JPH1135926A - 振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータ - Google Patents
振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータInfo
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- JPH1135926A JPH1135926A JP9202620A JP20262097A JPH1135926A JP H1135926 A JPH1135926 A JP H1135926A JP 9202620 A JP9202620 A JP 9202620A JP 20262097 A JP20262097 A JP 20262097A JP H1135926 A JPH1135926 A JP H1135926A
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- vibration wave
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長期放置による振動体と接触体の吸着による
起動不能を解決し、安定した回転が得られる振動波モー
タ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータを提供す
る。 【解決手段】 振動波モータの振動を発生する振動体１
１と、該振動体１１と摩擦接触し、該振動によって前記
振動体１１と相対移動する接触体１の摩擦接触部分の駆
動面１０に用いる摩擦材１２で、耐熱性樹脂と、親水基
およびフルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル
基を有するふっ素化合物を含有する樹脂組成物からなる
振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モー
タ。
起動不能を解決し、安定した回転が得られる振動波モー
タ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータを提供す
る。 【解決手段】 振動波モータの振動を発生する振動体１
１と、該振動体１１と摩擦接触し、該振動によって前記
振動体１１と相対移動する接触体１の摩擦接触部分の駆
動面１０に用いる摩擦材１２で、耐熱性樹脂と、親水基
およびフルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル
基を有するふっ素化合物を含有する樹脂組成物からなる
振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モー
タ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動波モータ用摩
擦材およびそれを用いた振動波モータに関するものであ
る。
擦材およびそれを用いた振動波モータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に振動波モータ等とは振動体の表面
粒子に円又は楕円運動を起こさせ、これに押圧された接
触体を摩擦駆動するものである。従って、振動体及び接
触体の加圧接触部に、摩擦材として摩擦係数の大きい材
質のものを設けるほうが効率良く振動波モータの出力を
取り出す事が出来る。又、摩擦材の摩耗がそのまま振動
波モータの寿命につながるため、摩耗の少ない材料が望
ましい。その為、従来から摩擦材として種々の有機材
料、無機材料および金属材料が提案されてきた。
粒子に円又は楕円運動を起こさせ、これに押圧された接
触体を摩擦駆動するものである。従って、振動体及び接
触体の加圧接触部に、摩擦材として摩擦係数の大きい材
質のものを設けるほうが効率良く振動波モータの出力を
取り出す事が出来る。又、摩擦材の摩耗がそのまま振動
波モータの寿命につながるため、摩耗の少ない材料が望
ましい。その為、従来から摩擦材として種々の有機材
料、無機材料および金属材料が提案されてきた。
【０００３】具体的には、アルキド樹脂、ポリエステル
樹脂、アクリル樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド樹脂、ポ
リイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア
樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリ
エーテルイミド樹脂、シリコーン樹脂、ふっ素樹脂等の
耐熱性樹脂を母材として用いた摩擦材が提案されてい
る。
樹脂、アクリル樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド樹脂、ポ
リイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア
樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリ
エーテルイミド樹脂、シリコーン樹脂、ふっ素樹脂等の
耐熱性樹脂を母材として用いた摩擦材が提案されてい
る。
【０００４】しかしながら、上記摩擦材は、摩擦係数の
大きさや安定性、耐摩耗性、起動の安定性などの条件を
バランス良く備えたものではなく、一定時間駆動した後
に高温高湿の雰囲気中に放置すると、摩擦材を介して振
動体と接触体が接着して振動波モータが起動不能になる
という現象（以降「吸着」という）が発生する欠点があ
る。
大きさや安定性、耐摩耗性、起動の安定性などの条件を
バランス良く備えたものではなく、一定時間駆動した後
に高温高湿の雰囲気中に放置すると、摩擦材を介して振
動体と接触体が接着して振動波モータが起動不能になる
という現象（以降「吸着」という）が発生する欠点があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
した従来の摩擦材の問題点を解決するもので、安定した
回転が得られ、摩擦熱や湿気に係わらず振動体と接触体
との間の吸着を防止し、安定した起動性を確保できる振
動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータを
提供するものである。
した従来の摩擦材の問題点を解決するもので、安定した
回転が得られ、摩擦熱や湿気に係わらず振動体と接触体
との間の吸着を防止し、安定した起動性を確保できる振
動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータを
提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、振動波
モータの振動を発生する振動体と、該振動体と摩擦接触
し、該振動によって前記振動体と相対移動する接触体の
摩擦接触部分に用いる摩擦材であり、耐熱性樹脂と、親
水基およびフルオロアルキル基を有するふっ素化合物を
含有する樹脂組成物からなることを特徴とする振動波モ
ータ用摩擦材である。
モータの振動を発生する振動体と、該振動体と摩擦接触
し、該振動によって前記振動体と相対移動する接触体の
摩擦接触部分に用いる摩擦材であり、耐熱性樹脂と、親
水基およびフルオロアルキル基を有するふっ素化合物を
含有する樹脂組成物からなることを特徴とする振動波モ
ータ用摩擦材である。
【０００７】また、本発明は、振動を発生する振動体
と、該振動体と摩擦接触し、該振動によって前記振動体
と相対移動する接触体を有する振動波モータに於いて、
前記振動体又は接触体の少なくとも一方の摩擦接触部分
に上記の振動波モータ用摩擦材を設けたことを特徴とす
る振動波モータである。
と、該振動体と摩擦接触し、該振動によって前記振動体
と相対移動する接触体を有する振動波モータに於いて、
前記振動体又は接触体の少なくとも一方の摩擦接触部分
に上記の振動波モータ用摩擦材を設けたことを特徴とす
る振動波モータである。
【０００８】また、本発明は、振動波モータの振動を発
生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動によっ
て前記振動体と相対移動する接触体の摩擦接触部分に用
いる摩擦材であり、耐熱性樹脂と、親水基およびパーフ
ルオロアルキル基を有するふっ素化合物を含有する樹脂
組成物からなることを特徴とする振動波モータ用摩擦材
である。
生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動によっ
て前記振動体と相対移動する接触体の摩擦接触部分に用
いる摩擦材であり、耐熱性樹脂と、親水基およびパーフ
ルオロアルキル基を有するふっ素化合物を含有する樹脂
組成物からなることを特徴とする振動波モータ用摩擦材
である。
【０００９】さらに、本発明は、振動を発生する振動体
と、該振動体と摩擦接触し、該振動によって前記振動体
と相対移動する接触体を有する振動波モータに於いて、
前記振動体又は接触体の少なくとも一方の摩擦接触部分
に上記の振動波モータ用摩擦材を設けたことを特徴とす
る振動波モータである。
と、該振動体と摩擦接触し、該振動によって前記振動体
と相対移動する接触体を有する振動波モータに於いて、
前記振動体又は接触体の少なくとも一方の摩擦接触部分
に上記の振動波モータ用摩擦材を設けたことを特徴とす
る振動波モータである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を詳細に説明する。
本発明の振動波モータ用摩擦材は、振動波モータの振動
を発生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動に
よって前記振動体と相対移動する接触体の摩擦接触部分
に用いる摩擦材であり、その摩擦材に特定の樹脂組成物
を用いるものである。
本発明の振動波モータ用摩擦材は、振動波モータの振動
を発生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動に
よって前記振動体と相対移動する接触体の摩擦接触部分
に用いる摩擦材であり、その摩擦材に特定の樹脂組成物
を用いるものである。
【００１１】すなわち、本発明の振動波モータ用摩擦材
は、耐熱性樹脂と、親水基およびフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物（以下、ふっ素化合物Ｆと記す）
を含有する樹脂組成物（以下、樹脂組成物Ｆと記す）、
または耐熱性樹脂と、親水基およびパーフルオロアル
キル基を有するふっ素化合物（以下、ふっ素化合物Ｐと
記す）を含有する樹脂組成物（以下、樹脂組成物Ｐと記
す）からなる材質のものを用いることを特徴とする。
は、耐熱性樹脂と、親水基およびフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物（以下、ふっ素化合物Ｆと記す）
を含有する樹脂組成物（以下、樹脂組成物Ｆと記す）、
または耐熱性樹脂と、親水基およびパーフルオロアル
キル基を有するふっ素化合物（以下、ふっ素化合物Ｐと
記す）を含有する樹脂組成物（以下、樹脂組成物Ｐと記
す）からなる材質のものを用いることを特徴とする。
【００１２】本発明における樹脂組成物ＦおよびＰに用
いられる耐熱性樹脂としては、アルキド樹脂、ポリエス
テル樹脂、アクリル樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド樹
脂、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、
ユリア樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド樹
脂、ポリエーテルイミド樹脂、シリコーン樹脂、ふっ素
樹脂から選ばれた一種または二種以上の樹脂が挙げられ
る。これらの樹脂は、高い耐久性、耐熱性、疎水性を備
えているために、振動波モータに最適な摩擦特性が得ら
れる。また、耐熱性樹脂には、その他の添加材、例えば
有機系、無機系等のファイバーを添加することで耐久性
の向上も図れる。その他、固体潤滑材を還元添加するこ
とも別の効果が期待できる。
いられる耐熱性樹脂としては、アルキド樹脂、ポリエス
テル樹脂、アクリル樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド樹
脂、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、
ユリア樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド樹
脂、ポリエーテルイミド樹脂、シリコーン樹脂、ふっ素
樹脂から選ばれた一種または二種以上の樹脂が挙げられ
る。これらの樹脂は、高い耐久性、耐熱性、疎水性を備
えているために、振動波モータに最適な摩擦特性が得ら
れる。また、耐熱性樹脂には、その他の添加材、例えば
有機系、無機系等のファイバーを添加することで耐久性
の向上も図れる。その他、固体潤滑材を還元添加するこ
とも別の効果が期待できる。
【００１３】本発明において、ふっ素化合物は、親水基
と、フルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物ＦまたはＰが用いられる。
と、フルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物ＦまたはＰが用いられる。
【００１４】親水基としては、例えば Ａ．陰イオン型 水酸基（−ＯＨ）、カルボン酸（−ＣＯＯＨ）、カルボ
ン酸塩（−ＣＯＯ- Ｍ+ ）、スルホン酸塩（−ＳＯ3 -Ｍ
+ ）、硫酸エステル塩（−ＯＳＯ3 -Ｍ+ ）、リン酸エス
テル塩（−ＯＰＯ3 2- ２Ｍ+）、ホスホン酸塩（−ＰＯ3
2- ２Ｍ+）、 Ｂ．陽イオン型 アミン塩、４級アンモニウム塩（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）3 Ｘ
- ）、ピリジニウム塩
ン酸塩（−ＣＯＯ- Ｍ+ ）、スルホン酸塩（−ＳＯ3 -Ｍ
+ ）、硫酸エステル塩（−ＯＳＯ3 -Ｍ+ ）、リン酸エス
テル塩（−ＯＰＯ3 2- ２Ｍ+）、ホスホン酸塩（−ＰＯ3
2- ２Ｍ+）、 Ｂ．陽イオン型 アミン塩、４級アンモニウム塩（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）3 Ｘ
- ）、ピリジニウム塩
【００１５】
【化３】 、スルホニウム塩（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）2 Ｘ- ）、ホスホ
ニウム塩（−Ｐ+ （ＣＨ3 ）3 Ｘ- ）、ポリエチレンポ
リアミン（−ＮＨ（Ｃ2 Ｈ4 ＮＨ）m Ｈ、 Ｃ．両性型 アミノ酸（−ＮＨＣ2 Ｈ4 ＣＯＯＨ）、ベタイン（−Ｎ
+ （ＣＨ3 ）2 ＣＨ2ＣＯＯ- ）、アミノ硫酸エステル
（−ＮＨＣ2 Ｈ4 ＯＳＯ3 -）、スルホベタイン（−Ｎ+
（ＣＨ3 ）2 Ｃ2 Ｈ4 ＳＯ3 -）、 Ｄ．非イオン型 多価アルコール、アミノアルコール、ポリエチレングリ
コール、アミンオキシド（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）2 Ｏ- ）、
スルホキシド（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）Ｏ- ）、アミンイミド
（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）2 Ｎ- ＣＯ−） 等が挙げられる。
ニウム塩（−Ｐ+ （ＣＨ3 ）3 Ｘ- ）、ポリエチレンポ
リアミン（−ＮＨ（Ｃ2 Ｈ4 ＮＨ）m Ｈ、 Ｃ．両性型 アミノ酸（−ＮＨＣ2 Ｈ4 ＣＯＯＨ）、ベタイン（−Ｎ
+ （ＣＨ3 ）2 ＣＨ2ＣＯＯ- ）、アミノ硫酸エステル
（−ＮＨＣ2 Ｈ4 ＯＳＯ3 -）、スルホベタイン（−Ｎ+
（ＣＨ3 ）2 Ｃ2 Ｈ4 ＳＯ3 -）、 Ｄ．非イオン型 多価アルコール、アミノアルコール、ポリエチレングリ
コール、アミンオキシド（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）2 Ｏ- ）、
スルホキシド（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）Ｏ- ）、アミンイミド
（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）2 Ｎ- ＣＯ−） 等が挙げられる。
【００１６】上記の親水基の中で、Ｍ+ は金属イオンを
示し、金属イオンの具体例としては、Ｈ，Ｎａ，Ｋ等が
挙げられる。また、Ｘ- はアニオンを示し、アニオンの
具体例としては、Ｃｌ，Ｂｒ，Ｉ等が挙げられる。ｍは
１〜２の整数を示す。
示し、金属イオンの具体例としては、Ｈ，Ｎａ，Ｋ等が
挙げられる。また、Ｘ- はアニオンを示し、アニオンの
具体例としては、Ｃｌ，Ｂｒ，Ｉ等が挙げられる。ｍは
１〜２の整数を示す。
【００１７】フルオロアルキル基としては、少なくとも
１個のふっ素原子を含む炭素数１〜２０のアルキル基で
あり、例えばＣＦ3ＣＨ2−等が挙げられる。パーフルオ
ロアルキル基としては、炭素数１〜１３のパーフルオロ
アルキル基であり、例えばＣ7Ｆ15−，Ｃ8Ｆ17−等が挙
げられる。
１個のふっ素原子を含む炭素数１〜２０のアルキル基で
あり、例えばＣＦ3ＣＨ2−等が挙げられる。パーフルオ
ロアルキル基としては、炭素数１〜１３のパーフルオロ
アルキル基であり、例えばＣ7Ｆ15−，Ｃ8Ｆ17−等が挙
げられる。
【００１８】本発明の摩擦材は、上記の様に、親水基
と、フルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物ＦまたはＰを用いている為、樹脂
表面側にフルオロアルキル基が配向し、疎水性を備えた
振動波モータに最適な摩擦特性が得られ、実用上問題と
なる大きさの吸着を防止することが出来る。
と、フルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物ＦまたはＰを用いている為、樹脂
表面側にフルオロアルキル基が配向し、疎水性を備えた
振動波モータに最適な摩擦特性が得られ、実用上問題と
なる大きさの吸着を防止することが出来る。
【００１９】以下に本発明に用いられるふっ素化合物Ｆ
およびＰの具体例を示す。ふっ素化合物Ｆ（フルオロアルキル系ふっ素化合物） フルオロカプリル酸、炭素数２〜２０のフルオロアルキ
ルカルボン酸、３−［フルオロアルキル（炭素数６〜１
１）オキシ］−１−アルキル（炭素数３〜４）スルホン
酸ナトリウム、３−［ω−フルオロアルカノイル（炭素
数６〜８）−Ｎ−エチルアミノ］−１−プロパンスルホ
ン酸ナトリウム、及びそれらの誘導体が挙げられる。
およびＰの具体例を示す。ふっ素化合物Ｆ（フルオロアルキル系ふっ素化合物） フルオロカプリル酸、炭素数２〜２０のフルオロアルキ
ルカルボン酸、３−［フルオロアルキル（炭素数６〜１
１）オキシ］−１−アルキル（炭素数３〜４）スルホン
酸ナトリウム、３−［ω−フルオロアルカノイル（炭素
数６〜８）−Ｎ−エチルアミノ］−１−プロパンスルホ
ン酸ナトリウム、及びそれらの誘導体が挙げられる。
【００２０】ふっ素化合物Ｐ（パーフルオロアルキル系
ふっ素化合物） ３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−１，２−
ジヒドロキシプロパンＮ−ｎ−プロピルーＮ−２，３−
ジヒドロキシプロピルパーフルオロオクチルスルホンア
ミド、３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−
１，２−エポキシプロパン、Ｎ−プロピル−Ｎ−（２，
３−エポキシプロピル）パーフルオロオクタンスルホン
アミド、Ｎ−（３−（トリメトキシシリル）プロピル）
−Ｎ−プロピルパーフルオロオクタンスルホンアミド、
Ｎ−プロピル−Ｎ−（β−メタクリロキシエチル）パー
フルオロオクタンスルホンアミド、Ｎ−プロピル−Ｎ−
（β−アクリロキシエチル）パーフルオロオクタンスル
ホンアミド、Ｎ−プロピル−Ｎ−（２−ヒドロキシルエ
チル）パーフルオロオクタンスルホンアミド、
ふっ素化合物） ３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−１，２−
ジヒドロキシプロパンＮ−ｎ−プロピルーＮ−２，３−
ジヒドロキシプロピルパーフルオロオクチルスルホンア
ミド、３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−
１，２−エポキシプロパン、Ｎ−プロピル−Ｎ−（２，
３−エポキシプロピル）パーフルオロオクタンスルホン
アミド、Ｎ−（３−（トリメトキシシリル）プロピル）
−Ｎ−プロピルパーフルオロオクタンスルホンアミド、
Ｎ−プロピル−Ｎ−（β−メタクリロキシエチル）パー
フルオロオクタンスルホンアミド、Ｎ−プロピル−Ｎ−
（β−アクリロキシエチル）パーフルオロオクタンスル
ホンアミド、Ｎ−プロピル−Ｎ−（２−ヒドロキシルエ
チル）パーフルオロオクタンスルホンアミド、
【００２１】Ｎ−パーフルオロオクタンスルホニルグル
タミン酸ジナトリウム、Ｎ−［３−（パーフルオロオク
タンスルホンアミド）プロピル］−Ｎ，Ｎ−ジメチル−
Ｎ−カルボキシメチレンアンモニウムベタイン、パーフ
ルオロオクタンスルホン酸ジエタノールアミド、リン酸
ビス（Ｎ−パーフルオロオクチルスルホニル−Ｎ−エチ
ルアミノエチル）、
タミン酸ジナトリウム、Ｎ−［３−（パーフルオロオク
タンスルホンアミド）プロピル］−Ｎ，Ｎ−ジメチル−
Ｎ−カルボキシメチレンアンモニウムベタイン、パーフ
ルオロオクタンスルホン酸ジエタノールアミド、リン酸
ビス（Ｎ−パーフルオロオクチルスルホニル−Ｎ−エチ
ルアミノエチル）、
【００２２】パーフルオロアルキルカプリル酸（炭素数
７） パーフルオロアルキル（炭素数７〜１３）カルボン酸、
パーフルオロアルキル（炭素数４〜１２）スルホン酸、
パーフルオロアルキル（炭素数４〜１２）スルホン酸リ
チウム、パーフルオロアルキル（炭素数４〜１２）スル
ホン酸カリウム、パーフルオロアルキル（炭素数４〜１
２）スルホン酸ナトリウム、
７） パーフルオロアルキル（炭素数７〜１３）カルボン酸、
パーフルオロアルキル（炭素数４〜１２）スルホン酸、
パーフルオロアルキル（炭素数４〜１２）スルホン酸リ
チウム、パーフルオロアルキル（炭素数４〜１２）スル
ホン酸カリウム、パーフルオロアルキル（炭素数４〜１
２）スルホン酸ナトリウム、
【００２３】パーフルオロアルキル（炭素数６〜１０）
スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩、パ
ーフルオロアルキル（炭素数６〜１０）トリメチルアン
モニウム塩、パーフルオロアルキル（炭素数６〜１０）
−Ｎ−エチルスルホニルグリシン塩、モノパーフルオロ
アルキル（炭素数６〜１０）エチルリン酸エステル、パ
ーフルオロアルキル（炭素数７〜１３）ベタイン、パー
フルオロアルキル（炭素数７〜１３）アミンオキシド、
パーフルオロアルキル（炭素数７〜１３）エチレンオキ
シド、及びそれらの誘導体が挙げられる。
スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩、パ
ーフルオロアルキル（炭素数６〜１０）トリメチルアン
モニウム塩、パーフルオロアルキル（炭素数６〜１０）
−Ｎ−エチルスルホニルグリシン塩、モノパーフルオロ
アルキル（炭素数６〜１０）エチルリン酸エステル、パ
ーフルオロアルキル（炭素数７〜１３）ベタイン、パー
フルオロアルキル（炭素数７〜１３）アミンオキシド、
パーフルオロアルキル（炭素数７〜１３）エチレンオキ
シド、及びそれらの誘導体が挙げられる。
【００２４】市販のふっ素化合物Ｐ（パーフルオロアル
キル系ふっ素化合物） ＥＦ−１０１、ＥＦ−１０２、ＥＦ−１０３、ＥＦ−１
０４、ＥＦ−１０５、ＥＦ−１１２、ＥＦ−１２１、Ｅ
Ｆ−１２２Ａ、ＥＦ−１２２Ｂ、ＥＦ−１２２Ｃ、ＥＦ
−１２２Ａ３、ＥＦ−１２３Ｂ、ＥＦ−１３２、ＥＦ−
３０１、ＥＦ−３０３、ＥＦ−３０５、ＥＦ−３０６
Ａ、ＥＦ−５０１、ＥＦ−７００、ＥＦ−２０１、ＥＦ
−２０４、ＥＦ−３５１、ＥＦ−３５２、ＥＦ−８０
１、ＥＦ−８０２、ＥＦ−１２５ＤＳ、ＥＦ−１２０
０、ＥＦ−Ｌｌ０２、ＥＦ−Ｌｌ５５、ＥＦ−Ｌｌ７
４、ＥＦ−Ｌ２１５等（何れも三菱マテリアル（株）
製）、
キル系ふっ素化合物） ＥＦ−１０１、ＥＦ−１０２、ＥＦ−１０３、ＥＦ−１
０４、ＥＦ−１０５、ＥＦ−１１２、ＥＦ−１２１、Ｅ
Ｆ−１２２Ａ、ＥＦ−１２２Ｂ、ＥＦ−１２２Ｃ、ＥＦ
−１２２Ａ３、ＥＦ−１２３Ｂ、ＥＦ−１３２、ＥＦ−
３０１、ＥＦ−３０３、ＥＦ−３０５、ＥＦ−３０６
Ａ、ＥＦ−５０１、ＥＦ−７００、ＥＦ−２０１、ＥＦ
−２０４、ＥＦ−３５１、ＥＦ−３５２、ＥＦ−８０
１、ＥＦ−８０２、ＥＦ−１２５ＤＳ、ＥＦ−１２０
０、ＥＦ−Ｌｌ０２、ＥＦ−Ｌｌ５５、ＥＦ−Ｌｌ７
４、ＥＦ−Ｌ２１５等（何れも三菱マテリアル（株）
製）、
【００２５】ＦＣ−９３、ＦＣ−９５、ＦＣ−９８、Ｆ
Ｃ−１２９、ＦＣ−１３５、ＦＣ−１７０Ｃ、ＦＣ−１
７１、ＦＣ−４３０、ＦＣ−４３１等（何れも住友スリ
ーエム（株）製）、
Ｃ−１２９、ＦＣ−１３５、ＦＣ−１７０Ｃ、ＦＣ−１
７１、ＦＣ−４３０、ＦＣ−４３１等（何れも住友スリ
ーエム（株）製）、
【００２６】Ｓ−１１１、Ｓ−１１２、Ｓ−１１３、Ｓ
−１２１、Ｓ−１３１、Ｓ−１３２、Ｓ−１４１、Ｓ−
１４５、Ｓ−３８１、Ｓ−３８３、Ｓ−３９３、ＳＣ−
１０１、ＳＣ−１０５、ＫＨ４０、ＳＡ−１００等（何
れも旭硝子（株）製）、
−１２１、Ｓ−１３１、Ｓ−１３２、Ｓ−１４１、Ｓ−
１４５、Ｓ−３８１、Ｓ−３８３、Ｓ−３９３、ＳＣ−
１０１、ＳＣ−１０５、ＫＨ４０、ＳＡ−１００等（何
れも旭硝子（株）製）、
【００２７】ＤＳ−４０１、ＤＳ−４０２、ＤＳ−５０
１、ＤＳ−５０２、ＤＳ−１０１、ＤＳ−１０２、ＤＳ
−２０２、ＤＳ２０１、ＤＳ−３０１（何れもダイキン
（株）製）、
１、ＤＳ−５０２、ＤＳ−１０１、ＤＳ−１０２、ＤＳ
−２０２、ＤＳ２０１、ＤＳ−３０１（何れもダイキン
（株）製）、
【００２８】Ｆ−１４２Ｄ、Ｆ−１４４Ｄ、Ｆ−１７
１、Ｆ−１７２、Ｆ−１７３、Ｆ−１２０、Ｆ−８１
２、Ｆ−１１０、Ｆ−１１３、Ｆ−ｌ９１、Ｆ−１５
０、Ｆ−ｌ６０（何れも大日本インキ化学（株）製）、
ＦＳＮ−１００、ＦＳＮシリーズ、ＦＳＡシリーズ、Ｆ
ＳＰシリーズ、ＦＳＥシリーズ、ＵＲシリーズ、ＦＳＣ
シリーズ、ＦＳＫシリーズ（何れもデュポン（株）製）
等が挙げられる。上記の本発明に用いられるふっ素化合
物は、一種または二種以上を用いることができる。
１、Ｆ−１７２、Ｆ−１７３、Ｆ−１２０、Ｆ−８１
２、Ｆ−１１０、Ｆ−１１３、Ｆ−ｌ９１、Ｆ−１５
０、Ｆ−ｌ６０（何れも大日本インキ化学（株）製）、
ＦＳＮ−１００、ＦＳＮシリーズ、ＦＳＡシリーズ、Ｆ
ＳＰシリーズ、ＦＳＥシリーズ、ＵＲシリーズ、ＦＳＣ
シリーズ、ＦＳＫシリーズ（何れもデュポン（株）製）
等が挙げられる。上記の本発明に用いられるふっ素化合
物は、一種または二種以上を用いることができる。
【００２９】本発明における前記樹脂組成物Ｆ中のふっ
素化合物Ｆの含有量は０．５〜５重量％、好ましくは１
〜２重量％が望ましい。０．５重量％未満では、摩擦材
の吸着防止効果が得られず、また５重量％を越えると樹
脂組成物の強度が落ちたりして好ましくない。
素化合物Ｆの含有量は０．５〜５重量％、好ましくは１
〜２重量％が望ましい。０．５重量％未満では、摩擦材
の吸着防止効果が得られず、また５重量％を越えると樹
脂組成物の強度が落ちたりして好ましくない。
【００３０】また、前記樹脂組成物Ｐ中のふっ素化合物
Ｐの含有量は０．５〜３重量％、好ましくは１〜２重量
％が望ましい。０．５重量％未満では、摩擦材の吸着防
止効果が得られず、また３重量％を越えると樹脂組成物
の強度が落ちたりして好ましくない。
Ｐの含有量は０．５〜３重量％、好ましくは１〜２重量
％が望ましい。０．５重量％未満では、摩擦材の吸着防
止効果が得られず、また３重量％を越えると樹脂組成物
の強度が落ちたりして好ましくない。
【００３１】また、本発明における樹脂組成物Ｆ、Ｐに
は、必要に応じて従来から用いられている他のふつ素化
合物を添加して併用してもよい。その他のふつ素化合物
としては、例えば、ホウフッ化カリウム、四フッ化アル
ミニウムカリウム、六フッ化アンチモン酸銀、六フッ化
アンチモン酸ナトリウム、六フッ化リン酸カリウム、六
フッ化リン酸アンモニウム、六フッ化リン酸リチウム、
ホウフッ化鉛、ホウフッ化錫、ホウフッ化銅、ホウフッ
化亜鉛、ホウフッ化ニッケル、ホウフッ化ソーダ、ホウ
フッ化アンモニウム、ホウフッ化水素酸、ホウフッ化第
一鉄、フッ化マグネシウム、フッ化リチウム、フッ化カ
リウム、フッ化カルシウム、フッ化アルミニウム、フッ
化バリウム、フッ化クロム、フッ化カリウム、フッ化マ
グネシウム、フッ化セリウム、フッ化チタン酸カリウ
ム、フッ化ジルコン酸カリウム、ケイフッ化水素酸、合
成水晶石等の無機系ふつ素化合物等が挙げられる。
は、必要に応じて従来から用いられている他のふつ素化
合物を添加して併用してもよい。その他のふつ素化合物
としては、例えば、ホウフッ化カリウム、四フッ化アル
ミニウムカリウム、六フッ化アンチモン酸銀、六フッ化
アンチモン酸ナトリウム、六フッ化リン酸カリウム、六
フッ化リン酸アンモニウム、六フッ化リン酸リチウム、
ホウフッ化鉛、ホウフッ化錫、ホウフッ化銅、ホウフッ
化亜鉛、ホウフッ化ニッケル、ホウフッ化ソーダ、ホウ
フッ化アンモニウム、ホウフッ化水素酸、ホウフッ化第
一鉄、フッ化マグネシウム、フッ化リチウム、フッ化カ
リウム、フッ化カルシウム、フッ化アルミニウム、フッ
化バリウム、フッ化クロム、フッ化カリウム、フッ化マ
グネシウム、フッ化セリウム、フッ化チタン酸カリウ
ム、フッ化ジルコン酸カリウム、ケイフッ化水素酸、合
成水晶石等の無機系ふつ素化合物等が挙げられる。
【００３２】この様に本発明の構成では、接触体又は振
動体の少なくとも一方の摩擦接触する摩擦材に、耐熱性
樹脂と、親水基を有するフルオロアルキル基またはパー
フルオロアルキル基を有するふっ素化合物ＦまたはＰを
含有する樹脂組成物ＦまたはＰを母材としているので、
耐熱性が極めて高く、高温での機械的強度も高く、振動
体が摩擦駆動により接触体を相対移動させる際に発生す
る摩擦熱や高温高湿の雰囲気にたいして、変形や劣化、
軟化等が無く、又フルオロアルキル基またはパーフルオ
ロアルキル基を持つふっ素化合物ＦまたはＰを用いるこ
とにより摩擦材の表面に疎水効果を得る事が出来るた
め、水分吸着が原因とされる吸着を防止する事が出来
る。
動体の少なくとも一方の摩擦接触する摩擦材に、耐熱性
樹脂と、親水基を有するフルオロアルキル基またはパー
フルオロアルキル基を有するふっ素化合物ＦまたはＰを
含有する樹脂組成物ＦまたはＰを母材としているので、
耐熱性が極めて高く、高温での機械的強度も高く、振動
体が摩擦駆動により接触体を相対移動させる際に発生す
る摩擦熱や高温高湿の雰囲気にたいして、変形や劣化、
軟化等が無く、又フルオロアルキル基またはパーフルオ
ロアルキル基を持つふっ素化合物ＦまたはＰを用いるこ
とにより摩擦材の表面に疎水効果を得る事が出来るた
め、水分吸着が原因とされる吸着を防止する事が出来
る。
【００３３】又特に、本発明の構成では摩擦材に樹脂組
成物ＦまたはＰを用いることにより、従来の界面活性剤
よりも添加量が少なくても従来と同様の摩擦材の表面に
疎水効果を得る事が出来るため、樹脂本来の特性を活か
す事が出来、硬化物性の低下、例えば、耐摩耗性や耐ク
リープ性を招く事の無い振動波モータに最適な摩擦特性
が得られる。
成物ＦまたはＰを用いることにより、従来の界面活性剤
よりも添加量が少なくても従来と同様の摩擦材の表面に
疎水効果を得る事が出来るため、樹脂本来の特性を活か
す事が出来、硬化物性の低下、例えば、耐摩耗性や耐ク
リープ性を招く事の無い振動波モータに最適な摩擦特性
が得られる。
【００３４】次に、本発明の振動波モータは、振動を発
生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動によっ
て前記振動体と相対移動する接触体を有する振動波モー
タに於いて、前記振動体又は接触体の少なくとも一方の
摩擦接触部分に上記の振動波モータ用摩擦材を設けたこ
とを特徴とする。振動波モータ用摩擦材は、振動体又は
接触体のいずれか、或いは振動体又は接触体の両方の摩
擦接触部分に設けることができる。
生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動によっ
て前記振動体と相対移動する接触体を有する振動波モー
タに於いて、前記振動体又は接触体の少なくとも一方の
摩擦接触部分に上記の振動波モータ用摩擦材を設けたこ
とを特徴とする。振動波モータ用摩擦材は、振動体又は
接触体のいずれか、或いは振動体又は接触体の両方の摩
擦接触部分に設けることができる。
【００３５】
【実施例】以下に実施例を挙げて本発明を具体的に説明
する。
する。
【００３６】実施例１ 図１は本発明の振動波モータの一実施例を示す概略断面
図である。同図１において、本発明の振動波モータの構
成は、棒形状の振動体１１と上部端部に当接する移動体
である接触体（ロータ）１とを基本的な構成部材とし、
振動体１１の電気−機械変換素子としてのリング状の複
数の圧電素子３、４、５、６の位置的位相差、及び不図
示の電極板より該圧電素子に印加する交流電圧の時間的
位相差を適当に選択する事により、振動体１１の駆動面
１０の表面粒子に円又は楕円運動を形成し、この駆動面
１０に当接する接触体１を回転駆動するものである。即
ち、振動体１１に発生した進行性振動波によリ接触体１
を駆動するものである。
図である。同図１において、本発明の振動波モータの構
成は、棒形状の振動体１１と上部端部に当接する移動体
である接触体（ロータ）１とを基本的な構成部材とし、
振動体１１の電気−機械変換素子としてのリング状の複
数の圧電素子３、４、５、６の位置的位相差、及び不図
示の電極板より該圧電素子に印加する交流電圧の時間的
位相差を適当に選択する事により、振動体１１の駆動面
１０の表面粒子に円又は楕円運動を形成し、この駆動面
１０に当接する接触体１を回転駆動するものである。即
ち、振動体１１に発生した進行性振動波によリ接触体１
を駆動するものである。
【００３７】振動体１１は、表面に炭化けい素粒子を含
むニッケルめっきをほどこした金属の中空の振動体構造
体２、８の間に、駆動用圧電素子３、４、５、６、およ
び振動体１１の振動状態検出用の、電気−機械変換素子
としての検出用圧電素子７を配置し、振動体構造体８側
から振動体構造体８の中空部に挿入した締結ボルト９を
中空状振動体構造体２のめねじ部に螺着することによ
り、圧電素子３〜６および検出用圧電素子７を挟持固定
して一体的な振動体１１を構成している。
むニッケルめっきをほどこした金属の中空の振動体構造
体２、８の間に、駆動用圧電素子３、４、５、６、およ
び振動体１１の振動状態検出用の、電気−機械変換素子
としての検出用圧電素子７を配置し、振動体構造体８側
から振動体構造体８の中空部に挿入した締結ボルト９を
中空状振動体構造体２のめねじ部に螺着することによ
り、圧電素子３〜６および検出用圧電素子７を挟持固定
して一体的な振動体１１を構成している。
【００３８】又接触体１は振動体１１の駆動面１０に、
周知の不図示の加圧手段により、例えば３００ｇｗの荷
重で加圧接触し、摩擦力が得られるようになっている。
そして、接触体１と振動体１１の摩擦接触面には摩擦材
１２が設けられている。摩擦材１２は、例えば接触体１
側に液状の樹脂組成物ＦまたはＰを、エアスプレーによ
り吹き付け、その後、後述するような熱処理を行い、硬
化させ、厚さ３０〜４０μｍの膜を形成させて設けた。
しかる後にこのモータを回転数３５０ｒｐｍ、付加トル
ク９ｇｆ・ｃｍにて連続駆動試験を行つた。
周知の不図示の加圧手段により、例えば３００ｇｗの荷
重で加圧接触し、摩擦力が得られるようになっている。
そして、接触体１と振動体１１の摩擦接触面には摩擦材
１２が設けられている。摩擦材１２は、例えば接触体１
側に液状の樹脂組成物ＦまたはＰを、エアスプレーによ
り吹き付け、その後、後述するような熱処理を行い、硬
化させ、厚さ３０〜４０μｍの膜を形成させて設けた。
しかる後にこのモータを回転数３５０ｒｐｍ、付加トル
ク９ｇｆ・ｃｍにて連続駆動試験を行つた。
【００３９】図２は図１のＡ部を拡大した図であり、本
発明による摩擦材を塗布した接触体とこれに接触する振
動体を示す説明図である。同図において、接触体１に塗
布し硬化した摩擦材１２と、振動体１１の駆動面１０の
接触部を拡大して示した図であり、駆動面１０上には直
径φ９ｍｍの円周状に、幅０．ｌｍｍの突起１０ａがあ
り、その表面には炭化珪素粉末を含有したニッケル無電
解めっきを付けている。そして、突起１０ａが摩擦材１
２と加圧され接触している。摩擦材１２は接触体１に樹
脂組成物ＦまたはＰを用いてスプレー法により塗膜を形
成し、硬化後約２０μｍまで研磨して仕上げている。
発明による摩擦材を塗布した接触体とこれに接触する振
動体を示す説明図である。同図において、接触体１に塗
布し硬化した摩擦材１２と、振動体１１の駆動面１０の
接触部を拡大して示した図であり、駆動面１０上には直
径φ９ｍｍの円周状に、幅０．ｌｍｍの突起１０ａがあ
り、その表面には炭化珪素粉末を含有したニッケル無電
解めっきを付けている。そして、突起１０ａが摩擦材１
２と加圧され接触している。摩擦材１２は接触体１に樹
脂組成物ＦまたはＰを用いてスプレー法により塗膜を形
成し、硬化後約２０μｍまで研磨して仕上げている。
【００４０】本実施例１では、接触体１に、摩擦材１２
として予めエポキシ構脂にフルオロカプリル酸（炭素数
７）を１．５ｗｔ％添加したものを塗布し、硬化したエ
ポキシ樹脂組成物を使用しており、突起１０ａが摩擦材
１２と加圧され接触している。摩擦材１２はエポキシ樹
脂組成物を用いて接触体１にスプレー法により塗膜を形
成し、１８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後約２０μｍ
まで研磨して仕上げている。
として予めエポキシ構脂にフルオロカプリル酸（炭素数
７）を１．５ｗｔ％添加したものを塗布し、硬化したエ
ポキシ樹脂組成物を使用しており、突起１０ａが摩擦材
１２と加圧され接触している。摩擦材１２はエポキシ樹
脂組成物を用いて接触体１にスプレー法により塗膜を形
成し、１８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後約２０μｍ
まで研磨して仕上げている。
【００４１】図５は、フルオロカプリル酸の吸着に対す
る効果を示したものである。又、図４は比較例としてホ
ウフッ化カリウムを添加したときの吸着に対する効果を
示したものである。吸着を発生させる条件としては、図
１に示した振動波モータを、４００ｒｐｍで３ｈｒ回転
させた後、４５℃、９５％の環境中に２４ｈｒ放置し、
その後４５℃、２０％として２ｈｒ乾燥させる温度−湿
度サイクルを実施した。その後、接触体１と振動体１１
の間の保持トルクを吸着が剥がれてスムーズに回転し始
めるまでの最大トルクを吸着トルクとしてトルクメータ
で測定し、吸着トルクと添加したフルオロカプリル酸の
添加量の関係を示した。この図から分かるようにフルオ
ロカプリル酸の添加量が増加するに従って、吸着の発生
したときの吸着トルクが低下している事が分かる。その
結果で１ｗｔ％以上添加することにより吸着トルクを低
下させる効果を確認することが出来、比較例としてホウ
フッ化カリウムを添加したときよりも比較的少ない添加
量でも吸着の発生を抑えることが出来た。これは少量の
添加でも表面に高密度に配向するフルオロアルキル基の
特徴を示すものである。
る効果を示したものである。又、図４は比較例としてホ
ウフッ化カリウムを添加したときの吸着に対する効果を
示したものである。吸着を発生させる条件としては、図
１に示した振動波モータを、４００ｒｐｍで３ｈｒ回転
させた後、４５℃、９５％の環境中に２４ｈｒ放置し、
その後４５℃、２０％として２ｈｒ乾燥させる温度−湿
度サイクルを実施した。その後、接触体１と振動体１１
の間の保持トルクを吸着が剥がれてスムーズに回転し始
めるまでの最大トルクを吸着トルクとしてトルクメータ
で測定し、吸着トルクと添加したフルオロカプリル酸の
添加量の関係を示した。この図から分かるようにフルオ
ロカプリル酸の添加量が増加するに従って、吸着の発生
したときの吸着トルクが低下している事が分かる。その
結果で１ｗｔ％以上添加することにより吸着トルクを低
下させる効果を確認することが出来、比較例としてホウ
フッ化カリウムを添加したときよりも比較的少ない添加
量でも吸着の発生を抑えることが出来た。これは少量の
添加でも表面に高密度に配向するフルオロアルキル基の
特徴を示すものである。
【００４２】又、図７は上記条件のもとで２５℃、６０
％の雰囲気中で、負荷トルク９ｇｆ・ｃｍを加え、ｌ０
万回転させた後の図３に示す摩擦材１２の磨耗深さ１３
とフルオロカプリル酸の添加量との関係を示したもので
ある。図３は、図２の部分の磨耗深さを示す図である。
その結果添加量が５ｗｔ％以上になると摩耗深さが徐々
に大きくなる傾向が得られた（点線は吸着トルク０．１
５ｋｇｆ・ｃｍ以下の部分）。そして、図６に示す比較
例としてホウフッ化カリウムを吸着トルクが０．１５ｋ
ｇｆ・ｃｍ以下になるまで添加（３０ｗｔ％以上）した
時に比べ（図６のホウフッ化カリウムの添加量と摩擦深
さ１３の関係参照）摩耗深さがはるかに小さいことが認
められた。これは、添加量が少ない為樹脂の特性を損な
うことが無くエポキシ樹脂本来の強度を保つ事が出来る
ためと考えられる。
％の雰囲気中で、負荷トルク９ｇｆ・ｃｍを加え、ｌ０
万回転させた後の図３に示す摩擦材１２の磨耗深さ１３
とフルオロカプリル酸の添加量との関係を示したもので
ある。図３は、図２の部分の磨耗深さを示す図である。
その結果添加量が５ｗｔ％以上になると摩耗深さが徐々
に大きくなる傾向が得られた（点線は吸着トルク０．１
５ｋｇｆ・ｃｍ以下の部分）。そして、図６に示す比較
例としてホウフッ化カリウムを吸着トルクが０．１５ｋ
ｇｆ・ｃｍ以下になるまで添加（３０ｗｔ％以上）した
時に比べ（図６のホウフッ化カリウムの添加量と摩擦深
さ１３の関係参照）摩耗深さがはるかに小さいことが認
められた。これは、添加量が少ない為樹脂の特性を損な
うことが無くエポキシ樹脂本来の強度を保つ事が出来る
ためと考えられる。
【００４３】尚、フルオロカプリル酸の添加量として
は、以上の吸着トルクと摩耗深さの結果より０．５〜５
ｗｔ％にすることが望ましい。
は、以上の吸着トルクと摩耗深さの結果より０．５〜５
ｗｔ％にすることが望ましい。
【００４４】又、本実施例のエポキシ樹脂の硬化温度が
１８０℃のため、添加するふっ素化合物はその熱分解温
度が２００℃以上のものを使用したが、樹脂の硬化温度
に合わせ、その温度以上の熱分解温度を持つふっ素化合
物を選定することが望ましい。
１８０℃のため、添加するふっ素化合物はその熱分解温
度が２００℃以上のものを使用したが、樹脂の硬化温度
に合わせ、その温度以上の熱分解温度を持つふっ素化合
物を選定することが望ましい。
【００４５】実施例２ 本実施例２では、接触体１に予めエポキシ樹脂に、親水
基とパーフルオロアルキル基を含むふっ素化合物であ
る、３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−１，
２−ジヒドロキシプロパンを０．６ｗｔ％添加したエポ
キシ樹脂組成物を塗布し、硬化した摩擦材１２を使用し
ており、突起１０ａが摩擦材１２と加圧され接触してい
る。摩擦材１２はエポキシ樹脂組成物を用いて接触体１
にスプレー法により塗膜を形成し、１８０℃、６０ｍｉ
ｎの条件で硬化後約２０μｍまで研磨して仕上げてい
る。
基とパーフルオロアルキル基を含むふっ素化合物であ
る、３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−１，
２−ジヒドロキシプロパンを０．６ｗｔ％添加したエポ
キシ樹脂組成物を塗布し、硬化した摩擦材１２を使用し
ており、突起１０ａが摩擦材１２と加圧され接触してい
る。摩擦材１２はエポキシ樹脂組成物を用いて接触体１
にスプレー法により塗膜を形成し、１８０℃、６０ｍｉ
ｎの条件で硬化後約２０μｍまで研磨して仕上げてい
る。
【００４６】図８は、３−（２−パーフルオロヘキシ
ル）エトキシ−１，２−ジヒドロキシプロパンの吸着に
対する効果を示したものである。吸着を発生させる条件
としては、図１に示した振動波モータを、４００ｒｐｍ
で３ｈｒ回転させた後、４５℃、９５％の環境中に２４
ｈｒ放置し、その後４５℃、２０％として２ｈｒ乾燥さ
せる温度−湿度サイクルを実施した。その後、接触体１
と振動体１１の間の保持トルクを吸着が剥がれてスムー
ズに回転し始めるまでの最大トルクを吸着トルクとして
トルクメータで測定し、保持トルクと添加した３−（２
−パーフルオロヘキシル）エトキシ−１，２−ジヒドロ
キシプロパンの添加量の関係を示した。この図から分か
るように３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−
１，２−ジヒドロキシプロパンの添加量が増加するに従
って、吸着の発生したときの保持トルクが低下している
事が分かる。そして、比較的少ない添加量でも吸着の発
生を抑えることが出来た。これは極少量の添加でも表面
に高密度に配向するパーフルオロアルキル基の特徴を示
すものである。
ル）エトキシ−１，２−ジヒドロキシプロパンの吸着に
対する効果を示したものである。吸着を発生させる条件
としては、図１に示した振動波モータを、４００ｒｐｍ
で３ｈｒ回転させた後、４５℃、９５％の環境中に２４
ｈｒ放置し、その後４５℃、２０％として２ｈｒ乾燥さ
せる温度−湿度サイクルを実施した。その後、接触体１
と振動体１１の間の保持トルクを吸着が剥がれてスムー
ズに回転し始めるまでの最大トルクを吸着トルクとして
トルクメータで測定し、保持トルクと添加した３−（２
−パーフルオロヘキシル）エトキシ−１，２−ジヒドロ
キシプロパンの添加量の関係を示した。この図から分か
るように３−（２−パーフルオロヘキシル）エトキシ−
１，２−ジヒドロキシプロパンの添加量が増加するに従
って、吸着の発生したときの保持トルクが低下している
事が分かる。そして、比較的少ない添加量でも吸着の発
生を抑えることが出来た。これは極少量の添加でも表面
に高密度に配向するパーフルオロアルキル基の特徴を示
すものである。
【００４７】本実施例２でも実施例１同様に、ホウフッ
化カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小
さいことが認められた。
化カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小
さいことが認められた。
【００４８】実施例３ 本実施例３では、接触体１に予めエポキシ樹脂に、親水
基とパーフルオロアルキル基を含むふっ素化合物である
Ｎ−パーフルオロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナ
トリウムを０．５ｗｔ％添加したエポキシ樹脂組成物を
塗布し硬化した摩擦材１２を使用しており、突起１０ａ
が摩擦材１２と加圧され接触している。摩擦材１２はエ
ポキシ樹脂組成物を用いて接触体１にスプレー法により
塗膜を形成し、１８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後約
２０μｍまで研磨して仕上げている。
基とパーフルオロアルキル基を含むふっ素化合物である
Ｎ−パーフルオロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナ
トリウムを０．５ｗｔ％添加したエポキシ樹脂組成物を
塗布し硬化した摩擦材１２を使用しており、突起１０ａ
が摩擦材１２と加圧され接触している。摩擦材１２はエ
ポキシ樹脂組成物を用いて接触体１にスプレー法により
塗膜を形成し、１８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後約
２０μｍまで研磨して仕上げている。
【００４９】図９は、Ｎ−パーフルオロオクタンスルホ
ニルグルタミン酸ジナトリウムの吸着に対する効果を示
したものである。吸着を発生させる条件としては、図１
に示した振動波モータを、４００ｒｐｍで３ｈｒ回転さ
せた後、４５℃、９５％の環境中に２４ｈｒ放置し、そ
の後４５℃、２０％として２ｈｒ乾燥させる温度−湿度
サイクルを実施した。その後、接触体１と振動体１１の
間の保持トルクを吸着が剥がれてスムーズに回転し始め
るまでの最大トルクを吸着トルクとしてトルクメータで
測定し、吸着トルクと添加したＮ−パーフルオロオクタ
ンスルホニルグルタミン酸ジナトリウムの添加量の関係
を示した。この図９から分かるように、Ｎ−パーフルオ
ロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナトリウムの添加
量が増加するに従って、吸着の発生したときの保持トル
クが低下している事が分かる。そして、比較的少ない添
加量でも吸着の発生を抑えることが出来た。これは極少
量の添加でも表面に高密度に配向するパーフルオロアル
キル基の特徴を示すものである。
ニルグルタミン酸ジナトリウムの吸着に対する効果を示
したものである。吸着を発生させる条件としては、図１
に示した振動波モータを、４００ｒｐｍで３ｈｒ回転さ
せた後、４５℃、９５％の環境中に２４ｈｒ放置し、そ
の後４５℃、２０％として２ｈｒ乾燥させる温度−湿度
サイクルを実施した。その後、接触体１と振動体１１の
間の保持トルクを吸着が剥がれてスムーズに回転し始め
るまでの最大トルクを吸着トルクとしてトルクメータで
測定し、吸着トルクと添加したＮ−パーフルオロオクタ
ンスルホニルグルタミン酸ジナトリウムの添加量の関係
を示した。この図９から分かるように、Ｎ−パーフルオ
ロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナトリウムの添加
量が増加するに従って、吸着の発生したときの保持トル
クが低下している事が分かる。そして、比較的少ない添
加量でも吸着の発生を抑えることが出来た。これは極少
量の添加でも表面に高密度に配向するパーフルオロアル
キル基の特徴を示すものである。
【００５０】本実施例３でも実施例１同様に、ホウフッ
化カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小
さいことが認められた。
化カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小
さいことが認められた。
【００５１】実施例４ 本実施例４では、接触体１に予めエポキシ樹脂に、親水
基とパーフルオロアルキル基を含むふっ素化合物である
パーフルオロアルキルカプリル酸（炭素数７）を０．６
ｗｔ％添加したエポキシ樹脂組成物を塗布し硬化した摩
擦材１２を使用しており、突起１０ａが摩擦材１２と加
圧され接触している。摩擦材１２はエポキシ樹脂組成物
を用いて接触体１にスプレー法により塗膜を形成し、１
８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後約２０μｍまで研磨
して仕上げている。
基とパーフルオロアルキル基を含むふっ素化合物である
パーフルオロアルキルカプリル酸（炭素数７）を０．６
ｗｔ％添加したエポキシ樹脂組成物を塗布し硬化した摩
擦材１２を使用しており、突起１０ａが摩擦材１２と加
圧され接触している。摩擦材１２はエポキシ樹脂組成物
を用いて接触体１にスプレー法により塗膜を形成し、１
８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後約２０μｍまで研磨
して仕上げている。
【００５２】図１０は、パーフルオロアルキルカプリル
酸（炭素数７）の吸着に対する効果を示したものであ
る。吸着を発生させる条件としては、図１に示した振動
波モータを、４００ｒｐｍで３ｈｒ回転させた後、４５
℃、９５％の環境中に２４ｈｒ放置し、その後４５℃、
２０％として２ｈｒ乾燥させる温度−湿度サイクルを実
施した。その後、接触体１と振動体１１の間の保持トル
クを吸着が剥がれてスムーズに回転し始めるまでの最大
トルクを吸着トルクとしてトルクメータで測定し、吸着
トルクと添加したパーフルオロアルキルカプリル酸（炭
素数７）の添加量の関係を示した。この図１０から分か
るようにパーフルオロアルキルカプリル酸（炭素数７）
の添加量が増加するに従って、吸着の発生したときの保
持トルクが低下している事が分かる。そして、比較的少
ない添加量でも吸着の発生を抑えることが出来た。これ
は極少量の添加でも表面に高密度に配向するパーフルオ
ロアルキル基の特徴を示すものである。
酸（炭素数７）の吸着に対する効果を示したものであ
る。吸着を発生させる条件としては、図１に示した振動
波モータを、４００ｒｐｍで３ｈｒ回転させた後、４５
℃、９５％の環境中に２４ｈｒ放置し、その後４５℃、
２０％として２ｈｒ乾燥させる温度−湿度サイクルを実
施した。その後、接触体１と振動体１１の間の保持トル
クを吸着が剥がれてスムーズに回転し始めるまでの最大
トルクを吸着トルクとしてトルクメータで測定し、吸着
トルクと添加したパーフルオロアルキルカプリル酸（炭
素数７）の添加量の関係を示した。この図１０から分か
るようにパーフルオロアルキルカプリル酸（炭素数７）
の添加量が増加するに従って、吸着の発生したときの保
持トルクが低下している事が分かる。そして、比較的少
ない添加量でも吸着の発生を抑えることが出来た。これ
は極少量の添加でも表面に高密度に配向するパーフルオ
ロアルキル基の特徴を示すものである。
【００５３】本実施例でも実施例１同様に、ホウフッ化
カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小さ
いことが認められた。
カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小さ
いことが認められた。
【００５４】実施例５ 本実施例５では、接触体１に予めエポキシ樹脂に、親水
基とパーフルオロアルキル基を有するふっ素化合物であ
るＥＦ−１０１（三菱マテリアル（株）製）（Ｃ 8Ｆ17
ＳＯ3Ｈ）を０．４ｗｔ％添加したエポキシ樹脂組成物
を塗布し硬化した摩擦材１２を使用しており、突起１０
ａが摩擦材１２と加圧され接触している。摩擦材１２は
エポキシ樹脂組成物を用いて接触体１にスプレー法によ
り塗膜を形成し、１８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後
約２０μｍまで研磨して仕上げている。
基とパーフルオロアルキル基を有するふっ素化合物であ
るＥＦ−１０１（三菱マテリアル（株）製）（Ｃ 8Ｆ17
ＳＯ3Ｈ）を０．４ｗｔ％添加したエポキシ樹脂組成物
を塗布し硬化した摩擦材１２を使用しており、突起１０
ａが摩擦材１２と加圧され接触している。摩擦材１２は
エポキシ樹脂組成物を用いて接触体１にスプレー法によ
り塗膜を形成し、１８０℃、６０ｍｉｎの条件で硬化後
約２０μｍまで研磨して仕上げている。
【００５５】図１１は、ＥＦ−１０２の吸着に対する効
果を示したものである。吸着を発生させる条件として
は、実施例１と同様である。この図から分かるようにＥ
Ｆ−１０２の添加量が増加するに従って、吸着の発生し
たときの保持トルクが低下している事が分かる。そし
て、比較的少ない添加量でも吸着の発生を抑えることが
出来た。これは極少量の添加でも表面に高密度に配向す
るふっ素化アルキル基の特徴を示すものである。
果を示したものである。吸着を発生させる条件として
は、実施例１と同様である。この図から分かるようにＥ
Ｆ−１０２の添加量が増加するに従って、吸着の発生し
たときの保持トルクが低下している事が分かる。そし
て、比較的少ない添加量でも吸着の発生を抑えることが
出来た。これは極少量の添加でも表面に高密度に配向す
るふっ素化アルキル基の特徴を示すものである。
【００５６】本実施例でも実施例１同様に、ホウフッ化
カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小さ
いことが認められた。
カリウムを添加した場合よりも摩耗深さがはるかに小さ
いことが認められた。
【００５７】尚、本実施例１〜５ではエポキシ樹脂に対
する振動体の摩擦接触部として、炭化珪素粉末を含有し
たニッケル無電解めっきを使用したが、エポキシ樹脂や
その他の高分子材料である摩擦材に対する相手側の振動
体の摩擦接触部の材質の選択の余地は広い。エポキシ樹
脂やその他の高分子材料よりもある程度硬い材料であれ
ば、図２および図３に示したように摩擦駆動時に比較的
に軟らかいエポキシ樹脂やその他の高分子材料の方の摩
耗のみ進行するので安定した摩耗状態となる。例えば、
その他の振動体の摩擦接触部として、クロムなどの硬質
めっき、アルミナなどの酸化物セラミックス、その他、
窒化チタンなどの窒化物セラミックスの蒸着、溶射など
の各種コーティング、金属の窒化、焼き入れによる硬化
処理でも良い。
する振動体の摩擦接触部として、炭化珪素粉末を含有し
たニッケル無電解めっきを使用したが、エポキシ樹脂や
その他の高分子材料である摩擦材に対する相手側の振動
体の摩擦接触部の材質の選択の余地は広い。エポキシ樹
脂やその他の高分子材料よりもある程度硬い材料であれ
ば、図２および図３に示したように摩擦駆動時に比較的
に軟らかいエポキシ樹脂やその他の高分子材料の方の摩
耗のみ進行するので安定した摩耗状態となる。例えば、
その他の振動体の摩擦接触部として、クロムなどの硬質
めっき、アルミナなどの酸化物セラミックス、その他、
窒化チタンなどの窒化物セラミックスの蒸着、溶射など
の各種コーティング、金属の窒化、焼き入れによる硬化
処理でも良い。
【００５８】又、本実施例では接触体１としてアルミを
使用している。しかし、アルミの場合、スプレーコーテ
ィングを行う際には、密着力が悪く、コーティングが剥
がれ易い。そのためアルミには、ショットブラストでコ
ーティング面の粗度を荒らし、アルマイト処理を行いコ
ーティングしたエポキシ樹脂との密着力を上げている。
使用している。しかし、アルミの場合、スプレーコーテ
ィングを行う際には、密着力が悪く、コーティングが剥
がれ易い。そのためアルミには、ショットブラストでコ
ーティング面の粗度を荒らし、アルマイト処理を行いコ
ーティングしたエポキシ樹脂との密着力を上げている。
【００５９】尚、接触体１が固定され、振動体１１が振
動波によって移動するタイプのモータにも本発明は適用
される。
動波によって移動するタイプのモータにも本発明は適用
される。
【００６０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、振
動を発生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動
によって前記振動体と相対移動する接触体を有する振動
波モータに於いて、前記接触体、又は振動体の少なくと
も一方の摩擦接触部分に、耐熱性樹脂と、親水基および
フルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基を有
するふっ素化合物を含有する樹脂組成物を母材とする摩
擦材を設けているので、安定した回転が得られ、摩擦熱
や湿気に係わらず振動体と接触体との間の吸着を防止
し、安定した起動性を確保できる効果が得られる。
動を発生する振動体と、該振動体と摩擦接触し、該振動
によって前記振動体と相対移動する接触体を有する振動
波モータに於いて、前記接触体、又は振動体の少なくと
も一方の摩擦接触部分に、耐熱性樹脂と、親水基および
フルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基を有
するふっ素化合物を含有する樹脂組成物を母材とする摩
擦材を設けているので、安定した回転が得られ、摩擦熱
や湿気に係わらず振動体と接触体との間の吸着を防止
し、安定した起動性を確保できる効果が得られる。
【００６１】特に、本発明の摩擦材は、親水基およびフ
ルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基を有す
るふっ素化合物の含有量は、該親水基を有するフルオロ
アルキル基またはパーフルオロアルキル基を持つふっ素
化合物以外のふっ素化合物と比較して少ない量で吸着防
止効果が得られるために、耐熱性樹脂がもっている高耐
熱、高耐久特性をそこなうことが無い。
ルオロアルキル基またはパーフルオロアルキル基を有す
るふっ素化合物の含有量は、該親水基を有するフルオロ
アルキル基またはパーフルオロアルキル基を持つふっ素
化合物以外のふっ素化合物と比較して少ない量で吸着防
止効果が得られるために、耐熱性樹脂がもっている高耐
熱、高耐久特性をそこなうことが無い。
【図１】本発明の振動波モータの一実施例を示す概略断
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ部を拡大した部分で、摩擦材を塗布し
た接触体とこれに接触する振動体を示す説明図である。
た接触体とこれに接触する振動体を示す説明図である。
【図３】図２の部分の磨耗深さを示す図である。
【図４】比較例であるホウフッ化カリウムを添加したと
きの添加量と吸着時の吸着トルクの関係を示す図であ
る。
きの添加量と吸着時の吸着トルクの関係を示す図であ
る。
【図５】本発明の実施例１のフルオロアルキル基を持つ
ふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関係を示
す図である。
ふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関係を示
す図である。
【図６】比較例であるホウフッ化カリウムの添加量と摩
耗深さとの関係を示す図である。
耗深さとの関係を示す図である。
【図７】本発明の実施例１のフルオロアルキル基を持つ
ふっ素化合物の添加量と摩耗深さとの関係を示す図であ
る。
ふっ素化合物の添加量と摩耗深さとの関係を示す図であ
る。
【図８】本発明の実施例２のパーフルオロアルキル基を
持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関係
を示す図である。
持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関係
を示す図である。
【図９】本発明の実施例３のパーフルオロアルキル基を
持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関係
を示す図である。
持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関係
を示す図である。
【図１０】本発明の実施例４のパーフルオロアルキル基
を持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関
係を示す図である。
を持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関
係を示す図である。
【図１１】本発明の実施例５のパーフルオロアルキル基
を持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関
係を示す図である。
を持つふっ素化合物の添加量と吸着時の吸着トルクの関
係を示す図である。
１ 接触体 ２、８ 振動体構造体 ３、４、５、６ 駆動用圧電素子 ７ 振動検出用圧電素子 ９ 締結ボルト １０ 駆動面 １１ 振動体 １２ 摩擦材 １３ 摩耗深さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 之則 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 振動波モータの振動を発生する振動体
と、該振動体と摩擦接触し、該振動によって前記振動体
と相対移動する接触体の摩擦接触部分に用いる摩擦材で
あり、耐熱性樹脂と、親水基およびフルオロアルキル基
を有するふっ素化合物を含有する樹脂組成物からなるこ
とを特徴とする振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項２】 前記耐熱性樹脂が、アルキド樹脂、ポリ
エステル樹脂、アクリル樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド
樹脂、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹
脂、ユリア樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド
樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、シリコーン樹脂、ふっ
素樹脂から選ばれた一種または二種以上の樹脂からなる
請求項１記載の振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項３】 前記親水基が、水酸基（−ＯＨ）、カル
ボン酸（−ＣＯＯＨ）、カルボン酸塩（−ＣＯＯ- Ｍ
+ ）、スルホン酸塩（−ＳＯ3 -Ｍ+ ）、硫酸エステル塩
（−ＯＳＯ3 -Ｍ+ ）、リン酸エステル塩（−ＯＰＯ3 2-
２Ｍ+）、ホスホン酸塩（−ＰＯ3 2- ２Ｍ+）、アミン
塩、４級アンモニウム塩（−Ｎ+ （ＣＨ3）3 Ｘ- ）、
ピリジニウム塩 【化１】 、スルホニウム塩（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）2 Ｘ- ）、ホスホ
ニウム塩（−Ｐ+ （ＣＨ3 ）3 Ｘ- ）、ポリエチレンポ
リアミン（−ＮＨ（Ｃ2 Ｈ4 ＮＨ）m Ｈ、アミノ酸（−
ＮＨＣ2 Ｈ4 ＣＯＯＨ）、ベタイン（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）
2 ＣＨ2 ＣＯＯ-）、アミノ硫酸エステル（−ＮＨＣ2
Ｈ4 ＯＳＯ3 -）、スルホベタイン（−Ｎ+（ＣＨ3 ）2
Ｃ2 Ｈ4 ＳＯ3 -）、多価アルコール、アミノアルコー
ル、ポリエチレングリコール、アミンオキシド（−Ｎ+
（ＣＨ3 ）2 Ｏ- ）、スルホキシド（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）
Ｏ- ）、アミンイミド（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）2 Ｎ- ＣＯ
−）［但し、Ｍ+ は金属イオン、Ｘ- はアニオン、ｍは
１〜２の整数を示す。］のうちいずれかである請求項１
記載の振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項４】 前記フルオロアルキル基が、少なくとも
１個のふっ素原子を含む炭素数１〜２０のアルキル基で
ある請求項１記載の振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項５】 前記樹脂組成物中のふっ素化合物の含有
量が０．５〜５重量％である請求項１記載の振動波モー
タ用摩擦材。 - 【請求項６】 振動を発生する振動体と、該振動体と摩
擦接触し、該振動によって前記振動体と相対移動する接
触体を有する振動波モータに於いて、前記振動体又は接
触体の少なくとも一方の摩擦接触部分に請求項１乃至５
のいずれかの項に記載の摩擦材を設けたことを特徴とす
る振動波モータ。 - 【請求項７】 振動波モータの振動を発生する振動体
と、該振動体と摩擦接触し、該振動によって前記振動体
と相対移動する接触体の摩擦接触部分に用いる摩擦材で
あり、耐熱性樹脂と、親水基およびパーフルオロアルキ
ル基を有するふっ素化合物を含有する樹脂組成物からな
ることを特徴とする振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項８】 前記耐熱性樹脂が、アルキド樹脂、ポリ
エステル樹脂、アクリル樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド
樹脂、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹
脂、ユリア樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアミドイミド
樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、シリコーン樹脂、ふっ
素樹脂から選ばれた一種または二種以上の樹脂からなる
請求項７記載の振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項９】 前記親水基が、水酸基（−ＯＨ）、カル
ボン酸（−ＣＯＯＨ）、カルボン酸塩（−ＣＯＯ- Ｍ
+ ）、スルホン酸塩（−ＳＯ3 -Ｍ+ ）、硫酸エステル塩
（−ＯＳＯ3 -Ｍ+ ）、リン酸エステル塩（−ＯＰＯ3 2-
２Ｍ+）、ホスホン酸塩（−ＰＯ3 2- ２Ｍ+）、アミン
塩、４級アンモニウム塩（−Ｎ+ （ＣＨ3）3 Ｘ- ）、
ピリジニウム塩 【化２】 、スルホニウム塩（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）2 Ｘ- ）、ホスホ
ニウム塩（−Ｐ+ （ＣＨ 3 ）3 Ｘ- ）、ポリエチレンポ
リアミン（−ＮＨ（Ｃ2 Ｈ4 ＮＨ）m Ｈ、アミノ酸（−
ＮＨＣ2 Ｈ4 ＣＯＯＨ）、ベタイン（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）
2 ＣＨ2 ＣＯＯ-）、アミノ硫酸エステル（−ＮＨＣ2
Ｈ4 ＯＳＯ3 -）、スルホベタイン（−Ｎ+（ＣＨ3 ）2
Ｃ2 Ｈ4 ＳＯ3 -）、多価アルコール、アミノアルコー
ル、ポリエチレングリコール、アミンオキシド（−Ｎ+
（ＣＨ3 ）2 Ｏ- ）、スルホキシド（−Ｓ+ （ＣＨ3 ）
Ｏ- ）、アミンイミド（−Ｎ+ （ＣＨ3 ）2 Ｎ- ＣＯ
−）［但し、Ｍ+ は金属イオン、Ｘ- はアニオン、ｍは
１〜２の整数を示す。］のうちいずれかである請求項７
記載の振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項１０】 前記樹脂組成物中のふっ素化合物の含
有量が０．５〜３重量％である請求項７記載の振動波モ
ータ用摩擦材。 - 【請求項１１】 前記パーフルオロアルキル基が、炭素
数１〜１３のパーフルオロアルキル基である請求項７記
載の振動波モータ用摩擦材。 - 【請求項１２】 振動を発生する振動体と、該振動体と
摩擦接触し、該振動によって前記振動体と相対移動する
接触体を有する振動波モータに於いて、前記振動体又は
接触体の少なくとも一方の摩擦接触部分に請求項７乃至
１１のいずれかの項に記載の摩擦材を設けたことを特徴
とする振動波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202620A JPH1135926A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202620A JPH1135926A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135926A true JPH1135926A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16460396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9202620A Pending JPH1135926A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 振動波モータ用摩擦材およびそれを用いた振動波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1135926A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015163469A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-09-10 | Ntn株式会社 | 摺動部材、転がり軸受および保持器 |
| US10465750B2 (en) | 2014-02-03 | 2019-11-05 | Ntn Corporation | Sliding member, rolling bearing, and cage |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP9202620A patent/JPH1135926A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015163469A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-09-10 | Ntn株式会社 | 摺動部材、転がり軸受および保持器 |
| US10465750B2 (en) | 2014-02-03 | 2019-11-05 | Ntn Corporation | Sliding member, rolling bearing, and cage |
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