JPH11355478A

JPH11355478A - 車両用緊急通報システム

Info

Publication number: JPH11355478A
Application number: JP10157329A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Mizutani; 寛正水谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-06-05
Filing date: 1998-06-05
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】車両事故時に適切な救援機関に迅速に通報す
る。【解決手段】事故検知センサ１０で事故を検知した場
合、メーデーＥＣＵ２０は音声合成部２２及びスピーカ
２４を用いて車両の乗員に対して事故の程度を問診す
る。例えば、「怪我人の有無は？」などと問診し、その
回答に基づいて１１０番や１１９番に通報する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は車両用緊急通報システ
ム、特に事故や乗員急病時の救援機関に対する通報に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両事故時や乗員の急病時に
は、警察署や消防署に通報して事故処理や救援を求めて
いる。しかしながら、これらの緊急時に当事者は一般に
冷静ではなく、従って救援機関が状況を的確に把握する
ことが困難となる場合が多い。

【０００３】そこで、例えば特開平６−２５１２９２号
公報には、事故時に車両のＩＤや現在位置情報、エアバ
ッグ展開の有無をサービスセンタに送信する技術が記載
されている。サービスセンタのオペレータは、これらの
情報に基づいて救急病院や警察、消防署への連絡を行う
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在位
置情報やエアバッグ展開の有無の情報だけでは必ずしも
乗員のけがの程度を正確に把握することは困難であり、
またサービスセンタを経由するため、救援機関に対する
要請が遅れてしまうおそれもある。

【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、事故や急病などの
異常時において適切な救援機関に迅速に報知することが
できるシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両異常時に異常情報を通報する車両用
緊急通報システムであって、異常の程度を推定する推定
手段と、前記推定の結果に基づいて通報先を選択して自
動通報する通報手段とを有することを特徴とする。

【０００７】ここで、異常には、事故の他、車両乗員の
急病や車両故障など通常の走行時と異なる任意の状態が
含まれるものとする。従来のように、サービスセンタ側
で救援機関を選択して通報するのではなく、車両側で通
報機関を選択して自動通報するので、救援機関に対して
迅速な通報が可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【０００９】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。

【００１０】事故検知センサ１０は、衝突センサなどで
構成され、車両事故の発生を検知する。もちろん、エア
バッグ展開用のＧセンサやエアバッグ展開センサを用い
ることも可能である。事故を検出すると、検出信号をメ
ーデーＥＣＵ２０に供給する。

【００１１】緊急スイッチ１２は、車両運転席近傍に設
けられ、車両乗員が事故や急病時、あるいは車両故障時
に操作するスイッチである。緊急スイッチ１２からの緊
急信号はメーデーＥＣＵ２０に供給される。

【００１２】位置標定部１４は、事故検知時や緊急スイ
ッチ操作時における車両の位置を検出するもので、ＧＰ
Ｓや車速センサ、方位センサで構成することができる。
検出した位置データはメーデーＥＣＵ２０に供給され
る。

【００１３】通報先番号記憶部１６は、警察署（１１０
番）や消防署（１１９番）など、事故や急病時に通報す
べき通報先の電話番号を予め記憶するもので、半導体メ
モリやハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど任意のメモリ
を用いることができる。記憶した番号はメーデーＥＣＵ
２０からの要求に応じてメーデーＥＣＵ２０に供給され
る。

【００１４】乗員検知部１８は、車両内に乗員が存在す
るか否かを検知するもので、具体的にはシートベルト装
着の有無を検出するセンサや運転席に座っているか否か
を検出する着座センサ、ドア開閉センサで構成すること
ができる。乗員の有無データはメーデーＥＣＵ２０に供
給される。

【００１５】音声合成部２２は、緊急スイッチ１２が操
作された場合（あるいは事故が検知された場合）にメー
デーＥＣＵ２０が乗員に音声で問診するためのもので、
メーデーＥＣＵ２０からの制御信号を音声に変換してス
ピーカ２４に出力する。音声合成部１４で合成される音
声は、具体的には「事故ですか？」、「急病ですか
？」、「物損ですか？」、「故障ですか？」などであ
り、さらに乗員が車外にいると想定される場合には乗員
を呼び出す音声も合成する。

【００１６】マイク２６は、スピーカ２４から出力され
たこれらの問診に対して乗員の答えを入力するためのも
ので、入力した乗員の答えは音声認識部２８に供給され
る。音声認識部２８は、乗員の音声を解析してメーデー
ＥＣＵ２０に供給する。

【００１７】メーデーＥＣＵ２０は、マイクロコンピュ
ータで構成され、音声認識部２８から供給された乗員の
問診に対する応答に基づいて乗員のけがの傷害の程度を
推定し、車両の現在位置データに加えて傷害の程度を救
援機関に通報する。通報する救援機関は推定した乗員の
傷害の程度に応じて決定し、例えば乗員の傷害の程度が
軽いと推定された場合には１１０番通報し、傷害の程度
が大きく乗員が無意識であると推定された場合には１１
９番に通報するとともに救急車の出動を要請するなどで
ある。通報は、無線機３０を用いて行われる。

【００１８】図２及び図３には、本実施形態におけるメ
ーデーＥＣＵ２０の処理フローチャートが示されてい
る。図２において、まず事故を検出したか否かを判定す
る（Ｓ１０１）。この判定は、事故検知センサ１０から
入力された検知信号に基づいて行うことができる。事故
を検知した場合には、メーデーＥＣＵ２０は音声合成部
２２及びスピーカ２４を用いて乗員に対して怪我人の有
無を問い合わせる（Ｓ１０２）。具体的には、「怪我人
はいますか？」などである。怪我人がいるとの回答が乗
員から入った場合には、次にメーデーＥＣＵ２０は怪我
人の人数を確認する（Ｓ１１１）。具体的には、音声合
成部２２及びスピーカ２４を用いて、「何人いますか
？」などと問い合わせる。怪我人の人数を確認すると、
メーデーＥＣＵ２０は、１１９番（消防署）に通報し、
車両の現在位置とともに怪我人の存在及びその人数を伝
える（Ｓ１１２）。なお、これらは無線機３０を介して
合成音声で通報するのが好適である。

【００１９】一方、Ｓ１０２でＮＯ、すなわち怪我人の
有無の問診に対して乗員から何らの回答もなかった場合
には、乗員が回答できない程傷害の程度が大きい可能性
があるので、さらに乗員の傷害の程度を推定する。すな
わち、事故前にシートベルトを装着していたか否かを判
定し（Ｓ１０３）、シートベルトを装着していた場合に
はさらに衝突時のＧが既定値Ｇ１以上か否かを判定する
（Ｓ１０４）。また、シートベルトを装着していない場
合には、さらに衝突時のＧが既定値Ｇ２以上であるか否
かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、Ｇ１＞Ｇ２であ
り、これはシートベルトを装着していない場合には、装
着している場合に比べてより小さい衝撃Ｇでも乗員に対
して大きな傷害となることを考慮したものである。

【００２０】そして、シートベルトを装着している場合
で衝突ＧがＧ１以上の場合、あるいはシートベルトを装
着していない場合で衝突ＧがＧ２以上の場合には、乗員
が大きな傷害を受けて意識不明となっていると推定し、
無線機３０を用いて直ちに１１９番通報するとともに、
救急車の出動を要請する（Ｓ１１５）。その後、１１０
番（警察署）に対しても通報する（Ｓ１０７）。

【００２１】また、シートベルトを装着している場合で
衝突時のＧが既定値Ｇ１未満である場合、あるいはシー
トベルトを装着していない場合で衝突時のＧが既定値Ｇ
２未満である場合には、乗員が車内にいるか否かを判定
する（Ｓ１０５）。乗員が車内にいない場合には、事故
後に乗員が車外にでたと推定して乗員（当事者）を呼び
出す（Ｓ１１４）。具体的には、音声合成部２２及びス
ピーカ２４を用いて「車にお戻り下さい。」などと報知
する。そして、上述したＳ１０２以降の処理を繰り返
す。乗員が車内にいる場合には、乗員の傷害の程度は大
きくないと推定し、１１９番通報した後に１１０番通報
する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。

【００２２】一方、Ｓ１０１にてＮＯ、すなわち事故を
検出していない場合には、次に乗員が緊急スイッチ１２
を操作（押下）したか否かを判定する（Ｓ１０８）。緊
急スイッチ１２を操作している場合には、何らかの異常
事態が発生した可能性があるので、どのような事態かを
特定すべくさらに問診を続行する。すなわち、音声合成
部２２及びスピーカ２４を用いて「事故ですか？」とい
う問いかけを行い（Ｓ１０９）、乗員からの回答を待
つ。乗員から事故である旨の回答があった場合（音声認
識部２８で認識した結果）には、上述したＳ１０２以降
の処理を実行し、乗員の傷害の程度を推定する。一方、
乗員から回答がなかった、あるいは事故でない旨の回答
があった場合には、次に「急病ですか？」と乗員に問い
かける（Ｓ１１０）。この問いかけに対して乗員がＹＥ
Ｓと回答した場合には、無線機３０を介して１１９番に
通報する（Ｓ１１２）。この場合、１１０通報は不要で
ある。また、乗員から急病でない旨の回答があった場合
には、さらに問診を続け、緊急スイッチ１２を操作した
原因を特定していく。

【００２３】図３には、急病でない場合の処理フローチ
ャートが示されている。まず、「物損ですか？」という
問いかけを乗員に対して行う（Ｓ１２０）。なお、物損
とは車両の損傷をいう。そして、乗員がＹＥＳと答えた
場合には、無線機３０を用いて１１０通報する（Ｓ１２
３）。この場合、１１９番通報は不要である。

【００２４】物損でない場合には、次に「故障ですか
？」なる問いかけを行う（Ｓ１２１）。この問いかけに
対し、乗員がＹＥＳと答えた場合には、無線機３０を用
いてサービスセンターに通報し（Ｓ１２４）、故障でな
い場合には、緊急スイッチ１２の操作は誤操作またはい
たずらと判定して通報をリセットする（Ｓ１２２）。

【００２５】このように、本実施形態では、事故発生や
緊急スイッチ操作といった異常状態においてメーデーＥ
ＣＵ２０が乗員に対して問診することで乗員の傷害の程
度や故障の程度を推定し、適当な通報先に自動通報する
ので、救援機関の迅速な対応が可能となる。

【００２６】なお、選択した通報先に通報する場合に
は、乗員との問診結果を録音した音声を送信することも
好適である。また、通報先にデジタルデータを認識でき
る設備が存在する場合には、音声ではなくデジタルデー
タで通報することも可能であることは言うまでもない。

【００２７】また、乗員が車外にいると推定された場合
には、Ｓ１１４で当事者を呼び出すが、これは合成音声
で行うのではなく車両のホーンを自動起動し大音量を発
することで行うこともできる。

【００２８】さらに、本実施形態では推定した異常の程
度に応じて通報先を選択したが、乗員との問診の結果を
録音した音声をサービスセンタに送信し、サービスセン
タ側で適当な救援機関を選択して通報することも可能で
ある。但し、迅速性の観点からは車両側で自動選択する
方が好ましく、乗員の回答によっては適当な通報先を選
択できない場合にのみサービスセンタ側に録音内容を送
信して通報先を選択するのが望ましい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
事故や急病などの異常時において適切な救援機関に迅速
に通報することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成ブロック図である。

【図２】実施形態の処理フローチャート（その１）で
ある。

【図３】実施形態の処理フローチャート（その２）で
ある。

【符号の説明】

１０事故検知センサ、１２緊急スイッチ、１４位
置標定部、１６通報先番号記憶部、１８乗員検知
部、２０メーデーＥＣＵ、２２音声合成部、２４
スピーカ、２６マイク、２８音声認識部、３０無
線機。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両異常時に異常情報を通報する車両用
緊急通報システムであって、異常の程度を推定する推定手段と、前記推定の結果に基づいて通報先を選択して自動通報す
る通報手段と、を有することを特徴とする車両用緊急通報システム。