JPH0215859Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、レールによつて搬送される電子部品
を、その途中で複数個のトラツクレールに振り分
けるための爪送り式の分類搬送装置に関するもの
である。

〔考案の背景〕

１本の搬入レールによつて送られてくる電子部
品を複数本のトラツクレールに振り分けるための
案内手段として第１図及び第２図に示すような装
置が考えられる。

第１図はこの装置（以下、試案の装置と言う）
の平面図、第２図は同じく側面図である。

被搬送物である電子部品１は１本の搬入レール
２により案内され、図において左方から右方へ送
られてくる。本試案の案内装置はこれを８本のト
ラツクレールに振り分けて案内する。

３Ａ，３Ｂは振り分けるべきトラツクレールを
示し、３Ｃ〜３Ｇに相当するトラツクレールを省
略して８番目のトラツクレール８Ｈを描いてあ
る。従つて、図示の間隔寸法L₇は間隔寸法L₁の
７倍になつている。

側面図（第２図）においては８本のトラツクレ
ール３Ａ，３Ｂ〜３Ｈは重なつている。

搬入レール２によつて案内されてくる電子部品
１を受け取つて、これを８本のトラツクレール３
Ａ〜３Ｈの内の任意のトラツクレールに受け渡す
ため、図の上下方向（即ち、搬送方向と直角）に
平行移動する分類レール４を設ける。上記の分類
レール４はスライドブロツク５に搭載され、スラ
イドシヤフト６により図の上下方向に平行移動す
るように案内されている。

上記スライドブロツク５をパルスモータ７によ
り駆動プーリ８及び駆動ベルト９を介して図の上
下方向に移動させる。１０は誘導プーリである。

上記のようにして、搬入レール２の終点２ａに
連結する分類レール４を搬送方向に関して側方に
平行移動させ、平行移動した位置で複数個のトラ
ツクレール３Ａ〜３Ｈの始点に連結するように構
成した案内装置によれば、電子部品１を搬送レー
ル２から分類レール４の上に移し替え、この分類
レール４を側方に平行移動させて所望のトラツク
レールに連結し、該所望のトラツクレールに受け
渡しすることができる。

しかし、上述の案内装置によつて被搬送物であ
る電子部品１を分類するについて、該電子部品１
を搬送方向に送るための駆動手段に関する困難な
技術的問題が有る。

(イ) 被搬送物の送り装置を各トラツクレール３Ａ
〜３Ｈごとに設けると、同様の送り装置をトラ
ツクレールと同個数（前例においては８個）設
けなければならないので全体的構成が複雑とな
り、製造コストも高価となる。

(ロ) 上述の送り装置をスライドブロツク５に搭載
して分類レール４と共に側方（図の上下）に移
動させると、送り装置個数は１個で足りるが、
この送り装置が移動するので駆動源（例えば電
動機、エアモータ、油圧シリンダなど）にエネ
ルギーを供給する手段（例えば電線、エアホー
ス、油圧ホースなど）を追随させなければなら
ないので構造が複雑となり、取扱いが容易でな
い。

(ハ) 更に、上記の送り装置に何らかの制動手段を
併設しないと、搬入レール２から分類レール４
に乗せ替えた電子部品が慣性のために行き過ぎ
て分類レール４を通り過ぎ、所望でないトラツ
クレールに進入したり、分類レール４から転落
したりする虞れが有る。

〔考案の目的〕

本考案は上述の事情に鑑みて為され、前述した
試案の案内装置に適用し得る、簡単な構成で被搬
送物である電子部品を分類レールからトラツクレ
ールに移し替えることができ、しかも該電子部品
が分類レールを通り越して転落したり分類誤りを
起こしたりする虞れの無い、爪送り式の分類搬送
装置を提供しようとするものである。

〔考案の概要〕

上記の目的を達成するため本考案の分類搬送装
置は、搬入レールの終端に分類レールを連結し、
前記分類レールと平行に被搬送物を選択的に搬送
する複数個のトラツクレールを配設し、前記の分
類レールを前記の複数個のトラツクレールに選択
的に対向するように側方向に平行移動せしめるよ
うに構成した分類搬送装置であつて、上記複数個
のトラツクレールに対応する複数個の送り爪を列
設した送りバーを搬送方向と直交して配設し、上
記送りバーを上下に駆動する手段及び該送りバー
を搬送方向に前進と後退との往復駆動する手段と
を設け、前記送りバーの上下，前後運動により該
送りバーに列設した前記送り爪が分類レール上の
被搬送物をトラツクレール上に押動し得べくな
し、かつ、前記の分類レールとトラツクレールと
の間に出入するシヤツタ板を設け、該シヤツタ板
の出入作動を前記送りバーの上下動に連動せしめ
たことをその特徴とするものである。

〔考案の実施例〕

次に、本考案の１実施例を第３図及び第４図に
ついて説明する。

この実施例は前述の試案の案内装置に本考案を
適用して搬送方向の爪送り手段を付設したもの
で、第１図及び第２図と同一の図面参照番号を付
した電子部品１、搬入レール２、トラツクレール
３Ａ〜３Ｈ、分類レール４、スライドブロツク
５、スライドシヤフト６、パルスモータ７、駆動
プーリ８、駆動ベルト９、及び誘導プーリ１０は
試案について説明した構成部材である。

複数個のトラツクレール３Ａ〜３Ｈの始点付近
の上方に、第３図に実線で示した送りバー１１を
水平に設け、この送りバー１１を仮想線で示した
１１′の如く分類レール４の上流端付近まで平行
に移動せしめ得るように構成するとともに、この
送りバー１１に送り爪１２を列設し、これらの送
り爪をそれぞれトラツクレール３Ａ，３Ｂ〜３Ｈ
に対向させる。

上述の如く送りバー１１を搬送方向（図におい
て左右方向）に往復駆動するため、１対のスライ
ド軸受１３により１対のガイドシヤフト１４を水
平に摺動自在に支承し、その先端（上流側の端）
に前記の送りバー１１を取り付けて支承すると共
に、該送りバー１１を図の右方に付勢する１対の
スプリング１５と、１対のエアシリンダ１６とを
設ける。

前記の送りバー１１を更に上下方向（第３図に
ついて紙面と垂直、第４図について上下）に駆動
するため、第４図に示すごとくエアシリンダ１７
によつて上下に駆動される移動ベース１８を設
け、この移動ベース１８上に植設したガイド柱１
９により前記のスライド軸受１３を支承する。２
０は上記ガイド柱１９のガイドブロツク、２１は
その支柱である。

上記の構成により、ガイドシヤフト１４は第４
図の上下、左右に駆動され、該ガイドシヤフト１
４に支承された送りバー１１、及びこの送りバー
１１に列設された送り爪１２は矢印イ，ロ，ハ，
ニの如く長方形の軌跡を描いて駆動される。この
作動によつて第４図に示した電子部品１は分類レ
ール４の上からトラツクレール（３Ａ，３Ｂ〜３
Ｈの内の任意の一つ）の上に押動されて移し替え
られる。

上記の送り爪１２の動きは、ガイドシヤフト１
４の後端に取りつけた遮光板２２の動きをセンサ
２３，２４を介して検出することによりフイード
バツクされる。２５はセンサブラケツト、２６は
その支柱である。

第４図に示すごとく、分類レール４とトラツク
レール３Ａ〜３Ｈとの間の間隙に対応せしめてシ
ヤツタ板２７を設け、前記の移動ベース１８に固
着す。これにより、前記の送り爪１２が上昇した
ときシヤツタ板２７も上昇して分類レールとトラ
ツクレールとの間の搬送路を遮断し、送り爪１２
が下降したとき搬送路を開放する。

上記のように構成した送り爪式の分類搬送装置
を用いて電子部品１を各トラツクレール３Ａ〜３
Ｈに振り分ける作動について次に述べる。

電子部品１が図外の左方に設けた押動手段に押
されて搬入レール２から分類レール４に送りこま
れてくるとき、第３図に示したパルスモータ７に
より分類レール４を同図の上下に移動させ、図示
の如く搬入レール２の終点に連結しておく。この
とき、第４図に示したエアシリンダ１７を伸長さ
せて送り爪１２を上昇させ、レール上の電子部品
１に干渉しないようにしておく。

エアシリンダ１７の伸長に伴つてシヤツタ板２
７が上昇し、分類レール４の終点を遮るので、該
分類レール４上に送り込まれた電子部品が行き過
ぎて所望以外のトラツクレールに進入したり、分
類レールから転落したりする虞れが無い。パルス
モータ７を作動させ、電子部品１を乗せた分類レ
ール４を所望のトラツクレール（３Ａ〜３Ｈの内
の何れか一つ）に連結させる。

第３図に示したエアシリンダ１６を伸長させて
送りバー１１を仮想線の位置１１′に進めた後、
第４図に示したエアシリンダ１７を収縮させる
と、送り爪１２は仮想線で示した１２′の如く電
子部品１の後方（図において左方）に下降する。

上記の作動に伴つてシヤツタ板２７が下降して
搬送路を開放する。

次いでエアシリンダ１６のエア圧を解放する
と、送り爪１２′はスプリング１５の付勢力によ
つて実線位置１２まで前進し、電子部品１を押動
してトラツクレール（３Ａ〜３Ｈの内の所望の一
つ）に移し替える。

第３図に示したように、１本の送りバー１１に
複数個（本例において８個）の送り爪１２を列設
してあるので、上述の作動の際は複数個の送り爪
１２の全部が同様に上下，前後に動くが、その内
の１個が分類レール４上の電子部品１を押動し、
その他の送り爪は一斉にアイドル作動（いわゆる
空振り）する。しかし、複数個の送り爪１２の内
の１個は必ず分類レール４に対向しているので、
該分類レール４上の電子部品を確実に所望のトラ
ツクレールに移し替える。

〔考案の効果〕

本考案に係る分類搬送装置は、分類レールと平
行に、被搬送物を選択的に搬送するための複数個
のトラツクレールを配設し、前記の分類レールを
前記の複数個のトラツクレールに選択的に対向す
るように平行に移動可能に構成した分類搬送装置
の前記の複数個のトラツクレールに対応する数の
爪を列設した送りバーを搬送方向と直交して配設
し、上記の送りバーを上下方向及び搬送方向に往
復駆動する手段をそれぞれ設け、この送りバーの
作動により送りバーに列設された送り爪によつて
分類レール上の被搬送物を選択されたトラツクレ
ール上に押動し、しかも、分類レールとトラツク
レールとの間に出入するシヤツタ板を前記の送り
バーの上下動に連動させて出入作動するようにし
たので、被搬送物である電子部品等が、分類レー
ルより必要とされるトラツクレールに移し替えら
れるとき、移し替えのために上下往復動する送り
バーが下動して往復動するときのみシヤツタ板が
下動してレール面より没入し、送りバーが上動位
置にあつて被搬送物の送り不作動のときは、前記
のシヤツタ板が上動しレール面より突出している
るので、被搬送物はシヤツタ板に遮られ搬送され
ることがなく、しかもシヤツタ板は送りバーの上
下動に連動されるという簡単な構成で分類誤りを
生じないとする効果を有するものであり、更に、
本考案においては、分類レールをこれと平行に配
設した複数個のトラツクレールに選択的に対向す
るように移動せしめられているので、前記の送り
バーの作動と相俟つて必要とするトラツクレール
に必要な被搬送物を誤りなく搬送ができるという
優れた実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は振り分け案内装置の試案を
示し、第１図は平面図、第２は側面図である。第
３図及び第４図は本考案の１実施例を示し、第３
図は平面図、第４図は側面図である。 １…被搬送物である電子部品、２…搬入レー
ル、３Ａ，３Ｂ，３Ｈ…トラツクレール、４…分
類レール、７…パルスモータ、１１，１１′…送
りバー、１２，１２′…送り爪、１３…スライド
軸受、１４…ガイドシヤフト、１８…移動ベー
ス、１９…ガイド柱、２０…ガイドブロツク、２
２…遮光板、２３，２４…センサ、２７…シヤツ
タ板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入レールの終端に分類レールを連結し、前記
   分類レールと平行に被搬送物を選択的に搬送する
   複数個のトラツクレールを配設し、前記の分類レ
   ールを前記の複数個のトラツクレールに選択的に
   対向するように側方向に平行移動せしめるように
   構成した分類搬送装置であつて、上記複数個のト
   ラツクレールに対応する複数個の送り爪を列設し
   た送りバーを搬送方向と直交して配設し、上記送
   りバーを上下に駆動する手段及び該送りバーを搬
   送方向に前進と後退との往復駆動する手段とを設
   け、前記送りバーの上下，前後運動により該送り
   バーに列設した前記送り爪が分類レール上の被搬
   送物をトラツクレール上に押動し得べくなし、か
   つ、前記の分類レールとトラツクレールとの間に
   出入するシヤツタ板を設け、該シヤツタ板の出入
   作動を前記送りバーの上下動に連動せしめたこと
   を特徴とする分類搬送装置。