５のＬ型鋼の垂直フランジ６５
ａ面に、図１１（ｂ）に示すように、給電接触部材６０
として使用される細長い銅板６０ａがボルト止め６６で
設けられている。銅板６０ａの下縁部が、受電接触部材
６０と接触させられる線状の接触部になっている。

【００６４】また、銅板６０ａは、その下縁部が上記説
明の受電ローラー５７のローラー面より僅かに低い位置
にケーブル１０の張設方向に沿うように設けられてい
る。さらに、銅板６０ａの一端側は、図１１（ａ）に示
すように、リード線６７で電源側に接続されている。

【００６５】このようにして、中間支柱７０ａ位置にト
ロリー２０が来ると、給電接触部材６０である銅板６０
ａに、伸縮アーム５６ａで上方に付勢された受電ローラ
ー５７のローラー面が所定接触圧で接触することとな
り、バッテリー４０に自動充電が上記実施の形態１と同
様の要領で行われることとなる。かかる様子を、図１０
に示した。

【００６６】（実施の形態３）本実施の形態では、前記
実施の形態１、２で説明したと同様のバッテリー４０へ
の充電機構を設けたケーブルクレーンに、バッテリー４
０で駆動させる移動体側無線通信装置１００、撮影装置
２００などを設けた場合について説明する。

【００６７】本実施の形態では、重量のある移動体側無
線通信装置１００、撮影装置２００をバッテリー４０と
共にケーブルクレーンに搭載するに際して、左右のバラ
ンスを崩さないように搭載されている。

【００６８】本実施の形態では、ケーブルクレーンのト
ロリー２０の支持体２１の下側に、図１２に示すよう
に、取付枠体３００が左右のバランスを崩さないように
取付けられている。取付枠体３００は、軽量のアングル
材で形成された枠組３００ａ、３００ｂに構成され、本
実施の形態では、図１３に示すように、トロリー２０の
下梁部材２１ｂの左右に設けられている。

【００６９】一方の枠組み３００ａには、バッテリー４
０が搭載され、前記実施の形態１と同様の要領で受電接
触部材５０と配線接続（図示省略）されている。さら
に、バッテリー４０の下側に、撮影方向を下方に向けた
テレビカメラが撮影装置２００として設けられている。

【００７０】他方の枠組３００ｂには、移動体側無線通
信装置１００が設けられている。このようにして、バッ
テリー４０、移動体無線通信装置１００、撮影装置２０
０が、トロリー２０の左右の重量バランスを崩さないよ
うに左右の枠組３００ａ、３００ｂに振り分けて設けら
れている。

【００７１】移動体側無線通信装置１００は、本実施の
形態では、無線送信機能と無線受信機能とを併有するよ
うに構成し、送受信機能部はボックス内に格納して、取
付枠体３００に設けておけばよい。

【００７２】このように構成しておけば、例えば、ケー
ブルクレーンの操作室などのケーブルクレーン管理側
へ、無線通信により撮影装置２００で撮影した映像を画
像通信により送ることができる。

【００７３】撮影装置２００による撮影の開始、停止
は、ケーブルクレーン管理側からの無線指令により行え
ばよい。

【００７４】（実施の形態４）本実施の形態では、上記
実施の形態の撮影装置２００などを搭載したケーブルク
レーンを使用して、ケーブルクレーンの上方から見た工
事現場の様子を画像通信でケーブルクレーンの操作室側
などのケーブルクレーン管理側に画像を伝送する画像通
信システムについて説明する。

【００７５】本実施の形態では、図１４に示すように、
山間部のダム建設などのような現場で、中間支柱７０
ａ、７０ｂを設けて麓側と山上側との支柱７０ｃ間にケ
ーブル１０が張設され、このケーブル１０に沿ってケー
ブルクレーンＡが走行できるようになっている。

【００７６】本実施の形態では、ケーブルクレーンＡの
トロリー２０に上記実施の形態３と同様に、取付枠体３
００を介して、左右のバランスを崩さないように、バッ
テリー４０と撮影装置２００、および移動体側通信装置
１００とが搭載されている。バッテリー４０は、前記実
施の形態１、２で説明した要領で中間支柱７０ａで自動
的に充電できるように構成されている。

【００７７】一方、本実施の形態では、中間支柱７０ｂ
に、撮影装置２１０と、支柱側無線通信装置３１０が設
けられている。中間支柱７０ｂの上方に、ケーブルクレ
ーンＡの走行に邪魔にならない位置で、ビデオカメラな
どの撮影装置２１０が雲台を介して設けられている。

【００７８】また、支柱側無線通信装置３１０には、本
実施の形態では、無線送信機能と無線受信機能とが設け
られている。

【００７９】また、本実施の形態では、ケーブルクレー
ンＡの運行管理は、図１４に示すように、工事現場やケ
ーブルクレーンＡの運行状況の監視が十分にできる山側
の高い位置に設けた操作室Ｂから行われている。さら
に、工事全般の管理は、麓側に設けた工事管理事務所Ｃ
で行うようになっている。

【００８０】本実施の形態では、かかる操作室Ｂ、工事
管理事務所Ｃが、ケーブルクレーン管理側に相当する。

【００８１】本実施の形態では、図１５の本システムの
機器構成に示すように、操作室Ｂ、工事管理事務所Ｃに
設けた受像機をモニター４００とすればよい。かかるモ
ニター４００には、図１５に示すように、画像録画装置
として静止画像記録・再生装置５００ａ、動画記録・再
生装置５００ｂなどを装備しておきリアルタイムに送ら
れてくる画像を例えば自動的に録画できるようにしてお
いても構わない。

【００８２】また、操作室Ｂ、工事管理事務所Ｃには、
図１４に示すように、それぞれモニター側無線通信装置
４１０が設けられ、ケーブルクレーンＡ側の移動体側無
線通信装置１００、支柱７０ｂ側の支柱側無線通信装置
３１０とで、画像通信が行えるようになっている。な
お、モニター側無線通信装置４１０は、図１５に示すよ
うに、送信ユニット４１０ａ、受信ユニット４１０ｂと
から構成されている。

【００８３】撮影装置２００は移動体側無線通信装置１
００と接続され、撮影装置２００で撮影された映像をモ
ニター側無線通信装置４１０を介してモニター４００に
画像転送することができるようになっている。

【００８４】また、ケーブルクレーン管理側に設けたカ
メラ・雲台操作ユニット２００ａで、モニター側無線通
信装置４１０から移動体側無線通信装置１００を介して
撮影装置２００に指令を出し、撮影装置２００の撮影方
向を雲台２２０で適宜代えることができるようになって
いる。さらには、ズーム撮影や望遠撮影ができるように
構成されている。

【００８５】一方、中間支柱７０ｂに設けた撮影装置２
１０も支柱側無線通信装置３１０を介して、上記ケーブ
ルクレーンＡ側に設けた撮影装置２００と同様の画像通
信、あるいは撮影方向の変更などができるように構成さ
れている。

【００８６】また、ケーブルクレーン管理側の操作室Ｂ
あるいは工事管理事務所Ｃなどには、モニター４００と
して複数台の受像機を設けておき、ケーブルクレーンＡ
側からの映像と、中間支柱７０ｂ側からの映像とをそれ
ぞれをリアルタイムに表示できるようにしておいても構
わない。

【００８７】さらには、多地点のカメラ映像切替装置３
２０を設けておき、例えば一つの受像機に表示する映像
を複数の映像送信先から選択して、選択した特定の映像
送信先からの映像の画像表示ができるように構成しても
構わない。

【００８８】また、上記ケーブルクレーンＡ、支柱７０
ｂ側に設けた撮影装置２００、２１０は、テレビカメラ
のように動画撮影ができるものでも、あるいはカメラな
どのように静止画撮影ができるものでもいずれの構成で
も構わない。さらには、デジタルカメラを撮影装置２０
０、２１０に使用しても構わない。

【００８９】また、本実施の形態では、工事現場のブル
ドーザーなどの建設用機械６００にも、建設用機械側無
線通信装置６１０を設けておき、この建設用機械側無線
通信装置６１０を建設用機械６００の制御装置と接続さ
せておき、モニター側無線通信装置４１０を介して送っ
た制御指令を受信して、建設用機械６００の自動制御を
行うようにしても構わない。

【００９０】かかる場合には、建設用機械６００の動き
を、ケーブルクレーンＡや支柱７０ｂ側からの撮影装置
２００、２１０で撮影してリアルタイムでモニター４０
０に映し出しておけば、的確な状況判断をケーブルクレ
ーン管理側でリアルタイムに行いながら建設用機械６０
０の遠隔操作が行える。現場への人の出入りが危険な工
事でも、安全に作業を進めることができる。

【００９１】また、上記移動体側無線通信装置１００、
支柱側無線通信装置３１０、モニター側無線通信装置４
１０などの無線通信装置に、ＲＳ２３２Ｃ通信ポートを
設けておき、画像通信と同時にデータ通信、遠隔操作用
のシリアル通信を行えるようにしておけばよい。

【００９２】また、画像記録装置としては、動画をその
まま動画として画像記録する以外に、例えば受信してい
る動画をフロッピーディスクや光磁気ディスクを使用し
て静止画像として画像記録ができるようにしても構わな
い。

【００９３】さらに、専用のレピータを本システムの構
成に追加することにより、無線通信を中継させることが
でき、障害により電波が届き難い工事現場でも、電波を
確実に届かせることができる。

【００９４】このように構成された本システムでは、移
動するケーブルクレーンＡによる映像や、支柱７０ｂ側
に設けた定点位置での映像などを、１Ｋｍ先まで無線で
伝送することができる。ケーブルクレーンＡを利用して
パーソナルコンピューター４２０、操作装置４３０など
を使用して、遠隔制御やデータ通信が円滑に行える。

【００９５】さらには、操作室Ｂ、工事管理事務所Ｃ側
のそれぞれのモニター側無線通信装置４１０を、例えば
遠方にある本社の中央管理システム内の通信装置と連絡
しておけば、現場側と、現場からは離れている全社規模
での管理センター側とをリアルタイムで接続させて、全
社規模での効率的な工事管理も行える。

【００９６】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明した、本発明は前記の形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００９７】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００９８】（１）．本発明では、支柱側に設けた給電
接触部材と、トロリー側に設けた受電接触部材とを接触
させることによりバッテリーへの充電が行えるので、従
来とは異なり、充電に係る危険な高所作業を避けること
ができる。

【００９９】（２）．本発明では、トロリーを支柱側に
停留させることにより自動的に効率的なバッテリー充電
が行えるので、バッテリー充電が簡単に行えない従来に
比べて、電力使用量の大きな機器を搭載することが可能
である。

【０１００】（３）．本発明では、ケーブルクレーンや
支柱を使用した工事現場などの上方からの様子をリアル
タイムにモニター側で見ることができる。

【０１０１】（４）．本発明では、ケーブルクレーンや
支柱を使用した工事現場などの上方からの様子をリアル
タイムにモニター側で見ることができるため、上方から
の画像を見ることができない場合に比べて、工事の全体
管理が行い易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のケーブルクレーンの全体を示す
側面図である。

【図２】本実施の形態のケーブルクレーンのトロリーを
示す正面図である。

【図３】（ａ）は、本実施の形態で使用する支柱の正面
図である。（ｂ）は、（ａ）で示す支柱の側面図であ
る。

【図４】本実施の形態のケーブル中継装置を示す正面図
である。

【図５】本実施の形態のケーブル中継装置を示す側面図
である。

【図６】本実施の形態のバッテリー充電時の様子を示す
正面図である。

【図７】本実施の形態のバッテリー充電時の様子を示す
側面図である。

【図８】ケーブル中継装置を、斜めに支柱に設けた場合
を示す側面図である。

【図９】他の実施の形態の受電接触部材を設けたトロリ
ーを示す側面図である。

【図１０】図１０に示す実施の形態の受電接触部材を設
けたトロリーを使用して、バッテリーへの自動充電を行
っている様子を示す正面図である。

【図１１】（ａ）は、図１１に示す実施の形態で使用す
る給電接触部材の取付状況を示す側面図である。（ｂ）
は、（ａ）に示す給電接触部材の取付状況を示す正面図
である。

【図１２】本実施の形態のケーブルクレーンに撮影装置
などを搭載した様子を示す側面図である。

【図１３】図１２に示すケーブルクレーンに撮影装置な
どを搭載した様子を示す正面図である。

【図１４】本発明の一実施の形態の移動体画像通信シス
テムの全体構成を示す説明図である。

【図１５】図１４で示す画像通信システム構成する機器
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ケーブル １１ 吊りケーブル １２ 牽引用ケーブル ２０ トロリー ２１ 支持体 ２１ａ 上梁部材 ２１ｂ 下梁部材 ２２ ガイド車輪 ２２ａ 車軸取付フランジ ２３ 牽引滑車 ２４ 滑車 ３０ キャレッジ ３１ 横材 ３２ 滑車 ３２ａ 車軸取付フランジ ３３ フック ４０ バッテリー ４１ 架台 ５０ 受電接触部材 ５０ａ 曲率部 ５１ リード線 ５５ 取付支柱 ５６ 付勢手段 ５６ａ 伸縮アーム ５７ 受電ローラー ６０ 給電接触部材 ６０ａ 銅板 ６１ リード線 ６２ アーム ６３ 支持部材 ６３ 碍子 ６５ 支持部材 ６６ ボルト止め ６７ リード線 ７０ 支柱 ７０ａ 中間支柱 ７０ｂ 中間支柱 ７０ｃ 支柱 ７１ 土台 ７２ 鉄塔 ７３ 梁部材 ７４ ワイヤー ８０ ケーブル中継装置 ８１ 足 ８２ 梁部材 ８３ ケーブル中継部材 ８４ 付勢付与手段 ８４ａ エアーダンパー １００ 移動体側無線通信装置 ２００ 撮影装置 ２１０ 撮影装置 ３００ 取付枠体 ３００ａ 枠組 ３００ｂ 枠組 ３１０ 支柱側無線装置 ３２０ カメラ映像切替装置 ４００ モニター ４１０ モニター側無線通信装置 ４２０ パーソナルコンピューター ４３０ 操作装置 ５００ａ 静止画像記録・再生装置 ５００ｂ 動画記録・再生装置 ６００ 建設用機械 ６１０ 建設用機械側無線通信装置 Ａ ケーブルクレーン Ｂ 操作室 Ｃ 工事管理事務所

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱間に張設したケーブルに懸垂されて
   走行するトロリーと、前記トロリーに吊りケーブルを介
   して吊り下げられたキャレッジとを有するケーブルクレ
   ーンであって、 前記ケーブルクレーン側に、支柱側に設けた給電接触部
   材と接触可能な受電接触部材を設け、 前記給電接触部材を電源側に接続し、 前記受電接触部材を前記ケーブルクレーンに搭載したバ
   ッテリーに接続し、 前記給電接触部材と前記受電接触部材との接触によりバ
   ッテリーの自動充電が行われることを特徴とするケーブ
   ルクレーン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のケーブルクレーンにおい
   て、 前記ケーブルクレーンには、無線通信装置と、撮影装置
   とが設けられ、 前記無線通信装置および前記撮影装置には、前記給電接
   触部材と前記受電接触部材との接触により自動充電され
   る前記バッテリーが作動電源として使用されていること
   を特徴とするケーブルクレーン。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のケーブルクレー
   ンにおいて、 前記給電接触部材は、付勢方向を下方に向けた付勢付与
   手段により、面状に形成された接触部を下方に向けて、
   前記支柱に設けられ、 前記受電接触部材は、接触部が線状に形成されて、前記
   トロリーの上方側に設けられていることを特徴とするケ
   ーブルクレーン。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のケーブルクレー
   ンにおいて、 前記給電接触部材は、線状に形成された接触部を下方に
   向けて、前記支柱に設けられ、 前記受電接触部材は、付勢方向を上方に向けた付勢付与
   手段により、ローラー状に形成された接触部を上方に向
   けて、前記トロリーの上方側に設けられていることを特
   徴とするケーブルクレーン。
5. 【請求項５】 支柱間に張設したケーブルに懸垂されて
   走行するトロリーと、前記トロリーに吊りケーブルを介
   して吊り下げられたキャレッジとを有したケーブルクレ
   ーンに、前記支柱に設ける給電接触部材に接触可能な受
   電接触部材と、電源側に接続させた前記給電接触部材を
   前記受電接触部材に接触させて自動充電されるバッテリ
   ーと、前記バッテリーを作動電源とする移動体側無線通
   信装置と、前記バッテリーを作動電源とする撮影装置と
   を設け、 前記ケーブルを張設する支柱に撮影装置と支柱側無線通
   信装置とを設け、 ケーブルクレーン管理側に、モニターとモニター側無線
   通信装置とを設け、 前記ケーブルクレーン管理側からの遠隔操作により、前
   記モニターに、前記ケーブルクレーン側に設けた撮影装
   置と前記支柱側に設けた撮影装置とからの少なくともい
   ずれか一方の映像を表示させることを特徴とするケーブ
   ルクレーンを利用した画像通信システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載のケーブルクレーンを利用
   した画像通信システムにおいて、 前記ケーブルクレーンに設けた前記撮影装置および前記
   支柱側に設けた撮影装置の少なくともいずれか一方の撮
   影範囲内に存在する建設用機械に、前記ケーブルクレー
   ン管理側と無線通信可能な建設用機械側無線通信装置を
   設けたことを特徴とするケーブルクレーンを利用した画
   像通信システム。