JPH113563A - 記録可能な光ディスク装置の回転モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、再生ディスクの制御モードやウォブル
信号による制御モード、アドレス同期信号による制御モ
ード等の切り換えは、ＣＰＵからの指令や外付け回路に
よって行う必要があるので、プログラミングが困難であ
ったり、外付け回路によるコストアップなどの問題点が
多いので、これら多数のモードを効果的かつ自動的に切
り換えることによって、常に安定で精密な回転制御が可
能な回転モータ制御装置を実現する。 【解決手段】 記録されたデータ信号に同期してモータ
を回転制御するデータ同期回転制御回路と、ディスクの
案内溝の蛇行に同期してモータを回転制御する蛇行同期
回転制御回路と、データ信号に位相同期する位相同期回
路と、位相同期回路の同期状態を検出してロック信号を
出力する同期検出回路を設け、ロック信号が得られたと
きはデータ同期回転制御回路によりモータを駆動し、ロ
ック信号が得られないときは蛇行同期回転制御回路によ
りモータを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録が可能な光
ディスクを駆動する光ディスク装置（以下、記録可能な
光ディスク装置という）に係り、特に記録可能な光ディ
スク装置の回転モータ制御装置における制御回路および
ＬＳＩに関する。

【０００２】

【従来の技術】大容量の情報を記録する装置として、光
ディスクが使用されている。ここで、光ディスクとドラ
イブ構成について、概略を説明する。一般的なＣＤ−Ｒ
とＣＤ−Ｅディスクは、書き込みが可能な（記録可能
な）ＣＤ（コンパクトディスク）である。前者のＣＤ−
Ｒ（ＣＤレコーダブル）は、１回だけ書き込みが可能な
ＣＤである（なお、ＣＤ−Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅともい
われている）。また、後者のＣＤ−Ｅ（ＣＤイレーザブ
ル）は、複数回の書き込みが可能なＣＤである（なお、
ＣＤ−ＲＷ：ＣＤリライタブルともいわれている）。こ
れらのＣＤ−ＲやＣＤ−Ｅディスク、すなわち、光ディ
スクは、次の図２５のようなドライブによって情報の記
録再生が行われる。

【０００３】図２５は、光ディスクドライブについて、
その要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図に
おいて、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３は
光ピックアップ、４はモータドライバ、５はリードアン
プ、６はサーボ手段、７はＣＤデコーダ、８はＡＴＩＰ
デコーダ、９はレーザコントローラ、１０はＣＤエンコ
ーダ、１１はＣＤ−ＲＯＭエンコーダ、１２はバッファ
ＲＡＭ、１３はバッファマネージャ、１４はＣＤ−ＲＯ
Ｍデコーダ、１５はＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェ
ース、１６はＤ／Ａコンバータ、１７はＲＯＭ、１８は
ＣＰＵ、１９はＲＡＭを示し、ＬＢはレーザ光、Ａｕｄ
ｉｏはオーディオ出力信号を示す。

【０００４】この図２５において、矢印はデータが主に
流れる方向を示しており、また、図を簡略化するため
に、図２５の各ブロックを制御するＣＰＵ１８には、太
線のみを付けて各ブロックとの接続を省略している。光
ディスクドライブの構成と動作は、次のとおりである。
光ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動
される。このスピンドルモータ２は、モータドライバ４
とサーボ手段５により、線速度が一定になるように制御
される。この線速度は、階段的に変更することが可能で
ある。

【０００５】光ピックアップ３は、図示されない半導体
レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ、トラック
アクチュエータ、受光素子およびポジションセンサを内
蔵しており、レーザ光ＬＢを光ディスク１に照射する。
また、この光ピックアップ３は、シークモータによって
スレッジ方向への移動が可能である。これらのフォーカ
スアクチュエータ、トラックアクチュエータ、シークモ
ータは、受光素子とポジションセンサから得られる信号
に基いて、モータドライバ４とサーボ手段５により、レ
ーザ光ＬＢのスポットが光ディスク１上の目的の場所に
位置するように制御される。

【０００６】そして、リード時には、光ピックアップ３
によって得られた再生信号が、リードアンプ５で増幅さ
れて２値化された後、ＣＤデコーダ７に入力される。入
力された２値化データは、このＣＤデコーダ７におい
て、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調される。なお、記録データ
は、８ビットずつまとめられてＥＦＭ変調されており、
このＥＦＭ変調では、８ビットを１４ビットに変換し、
結合ビットを３ビット付加して合計１７ビットにする。
この場合に、結合ビットは、それまでの「１」と「０」
の数が平均的に等しくなるように付けられる。これを
「ＤＣ成分の抑制」といい、ＤＣカットされた再生信号
のスライスレベル変動が抑圧される。

【０００７】復調されたデータは、デインターリーブと
エラー訂正の処理が行われる。その後、このデータは、
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１４へ入力され、データの信頼性
を高めるために、さらに、エラー訂正の処理が行われ
る。このように２回のエラー訂正の処理が行われたデー
タは、バッファマネージャ１３によって一旦バッファＲ
ＡＭ１２に蓄えられ、セクタデータとして揃った状態
で、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース１５を介し
て、図示しないホストコンピュータへ一気に転送され
る。なお、音楽データの場合には、ＣＤデコーダ７から
出力されたデータが、Ｄ／Ａコンバータ１６へ入力さ
れ、アナログのオーディオ出力信号Ａｕｄｉｏとして取
り出される。

【０００８】また、ライト時には、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳ
Ｉインターフェース１５を通して、ホストコンピュータ
から送られてきたデータは、バッファマネージャ１３に
よって一旦バッファＲＡＭ１２に蓄えられる。そして、
バッファＲＡＭ１２内にある程度の量のデータが蓄積さ
れた状態で、ライト動作が開始されるが、この場合に
は、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置
させる必要がある。この地点は、トラックの蛇行により
予め光ディスク１上に刻まれているウォブル信号によっ
て求められる。

【０００９】ウォブル信号には、ＡＴＩＰと呼ばれる絶
対時間情報が含まれており、この情報が、ＡＴＩＰデコ
ーダ８によって取り出される。また、このＡＴＩＰデコ
ーダ８によって生成される同期信号は、ＣＤエンコーダ
１０へ入力され、光ディスク１上の正確な位置へのデー
タの書き込みを可能にしている。バッファＲＡＭ１２の
データは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１やＣＤエンコー
ダ１０において、エラー訂正コードの付加や、インター
リーブが行われ、レーザコントローラ９、光ピックアッ
プ３を介して、光ディスク１に記録される。

【００１０】なお、ＥＦＭ変調されたデータは、ビット
ストリームとしてチャンネルビットレート４．３２１８
Ｍｂｐｓ（標準速）でレーザを駆動する。この場合の記
録データは、５８８チャンネルビット単位でＥＦＭフレ
ームを構成する。チャンネルクロックとは、このチャン
ネルビットの周波数のクロックを意味する。以上が、図
２５の光ディスクドライブの構成と動作の概要である。

【００１１】ところで、ＭＤ（ミニディスク）や、ＣＤ
−Ｒ（ＣＤレコーダブル：１回だけ追記が可能なコンパ
クトディスク）、ＣＤ−Ｅ（ＣＤイレーザブル：消去可
能で、複数回の追記が可能なコンパクトディスク）に
は、らせん状の案内溝が刻まれている。この案内溝は、
ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃ
ｉｔｙ：線速度一定）の回転制御が可能なように、一定
の空間周波数（例えば１７，０００ｃｙｃｌｅ／ｍ：１
周期当り５９μｍ）でディスクの径方向に微少量（例え
ば０．０３μｍ程度）蛇行している。駆動装置は、この
蛇行信号周波数が一定（例えば２２．０５ＫHz）になる
ように回転モータを駆動すると、一定（例えば１．３ｍ
／ｓ）の線速度でディスクを回転させることができる。
このように、案内溝は蛇行しており、その蛇行周波数を
検出して、ディスクの回転制御を行うディスク装置は、
従来から知られている（例えば、特開平６−３３８０６
６号公報）。

【００１２】また、蛇行信号周波数には、アドレス情報
が、ＦＭ（周波数変調）されて重畳されている。例え
ば、情報「１」は２３．０５ＫHz、情報「０」は２０．
０５ＫHzに変調されている。この情報「１」と「０」の
個数が、平均的には同じになるようにされているので、
ＣＬＶ制御は、実際には、蛇行信号の平均周波数が２
２．０５ＫHzになるように設定されている。

【００１３】そして、アドレス情報は、ＡＴＩＰ（Ａｂ
ｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖ
ｅ：溝上の絶対時間）と呼ばれている。また、蛇行信号
は、ウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と呼ばれる。このウ
ォブル信号は、ＡＴＩＰのキャリア信号になっている。
蛇行溝の搬送波が一定になるように回転制御することに
よって、ＣＬＶ制御を行い、蛇行溝の搬送波変調成分に
よって、アドレス信号を得る装置も知られている（例え
ば、特開平５−２２５５８０号公報）。

【００１４】さらに、このような光ディスクドライブ、
例えばＣＤ−Ｒドライブで使用する１チップＬＳＩが、
すでに市販されている（例えば、三洋電機株式会社製の
ＬＣ８９５９０およびその解説と応用の資料）。以上の
ように、従来の技術として、ウォブル信号に同期して、
ＣＬＶ制御をかける回路と、ＡＴＩＰのアドレス同期信
号（ＡＴＩＰＳＹＮＣ）に同期して、ＣＬＶ制御をかけ
る回路は周知である。しかし、これら従来の技術では、
再生信号用ディスクを再生するときの回転制御回路と、
記録用ディスクを回転するときの回転制御回路との関係
は、開示されていない。また、記録用ディスクに一部記
録されたデータ領域での回転制御に関する開示もない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】先に従来の技術で説明
したように、ウォブル信号に同期して、ＣＬＶ制御をか
ける回路と、ＡＴＩＰのアドレス同期信号（ＡＴＩＰＳ
ＹＮＣ）に同期して、ＣＬＶ制御をかける回路は周知で
ある。ところが、記録用ディスクにデータが記録された
領域では、ウォブル信号が、記録されたデータによって
乱されるため、正確に検出できない場合があり、連続し
てウォブル信号による回転制御を続けると、不安定にな
りやすい、という問題がある。また、ウォブル信号は、
Ｓ／Ｎ比を良くするために、一般に狭帯域のバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）を通して検出しなければならない
が、アクセス時や、回転立ち上げ時など、目標線速度に
達していないときは、バンドパスフィルタの通過帯域か
らズレた状態になるので、ウォブル信号を正確に検出で
きない。したがって、このような場合にも、回転制御が
不安定になりやすい、という問題が生じる。

【００１６】さらに、アドレス同期信号（ＡＴＩＰＳＹ
ＮＣ）に同期して回転制御をするモードを設定すること
も知られている（前出の三洋電機株式会社製のＬＣ８９
５９０の解説と応用の資料）。このモードは、ウォブル
信号の制御では、ビットスリップなどによってアドレス
情報との完全な同期をとることができないので、付加さ
れている。しかし、アドレス同期信号（ＡＴＩＰＳＹＮ
Ｃ）は、７５Hzという低い周波数であるから、回転制御
を高帯域にすることができず、精密な制御をすることが
難かしい、という不都合がある。

【００１７】その上、以上に述べたような制御では、再
生ディスクの制御モードや、ウォブル信号による制御モ
ード、アドレス同期信号（ＡＴＩＰＳＹＮＣ）による制
御モード等の切り換えは、一般にＣＰＵ（マイクロコン
ピュータ）からの指令、あるいは外付け回路によって行
わなければならないので、プログラミングが困難であっ
たり、外付け回路によるコストアップなど多くの問題が
あった。この発明では、これら多数のモードを効果的か
つ自動的に切り換えることによって、常に安定で精密な
回転制御が可能な光ディスクの回転モータ制御装置を実
現することを課題とする。また、低コストで、プログラ
ミング負担の少ないモータ制御装置を提供することを課
題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、記
録可能な光ディスク装置の回転モータ制御装置におい
て、記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転
制御を行うデータ同期回転制御回路と、ディスクの案内
溝の蛇行に同期して回転モータの回転制御を行う蛇行同
期回転制御回路と、データ信号に位相同期する位相同期
回路と、位相同期回路が同期状態にあることを検出して
ロック信号を出力する同期検出回路とを設け、ロック信
号が得られたときは、データ同期回転制御回路により回
転モータを駆動し、ロック信号が得られないときは、蛇
行同期回転制御回路により回転モータを駆動するように
している。

【００１９】請求項２の発明では、記録可能な光ディス
ク装置の回転モータ制御装置において、記録されたデー
タ信号に同期して回転モータの回転制御を行うデータ同
期回転制御回路と、データ信号に位相同期する位相同期
回路と、位相同期回路が同期状態にあることを検出して
ロック信号を出力する同期検出回路と、回転モータの回
転数に比例した周波数を有するＦＧ信号を出力する周波
数発生手段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回転数
に制御するＦＧ回転制御回路とを設け、ロック信号が得
られたときは、データ同期回転制御回路により回転モー
タを駆動し、ロック信号が得られないときは、ＦＧ回転
制御回路により回転モータを駆動するようにしている。

【００２０】請求項３の発明では、記録可能な光ディス
ク装置の回転モータ制御装置において、記録されたデー
タ信号に同期して回転モータの回転制御を行うデータ同
期回転制御回路と、回転モータの回転数に比例した周波
数を有するＦＧ信号を出力する周波数発生手段と、ＦＧ
信号に応じてモータを所定の回転数に制御するＦＧ回転
制御回路とを設け、光ディスク装置の光ビームが、ディ
スクのトラックを追跡するトラッキング状態にあるとき
は、データ同期回転制御回路により回転モータを駆動
し、それ以外のときは、ＦＧ回転制御回路により回転モ
ータを駆動するようにしている。

【００２１】請求項４の発明では、請求項３の回転モー
タ制御装置において、データ信号に位相同期する位相同
期回路と、位相同期回路が同期状態にあることを検出し
てロック信号を出力する同期検出回路とを設け、光ディ
スク装置の光ビームが、ディスクのトラックを追跡する
トラッキング状態にあり、かつ、ロック信号が得られた
ときは、データ同期回転制御回路により回転モータを駆
動し、それ以外のときは、ＦＧ回転制御回路により回転
モータを駆動するようにしている。

【００２２】請求項５の発明では、記録可能な光ディス
ク装置の回転モータ制御装置において、ディスクの案内
溝の蛇行に同期して回転モータの回転制御を行う蛇行同
期回転制御回路と、回転モータの回転数に比例した周波
数を有するＦＧ信号を出力する周波数発生手段と、ＦＧ
信号に応じてモータを所定の回転数に制御するＦＧ回転
制御回路とを設け、ＦＧ信号の周波数が所定範囲外のと
きは、ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動し、所
定範囲内のときは、蛇行同期回転制御回路により回転モ
ータを駆動するようにしている。

【００２３】請求項６の発明では、請求項５の回転モー
タ制御装置において、ＦＧ信号の周波数とＦＧ回転制御
回路の目標周波数とを比較する周波数比較器と、蛇行信
号の位相と蛇行同期回転制御回路の基準信号の位相とを
比較する位相比較器と、２つの比較器の比較結果の内、
いずれか一方の比較結果を積算する積算器とを設け、Ｆ
Ｇ回転制御回路により回転モータを駆動するときは、周
波数比較器の出力と、この出力を積算器によって積算し
た結果とに応じて回転モータを駆動し、蛇行同期回転制
御回路により回転モータを駆動するときは、位相比較器
の出力と、この出力を積算器によって積算した結果とに
応じて回転モータを駆動するようにしている。

【００２４】請求項７の発明では、請求項５の回転モー
タ制御装置において、データ信号に位相同期する位相同
期回路と、位相同期回路が同期状態にあることを検出し
てロック信号を出力する同期検出回路とを設け、ロック
信号が得られたときは、データ同期回転制御回路により
回転モータを駆動し、ロック信号が得られず、かつ、Ｆ
Ｇ信号の周波数が所定範囲外のときは、ＦＧ回転制御回
路により回転モータを駆動し、ロック信号が得られず、
かつ、ＦＧ信号の周波数が所定範囲内のときは、蛇行同
期回転制御回路により回転モータを駆動するようにして
いる。

【００２５】請求項８の発明では、請求項２から請求項
７の回転モータ制御装置において、回転モータを所定パ
ワーで加速するキックモードを設定するキックモード設
定手段を設け、回転モータの停止状態から、キックモー
ドによって回転モータを加速し、ＦＧ信号パルスが所定
回転数に達したとき、ＦＧ回転制御回路により回転モー
タを制御するようにしている。

【００２６】請求項９の発明では、請求項２から請求項
８の回転モータ制御装置において、回転モータを所定パ
ワーで逆転方向に駆動するブレーキモードを設定するブ
レーキモード設定手段を設け、回転モータの回転状態か
らブレーキモードによって回転モータを減速し、回転モ
ータが逆転したことを検出したとき、回転モータの駆動
を停止するようにしている。

【００２７】請求項１０の発明では、請求項２から請求
項９の回転モータ制御装置において、回転モータのコイ
ルをショートさせるブレーキ信号を発生させるショート
ブレーキ信号出力手段を設け、ＦＧ信号の周波数が目標
値より所定範囲だけ高いとき、ショートブレーキ信号を
出力するようにしている。

【００２８】請求項１１の発明では、記録可能な光ディ
スク装置における回転モータ制御装置であり、ディスク
の案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制御を行う
蛇行同期回転制御回路と、案内溝の線方向に所定距離ご
とに、案内溝の蛇行として配置されているアドレス同期
信号を検出する同期信号検出回路と、アドレス同期信号
に同期して回転モータの回転制御を行うアドレス同期回
転制御回路とを設け、記録開始アドレスの所定位置だけ
手前までは、蛇行同期回転制御回路により回転モータを
駆動し、記録開始アドレスの所定位置だけ手前からは、
アドレス同期回転制御回路により回転モータを駆動する
ようにしている。

【００２９】請求項１２の発明では、請求項１１の回転
モータ制御装置において、アドレス同期回転制御回路
は、アドレス同期信号と基準クロック信号との位相を比
較する位相比較器と、位相比較器の比較結果に応じた周
波数を出力する可変周波数発振器とを設け、可変周波数
発振器の出力を基準入力として、これに案内溝の蛇行が
同期するように回転モータの回転制御を行うよう蛇行同
期回転制御回路を接続するようにしている。

【００３０】請求項１３の発明では、請求項１１の回転
モータ制御装置において、記録終了後に、蛇行同期回転
制御回路により回転モータを駆動するようにしている。

【００３１】請求項１４の発明では、請求項１から請求
項１３の回転モータ制御装置を備えた記録可能な光ディ
スク装置であって、記録されたデータ信号に同期して回
転モータの回転制御を行うデータ同期回転制御回路と、
データ信号に位相同期する位相同期回路と、位相同期回
路が同期状態にあることを検出してロック信号を出力す
る同期検出回路とを、第１のデジタル信号処理ＬＳＩに
内蔵させ、その他の処理手段は、第２のデジタル信号処
理ＬＳＩに内蔵させるようにしている。

【００３２】

【発明の実施の形態】最初に、この発明の記録可能な光
ディスク装置の回転モータ制御装置が収納される１チッ
プＬＳＩ、すなわち、記録可能な光ディスクであるＣＤ
−Ｒディスクのドライブ装置のための機能が集積された
１チップＬＳＩについて説明する。

【００３３】図２と図３は、ＣＤ−Ｒディスクのドライ
ブ装置のための機能が集積された１チップＬＳＩについ
て、その要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
図における符号は図２５と同様であり、インターフェー
スには同じ符号にａを付けて示し、２０は回転モータ制
御装置、２１はクロックジェネレータ、２２はクロック
シンセサイザ、２３はＣＩＲＣエンコーダ、２４はサブ
コードオペレータ、２５はセクタプロセッサ、２６ａは
ＣＤ−ＤＡインターフェース、２７ａはＲＡＭインター
フェース、２８ａはＤＲＡＭインターフェースを示す。

【００３４】この図２と図３に示したＣＤ−Ｒディスク
のドライブ装置のための機能を有する１チップＬＳＩ
は、先の図２５に示した光ディスクドライブの機能ブロ
ックの内、主としてＥＦＭエンコード機能とＣＤ−ＲＯ
Ｍエンコード／デコード機能のブロック、およびモータ
ドライバ４の駆動を制御する回転モータ制御装置２０に
関するブロックをＬＳＩ化したものである。その全体的
な構成と基本的な動作原理は、従来の各ブロックと同様
であるが、以下、第１から第１４の実施の形態で説明す
るように、モータドライバ４の駆動を制御する回転モー
タ制御装置２０に特徴を有している。

【００３５】ここでは、この発明の回転モータ制御装置
を含む１チップＬＳＩについて、全体的な説明をする。
この図２と図３で、サブコードインターフェース２４
ａ、ＣＤ−ＤＡインターフェース２６ａ、ＣＤエンコー
ダ１０、バッファマネージャ１３、セクタプロセッサ２
５、ＤＲＡＭインターフェース２８ａ、ＡＴＡＰＩイン
ターフェース１５ａ、システムコントローラインターフ
ェース１８ａは、リード／ライト・データ処理回路を構
成している。システムコントローラインターフェース１
８ａには、図２５に示したＣＰＵ１８から１チップＬＳ
Ｉに対する指令を書き込んだり、１チップＬＳＩの内部
状態を読み出したりするレジスタ群が内蔵されている。
この発明の回転モータ制御装置は、この図２のブロック
で、下方に示した回転モータ制御装置２０に集積されて
いる。関連を有するピンのアサイン（モータ制御のイン
ターフェース信号）は、次の図４に詳しく示す。

【００３６】図４は、図２に示した回転モータ制御装置
２０において、そのインターフェース信号を示す図であ
る。

【００３７】ＲＥＶＤＥＴ信号は、モータが逆転したこ
とを示す信号である。ＤＰＬＯＣＫ信号は、ＣＤ−ＤＳ
Ｐ（ＣＤデジタル信号処理回路）のＰＬＬのロック状態
を示す信号である。ＦＧＩＮ信号は、モータの回転数に
比例した周波数をもつ信号である。ＴＯＮ信号は、光ビ
ームがディスクのトラックを追跡中であることを示す信
号である。ＭＰＷＭ信号は、モータ制御出力信号で、Ｍ
ＰＷＭＰとＭＰＷＭＮは、その正負の信号である。

【００３８】ＤＭＣＯＮ信号は、この図２と図３に示し
た１チップＬＳＩのＣＤ−ＤＳＰサーボの切り換え信号
である。ＭＯＮ信号は、モータドライバのオン信号であ
る。ＳＢＲＫ信号は、モータのコイルをショートさせ
て、モータにブレーキをかけるための信号である。とこ
ろで、この回転モータ制御装置２０に関する指令、ステ
ータスレジスタについては、次の図５から図８に説明す
るが、レジスタは８ビット構成のものが必要な数だけ
（全体では例えば１３個）設けられている。その内、特
に実施の形態で説明するサーボコントロールレジスタ
は、アドレス０ｘ８０から０ｘ８４（０ｘは１６進表記
の意味を示している）。

【００３９】図５は、ＴＯＮ信号とＤＰＬＭＳＫ信号レ
ジスタの一例を示す図である。

【００４０】まず、ＴＯＮ信号レジスタは、そのアドレ
ス０ｘ８０で、そのビット７に格納される。そして、ト
ラッキングサーボがオンのときは、このビット７が
「１」に、オフのときは「０」に設定される。例えば、
トラッキングサーボのオン／オフによって、後述するＦ
Ｇ／ＤＥＣまたはＦＤ／ＷＢＬオートモードによる自動
切り換えが行われる。また、このトラッキングサーボの
オンによって、ＡＴＩＰデコードの強制サーチがスター
トし、同期検出時に、ＣＤエンコーダのタイミングがイ
ニシャライズされる。

【００４１】次に、ＤＰＬＭＳＫ信号レジスタは、同じ
アドレス０ｘ８０で、そのビット２に格納される。この
ＤＰＬＭＳＫ信号は、オートモード時の切り換え判定条
件として、ＤＰＬＯＣＫ信号を入れる否かを設定するビ
ットである。このビットを「１」にすると、オートモー
ド時の切り換え判定条件に、ＤＰＬＯＣＫ信号が入れな
いよう設定され、ＤＥＣモードを含むオートモード（Ｆ
Ｇ／ＤＥＣモードまたはＦＧ／ＷＢＬ／ＤＥＣモード）
で有効となり、ＴＯＮ信号のみを切り換え条件とされ
る。なお、このビットを「０」に設定すると、ＤＰＬＯ
ＣＫ信号が判定条件とされることになる。

【００４２】図６は、ＳＶＭＯＤＥ信号レジスタの一例
を示す図で、(1) はスピンドルサーボモード、(2) はマ
ニュアルモード、(3) はオートモードを示す。

【００４３】このＳＶＭＯＤＥ信号レジスタは、この図
６(1) に示すように、そのアドレス０ｘ８１で、ビット
７〜４である。その詳細は、マニュアルモードについて
は図６(2) に、オートモードについては図６(3) に、そ
れぞれ示している。オートモードの場合には、図６(3)
に示したように、８つのモードが設定可能であり、ここ
では６つのモードを設定した場合について示している。
ＳＶＭＯＤＥ信号レジスタで、ビット７〜４に設定され
た内容が「１０００」のときは、キックモードからＦＧ
モードへの自動切り換えが行われる（請求項８の発
明）。また、その設定が「１００１」のときは、ブレー
キモードから停止モードへの自動切り換えが行われる
（請求項９の発明）。その他についても、各モードが設
定されるが、それぞれの実施の形態で詳しく説明する。

【００４４】図７は、ＫＩＣＤＡＴ信号レジスタの一例
を示す図である。

【００４５】このＫＩＣＤＡＴ信号のレジスタは、その
アドレス０ｘ８２で、そのビット７〜０に格納される。
このＫＩＣＤＡＴ信号のレジスタは、キックモード時と
ブレーキモード時のキックデータを設定するレジスタで
ある。

【００４６】図８は、ＦＧＭＴＨ信号とＦＧＭＴＬ信号
レジスタの一例を示す図で、(1) はＦＧＭＴＨ信号レジ
スタ、(2) はＦＧＭＴＬ信号レジスタを示す。

【００４７】ＦＧＭＴＨ信号レジスタは、図８(1) に示
すように、ビット４〜０に設定された場合を示してい
る。また、ＦＧＭＴＬ信号レジスタについては、図８
(2) に示している。詳細な説明は、後出の実施の形態で
説明する。以上の図５から図８に示したように、図２の
１チップＬＳＩに設けられた回転モータ制御装置２０に
関する指令、ステータスレジスタについて、それぞれの
ビット７〜０に設定することができる。次に、この発明
の光ディスクの回転モータ制御装置について、ハード構
成と機能の概略を説明する。

【００４８】図１は、この発明の光ディスクの回転モー
タ制御装置について、その要部構成の実施の形態の一例
を示す機能ブロック図である。図における符号は図２お
よび図３と同様であり、３１はモータ制御回路、３２は
ＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ、３２ａはデコードＰＬＬ、３２
ｂは周波数制御部、３２ｃはＥＦＭ同期ロック部、３２
ｄはＣＬＶ制御部、３３はモータドライバ、３４はフィ
ルタ、３５はスイッチ、３６は途中スイッチ、Ｃはコン
デンサ、ＲとＲ１は抵抗器を示す。

【００４９】図１の左上のＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ３２
は、再生分ＣＤおよび記録可能なＣＤの記録された部分
の再生時に、ディスクからのデータＥＦＭを入力してデ
ータを解読する機能を備えている。なお、以下には、Ｃ
Ｄ−ＤＳＰ ＬＳＩ３２は、その機能を重視する観点か
ら、ＣＤ−ＤＳＰと略称する。このＣＤ−ＤＳＰは、ま
た、ディスクの線速度を一定に保つＣＬＶ制御機能も有
している。このＣＬＶ制御機能は、再生データ信号ＥＦ
Ｍに位相同期するＰＬＬ（デコードＰＬＬ）回路の出力
するクロックと、基準周波数信号を位相・周波数比較し
て、その結果により回転モータを駆動することによって
実現される。あるいは、再生データ信号ＥＦＭに含まれ
る特定の同期パターンの周期が基準周波数の周期に一致
するように、回転モータを駆動してもよい。さらには、
再生データ信号ＥＦＭの最大反転間隔がある周期（１１
Ｔ：標準速度で約２．５μｓ）であることを利用して、
最大反転間隔が基準周波数の周期に一致するようにモー
タを駆動してもよい。要するに、ディスクに記録された
データ信号に同期して、回転モータを制御する構成であ
れば十分である。このようなＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ３２
は、すでに市販されており、このＬＳＩの入手は可能で
ある。

【００５０】この図１では、ＣＤ−ＤＳＰによる回転モ
ータ駆動出力は、その「ＣＬＶ」ブロックであるＣＬＶ
制御部３２ｄから出力され、モータドライバ３３に入力
される。途中スイッチ３６と、抵抗器Ｒ・コンデンサＣ
があるが、この抵抗器Ｒ・コンデンサＣは、一般に、Ｃ
Ｄ−ＤＳＰからの出力が、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄ
ｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で変調されたデジタル信
号であるから、この信号を、抵抗器Ｒ・コンデンサＣで
構成された低域フィルタによってアナログ信号に直すた
めに付加されている。

【００５１】そして、途中スイッチ３６は、モータ制御
回路３１からのＤＭＣＯＮ（Ｄｅｃｏｄｅｒ Ｍｏｔｏ
ｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ＯＮ）信号によってオン／オフ制
御される。この途中スイッチ３６がオンのときは、ＣＤ
−ＤＳＰのＣＬＶ出力によってモータドライバ３３を駆
動し、また、オフのときは、モータ制御出力ＭＰＷＭに
よってモータドライバ３３を駆動する。この場合に、途
中スイッチ３６がオンになるときは、モータ制御出力Ｍ
ＰＷＭはハイインピーダンスになり、ＣＤ−ＤＳＰの制
御出力とぶつからないように設定されている。

【００５２】ＣＤ−ＤＳＰからは、データＥＦＭ信号に
同期するＰＬＬがロックしていることを示すＤＰＬＯＣ
Ｋ（Ｄｅｃｏｄｅｒ ＰＬＬ Ｌｏｃｋ）信号が出力さ
れ、この信号がモータ制御回路３１へ入力される。モー
タ制御回路３１では、このＤＰＬＯＣＫ信号によって、
モータ制御モードを切り換える。ＤＰＬＯＣＫ信号は、
例えば、データＥＦＭに含まれる同期パターンが連続的
に検出できるとき、アクティブになるように設計され
る。ＳＢＲＫ信号は、モータのコイルをショートさせ
て、モータにブレーキをかけるための信号で、モータド
ライバ３３に入力される。ＦＧＩＮ信号は、モータの回
転数に比例した周波数をもつ信号で、一般にモータドラ
イバ３３から出力される。ＲＥＶＤＥＴ信号は、モータ
が逆転したことを示す信号で、この信号も、一般にモー
タドライバ３３から出力される。

【００５３】ところで、一般に、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−
Ｒ装置では、回転モータに３相ブラシレスモータが使用
されている。この３相ブラシレスモータは、駆動コイル
が３相になっており、これらのコイルに３相電流を順次
流すことによって、回転トルクを発生する。この電流切
り換えのために、モータの回転角をホール素子等で検出
するように構成されており、このホール素子等からは、
モータの回転数に比例した周波数の信号が得られる。こ
の信号は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ）信号と呼ばれており、このＦＧ信号が入力される
信号が、ＦＧＩＮである。このＦＧＩＮ信号は、ＦＧ信
号をドライバＩＣで波形整形したものが一般的に用いら
れる。また、モータの３相コイル端を全て接続（ショー
ト）すると、モータは止まろうとする。これがショート
ブレーキである。さらに、ホール素子等は、一般に２個
か３個取り付けられて、その出力の位相関係によって、
回転方向が検出される。これを利用した信号が、ＲＥＶ
ＤＥＴである。その他の信号については、この発明の回
転モータ制御装置と直接関連を有していないので、説明
は省略する。

【００５４】以上が、図１に示したこの発明の光ディス
クの回転モータ制御装置３１の構成と機能の概略であ
る。次に、この発明の回転モータ制御装置３１におい
て、設定可能な制御モードを説明する。スピンドルモー
タのサーボモードの設定は、先の図６(1) に示したＳＶ
ＭＯＤＥ信号レジスタで行う。すなわち、そのアドレス
０ｘ８１のビット７〜４に設定される。

【００５５】図９は、スピンドルモータのサーボモード
について、マニュアルモードの設定の一例を示す図であ
る。

【００５６】マニュアルモードの設定は、この図９に示
すように８種類が可能で、モータ停止モードＳＴＯＰで
は、ＤＭＣＯＮ＝Ｌ（スイッチオフ）、ＭＰＷＭ＝Ｚ
（ハイインピーダンス）となり、モータは駆動されな
い。キック加速モードＫＩＣＫでは、モータを所定のパ
ワーで加速する。この場合の所定のパワーは、レジスタ
０ｘ８２（図７のＫＩＣＤＡＴ）で指定できる。ブレー
キモードＢＲＡＫＥでは、モータを所定のパワーで減速
する。この場合の所定のパワーも、レジスタ０ｘ８２
（図７のＫＩＣＤＡＴ）で設定されたものが使用され
る。ＦＧモードは、ＦＧＩＮ信号のパルス入力を使用し
たＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌ
ｏｃｉｔｙ）制御によって、ＦＧＩＮ信号の周期と目標
周期との差に応じて、モータ制御出力信号ＭＰＷＭを出
力することにより、ＦＧＩＮ周期が目標周期と一致する
ように制御する。

【００５７】ＷＢＬモードは、ＣＤ−Ｒディスクの案内
溝の蛇行信号であるウォブル信号に同期して回転モータ
を回転させるモードである。ＡＸモードは、ウォブル信
号にＦＭ変調されているＡＴＩＰ信号（アドレス情報信
号）に一定周期で含まれる同期信号（ＡＴＩＰ Ｓｙｎ
ｃ）に位相同期して回転モータを回転させるモードであ
る。ＤＥＣモードは、先に述べたＣＤ−ＤＳＰのＣＬＶ
制御（ディスクの線速度を一定に保持する制御）機能に
よって、回転モータを回転させるモードである。なお、
ＨＯＬＤは、前値ホールドであるが、この発明の回転モ
ータ制御装置とは直接関係がないので、説明は省略す
る。以上が、スピンドルモータのサーボモードにおける
マニュアルモードの内容である。

【００５８】図１０は、スピンドルモータのサーボモー
ドについて、オートモードの設定の一例を示す図であ
る。

【００５９】ＫＩＣＫ ｔｏ ＦＧは、キック加速モー
ドＫＩＣＫからＦＧモードへの自動切り換えを行うモー
ドである。ＢＲＡＫＥ ｔｏ ＳＴＯＰは、ブレーキモ
ードＢＲＡＫＥから停止モードＳＴＯＰへの自動切り換
えを行うモードである。ＦＧ／ＤＥＣは、ＦＧ／ＤＥＣ
モード間の自動切り換えを行うモードで、一定の条件に
よって両モードの切り換えが実行される。

【００６０】ＦＧ／ＷＢＬは、ＦＧ／ＷＢＬモード間の
自動切り換えを行うモードで、一定の条件によって両モ
ードの切り換えが実行される。ＦＧ／ＷＢＬ／ＤＥＣ
は、ＦＧ／ＷＢＬ／ＤＥＣモード間の自動切り換えを行
うモードである（請求項１の発明）。ＷＢＬ／ＡＸは、
ＷＢＬ／ＡＸモード間の自動切り換えを行うモードで、
一定の条件によって両モードの切り換えが実行される。
これらのサーボモードの設定は、ＣＰＵからマニュアル
によって設定することにより、それぞれのモードでモー
タ回転を制御することができるが、この発明ではさら
に、これらのモードの切り換えを自動モードで設定可能
とすることによって、プログラミングの簡略化と制御動
作の安定性向上とを図った点に特徴を有している。

【００６１】第１の実施の形態 この第１の実施の形態は、請求項１の発明に対応してい
るが、請求項２から請求項１４の発明にも関連してお
り、この請求項１の発明が基本発明である。この第１の
実施の形態は、先の図１０に示したＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢ
Ｌモードの内、ＤＥＣモードとＷＢＬモード（正確にい
えば、先の図１０に示したように全てオートモードであ
るが、適宜モードと略称する）の自動切り換えに関する
動作に特徴を有している。

【００６２】ＤＥＣモードは、ＣＤ−ＤＳＰの機能によ
るモータ制御を行うモードで、モータ制御出力信号であ
るＭＰＷＭ信号、その正負の信号ＭＰＷＭＰ，ＭＰＷＭ
Ｎは、図５に示したサーボコントロールレジスタのビッ
ト５を「１」にすると、ハイインピーダンスとなり、
「０」にすると、ループフィルタの出力が一定値のＰＷ
Ｍ信号となる。モータドライバとの接続切り換え制御信
号ＤＭＣＯＭは「Ｈ」になる。ＷＢＬモードは、ウォブ
ル信号とエンコーダＥＦＭフレームシンク信号（ＥＥＦ
Ｓ）の速度比較信号、位相比較信号を加算した結果を、
ＰＷＭ信号として出力する。最初に、記録データがある
場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動作について説明
する。

【００６３】図１１は、この発明の回転モータ制御装置
について、記録データがある場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢ
Ｌモードの動作を説明するタイムチャートである。図の
各波形に付けた符号は図１の符号位置に対応している。

【００６４】この場合のモードの自動切り換え動作は、
ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブのときは、ＤＥＣモー
ド、インアクティブのときは、ＷＢＬモードとなる。す
なわち、ＣＤ−ＤＳＰのデコーダＰＬＬがロック状態に
あるときは、安定したデータ同期がとれているので、回
転モータ制御を記録データに基いて行う。また、ＣＤ−
ＤＳＰのデコーダＰＬＬがロックしていないときは、回
転モータ制御をウォブル信号に基いて行う。このような
動作は、記録済みの部分と未記録部分とが混在する状態
のＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ（書き換え可能なＣＤ：ＣＤリ
ライタブル）の回転制御時に有効である。

【００６５】記録済み部分では、ウォブル信号がデータ
によって乱されてＳ／Ｎ比が低くなるため、安定して検
出するのが困難になる。したがって、そのままウォブル
信号で回転制御を続けると、ノイズによって不安定にな
ってしまう。この第１の実施の形態では、このような場
所では、記録されたデータ（ＥＦＭ）に基いて制御する
方が安定である、という点に着目し、ＣＤ−ＤＳＰのデ
コーダＰＬＬがロック状態にあるときは、回転モータ制
御を記録データに基いて行うようにしている。ところ
が、未記録部分では、データ（ＥＦＭ）が存在していな
いため、データ（ＥＦＭ）に基いて制御するのは不可能
である。そのため、ウォブル信号によって回転制御する
必要がある。ここで、ＷＢＬモードの回路の構成につい
て説明する。

【００６６】図１２は、ＷＢＬモードの回路について、
その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図１と同様であり、４１はデ
バウンス回路、４２はウォブルＰＬＬ、４３は速度差検
出器、４４は位相差検出器、４５はＰＷＭ出力回路、４
６と４７はアンプ、４８は加算器を示す。

【００６７】この図１２に示すように、ＷＢＬモードの
回路では、ウォブル信号入力ＷＢＬＩＮと、エンコーダ
ＥＦＭフレームシンク信号ＥＥＦＳとを速度差検出器４
３によって比較して、速度比較信号を求め、同じくウォ
ブル信号入力ＷＢＬＩＮと、エンコーダＥＦＭフレーム
シンク信号ＥＥＦＳとを位相差検出器４４によって比較
して、位相比較信号を求める。そして、速度比較信号と
位相比較信号とを加算器４８によって加算し、その加算
した結果をＰＷＭ出力回路４５へ入力して、ＭＰＷＭ，
ＭＰＷＭＰ，ＭＰＷＭＮ信号を生成する。したがって、
ＷＢＬモードでは、ＣＤ−Ｒディスクの案内溝の蛇行信
号であるウォブル信号に同期して回転モータを回転させ
ることができる。

【００６８】このような切り換え動作をＣＰＵによって
行うためには、かなり頻繁にＤＰＬＯＣＫ信号をモニタ
しなければならず、ＣＰＵの負担が大きくなり、高速で
回転させるのは難しい。その結果、ドライブ装置の記録
再生スピードを上げるのが困難になる。これに対して、
この第１の実施の形態では、ＣＰＵによるモニタなし
で、自動的に制御モードが切り換わるので、ドライブ装
置の高速化が可能になる。

【００６９】なお、このモードは、図１１に示すよう
に、光ビームがディスクのトラックを追跡中であること
を示すＴＯＮ信号と、ＤＰＬＯＣＫ信号の両方がアクテ
ィブで、かつ一定時間（例えば、２５６ＥＦＭフレー
ム）経ったときに、初めてＤＥＣモードに移行するよう
に構成すれば、さらに好ましい。ここで、ＥＦＭフレー
ムとは、ディスク上のデータの１単位のことで、ＣＤの
標準速度の場合、約１３６μｓである。時間をフレーム
で数えることによって、標準速度（１倍速）より速い２
倍速や４倍速、８倍速のようなスピードで制御している
ときは、自動的に短い時間設定になるので、高速化に好
適である。

【００７０】また、ＴＯＮ信号を条件に入れることによ
って、トラック追跡状態にあることが保証され、アクセ
ス時など過渡的にトラック追跡でない状態のとき、デー
タ再生が正常でないために、データ同期回転制御が不安
定になる、という不都合が回避される。なお、図１１に
示したタイミングチャートは、後出の図１３に示すＦＧ
／ＷＢＬモードの動作に加えて、ＴＯＮ信号とＤＰＬＯ
ＣＫ信号の「Ｈ」期間がサーボゲインレジスタ（図示せ
ず）での設定値以上続いた場合に、ＤＥＣモードに自動
的に切り換わることになる。以上のように、この第１の
実施の形態は、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの内、ＤＥ
ＣモードとＷＢＬモードとの自動切り換えに関する制御
である。

【００７１】そのために、記録されたデータ信号に同期
して回転モータの回転制御を行うデータ同期回転制御回
路と、ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの
回転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、データ信号に
位相同期する位相同期回路と、位相同期回路が同期状態
にあることを検出してロック信号を出力する同期検出回
路とを設け、ロック信号が得られたときは、データ同期
回転制御回路により回転モータを駆動し、ロック信号が
得られないときは、蛇行同期回転制御回路により回転モ
ータを駆動するようにしている。したがって、コントロ
ーラを構成するＣＰＵに負担なしに、蛇行同期回転制御
モードとデータ同期回転制御モードとが自動的に切り換
えられ、記録済みの部分と未記録部分とが混在していて
も、安定な制御モードが得られる。しかも、ＣＰＵの負
担がないので、ファームウエアのコードサイズを小さく
することができ、コストダウンと共に、高速回転化も容
易に実現される。なお、以上の条件に加えて、さらに、
ＦＧ制御モードを組み合わせた動作については、後述の
第７の実施の形態（請求項７の発明）で詳しく説明す
る。

【００７２】第２の実施の形態 この第２の実施の形態は、請求項２の発明に対応してい
るが、請求項３と請求項４の発明にも関連している。先
の第１の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモード
の内、ＤＥＣモードとＷＢＬモードとの自動切り換えに
関する制御について説明した。この第２の実施の形態で
は、ＦＧ／ＤＥＣモードの内、ＤＥＣモードに切り換わ
る条件として、先の第１の実施の形態で述べたＤＰＬＯ
ＣＫ信号が入る動作である。ここで、ＦＧ／ＤＥＣオー
トモードの動作について説明する。

【００７３】図１３は、この発明の回転モータ制御装置
について、ＦＧ／ＤＥＣオートモードの動作を説明する
タイムチャートである。図の各波形に付けた符号は図１
の符号位置に対応している。

【００７４】この図１３には、トラックジャンプ時の動
作を示している。トラッキングサーボがオン状態のと
き、ＴＯＮ信号、ＤＰＬＯＣＫ信号から得られるデータ
ＥＦＭの同期状態を示す入力信号に基いて、ＦＧモード
とＤＥＣモードとの間の自動切り換えが行われる。図１
３に示したように、ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブのと
き、ＤＥＣモードで、ＣＤ−ＤＳＰの制御となり、ＤＰ
ＬＯＣＫ信号がインアクティブのときは、ＦＧモードと
なる。

【００７５】ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブのときは、
ＣＤ−ＤＳＰのデコーダＰＬＬがロックしており、ＣＬ
Ｖ制御は、データＥＦＭに同期してかけることができ
る。これに対して、ＤＰＬＯＣＫ信号がインアクティブ
のときは、データＥＦＭ信号が正常でないか、あるいは
アクセス時等で線速度がＰＬＬ引き込み可能な範囲まで
落ち着いていない場合である。そこで、この場合には、
ＦＧモードとして、ＦＧ制御を行う。ここで、ＦＧモー
ドの回路とＣＤエンコーダのインターフェース回路の構
成について説明する。

【００７６】図１４は、ＦＧモードの回路について、そ
の要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図で
ある。図における符号は図１と同様であり、５１はデバ
ウンス回路、５２は周期検出器、５３はフル加減速パル
ス発生回路、５４はＰＷＭ出力回路、５５はパルス切り
換え回路を示す。

【００７７】この図１４に示すＦＧモードの回路は、周
期検出器５２によって、ＦＧＩＮ信号の周期と、目標周
期との差を検出する。この場合には、エンコーダＥＦＭ
フレームシンクパルス（ＥＥＦＳ）でカウントする。フ
ル加減速パルス発生回路５３からは、目標周期と検出周
期との差にゲインをかけたパルスが発生される。ＰＷＭ
出力回路５４からは、ループフィルタデータ演算結果に
応じたＰＷＭパルスが出力される。出力端子からは、フ
ル加減速パルス発生部分からの出力パルス発生期間中
は、そのパルスが出力され、非発生期間中は、ＰＷＭ出
力回路５４からのＰＷＭパルス出力部分からのパルスが
出力される。

【００７８】図１５は、ＣＤエンコーダのインターフェ
ース回路について、その要部構成の実施の形態の一例を
示す機能ブロック図である。図における符号は図１と同
様であり、６１はカウンタ、６２は１／Ｎ分周器、６３
はサーボデコードＥＦＳカウントレジスタを示す。

【００７９】この図１５に示したＣＤエンコーダのイン
ターフェース回路は、ディスク線速を検出する機能を有
しており、ＣＤエンコーダのＥＦＭフレームシンク（Ｄ
ＥＦＳ）とサーボデコードＦＧレジスタ（図示せず）の
内部ＦＧ信号が１パルス／１回転となる値を設定するこ
とによって、ＣＤエンコーダのＥＦＭフレームシンク
（ＤＥＦＳ）数／１回転の値を、サーボデコードＥＦＳ
カウントレジスタ６３から読み出すことができる。この
値に基いて、ディスク線速を算出することができる。

【００８０】以上のように、この第２の実施の形態で
は、記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転
制御を行うデータ同期回転制御回路と、データ信号に位
相同期する位相同期回路と、位相同期回路が同期状態に
あることを検出してロック信号を出力する同期検出回路
と、回転モータの回転数に比例した周波数を有するＦＧ
信号を出力する周波数発生手段と、ＦＧ信号に応じてモ
ータを所定の回転数に制御するＦＧ回転制御回路とを設
け、ロック信号が得られたときは、データ同期回転制御
回路により回転モータを駆動し、ロック信号が得られな
いときは、ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動す
るようにしている。したがって、アクセス時の変速等で
過渡的にデータ同期がとれない場合には、自動的にＦＧ
制御モードが選択され、データ同期がとれたときは、デ
ータ同期回転制御モードになると共に、先の第１の実施
の形態の場合と同様の効果も得られる。

【００８１】第３の実施の形態 この第３の実施の形態は、請求項３の発明に対応してい
るが、請求項４の発明にも関連している。先の第２の実
施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣモードにおいて、ＤＥＣモ
ードに切り換わる条件として、先の第１の実施の形態で
説明したＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの内、ＤＥＣモー
ドとＷＢＬモードとの自動切り換えに関する制御につい
て説明した。この第３の実施の形態では、先の第１の実
施の形態で説明したＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの内、
ＦＧ／ＤＥＣモードの切り換え動作に係わり、特に、Ｄ
ＥＣモードに切り換わる条件として、先の第１の実施の
形態で述べたＴＯＮ信号が入る動作である。ＴＯＮ信号
がアクティブであれば、光ビームはトラック追跡状態に
あるため、データＥＦＭは安定して得られる。

【００８２】ＤＰＬＯＣＫ信号は、図５に示した０ｘ８
０レジスタのＤＰＬＭＳＫ信号を「１」にすることで、
ＤＥＣへの移行条件に入れないようにすることができ
る。また、ＤＰＬＯＣＫ信号ではなく、ＴＯＮ信号を条
件にする理由は、次のとおりである。アクセス時など、
トラックをジャンプしているときは、たまたま光ビーム
がトラック上にある場合に、ある期間だけデータＥＦＭ
が得られるため、ＰＬＬがロックすることがある。しか
し、この状態では、光ビームはトラック追跡はしていな
いので、この状態は長続きしない。このような場合に
は、ずっとＦＧ制御を続ける方が安定であるケースも多
いことが想定される。

【００８３】そこで、この第３の実施の形態では、記録
されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御を行
うデータ同期回転制御回路と、回転モータの回転数に比
例した周波数を有するＦＧ信号を出力する周波数発生手
段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回転数に制御す
るＦＧ回転制御回路とを設け、光ディスク装置の光ビー
ムが、ディスクのトラックを追跡するトラッキング状態
にあるときは、データ同期回転制御回路により回転モー
タを駆動し、それ以外のときは、ＦＧ回転制御回路によ
り回転モータを駆動するようにしている。したがって、
アクセス時でも、安定なデータが得られてからデータ同
期回転制御に自動的に移行することができると共に、先
の第１の実施の形態の場合と同様の効果も得られる。

【００８４】第４の実施の形態 この第４の実施の形態は、請求項４の発明に対応してい
るが、請求項３の発明にも関連している。先の第３の実
施の形態では、ＤＥＣモードに切り換わる条件として、
先の第１の実施の形態で述べたＴＯＮ信号が入る動作に
ついて説明した。この第４の実施の形態では、ＤＥＣモ
ードに切り換わる条件として、ＤＰＬＯＣＫ信号、か
つ、ＴＯＮ信号とした。このように、モードの自動切り
換え条件を設定することによって、記録されたデータ
（ＥＦＭ）信号が完全に安定して得られてから、ＤＥＣ
モードに移行することができるので、先の第３の実施の
形態の場合に比べて、より安定した動作が可能になる。

【００８５】第５の実施の形態 この第５の実施の形態は、請求項５の発明に対応してい
るが、請求項６と請求項７の発明にも関連している。先
の第１の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモード
の内、ＤＥＣ／ＷＢＬモードの自動切り換えについて、
また、第２から第４の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣモ
ードの自動切り換えについて、それぞれ説明した。この
第５の実施の形態では、ＦＧ／ＷＢＬモードの自動切り
換えに関する動作である。ＦＧ／ＷＢＬオートモードの
動作については、先の図１３にその一例を示して説明し
た。ここでは、記録データがない場合のＦＧ／ＷＢＬモ
ードの動作を説明する。

【００８６】図１６は、この発明の回転モータ制御装置
について、記録データがない場合のＦＧ／ＷＢＬモード
の動作を説明するタイムチャートである。図の各波形に
付けた符号は図１の符号位置に対応している。

【００８７】この図１６では、トラッキングサーボがオ
ン状態を示すＴＯＮ信号と、ＦＧサーボ系検出回転数が
目標回転数の±３０％以内に入ったことを検出するＦＧ
ＬＯＣＫ信号とに基いて、ＦＧモードとＷＢＬモードと
の間で自動切り換えを行う場合を示して今る。このＦＧ
／ＷＢＬモードでは、ＦＧ信号による回転制御と、ウォ
ブル信号による回転制御との切り換えを行う。ＷＢＬモ
ードへの移行の条件としては、例えば、ＦＧ制御時の目
標回転数の±３０％以内に入ったことにしている。この
ようにする理由は、先に述べたように、ウォブル信号
は、Ｓ／Ｎ比を良くするために、一般に狭帯域のバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）を通して検出するので、目標回
転数から大きくズレていると、ウォブル信号周波数がバ
ンドパスフィルタの通過帯域をはずれてしまい、検出で
きなくなってしまうことがあるからである。

【００８８】そこで、第５の実施の形態では、ＦＧ制御
をかけて目標回転の所定範囲内（例えば±３０％）に入
ってから、ＷＢＬ制御に移行するようにしている。しか
し、このような動作を、ＣＰＵのマニュアル動作で実現
しようとすると、ＦＧの周期測定や、この周期が所定範
囲に入ったことの判定を頻繁に行う必要があるので、Ｃ
ＰＵの負担が大きくなり、高速で回転させるのは難し
い。その結果、ドライブ装置の記録再生スピードを上げ
るのが困難になる。これに対して、この第５の実施の形
態では、自動制御を採用しているので、ＣＰＵの負担が
軽減されると共に、容易に高速化も実現される。

【００８９】そのために、第５の実施の形態では、ディ
スクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制御を
行う蛇行同期回転制御回路と、回転モータの回転数に比
例した周波数を有するＦＧ信号を出力する周波数発生手
段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回転数に制御す
るＦＧ回転制御回路とを設け、ＦＧ信号の周波数が所定
範囲外のときは、ＦＧ回転制御回路により回転モータを
駆動し、所定範囲内のときは、蛇行同期回転制御回路に
より回転モータを駆動するようにしている。したがっ
て、記録可能なディスクでのアクセス時の回転制御が常
に安定に行えると共に、先の第１の実施の形態の場合と
同様の効果も得られる。

【００９０】第６の実施の形態 この第６の実施の形態は、請求項６の発明に対応してい
るが、請求項５の発明にも関連している。先の第１の実
施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの内、ＤＥ
Ｃ／ＷＢＬモードの自動切り換えについて、また、第２
から第４の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣモードの自動
切り換えについて、さらに、先の第５の実施の形態で
は、ＦＧ／ＷＢＬモードの自動切り換えに関する動作に
ついてそれぞれ説明した。この第６の実施の形態では、
先の第５の実施の形態において、ＦＧモードとＷＢＬモ
ードで、ループフィルタを共通化した点に特徴を有して
いる。

【００９１】図１７は、ＦＧモードにおけるゲイン補正
回路について、その要部構成の実施の形態の一例を示す
機能ブロック図である。図における符号は図１と同様で
あり、７１は周期検出器、７２は第１のゲイン設定部、
７３はパルス発生器、７４は第２のゲイン設定部、７５
はループフィルタ、７６はゲイン補正部、７７は総合ゲ
イン設定部、７８はクリップ回路、７９はＰＷＭ（パル
ス幅変調）器、８０は加算器を示し、ＫＦ，ＫＦＬ，Ｋ
Ｌ，Ｋ１，Ｋ２は設定されるゲインを示す。

【００９２】この図１７に示したゲイン設定、第１のゲ
イン設定部７２への設定ゲインＫＦや、第２のゲイン設
定部７４への設定ゲインＫＦＬは、サーボゲイン第１レ
ジスタ（図示せず）への設定によって行われる。また、
ゲイン補正部７６への設定ゲインＫＬや、総合ゲイン設
定部７７への設定ゲインＫ１，Ｋ２は、それぞれサーボ
ゲイン第２レジスタ（図示せず）、サーボゲイン第３レ
ジスタ（図示せず）への設定によって行われる。なお、
破線で囲んだ積算部（ループフィルタ）は、ＦＧモード
系とＷＢＬモード系とで共用しており、積算中の積算デ
ータも、各モード間で継承される。

【００９３】そして、ＦＧモードにおいては、図１７に
示したように、ＦＧＩＮ周期と目標周期との差を求め
る。この差と、この差を積算してゲインをかけた結果と
に応じて、モータ制御出力ＭＰＷＭを出力する。このよ
うに、周期の差（周波数差）を積算することによって、
回転制御ループの低域ゲインを高くすることができ、精
密な制御が可能になる。なお、この積算部は、特に、ル
ープフィルタと呼ぶことがある。

【００９４】図１８は、ＷＢＬモードにおけるゲイン補
正回路について、その要部構成の実施の形態の一例を示
す機能ブロック図である。図における符号は図１および
図１７と同様であり、８１は速度差検出部、８２は第２
のゲイン補正部、８３はクリップ回路、８４は位相差検
出部、８５は第３のゲイン補正部、８６はクリップ回
路、８７と８８は加算器を示し、ＮとＫｐは設定される
ゲインを示す。

【００９５】この図１８に示すように、ＷＢＬモードで
は、第２のゲイン補正部８２への設定ゲインＮや、第３
のゲイン補正部８５への設定ゲインＫｐは、それぞれサ
ーボゲイン第２レジスタ（図示せず）、サーボゲイン第
３レジスタ（図示せず）への設定によって行われる。そ
して、このＷＢＬモードでも、先の図１７のループフィ
ルタを共通に使用する。ＷＢＬモードでは、ウォブル信
号（ＷＢＬＩＮ）の周波数（回転速度）と位相とを基準
パルス（ＥＳＦＳ：エンコーダＥＦＭフレームシンク）
のそれと比較する。基準パルスＥＳＦＳは、一般に基準
発振器から生成される。

【００９６】比較された速度差と位相差は、それぞれゲ
インをかけて加算される。積算部（ループフィルタ）で
は、速度差系と位相差系を加算した結果を積算する。こ
の積算出力と、元の加算結果とをさらに加算し、ゲイン
をかけて、モータ制御出力ＭＰＷＭを出力する。このＷ
ＢＬモードのループゲイン特性は、次の図１９のように
なる。

【００９７】図１９は、ＷＢＬモードにおけるループゲ
イン特性の一例を示す図である。

【００９８】この図１９にはボード線図を示している。
この図１９に示すように、速度系の低域を位相系が増幅
し、さらに、その低域をループフィルタ系が増幅する特
性になる。このループフィルタによって、低域の制御特
性が改善される。このように、第６の実施の形態では、
ＦＧモードとＷＢＬモードにおいて、積算ループフィル
タを共通に使用するので、回路を簡略にして、いずれの
モードでも、精密な制御特性が得られる。さらに、積算
値を引き継ぐので、モード切り換え時の制御にも乱れが
生じず、スムースな移行が可能になる。

【００９９】以上のように、この第６の実施の形態で
は、先の第５の実施の形態で説明した回転モータ制御装
置において、ＦＧ信号の周波数とＦＧ回転制御回路の目
標周波数とを比較する周波数比較器と、蛇行信号の位相
と蛇行同期回転制御回路の基準信号の位相とを比較する
位相比較器と、２つの比較器の比較結果の内、いずれか
一方の比較結果を積算する積算器とを設け、ＦＧ回転制
御回路により回転モータを駆動するときは、周波数比較
器の出力と、この出力を積算器によって積算した結果と
に応じて回転モータを駆動し、蛇行同期回転制御回路に
より回転モータを駆動するときは、位相比較器の出力
と、この出力を積算器によって積算した結果とに応じて
回転モータを駆動するようにしている。したがって、２
つの制御モードで共通のループフィルタの使用が可能に
なり、回路コストの低下に加えて、積算値の引き継ぎも
できるので、切り換え時の制御も安定される。

【０１００】第７の実施の形態 この第７の実施の形態は、請求項７の発明に対応してい
るが、請求項５の発明にも関連している。この第７の実
施の形態は、先の第５の実施の形態で説明したＦＧ／Ｗ
ＢＬモードに加えて、ＤＥＣモードへの移行も可能にし
た点に特徴を有している。記録データがある場合のＦＧ
／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動作については、先の図１１
によって説明した。ここでは、記録データがない場合の
ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動作について説明する。

【０１０１】図２０は、この発明の回転モータ制御装置
について、記録データがない場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢ
Ｌモードの動作を説明するタイムチャートである。図の
各波形に付けた符号は図１の符号位置に対応している。

【０１０２】この図２０と、先の図１１に示したよう
に、ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブのときは、ＤＥＣモ
ードとなり、ＤＰＬＯＣＫ信号がインアクティブで、Ｆ
Ｇ信号が目標周期の所定範囲（例えば±３０％）以内の
ときは、ＷＢＬモードに、さらに、ＤＰＬＯＣＫ信号が
インアクティブで、ＦＧ信号が目標周期の所定範囲（例
えば±３０％）外のときは、ＦＧモードに切り換える。
この自動モード切り換えによって、記録済みの部分と未
記録部分とが混在するディスクでも、常に安定な制御が
自動的に選択されて設定されるので、ＣＰＵの負担が軽
減される。したがって、高速化が可能になる。

【０１０３】第８の実施の形態 この第８の実施の形態は、請求項８の発明に対応してい
るが、請求項２から請求項７の発明、および請求項９と
請求項１０の発明にも関連している。この第８の実施の
形態では、加速当初において、まず、キック加速モード
を設定して、回転モータを所定のパワーで加速し、ＦＧ
パルスが数発（例えば２発）得られた時点で、ＦＧモー
ド（キック加速モードからＦＧモード）に切り換えるよ
うにした点に特徴を有している。このキック加速モード
からＦＧモードへの自動切り換えモード（ＫＩＣＫ ｔ
ｏ ＦＧオートモード）の設定については、先の図１０
で説明した。

【０１０４】このように、加速当初にキック加速モード
を設定する理由は、もし、最初からＦＧモードに設定す
ると、ＦＧパルスが得られない間は、ＦＧ周期を測定す
ることができず、加速することができないからである。
また、この動作を、ＣＰＵで行うとすると、ＦＧパルス
がきたかどうかをソフトウエアでモニタしなければなら
ず、ＣＰＵの負担が大きくなり、高速で回転させるのが
困難になる。

【０１０５】以上のように、この第８の実施の形態で
は、先の第２から第７の実施の形態で説明した回転モー
タ制御装置において、回転モータを所定パワーで加速す
るキックモードを設定するキックモード設定手段を設
け、回転モータの停止状態から、キックモードによって
回転モータを加速し、ＦＧ信号パルスが所定回転数に達
したとき、ＦＧ回転制御回路により回転モータを制御す
るようにしている。したがって、第２から第７の実施の
形態による効果に加えて、ＣＰＵの負担を増加させるこ
となく、安定したスタートが可能になる。

【０１０６】第９の実施の形態 この第９の実施の形態は、請求項９の発明に対応してい
るが、請求項２から請求項８の発明、および請求項１０
の発明にも関連している。この第９の実施の形態は、モ
ータが回転している状態から減速する場合の制御であ
り、回転モータの回転状態で、ブレーキモードを設定し
て、所定パワーで減速し、ＲＥＶＤＥＴ信号を入力させ
ることによって、逆転が検出されると自動的に停止モー
ド（ブレーキモードから停止モード）に移行するに点に
特徴を有している。このブレーキモードから停止モード
への自動切り換えモード（ＢＲＡＫＥ ｔｏ ＳＴＯＰ
オートモード）の設定についても、先の図１０で説明し
た。この第９の実施の形態によれば、回転モータの回転
状態で、ブレーキモードを設定して、所定パワーで減速
し、ＲＥＶＤＥＴ信号を入力させることによって、逆転
が検出されると自動的に停止モードへの自動切り換えを
行うので、先の第２から第８の実施の形態による効果に
加えて、ＣＰＵで行う場合には負担が大きい、という不
都合が解消されると共に、安定に停止させることができ
る。

【０１０７】第１０の実施の形態 この第１０の実施の形態は、請求項１０の発明に対応し
ているが、請求項２から請求項９の発明にも関連してい
る。この第１０の実施の形態では、ＦＧ信号の周波数が
目標値より所定範囲だけ高いとき、ショートブレーキ信
号を出力して、モータを減速させる点に特徴を有してい
る。

【０１０８】先に述べたＦＧモードや、ＦＧ／ＷＢＬモ
ード、ＦＧ／ＤＥＣモード、ブレーキモードから停止モ
ードにおいて、モータを減速するとき、モータドライバ
には逆回転方向のモータ制御出力ＭＰＷＭが入力され、
モータには逆回転方向の電流が流れる。しかし、モータ
は、一般に回転しているときは、回転数に比例した逆向
きの起電力（逆起電力）を発生しており、逆回転方向に
電流を流すと、逆起電力によって発生する逆回転方向の
電流が加算されて、大きな電流が流れてしまう。その結
果、消費電力が大きくなり、モータコイルやモータドラ
イバの発熱も大きくなる。

【０１０９】従来は、モータコイル端を互いにショート
させることによって、自己ブレーキをかける制御方法が
一般的に用いられている。しかし、減速制御は、単にモ
ータを停止させるときだけでなく、光ヘッドを外周方向
にアクセスさせるとき、ＣＬＶ回転させるためにも必要
である。この第１０の実施の形態は、あるゆる減速時
に、ショートブレーキをかけることができる。なお、ア
クセスを伴う減速時には、目標となるＦＧ制御の回転数
が設定されているので、ショートブレーキをかけて目標
回転数に近づいた時点で、ショートブレーキを解除すれ
ばよい。

【０１１０】以上のように、この第１０の実施の形態で
は、先の第２から第９の実施の形態で説明した回転モー
タ制御装置において、回転モータのコイルをショートさ
せるブレーキ信号を発生させるショートブレーキ信号出
力手段を設け、ＦＧ信号の周波数が目標値より所定範囲
だけ高いとき、ショートブレーキ信号を出力するように
している。したがって、先の第２から第９の実施の形態
による効果に加えて、ＣＰＵの負担を増加させることな
く、電力消費の少ない減速制御が実現される。

【０１１１】第１１の実施の形態 この第１１の実施の形態は、請求項１１の発明に対応し
ているが、請求項１２と請求項１３の発明にも関連して
いる。先に述べた第１から第１０の実施の形態では、Ｆ
Ｇ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの切り換えについて説明し
た。この第１１の実施の形態は、ＷＢＬモードとＡＸモ
ードに関連している。

【０１１２】ＡＸモードでは、ＡＴＩＰ信号をデコード
して得られるＡＴＩＰ同期信号（ＡＳＹＮＣ）と、基準
信号ＥＳＦＳ（標準速で７５Hz）との位相比較を行い、
この出力によって回転モータを駆動する。ＡＴＩＰ同期
信号（ＡＳＹＮＣ）は、ウォブル信号をＦＭ変調してデ
ィスクの蛇行溝に埋め込まれており、標準速では７５Hz
の周波数をもっている。したがって、このＡＸモードで
は、ＡＴＩＰ同期信号（ＡＳＹＮＣ）と、基準信号ＥＳ
ＦＳとが位相同期して回転制御が行われる。そこで、基
準信号ＥＳＦＳを書き込みデータの基準タイミング信号
に設定しておけば、書き込みデータとディスク上の位置
とを完全に一致させた書き込みが可能になる。

【０１１３】図２１は、ＡＸモードの回路について、そ
の要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図で
ある。図における符号は図１と同様であり、９１は位相
比較器（ＰＤ）、９２は位相補正器（ＤＣＯ）、９３は
切り換えスイッチ、９４はＷＢＬモード系回路を示す。

【０１１４】図２２は、ＡＸモードの回路構成につい
て、その要部構成の他の実施の形態の一例を示す機能ブ
ロック図である。図における符号は図２１と同様であ
り、９５はアンプ、９６は１／３分周器、９７は位相比
較器（ＰＤ）を示す。

【０１１５】ＷＢＬモードでは、エンコーダＥＦＭフレ
ームシンク信号（ＥＥＦＳ）を基準クロックとして使用
し、ＡＸモードでは、エンコーダサブコードシンク信号
（ＥＳＦＳ）と検出されたＡＴＩＰシンク信号（ＡＳＹ
ＮＣ）との位相差に応じて、基準クロックの位相を変化
させる。ディスク上のＡＴＩＰシンク信号から検出され
たＡＴＩＰシンク信号までは、ＦＳＫ復調器、ＡＴＩＰ
シンク検出回路によるディレイが生じるので、ディレイ
値を設定すればよい。

【０１１６】図２３は、書き込み開始時におけるＦＧ／
ＷＢＬモードの動作を説明するたるのタイムチャートで
ある。図の各波形に付けた符号は図２１の符号位置に対
応している。

【０１１７】図２４は、書き込み終了時におけるＦＧ／
ＷＢＬモードの動作を説明するたるのタイムチャートで
ある。図の各波形に付けた符号は図２１の符号位置に対
応している。

【０１１８】この第１１の実施の形態では、ＷＢＬ／Ａ
Ｘモードの切り換えは、書き込みを開始する位置（アド
レス）の少し手前（例えば１セクタ手前）までは、ＷＢ
Ｌモードとし、少し手前になった時点で、ＡＸモードに
移行する。その理由は、ＷＢＬモードの方が、ウォブル
信号の周波数が高い（２２ＫHz）分だけ高速な制御が可
能で、速やかな整定が行えるからであり、まず、ＷＢＬ
モードにおいて、完全に回転数をウォブル信号に同期さ
せておく。そして、書き込み開始直前になったら、ＡＸ
モードに移行して、書き込みを開始する。この第１１の
実施の形態でも、ＷＢＬモードとＡＸモードとの切り換
えを、ＣＰＵで行う場合には、ＣＰＵは現在のアドレス
を頻繁に監視して、書き込み開始アドレスの手前の所定
数になったかどうかを判定しなければならないので、負
担が大きく、高速化に限界がある、という不都合が解消
される。すなわち、記録開始前までは蛇行同期回転制御
による高速な制御が可能となり、記録中はアドレス同期
がとれるので、精密な記録制御を行うことができると共
に、先の第１の実施の形態と同様の効果も得られる。

【０１１９】第１２の実施の形態 この第１２の実施の形態は、請求項１２の発明に対応し
ているが、請求項１１の発明にも関連している。先の第
１１の実施の形態では、ＷＢＬ／ＡＸモードの切り換え
について説明した。この第１２の実施の形態は、ＡＸモ
ード自体の改良である。

【０１２０】この第１２の実施の形態では、ＡＴＩＰ同
期信号（ＡＳＹＮＣ）と、基準信号ＥＳＦＳ（標準速で
７５Hz）との位相比較を行い、この比較結果に基いて周
波数を可変する可変周波数発振器を設け、その出力をＷ
ＢＬモード系の基準信号とする点に特徴を有している。

【０１２１】この場合に使用する可変周波数発振器は、
デジタル回路であるから、この実施の形態では、ＤＣＯ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌ
ａｔｏｒ）という。このように構成することにより、Ｄ
ＣＯから出力される基準信号の周波数が、ＡＴＩＰ同期
信号（ＡＳＹＮＣ）と基準信号ＥＳＦＳとの位相比較結
果に応じて変化するので、結果的に、ＡＴＩＰ同期信号
（ＡＳＹＮＣ）と基準信号ＥＳＦＳの位相同期回転制御
が可能になる。そして、ＷＢＬモードに移行するとき
は、ＤＣＯ出力に代りに、ＷＰＬモード系基準信号ＥＥ
ＦＳ（エンコーダＥＦＭフレームシンク信号：標準速度
で７．３５ＫHz）をＷＢＬモード系の基準信号にすれば
よい。このような切り換えは、単なるスイッチによって
実現できる。以上のように、この第１２の実施の形態に
よれば、ＷＢＬモード系を共通に使用して、ＡＸモード
を実現することができる。また、ＡＸモード中も、ＷＢ
Ｌモード系がウォブル信号に同期して閉じているため、
高帯域な制御も可能である。

【０１２２】第１３の実施の形態 この第１３の実施の形態は、請求項１３の発明に対応し
ているが、請求項１１の発明にも関連している。この第
１３の実施の形態では、ＷＢＬ／ＡＸモードにおいて、
記録終了後に、自動的にＷＢＬモードへ移行する点に特
徴を有している。その理由は、先の第１１の実施の形態
で説明したＡＸモードは、記録中以外は不要なモードで
あるので、記録が終ったときは、速やかにＷＢＬモード
にするのが好ましいからである。このように、記録終了
後は、自動的にＷＢＬモードへ移行させることにより、
ＣＰＵに負担を与えることなく、ＷＢＬモードに復帰さ
せることができる。

【０１２３】第１４の実施の形態 この第１４の実施の形態は、請求項１４の発明に対応し
ているが、請求項１から請求項１３の発明にも関連して
いる。先の第１から第１３の実施の形態では、ＦＧ／Ｄ
ＥＣ／ＷＢＬ／ＡＸモードの自動切り換え動作に関連し
て、オートモードの遷移により、ＣＰＵの負担を軽減さ
せる場合について説明した。これらの各実施の形態によ
れば、実装されるソフトウエア（実際にはＲＯＭに内蔵
されるので、ファームウエアと呼ばれる）のコードサイ
ズを小さくすることが可能になり、小容量のＲＯＭの使
用によって、コストダウンも実現される。この第１４の
実施の形態は、以上のような動作を行うドライブ装置の
ＬＳＩチップの切り分けに関する。

【０１２４】記録データに同期して回転制御を行う回路
や、記録データに位相同期するＰＬＬ、ＰＬＬのロック
状態（信号ＤＰＬＯＣＫ）を出力する回路は、一般にＣ
Ｄ−ＤＳＰに内蔵されている。このチップは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置で広く使用されており、非常に大量に生産され
るので、コストは安い。また、それ以外のＦＧ，ＷＢ
Ｌ，ＡＸオートモード等を、ＣＤ−Ｒ専用にチップ化す
る。このように構成することにより、ＤＥＣモードの制
御自体は、ＣＤ−ＤＳＰに任せることができ、ＣＤ−Ｒ
チップ側に内蔵しなくてもよいので、ＣＤ−Ｒ用制御チ
ップのコストの低減化が実現される。したがって、トー
タルとして、低コストのＣＤ−Ｒドライブが得られる。

【０１２５】

【発明の効果】請求項１の光ディスクの回転モータ制御
装置では、記録されたデータ信号に同期して回転モータ
の回転制御を行うデータ同期回転制御回路と、ディスク
の案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制御を行う
蛇行同期回転制御回路と、データ信号に位相同期する位
相同期回路と、位相同期回路が同期状態にあることを検
出してロック信号を出力する同期検出回路とを設け、ロ
ック信号が得られたときは、データ同期回転制御回路に
より回転モータを駆動し、ロック信号が得られないとき
は、蛇行同期回転制御回路により回転モータを駆動す
る。したがって、コントローラを構成するＣＰＵに負担
なしに、蛇行同期回転制御モードとデータ同期回転制御
モードとが自動的に切り換えられ、記録済みの部分と未
記録部分とが混在していても、安定な制御モードが得ら
れる。しかも、ＣＰＵの負担がないので、ファームウエ
アのコードサイズを小さくすることができ、コストダウ
ンと共に、高速回転化も容易に実現される。

【０１２６】請求項２の光ディスクの回転モータ制御装
置では、記録されたデータ信号に同期して回転モータの
回転制御を行うデータ同期回転制御回路と、データ信号
に位相同期する位相同期回路と、位相同期回路が同期状
態にあることを検出してロック信号を出力する同期検出
回路と、回転モータの回転数に比例した周波数を有する
ＦＧ信号を出力する周波数発生手段と、ＦＧ信号に応じ
てモータを所定の回転数に制御するＦＧ回転制御回路と
を設け、ロック信号が得られたときは、データ同期回転
制御回路により回転モータを駆動し、ロック信号が得ら
れないときは、ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆
動するようにしている。したがって、アクセス時の変速
等で過渡的にデータ同期がとれない場合には、自動的に
ＦＧ制御モードが選択され、データ同期がとれたとき
は、データ同期回転制御モードになると共に、先の請求
項１の回転モータ制御装置と同様の効果も得られる。

【０１２７】請求項３の光ディスクの回転モータ制御装
置では、記録されたデータ信号に同期して回転モータの
回転制御を行うデータ同期回転制御回路と、回転モータ
の回転数に比例した周波数を有するＦＧ信号を出力する
周波数発生手段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回
転数に制御するＦＧ回転制御回路とを設け、光ディスク
装置の光ビームが、ディスクのトラックを追跡するトラ
ッキング状態にあるときは、データ同期回転制御回路に
より回転モータを駆動し、それ以外のときは、ＦＧ回転
制御回路により回転モータを駆動するようにしている。
したがって、アクセス時でも、安定なデータが得られて
からデータ同期回転制御に自動的に移行することができ
ると共に、先の請求項１の回転モータ制御装置と同様の
効果も得られる。

【０１２８】請求項４の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項３の回転モータ制御装置において、デー
タ信号に位相同期する位相同期回路と、位相同期回路が
同期状態にあることを検出してロック信号を出力する同
期検出回路とを設け、光ディスク装置の光ビームが、デ
ィスクのトラックを追跡するトラッキング状態にあり、
かつ、ロック信号が得られたときは、データ同期回転制
御回路により回転モータを駆動し、それ以外のときは、
ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動するようにし
ている。このように、モードの自動切り換え条件を設定
することによって、記録されたデータ（ＥＦＭ）信号が
完全に安定して得られてから、ＤＥＣモードに移行する
ことができる。したがって、先の請求項３の回転モータ
制御装置に比べて、より安定した動作が可能になる。

【０１２９】請求項５の光ディスクの回転モータ制御装
置では、ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータ
の回転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、回転モータ
の回転数に比例した周波数を有するＦＧ信号を出力する
周波数発生手段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回
転数に制御するＦＧ回転制御回路とを設け、ＦＧ信号の
周波数が所定範囲外のときは、ＦＧ回転制御回路により
回転モータを駆動し、所定範囲内のときは、蛇行同期回
転制御回路により回転モータを駆動するようにしてい
る。したがって、記録可能なディスクでのアクセス時の
回転制御が常に安定に行えると共に、先の請求項１の回
転モータ制御装置と同様の効果も得られる。

【０１３０】請求項６の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項５の回転モータ制御装置において、ＦＧ
信号の周波数とＦＧ回転制御回路の目標周波数とを比較
する周波数比較器と、蛇行信号の位相と蛇行同期回転制
御回路の基準信号の位相とを比較する位相比較器と、２
つの比較器の比較結果の内、いずれか一方の比較結果を
積算する積算器とを設け、ＦＧ回転制御回路により回転
モータを駆動するときは、周波数比較器の出力と、この
出力を積算器によって積算した結果とに応じて回転モー
タを駆動し、蛇行同期回転制御回路により回転モータを
駆動するときは、位相比較器の出力と、この出力を積算
器によって積算した結果とに応じて回転モータを駆動す
るようにしている。したがって、請求項５の回転モータ
制御装置による効果に加えて、２つの制御モードで共通
のループフィルタの使用が可能になり、回路コストの低
下と共に、積算値の引き継ぎもできるので、切り換え時
の制御も安定される。

【０１３１】請求項７の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項５の回転モータ制御装置において、デー
タ信号に位相同期する位相同期回路と、位相同期回路が
同期状態にあることを検出してロック信号を出力する同
期検出回路とを設け、ロック信号が得られたときは、デ
ータ同期回転制御回路により回転モータを駆動し、ロッ
ク信号が得られず、かつ、ＦＧ信号の周波数が所定範囲
外のときは、ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動
し、ロック信号が得られず、かつ、ＦＧ信号の周波数が
所定範囲内のときは、蛇行同期回転制御回路により回転
モータを駆動するようにしている。したがって、請求項
５の回転モータ制御装置による効果に加えて、自動モー
ド切り換えによって、記録済みの部分と未記録部分とが
混在するディスクでも、常に安定な制御が自動的に選択
されて設定されるので、ＣＰＵの負担が軽減されると共
に、高速化も可能になる。

【０１３２】請求項８の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項２から請求項７の回転モータ制御装置に
おいて、回転モータを所定パワーで加速するキックモー
ドを設定するキックモード設定手段を設け、回転モータ
の停止状態から、キックモードによって回転モータを加
速し、ＦＧ信号パルスが所定回転数に達したとき、ＦＧ
回転制御回路により回転モータを制御するようにしてい
る。したがって、請求項２から請求項７の光ディスクの
回転モータ制御装置による効果に加えて、ＣＰＵの負担
を増加させることなく、安定したスタートが可能にな
る。

【０１３３】請求項９の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項２から請求項８の回転モータ制御装置に
おいて、回転モータを所定パワーで逆転方向に駆動する
ブレーキモードを設定するブレーキモード設定手段を設
け、回転モータの回転状態からブレーキモードによって
回転モータを減速し、回転モータが逆転したことを検出
したとき、回転モータの駆動を停止するようにしてい
る。したがって、先の請求項２から請求項８の回転モー
タ制御装置による効果に加えて、ＣＰＵで行う場合には
負担が大きい、という不都合が解消されると共に、安定
に停止させることができる。

【０１３４】請求項１０の光ディスクの回転モータ制御
装置では、請求項２から請求項９の回転モータ制御装置
において、回転モータのコイルをショートさせるブレー
キ信号を発生させるショートブレーキ信号出力手段を設
け、ＦＧ信号の周波数が目標値より所定範囲だけ高いと
き、ショートブレーキ信号を出力する。したがって、先
の請求項２から請求項９の回転モータ制御装置による効
果に加えて、ＣＰＵの負担を増加させることなく、電力
消費の少ない減速制御が実現される。

【０１３５】請求項１１の光ディスクの回転モータ制御
装置では、記録可能な光ディスク装置における回転モー
タ制御装置であり、ディスクの案内溝の蛇行に同期して
回転モータの回転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、
案内溝の線方向に所定距離ごとに、案内溝の蛇行として
配置されているアドレス同期信号を検出する同期信号検
出回路と、アドレス同期信号に同期して回転モータの回
転制御を行うアドレス同期回転制御回路とを設け、記録
開始アドレスの所定位置だけ手前までは、蛇行同期回転
制御回路により回転モータを駆動し、記録開始アドレス
の所定位置だけ手前からは、アドレス同期回転制御回路
により回転モータを駆動するようにしている。したがっ
て、記録開始前までは蛇行同期回転制御による高速な制
御が可能となり、記録中はアドレス同期がとれるので、
精密な記録制御を行うことができると共に、先の請求項
１の回転モータ制御装置と同様の効果も得られる。

【０１３６】請求項１２の光ディスクの回転モータ制御
装置では、請求項１１の回転モータ制御装置において、
アドレス同期回転制御回路は、アドレス同期信号と基準
クロック信号との位相を比較する位相比較器と、位相比
較器の比較結果に応じた周波数を出力する可変周波数発
振器とを設け、可変周波数発振器の出力を基準入力とし
て、これに案内溝の蛇行が同期するように回転モータの
回転制御を行うよう蛇行同期回転制御回路を接続するよ
うにしている。したがって、請求項１１の回転モータ制
御装置による効果に加えて、蛇行同期回転制御モードの
高速制御性を保ったまま、アドレス同期制御が行うこと
ができる。しかも、ＷＢＬモード系を共通に使用して、
ＡＸモードを実現することができると共に、ＡＸモード
中も、ＷＢＬモード系がウォブル信号に同期して閉じて
いるため、高帯域な制御も可能になる。

【０１３７】請求項１３の光ディスクの回転モータ制御
装置では、請求項１１の回転モータ制御装置において、
記録終了後に、蛇行同期回転制御回路により回転モータ
を駆動するようにしている。したがって、請求項１１の
回転モータ制御装置による効果に加えて、記録終了後
は、ＣＰＵに負担を与えることなく、自動的にＷＢＬモ
ードに復帰させることができる。

【０１３８】請求項１４の光ディスクの回転モータ制御
装置では、請求項１から請求項１３の回転モータ制御装
置を備えた記録可能な光ディスク装置であって、記録さ
れたデータ信号に同期して回転モータの回転制御を行う
データ同期回転制御回路と、データ信号に位相同期する
位相同期回路と、位相同期回路が同期状態にあることを
検出してロック信号を出力する同期検出回路とを、第１
のデジタル信号処理ＬＳＩに内蔵させ、その他の処理手
段は、第２のデジタル信号処理ＬＳＩに内蔵させるよう
にしている。したがって、ＤＥＣモードの制御自体は、
ＣＤ−ＤＳＰに任せることができ、ＣＤ−Ｒチップ側に
内蔵しなくてもよいので、ＣＤ−Ｒ用制御チップのコス
トの低減化が達成される。また、制御モードの自動切り
換えによって、常に安定な回転制御ができると共に、切
り換えに伴うＣＰＵの負担も増加しないので、ファーム
ウエアサイズの小型化、低コスト化、さらに、光ディス
ク装置の全体のコストダウンと、高速な装置が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスクの回転モータ制御装置に
ついて、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブ
ロック図である。

【図２】ＣＤ−Ｒディスクのドライブ装置のための機能
が集積された１チップＬＳＩについて、その要部構成の
一例を示す機能ブロック図である。

【図３】ＣＤ−Ｒディスクのドライブ装置のための機能
が集積された１チップＬＳＩについて、その要部構成の
一例を示す機能ブロック図である。

【図４】図２に示した回転モータ制御装置２０におい
て、そのインターフェース信号を示す図である。

【図５】ＴＯＮ信号とＤＰＬＭＳＫ信号レジスタの一例
を示す図である。

【図６】ＳＶＭＯＤＥ信号レジスタの一例を示す図であ
る。

【図７】ＫＩＣＤＡＴ信号レジスタの一例を示す図であ
る。

【図８】ＦＧＭＴＨ信号とＦＧＭＴＬ信号レジスタの一
例を示す図である。

【図９】スピンドルモータのサーボモードについて、マ
ニュアルモードの設定の一例を示す図である。

【図１０】スピンドルモータのサーボモードについて、
オートモードの設定の一例を示す図である。

【図１１】この発明の回転モータ制御装置について、記
録データがある場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動
作を説明するタイムチャートである。

【図１２】ＷＢＬモードの回路について、その要部構成
の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図１３】この発明の回転モータ制御装置について、Ｆ
Ｇ／ＤＥＣオートモードの動作を説明するタイムチャー
トである。

【図１４】ＦＧモードの回路について、その要部構成の
実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図１５】ＣＤエンコーダのインターフェース回路につ
いて、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロ
ック図である。

【図１６】この発明の回転モータ制御装置について、記
録データがない場合のＦＧ／ＷＢＬモードの動作を説明
するタイムチャートである。

【図１７】ＦＧモードにおけるゲイン補正回路につい
て、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロッ
ク図である。

【図１８】ＷＢＬモードにおけるゲイン補正回路につい
て、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロッ
ク図である。

【図１９】ＷＢＬモードにおけるループゲイン特性の一
例を示す図である。

【図２０】この発明の回転モータ制御装置について、記
録データがない場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動
作を説明するタイムチャートである。

【図２１】ＡＸモードの回路について、その要部構成の
実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図２２】ＡＸモードの回路構成について、その要部構
成の他の実施の形態の一例を示す機能ブロック図であ
る。

【図２３】書き込み開始時におけるＦＧ／ＷＢＬモード
の動作を説明するたるのタイムチャートである。

【図２４】書き込み終了時におけるＦＧ／ＷＢＬモード
の動作を説明するたるのタイムチャートである。

【図２５】光ディスクドライブについて、その要部構成
の一例を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

２０…回転モータ制御装置、２１…クロックジェネレー
タ、２２…クロックシンセサイザ、２３…ＣＩＲＣエン
コーダ、２４…サブコードオペレータ、２５…セクタプ
ロセッサ、３１…モータ制御回路、３２…ＣＤ−ＤＳＰ
ＬＳＩ、３２ａ…デコードＰＬＬ、３２ｂ…周波数制
御部、３２ｃ…ＥＦＭ同期ロック部、３２ｄ…ＣＬＶ制
御部、３３…モータドライバ、３４…フィルタ、３５…
スイッチ、３６…途中スイッチ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録可能な光ディスク装置の回転モータ
   制御装置であり、 記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御
   を行うデータ同期回転制御回路と、 ディスクの案内溝の蛇行に同期して前記回転モータの回
   転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、 前記データ信号に位相同期する位相同期回路と、 前記位相同期回路が同期状態にあることを検出してロッ
   ク信号を出力する同期検出回路とを備え、 前記ロック信号が得られたときは、前記データ同期回転
   制御回路により前記回転モータを駆動し、ロック信号が
   得られないときは、前記蛇行同期回転制御回路により回
   転モータを駆動することを特徴とする回転モータ制御装
   置。
2. 【請求項２】 記録可能な光ディスク装置の回転モータ
   制御装置であり、 記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御
   を行うデータ同期回転制御回路と、 前記データ信号に位相同期する位相同期回路と、 前記位相同期回路が同期状態にあることを検出してロッ
   ク信号を出力する同期検出回路と、 前記回転モータの回転数に比例した周波数を有するＦＧ
   信号を出力する周波数発生手段と、 前記ＦＧ信号に応じて前記モータを所定の回転数に制御
   するＦＧ回転制御回路とを備え、 前記ロック信号が得られたときは、前記データ同期回転
   制御回路により前記回転モータを駆動し、ロック信号が
   得られないときは、前記ＦＧ回転制御回路により回転モ
   ータを駆動することを特徴とする回転モータ制御装置。
3. 【請求項３】 記録可能な光ディスク装置の回転モータ
   制御装置であり、 記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御
   を行うデータ同期回転制御回路と、 前記回転モータの回転数に比例した周波数を有するＦＧ
   信号を出力する周波数発生手段と、 前記ＦＧ信号に応じて前記モータを所定の回転数に制御
   するＦＧ回転制御回路とを備え、 前記光ディスク装置の光ビームが、ディスクのトラック
   を追跡するトラッキング状態にあるときは、前記データ
   同期回転制御回路により前記回転モータを駆動し、それ
   以外のときは、前記ＦＧ回転制御回路により回転モータ
   を駆動することを特徴とする回転モータ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３の回転モータ制御装置におい
   て、 データ信号に位相同期する位相同期回路と、 前記位相同期回路が同期状態にあることを検出してロッ
   ク信号を出力する同期検出回路とを備え、 前記光ディスク装置の光ビームが、ディスクのトラック
   を追跡するトラッキング状態にあり、かつ、前記ロック
   信号が得られたときは、データ同期回転制御回路により
   回転モータを駆動し、それ以外のときは、ＦＧ回転制御
   回路により回転モータを駆動することを特徴とする回転
   モータ制御装置。
5. 【請求項５】 記録可能な光ディスク装置の回転モータ
   制御装置であり、 ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制
   御を行う蛇行同期回転制御回路と、 前記回転モータの回転数に比例した周波数を有するＦＧ
   信号を出力する周波数発生手段と、 前記ＦＧ信号に応じて前記モータを所定の回転数に制御
   するＦＧ回転制御回路とを備え、 前記ＦＧ信号の周波数が所定範囲外のときは、前記ＦＧ
   回転制御回路により前記回転モータを駆動し、所定範囲
   内のときは、前記蛇行同期回転制御回路により回転モー
   タを駆動することを特徴とする回転モータ制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５の回転モータ制御装置におい
   て、 ＦＧ信号の周波数とＦＧ回転制御回路の目標周波数とを
   比較する周波数比較器と、 蛇行信号の位相と蛇行同期回転制御回路の基準信号の位
   相とを比較する位相比較器と、 前記２つの比較器の比較結果の内、いずれか一方の比較
   結果を積算する積算器とを備え、 前記ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動するとき
   は、前記周波数比較器の出力と、この出力を前記積算器
   によって積算した結果とに応じて回転モータを駆動し、
   前記蛇行同期回転制御回路により回転モータを駆動する
   ときは、前記位相比較器の出力と、この出力を前記積算
   器によって積算した結果とに応じて回転モータを駆動す
   ることを特徴とする回転モータ制御装置。
7. 【請求項７】 請求項５の回転モータ制御装置におい
   て、 データ信号に位相同期する位相同期回路と、 前記位相同期回路が同期状態にあることを検出してロッ
   ク信号を出力する同期検出回路とを備え、 前記ロック信号が得られたときは、前記データ同期回転
   制御回路により前記回転モータを駆動し、ロック信号が
   得られず、かつ、ＦＧ信号の周波数が所定範囲外のとき
   は、前記ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動し、
   ロック信号が得られず、かつ、前記ＦＧ信号の周波数が
   所定範囲内のときは、前記蛇行同期回転制御回路により
   回転モータを駆動することを特徴とする回転モータ制御
   装置。
8. 【請求項８】 請求項２から請求項７の回転モータ制御
   装置において、 回転モータを所定パワーで加速するキックモードを設定
   するキックモード設定手段を備え、 前記回転モータの停止状態から、キックモードによって
   前記回転モータを加速し、ＦＧ信号パルスが所定回転数
   に達したとき、ＦＧ回転制御回路により回転モータを制
   御することを特徴とする回転モータ制御装置。
9. 【請求項９】 請求項２から請求項８の回転モータ制御
   装置において、 回転モータを所定パワーで逆転方向に駆動するブレーキ
   モードを設定するブレーキモード設定手段を備え、 回転モータの回転状態からブレーキモードによって前記
   回転モータを減速し、回転モータが逆転したことを検出
   したとき、回転モータの駆動を停止することを特徴とす
   る回転モータ制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項２から請求項９の回転モータ制
    御装置において、 回転モータのコイルをショートさせるブレーキ信号を発
    生させるショートブレーキ信号出力手段を備え、 ＦＧ信号の周波数が目標値より所定範囲だけ高いとき、
    ショートブレーキ信号を出力することを特徴とする回転
    モータ制御装置。
11. 【請求項１１】 記録可能な光ディスク装置における回
    転モータ制御装置であり、 ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制
    御を行う蛇行同期回転制御回路と、 前記案内溝の線方向に所定距離ごとに、案内溝の蛇行と
    して配置されているアドレス同期信号を検出する同期信
    号検出回路と、 前記アドレス同期信号に同期して前記回転モータの回転
    制御を行うアドレス同期回転制御回路とを備え、 記録開始アドレスの所定位置だけ手前までは、前記蛇行
    同期回転制御回路により前記回転モータを駆動し、記録
    開始アドレスの所定位置だけ手前からは、前記アドレス
    同期回転制御回路により回転モータを駆動することを特
    徴とする回転モータ制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１の回転モータ制御装置にお
    いて、 アドレス同期回転制御回路は、 アドレス同期信号と基準クロック信号との位相を比較す
    る位相比較器と、 前記位相比較器の比較結果に応じた周波数を出力する可
    変周波数発振器とを備え、 前記可変周波数発振器の出力を基準入力として、これに
    案内溝の蛇行が同期するように回転モータの回転制御を
    行うよう蛇行同期回転制御回路を接続することを特徴と
    する回転モータ制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１の回転モータ制御装置にお
    いて、 記録終了後に、蛇行同期回転制御回路により回転モータ
    を駆動することを特徴とする回転モータ制御装置。
14. 【請求項１４】 請求項１から請求項１３の回転モータ
    制御装置を備えた記録可能な光ディスク装置であって、 記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御
    を行うデータ同期回転制御回路と、 前記データ信号に位相同期する位相同期回路と、 前記位相同期回路が同期状態にあることを検出してロッ
    ク信号を出力する同期検出回路とが、第１のデジタル信
    号処理ＬＳＩに内蔵され、 その他の処理手段は、第２のデジタル信号処理ＬＳＩに
    内蔵されていることを特徴とする光ディスク装置。