JPH0198595A - タワークレーン用作業監視装置 - Google Patents
タワークレーン用作業監視装置Info
- Publication number
- JPH0198595A JPH0198595A JP25539087A JP25539087A JPH0198595A JP H0198595 A JPH0198595 A JP H0198595A JP 25539087 A JP25539087 A JP 25539087A JP 25539087 A JP25539087 A JP 25539087A JP H0198595 A JPH0198595 A JP H0198595A
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- television camera
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、鉄塔組立工事等において使用されるタワーク
レーン用作業監視装置に関するものである。
レーン用作業監視装置に関するものである。
［背景技術］
送電線用等鉄塔の組立にはタワークレーンが用いられて
いる。
いる。
第６図は、タワークレーンが設置され、これを囲んで主
鉄柱、支柱等部材を順次結合して、上方に鉄塔を組立て
ていく組立作業説明図である。
鉄柱、支柱等部材を順次結合して、上方に鉄塔を組立て
ていく組立作業説明図である。
鉄塔の内側に基礎を打設して設置されたタワークレーン
は、大別して、基礎より上方に延びる主柱部Ａをこの主
柱部Ａの上面より上方に延び、主柱ｍ＜ Ａに対して動
力により水平回転できるクレーン部Ｂよりなっている。
は、大別して、基礎より上方に延びる主柱部Ａをこの主
柱部Ａの上面より上方に延び、主柱ｍ＜ Ａに対して動
力により水平回転できるクレーン部Ｂよりなっている。
主柱部Ａは、主柱部を形成する縦方向フレームに順に部
分フレームを継ぎ足して上方に延ばすとか、主柱部Ａを
形成するフレームを複数個に分割し、大きなフレームを
外側とし、順次この内側に分・割したフレームを嵌め、
前記大きなフレームを基礎に固定し、クレーンの作業高
さに応じ、順次これを上方に繰り出し、一定位置で固定
するような方式を採る。
分フレームを継ぎ足して上方に延ばすとか、主柱部Ａを
形成するフレームを複数個に分割し、大きなフレームを
外側とし、順次この内側に分・割したフレームを嵌め、
前記大きなフレームを基礎に固定し、クレーンの作業高
さに応じ、順次これを上方に繰り出し、一定位置で固定
するような方式を採る。
クレーン部Ｂは垂直方向に延びるアーム支持部りとクレ
ーンアームＣよりなる。クレーンアームＣの端部はアー
ム支持１ｍＤにおいて垂直面で回転できるように軸支さ
れ、クレーンアームＣの先Ｚ１１とアーム支持部りとの
間にはクレーンアーム制御用及び荷材懸吊用のワイヤー
Ｗが掛けられる。
ーンアームＣよりなる。クレーンアームＣの端部はアー
ム支持１ｍＤにおいて垂直面で回転できるように軸支さ
れ、クレーンアームＣの先Ｚ１１とアーム支持部りとの
間にはクレーンアーム制御用及び荷材懸吊用のワイヤー
Ｗが掛けられる。
［発明が解決しようとする問題点コ
このタワークレーンの操作は地上において行われている
が、この操作員と上方の作業員との間では、現在、簡易
無線機、有線送受話器、呼び子等の音声、音による合図
、または手合図、手旗合図等の目視による合図を併用し
た方法で部材引上げ、部材定位置配置の作業を行ってい
るが、組立工事の特質として、作業位置が徐々に上方に
移動することから、手合図は目視しづらくなり、また、
鉄塔部材とクレーン操作員との位置関係、部材と部材と
の位置関係が目視確認できないため、音声や音に頼るこ
とになるが、実際の作業はそれ程簡１１１には進行しな
い。
が、この操作員と上方の作業員との間では、現在、簡易
無線機、有線送受話器、呼び子等の音声、音による合図
、または手合図、手旗合図等の目視による合図を併用し
た方法で部材引上げ、部材定位置配置の作業を行ってい
るが、組立工事の特質として、作業位置が徐々に上方に
移動することから、手合図は目視しづらくなり、また、
鉄塔部材とクレーン操作員との位置関係、部材と部材と
の位置関係が目視確認できないため、音声や音に頼るこ
とになるが、実際の作業はそれ程簡１１１には進行しな
い。
［発明の構成］
上記の問題を解決するため、本発明は、端的にはＩＴＶ
システム（工業用テレビジ四ンシステム）をタワークレ
ーンに適用し、鉄塔組立工事において、音声や音による
合図にたよりがちな、連絡。
システム（工業用テレビジ四ンシステム）をタワークレ
ーンに適用し、鉄塔組立工事において、音声や音による
合図にたよりがちな、連絡。
合図に、映像を加えることにより、より確実な連絡０合
図の徹底を計り、作業の安全性、作業の効率化を目的と
するものである。
図の徹底を計り、作業の安全性、作業の効率化を目的と
するものである。
ＩＴＶシステムは次の構成よりなっている。
（１）撮像部：直接被写体に対する部分で、テレビカメ
ラ、レンズ、それらを収納するハウジング、ハウジング
を取付ける水平、ｆｆ！直回転台等よりなる。
ラ、レンズ、それらを収納するハウジング、ハウジング
を取付ける水平、ｆｆ！直回転台等よりなる。
（２）伝送ｍり：テレビカメラ、水平垂直回転台への電
源を供給するケーブル、それらへの制御ケーブル、メイ
ンボックス、撮像したテレビ信号を受像部へ送るケーブ
ル等。
源を供給するケーブル、それらへの制御ケーブル、メイ
ンボックス、撮像したテレビ信号を受像部へ送るケーブ
ル等。
（３）受像部：伝送されてきたテレビ信号を映像処理し
て映すモニターテレビ、撮像部の機器を遠隔制御するた
めのコントローラー等。
て映すモニターテレビ、撮像部の機器を遠隔制御するた
めのコントローラー等。
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。
第１図（イ）、（ロ）は本発明実施例の側面図および正
面図を示す。
面図を示す。
すでに述べたように、タワークレーンは主柱部Ａの上に
クレーンＫＢが動力により水平回転できるように支持さ
れ、クレーン部Ｂのアーム支持部りにクレーンアームＣ
が垂直面内で回転できるように支持され、クレーンアー
ムＣの先端とアーム支持部りとの間にクレーンアームＣ
の制御用及び荷材懸吊用のワイヤーＷが掛けられ、これ
らのワイヤーＷは、アーム支持部り上に設置した動力装
置（図示していない）に、地上より制御信号を送って制
御され、これによりクレーンアームＣは垂直面内で回転
し、荷材懸吊用ワイヤーＷは、前記クレーンアームＣの
回転とクレーン部Ｂの回転と、荷材懸吊用ワイヤーＷ自
体の伸縮により、限られた範囲において、任意の空間位
置を取ることができる。
クレーンＫＢが動力により水平回転できるように支持さ
れ、クレーン部Ｂのアーム支持部りにクレーンアームＣ
が垂直面内で回転できるように支持され、クレーンアー
ムＣの先端とアーム支持部りとの間にクレーンアームＣ
の制御用及び荷材懸吊用のワイヤーＷが掛けられ、これ
らのワイヤーＷは、アーム支持部り上に設置した動力装
置（図示していない）に、地上より制御信号を送って制
御され、これによりクレーンアームＣは垂直面内で回転
し、荷材懸吊用ワイヤーＷは、前記クレーンアームＣの
回転とクレーン部Ｂの回転と、荷材懸吊用ワイヤーＷ自
体の伸縮により、限られた範囲において、任意の空間位
置を取ることができる。
このようなタワークレーンのクレーンアームＣが回転す
る面と平行する面、つまりクレーンアームＣを軸支する
アーム支持部りの側面に２条のＩＴＶ川ガイガイドレー
ル１直方向に取付けられ、その上下期長さは、例えばＩ
Ｏｍとすれば、その上端はクレーンアームＣの軸止位置
より上方にあり、下端は主柱部Ａにある。
る面と平行する面、つまりクレーンアームＣを軸支する
アーム支持部りの側面に２条のＩＴＶ川ガイガイドレー
ル１直方向に取付けられ、その上下期長さは、例えばＩ
Ｏｍとすれば、その上端はクレーンアームＣの軸止位置
より上方にあり、下端は主柱部Ａにある。
前記ガイドレール１は上端に上部ストッパー６、下端に
下部ストッパー７を取付けてなり、ガイドレール支持金
具１５．ＩＧ、ガイドレール用止め金具３、必要あれば
ガイドレール川連結金具２でレール間を連結して垂直方
向に支持される。なおガイドレールｌは後述のようにそ
の面に一定間隔で孔を備えている。
下部ストッパー７を取付けてなり、ガイドレール支持金
具１５．ＩＧ、ガイドレール用止め金具３、必要あれば
ガイドレール川連結金具２でレール間を連結して垂直方
向に支持される。なおガイドレールｌは後述のようにそ
の面に一定間隔で孔を備えている。
一方、主柱部Ａで、ＩＴＶ用ガイガイドレール１部に対
応する位置に、ガイドリング４が主柱部Ａの外周水平方
向で、ガイドリング支持金具＋４、ガイドリング用連結
金具５によって主柱部Ａに取付けられる。
応する位置に、ガイドリング４が主柱部Ａの外周水平方
向で、ガイドリング支持金具＋４、ガイドリング用連結
金具５によって主柱部Ａに取付けられる。
第１図（ハ）はガイドリング４の取付けを第１図（イ）
のＡ−Ａ断面で示している。
のＡ−Ａ断面で示している。
このガイドリング４に対応した位置で、ガイドレール１
の裏側上下方向にガイドローラースライド金ｒＨ＋が取
付けられる。第２図はガイドローラースライド金具１部
分を拡大して示す。ガイドレール１に長さ方向の取付は
溝Ｐを有するガイドローラースライド金具Ｈに、基板■
フに２箇の回転ローラーＩ８を隙間をあけて軸支、した
ガイドローラ−！０を断面Ｔ字状のＩＴＶ用ガイガイド
リング４め、位置調整して取付は溝でボルト・ナツトに
よって固定する。
の裏側上下方向にガイドローラースライド金ｒＨ＋が取
付けられる。第２図はガイドローラースライド金具１部
分を拡大して示す。ガイドレール１に長さ方向の取付は
溝Ｐを有するガイドローラースライド金具Ｈに、基板■
フに２箇の回転ローラーＩ８を隙間をあけて軸支、した
ガイドローラ−！０を断面Ｔ字状のＩＴＶ用ガイガイド
リング４め、位置調整して取付は溝でボルト・ナツトに
よって固定する。
従って、クレーン部Ｂの回転に従って、 ＩＴＶガイ
ドレール１は、■Ｔｖ用ガイガイドリング４って案内さ
れて一体に回転するが、この回転の際、ＩＴＶ川ガイガ
イドレール１めて安定した状態で回転し、風等によって
振動等の不具合を生じることはない。
ドレール１は、■Ｔｖ用ガイガイドリング４って案内さ
れて一体に回転するが、この回転の際、ＩＴＶ川ガイガ
イドレール１めて安定した状態で回転し、風等によって
振動等の不具合を生じることはない。
このＩＴＶガイドレール１上に自走式のカメラ移動装置
＋３が取付けられるのであるが、ここで第３図（イ）、
（に）、（ハ）によりカメラ移動装置について説明する
。（（）図は背面図、（ロ）図は側面図、（ハ）図は（
イ）図Ａ−Ａ断面図である。
＋３が取付けられるのであるが、ここで第３図（イ）、
（に）、（ハ）によりカメラ移動装置について説明する
。（（）図は背面図、（ロ）図は側面図、（ハ）図は（
イ）図Ａ−Ａ断面図である。
ＩＴＶガイドレールｌにそれぞれ沿う２本の取付部材２
０の下部裏側の２ｙｌ所に、（ハ）図に示すように、前
記ガイドレール１の表裏面を間にするように、ローラー
２１および対向型の一対のローラー２１’が支持部２２
によって回転自在に支持される。なお下側では、ローラ
ー２１のみ、レール表面に接するように支持される。
０の下部裏側の２ｙｌ所に、（ハ）図に示すように、前
記ガイドレール１の表裏面を間にするように、ローラー
２１および対向型の一対のローラー２１’が支持部２２
によって回転自在に支持される。なお下側では、ローラ
ー２１のみ、レール表面に接するように支持される。
この両ローラー２１．２１’の作る隙間に上記ガイ１’
Ｌ／−ルｌの表裏面が接するようにして、レール摺動部
を作る。この摺動部と反対側にテレビカメラブラケット
取付板２３が取付けられ、これにテレビカメラブラケッ
ト２４が取付けられる。
Ｌ／−ルｌの表裏面が接するようにして、レール摺動部
を作る。この摺動部と反対側にテレビカメラブラケット
取付板２３が取付けられ、これにテレビカメラブラケッ
ト２４が取付けられる。
前記カメラブラケット２４が取付けられた上側にカメラ
移動装置駆動部１２が取付部材２ｏに取付けられる。
移動装置駆動部１２が取付部材２ｏに取付けられる。
第４図（イ）、（０）、（ハ）は前記駆動部＋２の上面
図、側面図、平面図である。
図、側面図、平面図である。
図示のようにモーター３ｏが内蔵され、モーター３０よ
りの回転出力は伝達ｎ ＋Ｍによって、両側のスプロケ
ット３！に伝えられる。
りの回転出力は伝達ｎ ＋Ｍによって、両側のスプロケ
ット３！に伝えられる。
一方、ＩＴＶ用ガイドレールＩは第５図（イ）の平面図
、（イ）図Ａ−Ａ断面を示す（ロ）図に示すように、レ
ールの長さ方向に一定間隔で孔３４があけられており、
＋ｌｉｊ記スプロケット３１は孔３４に係合され、これ
と駆動部設置のローラー３２と３３との間に前記ガイド
レール１の表裏面をはさんだ状態に結合される。
、（イ）図Ａ−Ａ断面を示す（ロ）図に示すように、レ
ールの長さ方向に一定間隔で孔３４があけられており、
＋ｌｉｊ記スプロケット３１は孔３４に係合され、これ
と駆動部設置のローラー３２と３３との間に前記ガイド
レール１の表裏面をはさんだ状態に結合される。
このように構成されるので、モーター１よりの駆動力に
よってカメラ移動袋［＋３はＩＴＶ川ガ用ドレール！に
沿い上下方向に移動させることができる。
よってカメラ移動袋［＋３はＩＴＶ川ガ用ドレール！に
沿い上下方向に移動させることができる。
カメラ移動装置Ｉ３から水平方向に突出するブラケット
２４に動力により駆動部を備える水平、垂直回転台２５
を取付け、この回転台２５にテレビカメラ２Ｂが取付け
られる。テレビカメラ２Ｇは通常その視野がクレーンア
ームＣの回転面と同方向になるように置かれる。なおテ
レビカメラ２Ｇにはマイク２７が併設される。このよう
な構成によれば、地上のクレーン運転員の操作により、
テレビカメラ２Ｇを高所において、上下方向に移動させ
ることができ、テレビカメラ２６の仰角、俯角を変更し
、また回転角度も変更することができるので、部材の引
上げ、所定位置への配置の場合、極めて見やすい位置に
テレビカメラを移動させるこ七ができ、これによってク
レーンの操作を行うことかてできる。
２４に動力により駆動部を備える水平、垂直回転台２５
を取付け、この回転台２５にテレビカメラ２Ｂが取付け
られる。テレビカメラ２Ｇは通常その視野がクレーンア
ームＣの回転面と同方向になるように置かれる。なおテ
レビカメラ２Ｇにはマイク２７が併設される。このよう
な構成によれば、地上のクレーン運転員の操作により、
テレビカメラ２Ｇを高所において、上下方向に移動させ
ることができ、テレビカメラ２６の仰角、俯角を変更し
、また回転角度も変更することができるので、部材の引
上げ、所定位置への配置の場合、極めて見やすい位置に
テレビカメラを移動させるこ七ができ、これによってク
レーンの操作を行うことかてできる。
［発明の効果コ
本発明の装置によれば、テレビカメラにより、人の【−
１にかわり作又伏況を正しく映し出すことによって、鉄
塔組立工事等、高所、危険を伴う作業において、音声や
音に頼りがちな連絡、合図に映像を加えることにより、
より確実な連絡、合図の徹底をはかり、適確なタワーク
レーンの操作ができ、この種作業の効率をはがることが
できる。
１にかわり作又伏況を正しく映し出すことによって、鉄
塔組立工事等、高所、危険を伴う作業において、音声や
音に頼りがちな連絡、合図に映像を加えることにより、
より確実な連絡、合図の徹底をはかり、適確なタワーク
レーンの操作ができ、この種作業の効率をはがることが
できる。
第１図（（Ｌ（１→は、本発明実施例の側面図および正
面図であり、（ハ）図は（イ）図Ａ−Ａ断面で示すＩＴ
Ｖ用ガイガイドリングす。 第２図は、ガイドローラースライド金具及びガイドロー
ラーとガイドリングの結合説明図である。 第３図（４）図は、カメラ移動装置の背面図、（ロ）図
は側面図、（ハ）図に（イ）図Ａ−Ａ断面図でローラー
とがイドレールの結合を示す。 第４図はカメラ移動装置に取付けられる駆動部を示し、
（イン図は上面図、（ａ）ｒｙＪは側面図、（ハ）図は
平面図である。 第５図は、ＩＴＶ用ガイガイドレールし、（イ）図は平
面図、（Ｃ０図は（イ）図Ａ−Ａ断面図である。 第６図は、タワークレーンを用いた鉄塔組立作業説明図
である。 １・・・ＩＴＶガイドレール、４・・・ＩＴＶ用ガイガ
イドリング０・・・ガイドローラー、＋２・・・カメラ
移動装置駆動部、＋３・・・カメラ移動装置。 茅 １ 図 （イ）（°口） 第２１！ｌ 専３図 （イ）（Ｔ：Ｉ） ピ、Ｌｌ 字 ５ 口 （イン （口〕
面図であり、（ハ）図は（イ）図Ａ−Ａ断面で示すＩＴ
Ｖ用ガイガイドリングす。 第２図は、ガイドローラースライド金具及びガイドロー
ラーとガイドリングの結合説明図である。 第３図（４）図は、カメラ移動装置の背面図、（ロ）図
は側面図、（ハ）図に（イ）図Ａ−Ａ断面図でローラー
とがイドレールの結合を示す。 第４図はカメラ移動装置に取付けられる駆動部を示し、
（イン図は上面図、（ａ）ｒｙＪは側面図、（ハ）図は
平面図である。 第５図は、ＩＴＶ用ガイガイドレールし、（イ）図は平
面図、（Ｃ０図は（イ）図Ａ−Ａ断面図である。 第６図は、タワークレーンを用いた鉄塔組立作業説明図
である。 １・・・ＩＴＶガイドレール、４・・・ＩＴＶ用ガイガ
イドリング０・・・ガイドローラー、＋２・・・カメラ
移動装置駆動部、＋３・・・カメラ移動装置。 茅 １ 図 （イ）（°口） 第２１！ｌ 専３図 （イ）（Ｔ：Ｉ） ピ、Ｌｌ 字 ５ 口 （イン （口〕
Claims (1)
- （１）タワークレーンの水平回転するクレーン部におい
て垂直方向に２条のガイドレールを取付け、前記ガイド
レールに駆動部を備えるカメラ移動装置を係合し、前記
カメラ移動装置に水平、垂直回転台を取付けてテレビカ
メラを配置したことを特徴とするタワークレーン用作業
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25539087A JPH0798633B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | タワークレーン用作業監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25539087A JPH0798633B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | タワークレーン用作業監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198595A true JPH0198595A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0798633B2 JPH0798633B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=17278096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25539087A Expired - Fee Related JPH0798633B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | タワークレーン用作業監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798633B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367892A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Asahi Kinzoku Seiko Kk | タワークレーン用作業監視装置 |
| JPH0373715A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Nippon Steel Corp | 鉱石・石炭等バラ貨物の沿岸荷役作業装置 |
| CN1079078C (zh) * | 1999-06-30 | 2002-02-13 | 西安建筑科技大学 | 塔式起重机运行状态监测安全保护系统及其方法 |
| CN101817478A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-01 | 裴守龙 | 塔机顶升机构遥控装置 |
| JP2021155181A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン及びクレーンの監視装置 |
| CN119976641A (zh) * | 2025-01-23 | 2025-05-13 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机高度调节全流程监控方法及装置 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP25539087A patent/JPH0798633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367892A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Asahi Kinzoku Seiko Kk | タワークレーン用作業監視装置 |
| JPH0373715A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Nippon Steel Corp | 鉱石・石炭等バラ貨物の沿岸荷役作業装置 |
| CN1079078C (zh) * | 1999-06-30 | 2002-02-13 | 西安建筑科技大学 | 塔式起重机运行状态监测安全保护系统及其方法 |
| CN101817478A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-01 | 裴守龙 | 塔机顶升机构遥控装置 |
| JP2021155181A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン及びクレーンの監視装置 |
| US12139375B2 (en) | 2020-03-27 | 2024-11-12 | Sumitomo Heavy Industries Construction Cranes Co., Ltd. | Crane and monitoring device for crane |
| CN119976641A (zh) * | 2025-01-23 | 2025-05-13 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机高度调节全流程监控方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0798633B2 (ja) | 1995-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |