JPH11354545A - リードフレームの搬送装置 - Google Patents
リードフレームの搬送装置Info
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- JPH11354545A JPH11354545A JP10157275A JP15727598A JPH11354545A JP H11354545 A JPH11354545 A JP H11354545A JP 10157275 A JP10157275 A JP 10157275A JP 15727598 A JP15727598 A JP 15727598A JP H11354545 A JPH11354545 A JP H11354545A
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- transport
- claw
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移載ヘッドでチップをワークに搭載するとき
に、リードフレームががたつかないように下方からしっ
かり支持できる手段を備えたリードフレームの搬送装置
を提供すること。 【解決手段】 左右のガイドレール３１，３２の間に搬
送爪３６を設ける。搬送爪３６にはリードフレーム１に
装着されたワーク２から下方へ突出する突起３が嵌入す
る孔部３７，３８が開孔される。搬送爪３６の両側部に
左右一対の下受部材５１を設ける。搬送爪３６は孔部３
７，３８に突起３を嵌入させてリードフレーム１をガイ
ドレール３１，３２上を搬送する。ワーク２にチップ６
を搭載するときは、下受部材５１を上昇させ、リードフ
レーム１の両側部を下方から支持する。したがってチッ
プ６を搭載するときにリードフレーム１はがたつかず、
チップ６を位置ずれなくワーク２に搭載できる。
に、リードフレームががたつかないように下方からしっ
かり支持できる手段を備えたリードフレームの搬送装置
を提供すること。 【解決手段】 左右のガイドレール３１，３２の間に搬
送爪３６を設ける。搬送爪３６にはリードフレーム１に
装着されたワーク２から下方へ突出する突起３が嵌入す
る孔部３７，３８が開孔される。搬送爪３６の両側部に
左右一対の下受部材５１を設ける。搬送爪３６は孔部３
７，３８に突起３を嵌入させてリードフレーム１をガイ
ドレール３１，３２上を搬送する。ワーク２にチップ６
を搭載するときは、下受部材５１を上昇させ、リードフ
レーム１の両側部を下方から支持する。したがってチッ
プ６を搭載するときにリードフレーム１はがたつかず、
チップ６を位置ずれなくワーク２に搭載できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下方へ突出する突
起を有するワークを装着したリードフレームを搬送する
ためのリードフレームの搬送装置に関するものである。
起を有するワークを装着したリードフレームを搬送する
ためのリードフレームの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リードフレームとして、下方へ突出する
突起を有するワークを装着したものが知られている。図
５は、従来のリードフレームの搬送装置の断面図であ
る。この搬送装置はこのような下方へ突出する突起を有
するワークを装着したリードフレームを搬送するもので
あり、以下その構造を説明する。
突起を有するワークを装着したものが知られている。図
５は、従来のリードフレームの搬送装置の断面図であ
る。この搬送装置はこのような下方へ突出する突起を有
するワークを装着したリードフレームを搬送するもので
あり、以下その構造を説明する。
【０００３】図５において、リードフレーム１にはワー
ク２が装着されている。ワーク２は下方へ突出する棒状
の突起３を有している。ワーク２には電子部品実装装置
の移載ヘッド５によりチップ６が実装される。本例のこ
のワーク２は、圧力センサのモジュールとなるものであ
る。
ク２が装着されている。ワーク２は下方へ突出する棒状
の突起３を有している。ワーク２には電子部品実装装置
の移載ヘッド５によりチップ６が実装される。本例のこ
のワーク２は、圧力センサのモジュールとなるものであ
る。
【０００４】リードフレーム１の両側端部は左右一対の
ガイドレール１１，１２に支持されている。１３，１４
はガイドレール１１，１２を支持するブラケット、１５
は基台である。基台１５はＸテーブル６１とＹテーブル
６２から成る可動テーブル６０上に設けられており、可
動テーブル６０が駆動することによりＸ方向やＹ方向へ
水平移動する。基台１５上には往復動手段１６が設けら
れており、往復動手段１６にはシリンダ１７が装着され
ている。シリンダ１７のロッド１８には搬送爪１９が結
合されている。往復移動手段１６はシリンダ１７をリー
ドフレーム１の長手方向（紙面に垂直な方向）へ往復移
動させる。また搬送爪１９と反対側には下受部材２０が
設けられている。下受部材２０はシリンダ２１のロッド
２２に結合されており、ロッド２２が突没することによ
り上下動する。２３，２４はそれぞれスライダとガイド
レールであって、下受部材２０の上下動を案内する。
ガイドレール１１，１２に支持されている。１３，１４
はガイドレール１１，１２を支持するブラケット、１５
は基台である。基台１５はＸテーブル６１とＹテーブル
６２から成る可動テーブル６０上に設けられており、可
動テーブル６０が駆動することによりＸ方向やＹ方向へ
水平移動する。基台１５上には往復動手段１６が設けら
れており、往復動手段１６にはシリンダ１７が装着され
ている。シリンダ１７のロッド１８には搬送爪１９が結
合されている。往復移動手段１６はシリンダ１７をリー
ドフレーム１の長手方向（紙面に垂直な方向）へ往復移
動させる。また搬送爪１９と反対側には下受部材２０が
設けられている。下受部材２０はシリンダ２１のロッド
２２に結合されており、ロッド２２が突没することによ
り上下動する。２３，２４はそれぞれスライダとガイド
レールであって、下受部材２０の上下動を案内する。
【０００５】次に動作を説明する。図５に示すように搬
送爪１９がリードフレーム１まで上昇した状態で、往復
動手段１６が作動することにより、搬送爪１９はリード
フレーム１の長手方向（紙面に垂直な方向）へ移動し、
リードフレーム１をガイドレール１１，１２上に搬入す
る。搬入後、搬送爪１９は下降する。そこで図示するよ
うに下受部材２０が上昇してリードフレーム１を下方か
ら支持し、その状態で移載ヘッド５はチップ６をワーク
２に搭載する。次いで下受部材２０は下降して下受状態
を解除するとともに、搬送爪１９は下降したまま、往復
動手段１６が先程と逆方向へ作動して搬送爪１９は元の
位置に戻る。次いで搬送爪１９はリードフレーム１まで
上昇し、上述した動作が繰り返される。
送爪１９がリードフレーム１まで上昇した状態で、往復
動手段１６が作動することにより、搬送爪１９はリード
フレーム１の長手方向（紙面に垂直な方向）へ移動し、
リードフレーム１をガイドレール１１，１２上に搬入す
る。搬入後、搬送爪１９は下降する。そこで図示するよ
うに下受部材２０が上昇してリードフレーム１を下方か
ら支持し、その状態で移載ヘッド５はチップ６をワーク
２に搭載する。次いで下受部材２０は下降して下受状態
を解除するとともに、搬送爪１９は下降したまま、往復
動手段１６が先程と逆方向へ作動して搬送爪１９は元の
位置に戻る。次いで搬送爪１９はリードフレーム１まで
上昇し、上述した動作が繰り返される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す従来のリー
ドフレームの搬送装置は、リードフレーム１のセンター
から突起３が下方へ突出しているため、図５において搬
送爪１９は突起３の左側に配設されており、また下受部
材２０は右側に配設されている。下受部材２０は、移載
ヘッド５でチップ６をワーク２に搭載するときに、リー
ドフレーム１ががたつかないように下方から支持するも
のである。しかしながら下受部材２０はリードフレーム
１の片側（右側）のみを支持し、他側（左側）を支持す
るものは存在しないので、チップ６を搭載する際にリー
ドフレーム１を下方から十分に支持できず、そのためリ
ードフレーム１にがたつきを生じ、チップ６が微妙に位
置ずれするなどの問題があった。
ドフレームの搬送装置は、リードフレーム１のセンター
から突起３が下方へ突出しているため、図５において搬
送爪１９は突起３の左側に配設されており、また下受部
材２０は右側に配設されている。下受部材２０は、移載
ヘッド５でチップ６をワーク２に搭載するときに、リー
ドフレーム１ががたつかないように下方から支持するも
のである。しかしながら下受部材２０はリードフレーム
１の片側（右側）のみを支持し、他側（左側）を支持す
るものは存在しないので、チップ６を搭載する際にリー
ドフレーム１を下方から十分に支持できず、そのためリ
ードフレーム１にがたつきを生じ、チップ６が微妙に位
置ずれするなどの問題があった。
【０００７】したがって本発明は、移載ヘッドでチップ
をワークに搭載するときに、リードフレームががたつか
ないように下方からしっかり支持できる手段を備えたリ
ードフレームの搬送装置を提供することを目的とする。
をワークに搭載するときに、リードフレームががたつか
ないように下方からしっかり支持できる手段を備えたリ
ードフレームの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、下方へ突出す
る突起を有するワークを長手方向の中央線に沿ってピッ
チをおいて装着したリードフレームの搬送装置であっ
て、リードフレームの両側端部を支持する左右一対のガ
イドレールと、前記突起が嵌入する孔部が形成された搬
送爪と、この搬送爪を上下動させる上下動手段と、この
搬送爪を前記ガイドレールに沿って往復動させる往復動
手段と、前記左右一対のガイドレールと前記搬送爪の間
に配設されてリードフレームを下方から支持する左右一
対の下受部材と、この下受部材を上下動させる上下動手
段とを備えたことを特徴とするリードフレームの搬送装
置である。
る突起を有するワークを長手方向の中央線に沿ってピッ
チをおいて装着したリードフレームの搬送装置であっ
て、リードフレームの両側端部を支持する左右一対のガ
イドレールと、前記突起が嵌入する孔部が形成された搬
送爪と、この搬送爪を上下動させる上下動手段と、この
搬送爪を前記ガイドレールに沿って往復動させる往復動
手段と、前記左右一対のガイドレールと前記搬送爪の間
に配設されてリードフレームを下方から支持する左右一
対の下受部材と、この下受部材を上下動させる上下動手
段とを備えたことを特徴とするリードフレームの搬送装
置である。
【０００９】また好ましくは、前記孔部がリードフレー
ムの長手方向に沿う長孔である。また好ましくは、前記
孔部が前記突部のピッチと同一ピッチで開孔されたスポ
ット孔である。
ムの長手方向に沿う長孔である。また好ましくは、前記
孔部が前記突部のピッチと同一ピッチで開孔されたスポ
ット孔である。
【００１０】上記構成において、搬送爪はその孔部にワ
ークの突起を嵌入させてリードフレームを搬送する。ま
た搬送爪はリードフレームの中央線の下方に位置してい
るので、搬送爪の両側部に下受部材を配設することがで
き、この２つの下受部材でリードフレームを下方から支
持した状態で、移載ヘッドによりチップをワークに搭載
する。
ークの突起を嵌入させてリードフレームを搬送する。ま
た搬送爪はリードフレームの中央線の下方に位置してい
るので、搬送爪の両側部に下受部材を配設することがで
き、この２つの下受部材でリードフレームを下方から支
持した状態で、移載ヘッドによりチップをワークに搭載
する。
【００１１】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１のリードフレームの搬送装置の斜視図、図
２は同断面図、図３は同動作の説明図である。
実施の形態１のリードフレームの搬送装置の斜視図、図
２は同断面図、図３は同動作の説明図である。
【００１２】リードフレーム１は従来例（図５）と同一
のものであって、その長手方向の中央線に沿ってワーク
２がピッチをおいて複数個装着されている。ワーク２は
下方へ突出する棒状の突起３を有している。
のものであって、その長手方向の中央線に沿ってワーク
２がピッチをおいて複数個装着されている。ワーク２は
下方へ突出する棒状の突起３を有している。
【００１３】３１，３２は左右一対のガイドレールであ
り、ブラケット３３，３４に支持されている。３５はブ
ラケット３３，３４を設置した基台である。基台３５は
Ｘテーブル６１とＹテーブル６２から成る可動テーブル
６０上に設けられており、Ｘ方向やＹ方向へ水平移動す
る。ガイドレール３１，３２の間には搬送爪３６が設け
られている。搬送爪３６はリードフレーム１の長手方向
に長尺の長板状体であって、孔部３７，３８が開孔され
ている。この孔部３７，３８はリードフレーム１の長手
方向に沿う長孔であり、ワーク２の突起３はこの孔部３
７，３８に嵌入する（図２）。
り、ブラケット３３，３４に支持されている。３５はブ
ラケット３３，３４を設置した基台である。基台３５は
Ｘテーブル６１とＹテーブル６２から成る可動テーブル
６０上に設けられており、Ｘ方向やＹ方向へ水平移動す
る。ガイドレール３１，３２の間には搬送爪３６が設け
られている。搬送爪３６はリードフレーム１の長手方向
に長尺の長板状体であって、孔部３７，３８が開孔され
ている。この孔部３７，３８はリードフレーム１の長手
方向に沿う長孔であり、ワーク２の突起３はこの孔部３
７，３８に嵌入する（図２）。
【００１４】図２において、搬送爪３６の側面にはスラ
イダ４０が装着されている。スライダ４０はガイドレー
ル３１，３２と平行な棒状ガイド４１にスライド自在に
嵌合している。棒状ガイド４１は断面カギ型の支持部材
４２に装着されている。支持部材４２はシリンダ４３の
ロッド４４に結合されている。したがってロッド４４が
突没すると、搬送爪３６は上下動する。すなわちシリン
ダ４３は搬送爪３６の上下動手段である。図１におい
て、４５は支持部材４２の上下動を案内するガイドロッ
ドである。
イダ４０が装着されている。スライダ４０はガイドレー
ル３１，３２と平行な棒状ガイド４１にスライド自在に
嵌合している。棒状ガイド４１は断面カギ型の支持部材
４２に装着されている。支持部材４２はシリンダ４３の
ロッド４４に結合されている。したがってロッド４４が
突没すると、搬送爪３６は上下動する。すなわちシリン
ダ４３は搬送爪３６の上下動手段である。図１におい
て、４５は支持部材４２の上下動を案内するガイドロッ
ドである。
【００１５】図２において、搬送爪３６の側面にはブラ
ケット４６が突出されており、ブラケット４６はベルト
４７に結合されている。このベルト４７はベルトコンベ
アのベルトであって、モータ（図外）に駆動されて回動
する。ベルト４７が正逆回動することにより、搬送爪３
６はリードフレーム１の長手方向（図２において紙面に
垂直な方向）に往復動する。すなわちベルト４７は搬送
爪３６の往復動手段である。
ケット４６が突出されており、ブラケット４６はベルト
４７に結合されている。このベルト４７はベルトコンベ
アのベルトであって、モータ（図外）に駆動されて回動
する。ベルト４７が正逆回動することにより、搬送爪３
６はリードフレーム１の長手方向（図２において紙面に
垂直な方向）に往復動する。すなわちベルト４７は搬送
爪３６の往復動手段である。
【００１６】搬送爪３６とガイドレール３１，３２の間
には下受部材５１が左右一対配設されている。下受部材
５１はシリンダ５２のロッド５３に結合されており、ロ
ッド５３が突没すると下受部材５１は上下動する。すな
わちシリンダ５２は下受部材５１の上下動手段である。
下受部材５１にはスライダ５４が装着されている。スラ
イダ５４はブラケット３３，３４の内面に装着された垂
直なガイド部５５にスライド自在に嵌合している。
には下受部材５１が左右一対配設されている。下受部材
５１はシリンダ５２のロッド５３に結合されており、ロ
ッド５３が突没すると下受部材５１は上下動する。すな
わちシリンダ５２は下受部材５１の上下動手段である。
下受部材５１にはスライダ５４が装着されている。スラ
イダ５４はブラケット３３，３４の内面に装着された垂
直なガイド部５５にスライド自在に嵌合している。
【００１７】このリードフレームの搬送装置は上記のよ
うに構成されており、次に動作を説明する。図３の
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はリ
ードフレーム１の搬送動作を動作順に示すものである。
図中、５６はリードフレーム１を段積して収納するマガ
ジンであり、リードフレーム１はマガジン５６から１枚
づつ送り出される。
うに構成されており、次に動作を説明する。図３の
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はリ
ードフレーム１の搬送動作を動作順に示すものである。
図中、５６はリードフレーム１を段積して収納するマガ
ジンであり、リードフレーム１はマガジン５６から１枚
づつ送り出される。
【００１８】図３（ａ）は、マガジン５６からリードフ
レーム１を１枚取り出し、次のリードフレーム１をマガ
ジン５６から引き出そうとしている状態を示している。
そこで搬送爪３６をマガジン５６内に進入させ、孔部３
７をリードフレーム１の直下に位置させる（図３
（ｂ））。次に図３（ｃ）に示すように搬送爪３６を上
昇させ、マガジン５６内のリードフレーム１から下方へ
突出する突起３を孔部３７に嵌入させるとともに、マガ
ジン５６から引き出し済のリードフレーム１から下方へ
突出する突起３を孔部３８に嵌入させる。
レーム１を１枚取り出し、次のリードフレーム１をマガ
ジン５６から引き出そうとしている状態を示している。
そこで搬送爪３６をマガジン５６内に進入させ、孔部３
７をリードフレーム１の直下に位置させる（図３
（ｂ））。次に図３（ｃ）に示すように搬送爪３６を上
昇させ、マガジン５６内のリードフレーム１から下方へ
突出する突起３を孔部３７に嵌入させるとともに、マガ
ジン５６から引き出し済のリードフレーム１から下方へ
突出する突起３を孔部３８に嵌入させる。
【００１９】次に図３（ｄ），（ｅ）に示すように搬送
爪３６を右方へ移動させ、リードフレーム１をマガジン
から引き出す。次いで図３（ｆ）に示すように搬送爪３
６を下降させれば、図３（ａ）の状態に戻る。上記動作
を繰り返すことにより、リードフレーム１はマガジン５
６から次々に引き出され、ガイドレール３１，３２上を
搬送される。
爪３６を右方へ移動させ、リードフレーム１をマガジン
から引き出す。次いで図３（ｆ）に示すように搬送爪３
６を下降させれば、図３（ａ）の状態に戻る。上記動作
を繰り返すことにより、リードフレーム１はマガジン５
６から次々に引き出され、ガイドレール３１，３２上を
搬送される。
【００２０】ガイドレール３１，３２上にリードフレー
ム１を搬入した後、可動テーブル６０がピッチ送りしな
がら、ワーク２にチップ６が搭載される。図２はワーク
２にチップ６を搭載する様子を示している。図２におい
て、ワーク２の左右に位置する左右２個の下受部材５１
は、シリンダ５２のロッド５３が突出することにより共
に上昇し、リードフレーム１の両側部を下方から支持し
ている。そこで電子部品実装装置の移載ヘッド５はチッ
プ６をワーク２に搭載する。このとき、リードフレーム
１はワーク２の両側部を下受部材５１で下方から支持し
ているので、チップ６を搭載する際にリードフレーム１
ががたつくことはなく、チップ６を所定の位置に位置ず
れなく正しく搭載することができる。
ム１を搬入した後、可動テーブル６０がピッチ送りしな
がら、ワーク２にチップ６が搭載される。図２はワーク
２にチップ６を搭載する様子を示している。図２におい
て、ワーク２の左右に位置する左右２個の下受部材５１
は、シリンダ５２のロッド５３が突出することにより共
に上昇し、リードフレーム１の両側部を下方から支持し
ている。そこで電子部品実装装置の移載ヘッド５はチッ
プ６をワーク２に搭載する。このとき、リードフレーム
１はワーク２の両側部を下受部材５１で下方から支持し
ているので、チップ６を搭載する際にリードフレーム１
ががたつくことはなく、チップ６を所定の位置に位置ず
れなく正しく搭載することができる。
【００２１】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２のリードフレームの搬送装置の搬送爪の斜視図であ
る。搬送爪７０は長板体であり、孔部７１がピッチをお
いてスポット的に複数個開孔されている。この孔部７１
のピッチと個数は、リードフレーム１から下方へ突出す
る突起３のピッチと個数に合致させてある。７２は搬送
爪７０の支持部である。
態２のリードフレームの搬送装置の搬送爪の斜視図であ
る。搬送爪７０は長板体であり、孔部７１がピッチをお
いてスポット的に複数個開孔されている。この孔部７１
のピッチと個数は、リードフレーム１から下方へ突出す
る突起３のピッチと個数に合致させてある。７２は搬送
爪７０の支持部である。
【００２２】この搬送爪７０は、実施の形態１の搬送爪
３６に替えて用いられるものであって、その動作は実施
の形態１と同じである。ただし実施の形態１の搬送爪３
６の孔部３７，３８は長孔であるから、突起３のピッチ
に変更があっても適応できるが、実施の形態２では、突
起３のピッチに合わせて孔部７１を開孔させねばならな
いので、リードフレームの品種が変更されてピッチが変
われば、この搬送爪７０も変更しなければならない。
３６に替えて用いられるものであって、その動作は実施
の形態１と同じである。ただし実施の形態１の搬送爪３
６の孔部３７，３８は長孔であるから、突起３のピッチ
に変更があっても適応できるが、実施の形態２では、突
起３のピッチに合わせて孔部７１を開孔させねばならな
いので、リードフレームの品種が変更されてピッチが変
われば、この搬送爪７０も変更しなければならない。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送爪を
リードフレームの中央線の下方に配設してリードフレー
ムをピッチ送りできるので、ワークの両側部に下受部材
を設けることができ、したがってリードフレームを左右
２個の下受部材によりがたつかないようにしっかり支持
し、移載ヘッドによりチップをワークに位置ずれなく搭
載することができる。
リードフレームの中央線の下方に配設してリードフレー
ムをピッチ送りできるので、ワークの両側部に下受部材
を設けることができ、したがってリードフレームを左右
２個の下受部材によりがたつかないようにしっかり支持
し、移載ヘッドによりチップをワークに位置ずれなく搭
載することができる。
【図１】本発明の実施の形態１のリードフレームの搬送
装置の斜視図
装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１のリードフレームの搬送
装置の断面図
装置の断面図
【図３】本発明の実施の形態１のリードフレームの搬送
装置の動作の説明図
装置の動作の説明図
【図４】本発明の実施の形態２のリードフレームの搬送
装置の搬送爪の斜視図
装置の搬送爪の斜視図
【図５】従来のリードフレームの搬送装置の断面図
１ リードフレーム ２ ワーク ３ 突起 ６ チップ ３１，３２ ガイドレール ３６，７０ 搬送爪 ３７，３８，７１ 孔部 ４３ シリンダ ４７ ベルト ５１ 下受部材 ５２ シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】下方へ突出する突起を有するワークを長手
方向の中央線に沿ってピッチをおいて装着したリードフ
レームの搬送装置であって、リードフレームの両側端部
を支持する左右一対のガイドレールと、前記突起が嵌入
する孔部が形成された搬送爪と、この搬送爪を上下動さ
せる上下動手段と、この搬送爪を前記ガイドレールに沿
って往復動させる往復動手段と、前記左右一対のガイド
レールと前記搬送爪の間に配設されてリードフレームを
下方から支持する左右一対の下受部材と、この下受部材
を上下動させる上下動手段とを備えたことを特徴とする
リードフレームの搬送装置。 - 【請求項２】前記孔部がリードフレームの長手方向に沿
う長孔であることを特徴とする請求項１記載のリードフ
レームの搬送装置。 - 【請求項３】前記孔部が前記突部のピッチと同一ピッチ
で開孔されたスポット孔であることを特徴とする請求項
１記載のリードフレームの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727598A JP3567737B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | リードフレームの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727598A JP3567737B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | リードフレームの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11354545A true JPH11354545A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3567737B2 JP3567737B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=15646100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15727598A Expired - Fee Related JP3567737B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | リードフレームの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3567737B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1351279A1 (de) * | 2002-04-03 | 2003-10-08 | Esec Trading S.A. | Vorrichtung zum Transportieren von Substraten in einem Ofen |
| CN106348006A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 重庆市鸦屿陶瓷有限公司 | 一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置 |
| CN111112745A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-08 | 绍兴市佳达机械制造有限公司 | 一种用于空压机连杆的加工设备 |
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1998
- 1998-06-05 JP JP15727598A patent/JP3567737B2/ja not_active Expired - Fee Related
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