JPH1134U - 選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 青果物を移送中に揺動させることなく安定移
送でき、選別精度、箱詰作業能率を向上して仕分け処理
作業を向上させた選別装置を提供する。 【解決手段】 青果物を載せた受皿を移送するコンベア
と、該移送される受皿上の青果物の選別項目を計測する
計測装置と、計測結果に基づく仕分信号を受皿の移送と
同期して出力する演算処理装置と、コンベアの移送路に
沿って設けられ、仕分信号を入力したとき作動してコン
ベア上から青果物入り受皿を仕分排出する複数の排出装
置とを備え、受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成され
かつ受皿主体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられ、排
出装置は、磁石を有し、この磁石が受皿の鉄鋼製の板状
部材を吸着して該受皿をコンベア上から誘導排出すると
共に、該受皿が所定の位置に到達したとき該吸着を解除
するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被選別物、例えば青果物などの選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、被選別物を一個ずつ受皿に載せてコンベア上で移送し、該移送途中に計 測装置により受皿上の被選別物の所定の選別項目（選別要素）を計測し、計測結 果に基づいてコンベア上から被選別物を受皿ごと仕分け排出する選別装置におけ る受皿としては、本出願人の提案による実開平４−２６９１９号公報のものが公 知である。

【０００３】 この従来の選別装置における受皿は、被選別物の受載面を柔らかな多数のひれ 状又はひげ状の可撓性・弾性突起で形成したもので、傷の付き易い柔らかな被選 別物でも傷つけることなく載置することができる。更に、この受皿は、外周面が 凹凸に変形した比較的小さな被選別物では可撓性・弾性突起がその形状に倣って 支持するので該被選別物を受皿上に安定させて載置することができるものである 。

【０００４】 また、従来の選別装置における仕分け排出装置としては、本出願人による特開 平２−６２３１３号公報のものが公知である。

【０００５】 この従来の選別装置における仕分け排出装置は、回転テーブルに複数配設され た係合装置の係合部材を、受皿の周壁内面に突出させることによりその受皿を係 合させて選別コンベアの側方へ排出するように構成したものであり、選別コンベ ア上で搬送される受皿を仕分け排出位置においてコンベア上に停滞させることな く連続的に排出し得ることにおいて最大の効果を有するものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記従来の選別装置の受皿は、上記利点を有するものの、合成 樹脂材のみでなっていて比較的軽いため、被選別物が例えばラグビーボール形或 いは楕円球形又は比較的大きな球状形等においては、被選別物を載せたときの全 体の重心が高くなるので、移送中、特に、複数のコンベアを乗り継いで移送され るときやコンベア上から移送方向が変えられて仕分け排出されるときに、被選別 物と共に受皿自体が揺れ動くことが生じると共に、この揺れ動きにより受皿上で 被選別物が姿勢を変えてしまうことが生じていた。

【０００７】 このように、移送中に受皿と共に被選別物が揺れ動くことは、選別装置の計測 装置による計測に大きな誤差を招き選別装置の選別精度が低下するという問題を 生じ、又、受皿上で被選別物が姿勢を変えることは、仕分け排出後の箱詰工程で 被選別物の姿勢を整える手間を要し箱詰作業の能率を低下させるという問題を生 じていた。

【０００８】 また、上記従来の選別装置における排出装置は、上記利点を有するものの、受 皿と係合する係合部材が、ソレノイドに通電されてから作動レバー、ラッチアー ム、ロックロッド、作動杆を介して突出動作するように構成したものであって、 複数の機械的機構を介して係合部材を突出させ、受皿を係合させて排出させるた め、仕分け信号が入力されてから排出動作に移行するまでに若干の時間遅れが発 生してしまう。このため選別コンベアの搬送速度を高速にさせた条件下ではそれ に十分追従することが困難なことから、選別コンベアの搬送速度の高速化ができ ず、所定の時間内における仕分け処理作業の能力を向上させることができないと いう問題点があった。

【０００９】 この考案は、上記問題を解消するためになされたもので、被選別物の移送中に 受皿及び受皿上の被選別物を揺動させることが殆どなく安定させて移送すること ができて、選別精度及び箱詰作業能率を向上させることができ、且つ仕分け処理 作業の能力を向上させることができる選別装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、以下の技術的手段を講じたものである 。

【００１１】 即ち、本考案の選別装置は、被選別物が一個ずつ載せられた多数の受皿を移送 するコンベアと、該コンベア上で移送される受皿上の被選別物の所定の選別項目 を計測する計測装置と、該計測装置から送られてくる計測結果に基づいて前記コ ンベア上から被選別物入り受皿を仕分け排出するための仕分信号を当該受皿の移 送と同期して出力する演算処理装置と、前記コンベアの移送路に沿った各仕分排 出位置にそれぞれ設けられ、前記仕分信号を入力したとき作動して該コンベア上 から被選別物入り受皿を仕分排出する複数の排出装置とからなる選別装置におい て、前記受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成されると共に該受皿主体の下部に 鉄鋼製の板状部材が設けられ、前記排出装置は、磁石を有し、前記仕分信号を入 力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿を前記コンベ ア上から誘導排出すると共に該受皿が所定の位置に到達したとき該吸着を解除す ることを特徴とするものである。

【００１２】 尚、前記受皿の鉄鋼製の板状部材は、環状に形成され、前記受皿主体の底面の 少なくとも一部に設けられていることが好ましい。

【００１３】 また、前記排出装置は、電磁石を有し、前記仕分信号を入力したとき発信され る吸着指令により該電磁石が通電して前記受皿の鉄鋼製の板状部材を電磁吸着し て該受皿を誘導排出すると共に、該受皿が所定の位置に到達したとき吸着解除指 令により前記電磁吸着を解除することを特徴とするように構成することが好まし い。

【００１４】

【作用】

以上のように構成する本考案の選別装置では、被選別物を一個づつ載せた多数 の受皿がコンベア上で移送されると、計測装置により受皿上の被選別物の所定の 選別項目が計測される。演算処理装置により計測装置から送られてくる計測結果 に基づいて仕分信号が該当する仕分け排出位置の排出装置へ出力される。そして 、仕分信号を入力した排出装置により受皿はコンベア上から仕分け排出される。 この際、前記受皿は、受皿主体が合成樹脂部材で形成されると共に受皿主体の下 部に鉄鋼製の板状部材が設けられているので、受皿自体の重心が低く、受皿上に 載せられた被選別物と該受皿との全体の重心が低くなり、受皿の移送中に受皿及 び受皿上の被選別物は揺動することが殆どなく安定して移送され、受皿上の被選 別物はその姿勢を変えることも殆どない。そして、前記排出装置は、仕分信号を 入力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿をコンベア 上から誘導排出すると共に受皿が所定の位置に到達したとき該吸着を解除して、 受皿をコンベア上から高速に仕分け排出する。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の好ましい一実施例を図面（図１〜図８）を参照して説明する。 図１、図２において、ｌは受皿である。尚、この実施例では被選別物はリンゴ やトマトなどの青果物Ｓを例示している。この受皿１は合成樹脂材で一体に形成 された受皿主体２と、この受皿主体２の下部に設けられた鉄鋼製の板状部材３と の主要部からなっている。

【００１６】 受皿主体２は、図１，図２等の図例では平面視円形状で、その上面はすりばち 状に形成されている。２１は受皿主体２の上面に設けられた可撓性・弾性を有す る柔らかなひれ状部材であり、すりばち状の斜面に沿って水平方向に多数植設さ れて青果物Ｓを載置するための受載面が形成されている。尚、この受載面の構成 はひれ状部材２１の他に例えば棒状、又は針状の可撓性・弾性を有する突起部材 であってもよく、青果物Ｓの種類、大きさ、形状によって適宜に構成することが 好ましい。

【００１７】 鉄鋼製の板状部材３は、図例では、受皿主体２の底面の外周部に設けられてお り、且つ図３を除く図例では環状に形成されている。尚、図例の鉄鋼製の板状部 材３は、後述の排出装置として図例ではマグネット式の排出装置を用いている関 係上、電磁石が吸着可能な板状体（例えばケイ素鋼板等）を用いる。この板状部 材３は載置する青果物Ｓの大きさ、形状によってその厚みや形状（大きさ）を決 定することが好ましい。

【００１８】 板状部材３を受皿主体２の底面に取り付けるには、ネジまたは接着剤により取 り付ける方法と、射出成形時に受皿主体２と一体に成形する如く取り付ける方法 とありその取付けは任意である。

【００１９】 図３は受皿１のその他の形状を示すもので平面視方形状に形成されている。そ して、板状部材３は受皿ｌの進行方向（矢印）に沿ってその左右両端外周部に設 けられている。

【００２０】 図４は前記受皿１を用いて青果物Ｓの選別を行う選別装置の平面図である。図 ５、図６は後述する排出装置５の正面図及び平面図である。

【００２１】 図において、４は仕分コンベアであり、青果物Ｓが載せられた多数の受皿１を 前後に所定の距離をあけて一列で移送するようになっている。この仕分コンベア ４は受皿１の幅よりも若干狭い長さ（幅）のトッププレート４１を、エンドレス に走行回転するコンベアチェン４２に進行方向に多数取り付けて構成している。 この仕分コンベア４は他にローラコンベア、ベルトコンベアなどが用いられるが 、受皿ｌの種類、形状に応じて適宜に用いることが好ましい。

【００２２】 ４３はクロック信号発生装置であり、仕分コンベア４の搬送面の所定移動量に 対して所定の信号（パルス）が出力されるもので、この出力された信号（パルス ）は、後述の演算処理装置４５へ入力されるようになっている。４４は仕分コン ベア４の上流部に設けられたカメラなどの撮像手段を有する計測装置であり、仕 分コンベア４上で移送される受皿１上の青果物Ｓの所定の選別項目（例えば青果 物の大きさや色等）を計測するようになっている。

【００２３】 演算処理装置４５は、前記計測装置４４から出力された計測信号と前記クロッ ク信号発生装置４３から出力された信号（パルス）とに基づいて青果物Ｓを受皿 １ごと仕分排出するための仕分信号を、該当する排出装置５へ受皿１の移送と同 期して出力するようになっている。

【００２４】 ５は仕分コンベア４の移送路に沿って各仕分排出位置にそれぞれ設けられ、仕 分信号を入力したとき作動して仕分コンベア４上から受皿１を仕分排出する排出 装置である。

【００２５】 この排出装置５は、磁石を有していて、仕分信号を入力したとき磁石が前述し た受皿１の鉄鋼製の板状部材３を吸着して受皿１を仕分コンベア４上から誘導排 出すると共に受皿１が所定の位置に到達したとき該吸着を解除するようになって いる。図例では、この排出装置５の磁石として、後述する電磁石を用いている。 図において、５０は円板状の回転テーブルであり、ベース５１上に立設した支 軸５２に、ベアリング５３を介して水平方向に回転可能に枢着されている。５４ は回転テーブル５０の下部外周に設けられた大歯車、５５はこの大歯車５４とか み合う小歯車であり、モータ５６の駆動力がチェーン５７及びスプロケット５８ を介して伝達されると、回転テーブル５０を図中矢印方向に回転駆動するように なっている。この回転テーブル５０の回転速度は、その周速が仕分コンベア４の 搬送速度とほぼ同速になるようにモータ５６及びスプロケット５８が設定されて いる。更に、この回転テーブル５０は、仕分コンベア４の起動に合わせて同時に 回転駆動するようにモータ５６の制御回路が構成されている。

【００２６】 ５９は回転テーブル５０上に設けられた平面視環状の端子盤であり、合成樹脂 製部材などの絶縁部材で形成されている。この端子盤５９の上部にはその形状に 沿って端子台６０が敷設されている。６１は前記支軸５２の上部に固着した支持 台である。６２はこの支持台６１上に設けられた給電装置であり、回転駆動する 前記端子台６０へ送電するために上部のコネクタ６２ａが水平方向に３６０度回 転可能になっている。

【００２７】 ６３は給電装置６２と端子盤５９との間に架設された配線ダクトである。この 配線ダクト６３には、前記コネクタ６２ａからの電気コード６４が敷設されて端 子台６０へ接続されている。一方、給電装置６２へ送電するための電気コード６ ５は、図面では支軸５２を上下方向に貫通させた導入路５２ａに沿って配線され ている。

【００２８】 ７０は電磁石であり、前記回転テーブル５０上面の外周部に等間隔で複数（図 面では１８個）配設されている。この電磁石７０は、回転テーブル５０上に突出 させたＵ溝付ブラケット６６に、ピン６７により上下方向に遊嵌状態に設けられ 、非通電時は回転テーブル５０上で待機している（図７）。そして、電磁石７０ へ通電されると、その電磁石７０はその吸着力により受皿ｌの底面に向かつて上 昇して受皿１の鉄鋼製の板状部材３を電磁吸着する（図８）。

【００２９】 ７１は前記電磁石７０に対応して端子盤５９上にそれぞれ配設された受信セン サであり、後述する吸着指令を受信すると対応する電磁石７０へ端子台６０から 通電させるようになっている。

【００３０】 この受信センサ７１は、磁気によって接点（スイッチ）が開閉する磁気センサ が用いられ、図例では動作磁束（Ｎ極）を受けることによって接点（スイッチ） が閉じ状態になり、復帰磁束（Ｓ極）を受けることによって前記閉じた接点（ス イッチ）が開き状態になるようになっている。

【００３１】 従って、この受信センサ７１は、吸着指令（Ｎ極の磁束）を受けると、接点が 閉じて対応する電磁石７０へ端子台６０から通電する。そして、吸着解除指令（ Ｓ極の磁束）を受けると、前記閉じた接点が開いて上記端子台６０からの通電を 遮断する。

【００３２】 尚、仕分コンベア４と排出装置５との位置関係は、支軸５２を中心に回転する 電磁石７０の吸着部７０ａが、仕分コンベア４上で移送される受皿１の板状部材 ３の直下に臨むように設定する。

【００３３】 ８０は前記電磁石７０へ通電させるための指令を出力する吸着指令装置であり 、前記演算処理装置４５から送られる仕分信号が入力されると、前記受信センサ ７１に対して吸着指令（Ｎ極の磁束）を発するようになっている。この吸着指令 装置８０は、図６によく示すように、通電された電磁石７０により仕分コンベア ４上で移送される受皿ｌを吸着し得る最適な位置に設けられている。

【００３４】 ９０は前記通電を解除するための指令を出力する吸着解除指令装置であり、前 記吸着指令装置８０と同様の装置が用いられ、前記通電された電磁石７０により 電磁吸着されて回転テーブル５０の回転力によって仕分コンベア４の側方へ誘導 された受皿１を、搬出コンベア６上の所定の位置に到達したときその電磁吸着を 解除するように、吸着解除指令（Ｓ極の磁束）を受信センサ７１へ向けて発する ようになっている。この吸着解除指令装置９０は、受皿ｌを搬出する方向によっ て適宜な位置に設けることができる。

【００３５】 以上の如く構成したマグネット式の排出装置５によると、構造が最もシンプル になり組み立て及び調整等に費やす時間を短縮することができると共に低廉なも のとすることができる。更に、この排出装置５によると、受皿１を吸着して排出 動作させるまでの時間が短縮されて応答時間を短くすることができることから、 コンベアの搬送速度を高速化し得て所定時間当たりにおける仕分け処理量を大幅 に向上することができる。

【００３６】 また、吸着指令及び吸着解除指令の動作を、磁気的に無接触で行うようにした ので、機械的に動作して作動させる方式と比較して装置の信頼性及び耐久性を向 上することができる。

【００３７】 搬出コンベア６は、仕分コンベア４上から青果物Ｓごと誘導排出された受皿１ を、所定の方向へ搬出するもので、図面ではローラコンベアを用いて構成したが 、他にチェンコンベア、ベルトコンベア（いずれも図示せず）などのコンベアを 用いることができる。

【００３８】 ７はプールコンベアであり、搬出コンベア６と接続され搬出コンベア６上から 送られる青果物Ｓ入りの受皿１を所定数プールするようになっている。

【００３９】 以上のように構成された実施例の作用について以下説明する。

【００４０】 仕分コンベア４上で移送される青果物Ｓ入りの受皿１が計測装置４４を通過す る際、受皿１上の青果物Ｓの所定の選別項目が計測装置４４により計測されて計 測データが演算処理装置４５へ入力される。演算処理装置４５は、該入力された 計測データに基づいて青果物Ｓを受皿１ごと仕分け排出するための仕分信号を、 該当する仕分け排出位置の排出装置５へ受皿ｌの移送と同期して出力する。そし て、この青果物Ｓ入りの受皿１が、該当する仕分け排出位置に到達すると、前記 仕分信号により吸着指令装置８０が作動して対応する受信センサ７１へ吸着指令 が発信される。受信センサ７１は、この吸着指令を受信すると該当する電磁石７ ０へ通電する。この通電により電磁石７０は、仕分コンベア４上の受皿１の鉄鋼 製の板状部材３を電磁吸着保持すると共に回転テーブル５０の回転力によって青 果物Ｓ入りの受皿１を仕分コンベア４上から搬出コンベア６上へ誘導する。該受 皿１が搬出コンベア６上の所定の位置へ誘導されると、吸着解除指令装置９０に より吸着解除指令が受信センサ７１へ送られて電磁石７０への通電が解除される 。通電が解除されると受皿１は電磁石７０による電磁吸着から解放されて搬出コ ンベア６によりプールコンベア７上ヘ搬出される。上記受皿１は、合成樹脂材で 形成された受皿主体２の下部に鉄鋼製の板状部材３が設けられているので、受皿 自体の重心が低く、その上に載せられた青果物Ｓと受皿１との全体の重心が低く なるので、仕分コンベア４上での移送中や、仕分コンベア４４上から搬出コンベ ア６上への誘導中、更に搬出コンベア６上及びプールコンベア７上での移送中に 、受皿１及び受皿１上の青果物Ｓは揺動することが殆どなく安定して移送される ことができる。

【００４１】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案の選別装置にあっては、被選別物が一個ずつ載せられ た多数の受皿を移送するコンベアと、該コンベア上で移送される受皿上の被選別 物の所定の選別項目を計測する計測装置と、該計測装置から送られてくる計測結 果に基づいて前記コンベア上から被選別物入り受皿を仕分け排出するための仕分 信号を当該受皿の移送と同期して出力する演算処理装置と、前記コンベアの移送 路に沿った各仕分排出位置にそれぞれ設けられ、前記仕分信号を入力したとき作 動して該コンベア上から被選別物入り受皿を仕分排出する複数の排出装置とから なる選別装置において、前記受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成されると共に 該受皿主体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられ、前記排出装置は、磁石を有し 、前記仕分信号を入力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して 該受皿を前記コンベア上から誘導排出すると共に該受皿が所定の位置に到達した とき該吸着を解除するものであるから、受皿から合成樹脂材で形成された受皿主 体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられているものであることにより、従来のよ うに合成樹脂材のみからなる受皿と比較して受皿の重心が低く、その上に載せら れた被選別物と受皿との全体の重心が低くなることから、被選別物入り受皿の移 送中に受皿及び受皿上の被選別物は揺動することが殆どなく安定して移送される ことができ、受皿上で被選別物が姿勢を変えることも殆どないので、被選別物の 計測を正確に行うことができて選別精度を向上させることができると共に、仕分 け排出後の箱詰工程においても被選別物の姿勢を整える手間を省き得て箱詰め作 業の能率をアップすることができる上に、排出装置が磁石を有し、仕分信号を入 力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿をコンベア上 から誘導排出することにより、受皿を吸着して排出動作させるまでの時間が短縮 されて応答時間を短くすることができることから、コンベアの搬送速度を高速化 し得て所定時間あたりにおける仕分け処理量を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の受皿の一部を破断した正面図。

【図２】同平面図

【図３】受皿のその他の例を示す斜視図。

【図４】選別装置の平面図。

【図５】排出装置の一部を破断した正面図。

【図６】排出装置の平面図。

【図７】電磁石の取付を示す部分詳細図。

【図８】電磁石の作動を示す部分詳細図。

【符号の説明】

１：受皿 ２：受皿主体 ３：板状部材 ４：仕分コンベア ５：排出装置 ６：搬出コンベア ７：プールコンベア ２１：ひれ状部材 ４１：トッププレート ４２：コンベアチエン ４３：クロック信号発生装
置 ４４：計測装置 ４５：演算処理装置 ５０：回転テーブル ５１：ベース ５２：支軸 ５２ａ：導入路 ５３：ベアリング ５４：大歯車 ５５：小歯車 ５６：モータ ５７：チェーン ５８：スプロケット ５９：端子盤 ６０：端子台 ６１：支持台 ６２：給電装置 ６２ａ：コネクタ ６３：配線ダクト ６４：電気コード ６５：電気コード ６６：Ｕ溝付きブラケット ６７：ピン ７０：電磁石 ７０ａ：吸着部 ７１：受信センサ ８０：吸着指令装置 ９０：吸着解除指令装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被選別物が一個ずつ載せられた多数の受
   皿を移送するコンベアと、該コンベア上で移送される受
   皿上の被選別物の所定の選別項目を計測する計測装置
   と、該計測装置から送られてくる計測結果に基づいて前
   記コンベア上から被選別物入り受皿を仕分け排出するた
   めの仕分信号を当該受皿の移送と同期して出力する演算
   処理装置と、前記コンベアの移送路に沿った各仕分排出
   位置にそれぞれ設けられ、前記仕分信号を入力したとき
   作動して該コンベア上から被選別物入り受皿を仕分排出
   する複数の排出装置とからなる選別装置において、前記
   受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成されると共に該受
   皿主体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられ、前記排出
   装置は、磁石を有し、前記仕分信号を入力したとき該磁
   石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿を前
   記コンベア上から誘導排出すると共に該受皿が所定の位
   置に到達したとき該吸着を解除することを特徴とする選
   別装置。
2. 【請求項２】 前記受皿の鉄鋼製の板状部材は、環状に
   形成され、前記受皿主体の底面の少なくとも一部に設け
   られていることを特徴とする請求項１に記載の選別装
   置。
3. 【請求項３】 前記排出装置は、電磁石を有し、前記仕
   分信号を入力したとき発信される吸着指令により該電磁
   石が通電して前記受皿の鉄鋼製の板状部材を電磁吸着し
   て該受皿を誘導排出すると共に、該受皿が所定位置に到
   達したとき吸着解除指令により前記電磁吸着を解除する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の選別装置。