JPH1136253A - 小型除雪機 - Google Patents
小型除雪機Info
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- JPH1136253A JPH1136253A JP20988197A JP20988197A JPH1136253A JP H1136253 A JPH1136253 A JP H1136253A JP 20988197 A JP20988197 A JP 20988197A JP 20988197 A JP20988197 A JP 20988197A JP H1136253 A JPH1136253 A JP H1136253A
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- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
- E01H5/045—Means per se for conveying or discharging the dislodged material, e.g. rotary impellers, discharge chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型除雪機のシュータ駆動用アクチュエータ
およびデフレクタ駆動用アクチュエータの動作速度の調
整のきかない事による操作性の悪さ、速度の速い設定の
製品の場合は投雪方向のねらいを定める微調整がやりづ
らく、逆に速度の遅い設定の製品の場合は大きく方向変
換する際時間がかかりすぎイライラさせられる、などの
課題を解決し除雪作業の能率向上を図ることを目的とす
る。 【解決手段】 シュータ及びデフレクタの駆動用電動式
アクチュエータの電源電圧または電源周波数を可変する
事によりシュータ及びデフレクタの駆動速度を可変出来
る構成にした。
およびデフレクタ駆動用アクチュエータの動作速度の調
整のきかない事による操作性の悪さ、速度の速い設定の
製品の場合は投雪方向のねらいを定める微調整がやりづ
らく、逆に速度の遅い設定の製品の場合は大きく方向変
換する際時間がかかりすぎイライラさせられる、などの
課題を解決し除雪作業の能率向上を図ることを目的とす
る。 【解決手段】 シュータ及びデフレクタの駆動用電動式
アクチュエータの電源電圧または電源周波数を可変する
事によりシュータ及びデフレクタの駆動速度を可変出来
る構成にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主にオーガ（雪を
掻き崩したり、削雪したりして収集する装置）とブロワ
（雪を吐出させる装置）とシュータ（吐出方向を定める
装置）によって構成されるロータリー除雪機の作業能率
の向上に関するものである。
掻き崩したり、削雪したりして収集する装置）とブロワ
（雪を吐出させる装置）とシュータ（吐出方向を定める
装置）によって構成されるロータリー除雪機の作業能率
の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、除雪機も操作性の容易さが要求さ
れることから、それまである程度の腕力を必要としてい
た操作機類が年輩者や女性でも操作できるように電動化
されてきている。その中で回収された雪の投雪方向と距
離を定めるシュータ１及びデフレクタ２の駆動操作は特
公平６ー２３４４５、実開平５ー１４２１２、実開平２
ー２９９１８などに見られるようにモータ駆動方式に変
わってきている。
れることから、それまである程度の腕力を必要としてい
た操作機類が年輩者や女性でも操作できるように電動化
されてきている。その中で回収された雪の投雪方向と距
離を定めるシュータ１及びデフレクタ２の駆動操作は特
公平６ー２３４４５、実開平５ー１４２１２、実開平２
ー２９９１８などに見られるようにモータ駆動方式に変
わってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこれまでのも
のはモータに単一電源を入り切りしているだけの単純な
方式であったため駆動速度の調整が効かなかった。この
ため速度の速い設定の製品の場合は投雪方向のねらいを
定める微調整がやりづらく、逆に速度の遅い設定の製品
の場合は大きく方向変換する際時間がかかりすぎイライ
ラさせられるという操作性のはなはだ悪いものとなって
いた。
のはモータに単一電源を入り切りしているだけの単純な
方式であったため駆動速度の調整が効かなかった。この
ため速度の速い設定の製品の場合は投雪方向のねらいを
定める微調整がやりづらく、逆に速度の遅い設定の製品
の場合は大きく方向変換する際時間がかかりすぎイライ
ラさせられるという操作性のはなはだ悪いものとなって
いた。
【０００４】故に本発明はシュータ駆動用アクチュエー
タおよびデフレクタ駆動用アクチュエータの上記問題を
解決し、シュータ及びデフレクタの操作性の向上を図り
除雪作業の能率向上を図ることを目的とする。
タおよびデフレクタ駆動用アクチュエータの上記問題を
解決し、シュータ及びデフレクタの操作性の向上を図り
除雪作業の能率向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において講じた技術手段は、シュータの駆動用
アクチュエータ及びデフレクタの駆動用アクチュエータ
の電源の直流であれば電圧を、交流であれば周波数を、
作業者のスイッチ操作又はレバー操作に応じて可変する
事により、該アクチュエータの動作速度を可変出来る構
成としたことである。
に本発明において講じた技術手段は、シュータの駆動用
アクチュエータ及びデフレクタの駆動用アクチュエータ
の電源の直流であれば電圧を、交流であれば周波数を、
作業者のスイッチ操作又はレバー操作に応じて可変する
事により、該アクチュエータの動作速度を可変出来る構
成としたことである。
【０００６】
【発明の実施の形態】その結果、投雪方向のねらいを定
めるときは遅く、大きく方向転換するときは早く動作す
るようになり、作業者の意図に応じた速度で応答するよ
うになって、シュータ及びデフレクタの操作性が飛躍的
に向上するようになった。
めるときは遅く、大きく方向転換するときは早く動作す
るようになり、作業者の意図に応じた速度で応答するよ
うになって、シュータ及びデフレクタの操作性が飛躍的
に向上するようになった。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。図１はシュータ１、デフレクタ２の操作系統を示す
除雪機の側面図である。図２はシュータモータ３とシュ
ータ１とのギヤ結合を示す概念図である。シュータ１は
モータボックス５内のシュータモータ３によりギヤボッ
クス６内のウォームギヤ７を介して駆動される。デフレ
クタ２はデフレクタモータ（リニアアクチュエータ）４
によりリンク１２を介して駆動される。電源はバッテリ
ー１０により制御部１１を介して供給している。各モー
タの回転速度の制御は制御部１１で直流モータの場合は
モータに加わる電源電圧を可変又は切り替え又は変換な
どして、交流モータの場合はモータに加わる電源周波数
と電圧を可変又は切り替え又は変換などして行ってい
る。また正逆回転方向は同じく制御部１１で直流モータ
の場合は電源極性の正逆を切り替えるようにして、交流
モータの場合は相を入れ替えるようにして行っている。
一連の操作は全て操作盤上のレバー９で出来るよう構成
している。
る。図１はシュータ１、デフレクタ２の操作系統を示す
除雪機の側面図である。図２はシュータモータ３とシュ
ータ１とのギヤ結合を示す概念図である。シュータ１は
モータボックス５内のシュータモータ３によりギヤボッ
クス６内のウォームギヤ７を介して駆動される。デフレ
クタ２はデフレクタモータ（リニアアクチュエータ）４
によりリンク１２を介して駆動される。電源はバッテリ
ー１０により制御部１１を介して供給している。各モー
タの回転速度の制御は制御部１１で直流モータの場合は
モータに加わる電源電圧を可変又は切り替え又は変換な
どして、交流モータの場合はモータに加わる電源周波数
と電圧を可変又は切り替え又は変換などして行ってい
る。また正逆回転方向は同じく制御部１１で直流モータ
の場合は電源極性の正逆を切り替えるようにして、交流
モータの場合は相を入れ替えるようにして行っている。
一連の操作は全て操作盤上のレバー９で出来るよう構成
している。
【０００８】図３、図４に直流モータを使用した第一実
施例を示す。レバー９は電気回路的にはクロススイッチ
の構成をとっている。図３はレバー９の操作と接点の結
合状態を示している。スイッチは二段クロススイッチの
構成でレバー操作の前後左右各方向二段階に８通りのモ
ードになっている。またレバー９はスプリングによる自
己復帰式となっており作業者が（手で）操作していると
きだけ、当該モータが当該モードで動作を続け、手操作
をゆるめるか又は手を離すとレバー９は中立点に自己復
帰し当該モータは停止する。図４はシュータモータ３の
駆動制御を示している。シュータモータ３の回転速度は
制御部１１内のリレーユニット１１ａ内のリレーＲ３で
エンジン用バッテリー１０と該バッテリーから制御部１
１内の電圧変換器１１ｂを通した電源ラインとの二系統
電源の切り替えで二通りの回転速度に切り替えている。
該モータの回転方向はリレーＲ１とＲ２とで電源を正逆
に切り替えることで正転、逆転を切り替えている。
施例を示す。レバー９は電気回路的にはクロススイッチ
の構成をとっている。図３はレバー９の操作と接点の結
合状態を示している。スイッチは二段クロススイッチの
構成でレバー操作の前後左右各方向二段階に８通りのモ
ードになっている。またレバー９はスプリングによる自
己復帰式となっており作業者が（手で）操作していると
きだけ、当該モータが当該モードで動作を続け、手操作
をゆるめるか又は手を離すとレバー９は中立点に自己復
帰し当該モータは停止する。図４はシュータモータ３の
駆動制御を示している。シュータモータ３の回転速度は
制御部１１内のリレーユニット１１ａ内のリレーＲ３で
エンジン用バッテリー１０と該バッテリーから制御部１
１内の電圧変換器１１ｂを通した電源ラインとの二系統
電源の切り替えで二通りの回転速度に切り替えている。
該モータの回転方向はリレーＲ１とＲ２とで電源を正逆
に切り替えることで正転、逆転を切り替えている。
【０００９】レバー９を右に１ステップ（図３、右１）
倒すとスイッチ接点９a1が入りリレーＲ１がオンとなり
シュータモータ３が電圧変換器１１ｂを通した低電圧電
源で正転しシュータ１は除雪進行方向に対し右側へ低速
に旋回する。レバー９を更にもう１ステップ（図３、右
２）倒すとスイッチ接点９a1はそのままオン状態を継続
するが、新たにスイッチ接点９a2が入りリレーＲ３がオ
ンとなり電源がバッテリー１０の高電圧側に切り替わっ
て高速で同方向に回転する。一方レバー９を左に１ステ
ップ（図３、左１）倒すとスイッチ接点９b1が入りリレ
ーＲ２がオンとなりシュータモータ３は電圧変換器１１
ｂを通した低電圧電源で逆転しシュータ１は除雪進行方
向に対し左側へ低速に旋回する。レバー９を更にもう１
ステップ（図３、左２）倒すとスイッチ接点９b1はその
ままオン状態を継続するが、新たにスイッチ接点９b2が
入りリレーＲ３がオンとなり電源がバッテリー１０の高
電圧側に切り替わって高速で同方向に回転する。シュー
タ１を低速でゆっくり旋回させるときはレバー９を弱く
倒し、高速で早く旋回させたいときは強く倒すことで操
作フィーリングも人間の感覚に合致している。
倒すとスイッチ接点９a1が入りリレーＲ１がオンとなり
シュータモータ３が電圧変換器１１ｂを通した低電圧電
源で正転しシュータ１は除雪進行方向に対し右側へ低速
に旋回する。レバー９を更にもう１ステップ（図３、右
２）倒すとスイッチ接点９a1はそのままオン状態を継続
するが、新たにスイッチ接点９a2が入りリレーＲ３がオ
ンとなり電源がバッテリー１０の高電圧側に切り替わっ
て高速で同方向に回転する。一方レバー９を左に１ステ
ップ（図３、左１）倒すとスイッチ接点９b1が入りリレ
ーＲ２がオンとなりシュータモータ３は電圧変換器１１
ｂを通した低電圧電源で逆転しシュータ１は除雪進行方
向に対し左側へ低速に旋回する。レバー９を更にもう１
ステップ（図３、左２）倒すとスイッチ接点９b1はその
ままオン状態を継続するが、新たにスイッチ接点９b2が
入りリレーＲ３がオンとなり電源がバッテリー１０の高
電圧側に切り替わって高速で同方向に回転する。シュー
タ１を低速でゆっくり旋回させるときはレバー９を弱く
倒し、高速で早く旋回させたいときは強く倒すことで操
作フィーリングも人間の感覚に合致している。
【００１０】図４はシュータモータ３の駆動回路構成で
あるがデフレクタモータ４についてもクロススイッチの
前後各方向２段階４接点（９c1、９c2、９d1、９d2）を
使用するだけで同様な駆動回路構成になっている。
あるがデフレクタモータ４についてもクロススイッチの
前後各方向２段階４接点（９c1、９c2、９d1、９d2）を
使用するだけで同様な駆動回路構成になっている。
【００１１】図５に電圧変換器１１ｂのオン・オフ制御
の原理を示す。左回路図のスイッチの繰り返しオン・オ
フ操作を右回路図の半導体電力素子で電気的に高速で行
い、負荷（モータ）に対しトータルの平均電圧を電源電
圧Ｅより一定の割合で下げ、少ないロスで効率よく電圧
変換している。第一実施例の場合、半導体素子のスイッ
チングオン・オフ比（Ｔオン／Ｔ）を一定にし電圧変換
比を一定に制御している。オン・オフ制御としては主回
路が主電力素子と発信器だけの最も簡素な構成になって
おり、且つ電力素子にはパワートランジスタを、発信器
にはタイマーＩＣを使用し素子数も最小に押さえてあ
る。
の原理を示す。左回路図のスイッチの繰り返しオン・オ
フ操作を右回路図の半導体電力素子で電気的に高速で行
い、負荷（モータ）に対しトータルの平均電圧を電源電
圧Ｅより一定の割合で下げ、少ないロスで効率よく電圧
変換している。第一実施例の場合、半導体素子のスイッ
チングオン・オフ比（Ｔオン／Ｔ）を一定にし電圧変換
比を一定に制御している。オン・オフ制御としては主回
路が主電力素子と発信器だけの最も簡素な構成になって
おり、且つ電力素子にはパワートランジスタを、発信器
にはタイマーＩＣを使用し素子数も最小に押さえてあ
る。
【００１２】表１に第一実施例の電圧変換器１１ｂの制
御電圧波形の様子を示す。スイッチング周波数は１０Ｋ
Ｈｚで行いオン・オフ比は０．６にとりバッテリー電圧
１２Ｖを負荷のシュータモータ３に対し約７Ｖに変換し
ている。表２にシュータモータ３の電圧変換器１１ｂを
通した電力消費の様子を示す。
御電圧波形の様子を示す。スイッチング周波数は１０Ｋ
Ｈｚで行いオン・オフ比は０．６にとりバッテリー電圧
１２Ｖを負荷のシュータモータ３に対し約７Ｖに変換し
ている。表２にシュータモータ３の電圧変換器１１ｂを
通した電力消費の様子を示す。
【００１３】
【表１】
【００１４】
【表２】
【００１５】第一実施例では電力素子にパワートランジ
スタを使用したが、ＦＥＴ、ＩＧＢＴ、サイリスタ、Ｇ
ＴＯなど半導体電力素子であれば何でもよい。また第一
実施例は二系統電源の切り替えであるが別電源の電圧変
換器を追加し三系統以上の多段切り替えにしてもよい。
スタを使用したが、ＦＥＴ、ＩＧＢＴ、サイリスタ、Ｇ
ＴＯなど半導体電力素子であれば何でもよい。また第一
実施例は二系統電源の切り替えであるが別電源の電圧変
換器を追加し三系統以上の多段切り替えにしてもよい。
【００１６】図６に直流モータを使用した第二実施例の
内シュータモータ３の場合の駆動制御方法を示す。レバ
ー９に十字方向操作式ポテンショ出力のクロスレバー型
ジョイステックを使用している。除雪方向に対し左右の
レバー操作にポテンショ９ｘが対応しシュータ１の左右
旋回方向とその動作速度をドライブ回路ＰＤと半導体電
力素子Ｑ１〜Ｑ４により調整制御している。
内シュータモータ３の場合の駆動制御方法を示す。レバ
ー９に十字方向操作式ポテンショ出力のクロスレバー型
ジョイステックを使用している。除雪方向に対し左右の
レバー操作にポテンショ９ｘが対応しシュータ１の左右
旋回方向とその動作速度をドライブ回路ＰＤと半導体電
力素子Ｑ１〜Ｑ４により調整制御している。
【００１７】レバー９を右側に倒すとドライブ回路ＰＤ
からドライブパルス信号ａが送出され電力素子Ｑ１とＱ
３がオンとなりシュータモータ３が正転しシュータ１が
除雪進行方向右側へ旋回する。逆にレバー９を左側に倒
すとドライブ回路ＰＤからドライブパルス信号ｂが送出
され電力素子Ｑ２とＱ４がオンとなりシュータモータ３
が逆転しシュータ１が除雪進行方向左側へ旋回する。各
々信号パルス巾すなわちオン・オフ比はレバー９を倒す
角度に比例して大きくなるようにポテンショ９ｘの出力
をドライブ回路ＰＤで処理している。これによりレバー
９を倒す角度に比例しシュータ１の動作速度を早くする
ようにしている。シュータ１を低速でゆっくり旋回させ
るときはレバー９を弱く倒し、高速で早く旋回させたい
ときは強く倒すことで操作フィーリングも人間の感覚に
合致している。デフレクタモータ４についてはレバー９
の前後のレバー操作に対応するポテンショ９ｙを使用す
るのみで同様の駆動回路構成になっている。
からドライブパルス信号ａが送出され電力素子Ｑ１とＱ
３がオンとなりシュータモータ３が正転しシュータ１が
除雪進行方向右側へ旋回する。逆にレバー９を左側に倒
すとドライブ回路ＰＤからドライブパルス信号ｂが送出
され電力素子Ｑ２とＱ４がオンとなりシュータモータ３
が逆転しシュータ１が除雪進行方向左側へ旋回する。各
々信号パルス巾すなわちオン・オフ比はレバー９を倒す
角度に比例して大きくなるようにポテンショ９ｘの出力
をドライブ回路ＰＤで処理している。これによりレバー
９を倒す角度に比例しシュータ１の動作速度を早くする
ようにしている。シュータ１を低速でゆっくり旋回させ
るときはレバー９を弱く倒し、高速で早く旋回させたい
ときは強く倒すことで操作フィーリングも人間の感覚に
合致している。デフレクタモータ４についてはレバー９
の前後のレバー操作に対応するポテンショ９ｙを使用す
るのみで同様の駆動回路構成になっている。
【００１８】第一実施例はクロススイッチとリレーによ
りシュータモータ３とデフレクタモータ４の駆動速度と
駆動方向の切り替え制御を行う最もベーシックな速度調
整方法で普及型汎用製品モデルに使用する。これに対し
第二実施例はアクチュエータ駆動に直接電子制御回路構
成をとることで動作速度可変機能の他にフィードバック
制御も行い、負荷変動の影響を受けない速度制御や、ア
クチュエータの保護（例えば過電流制限）などを行い高
性能製品モデルに使用する。また更にそれぞれのアクチ
ュエータの駆動位置、その時の投雪量（除雪負荷）、除
雪機のエンジン回転数、走行速度、走行負荷などをフィ
ードバックし演算処理し作業者がタッチパネルなどで指
定した位置に自動的に投雪する、などの制御機能を付加
し高級製品モデルに使用する。
りシュータモータ３とデフレクタモータ４の駆動速度と
駆動方向の切り替え制御を行う最もベーシックな速度調
整方法で普及型汎用製品モデルに使用する。これに対し
第二実施例はアクチュエータ駆動に直接電子制御回路構
成をとることで動作速度可変機能の他にフィードバック
制御も行い、負荷変動の影響を受けない速度制御や、ア
クチュエータの保護（例えば過電流制限）などを行い高
性能製品モデルに使用する。また更にそれぞれのアクチ
ュエータの駆動位置、その時の投雪量（除雪負荷）、除
雪機のエンジン回転数、走行速度、走行負荷などをフィ
ードバックし演算処理し作業者がタッチパネルなどで指
定した位置に自動的に投雪する、などの制御機能を付加
し高級製品モデルに使用する。
【００１９】図７、図８に異なる電圧のバッテリー二個
を使用した第三実施例を示す。図４における電圧変換器
１１ｂをエンジン用バッテリー１０とは端子電圧の異な
るバッテリー１３に置き換えた構成で操作と制御は全く
第一実施例と同様である。バッテリーの追加となるが半
導体電力素子を使用する電圧変換器が不要となり信頼性
が向上する。
を使用した第三実施例を示す。図４における電圧変換器
１１ｂをエンジン用バッテリー１０とは端子電圧の異な
るバッテリー１３に置き換えた構成で操作と制御は全く
第一実施例と同様である。バッテリーの追加となるが半
導体電力素子を使用する電圧変換器が不要となり信頼性
が向上する。
【００２０】実施例では電動アクチュエータに直流モー
タを使用したが交流モータを使用しても半導体電力素子
のオン・オフの周期（周波数）を制御することで回転数
を制御することができる。
タを使用したが交流モータを使用しても半導体電力素子
のオン・オフの周期（周波数）を制御することで回転数
を制御することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、シュータ１及びデフレクタ２
の駆動用電動式アクチュエータの電源電圧を可変する事
によりシュータ１及びデフレクタ２の駆動速度を可変出
来る構成にしたので以下の効果を有する。
の駆動用電動式アクチュエータの電源電圧を可変する事
によりシュータ１及びデフレクタ２の駆動速度を可変出
来る構成にしたので以下の効果を有する。
【００２２】シュータ及びデフレクタの動作が作業者の
意図に応じた速度で応答するようになったため操作性が
向上し除雪の作業能率が上がる。
意図に応じた速度で応答するようになったため操作性が
向上し除雪の作業能率が上がる。
【００２３】作業者の意図に応じた速度で応答するよう
になったため、不慣なシュータ及びデフレクタの操作に
よる事故の危険性が少なくなり安全性が向上する。
になったため、不慣なシュータ及びデフレクタの操作に
よる事故の危険性が少なくなり安全性が向上する。
【００２４】第一及び第三実施例は極めて簡単な回路構
成で済むため性能改善に対するコストアップが少ない。
成で済むため性能改善に対するコストアップが少ない。
【図１】本出願第一実施例、及び第二実施例のシュータ
及びデフレクタの駆動操作系を示す除雪機の側面略図で
ある。
及びデフレクタの駆動操作系を示す除雪機の側面略図で
ある。
【図２】シュータモータ３とシュータ１のギヤ連結状態
を示す平面略図である。
を示す平面略図である。
【図３】本出願第一実施例のレバー９をクロススイッチ
としたスイッチ操作の機能構成を示す図である。
としたスイッチ操作の機能構成を示す図である。
【図４】本出願第一実施例のシュータモータ３の基本駆
動回路を示す回路図である。
動回路を示す回路図である。
【図５】本出願で使用した半導体電力素子のオン・オフ
制御の原理を示す図である。
制御の原理を示す図である。
【図６】本出願第二実施例のシュータモータ３の基本駆
動回路を示す回路図である。
動回路を示す回路図である。
【図７】本出願第三実施例のシュータ及びデフレクタの
駆動操作系を示す除雪機の側面略図である。
駆動操作系を示す除雪機の側面略図である。
【図８】本出願第三実施例のシュータモータ３の基本駆
動回路を示す回路図である。
動回路を示す回路図である。
１ シュータ ２ デフレクタ ３ シュータモータ ４ デフレクタモータ(リニアアクチュエータ) ５ モータボックス ６ ギヤボックス ７ ウォームギヤ ８ リングギヤ(ウォームホイール) ９ レバー １０ バッテリー１ １１ 制御部 １２ リンク １３ バッテリー２ Ｅ バッテリー起電力 ＰＤ ドライブ回路 Ｑ 半導体電力素子
Claims (5)
- 【請求項１】 小型除雪機において、回収した雪の投雪
方向を定めるシュータの駆動用電動式アクチュエータ、
又は回収した雪の投雪距離を定めるデフレクタの駆動用
電動式アクチュエータ、の電源電圧又は電源周波数を可
変することによりシュータ又はデフレクタの動作速度を
可変出来る構成としたことを特徴とする小型除雪機。 - 【請求項２】 前記アクチュエータの電源を異なる電圧
の二系統以上設け、電源系統の切り替え又は系統内電圧
の切り替えにより二通り以上のシュータ又はデフレクタ
の動作速度を得られる構成としたことを特徴とする請求
項１に記載の小型除雪機。 - 【請求項３】 前記アクチュエータの電源を異なる周波
数の二系統以上設け、電源系統の切り替え又は系統内周
波数の切り替えにより二通り以上のシュータ又はデフレ
クタの動作速度を得られる構成としたことを特徴とする
請求項１に記載の小型除雪機。 - 【請求項４】 前記異なる電圧の二系統以上の電源の
内、少なくとも一系統はエンジン用バッテリーから電圧
変換器を通した電源系とする請求項２に記載の小型除雪
機。 - 【請求項５】 前記電圧の可変、又は電圧の切り替え、
又は電圧変換、又は周波数の可変、又は周波数の切り替
えを半導体素子により成りオン・オフ制御方式で行う回
路構成を具備した請求項１から請求項４のいずれか一項
に記載の小型除雪機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20988197A JPH1136253A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 小型除雪機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20988197A JPH1136253A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 小型除雪機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136253A true JPH1136253A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16580201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20988197A Pending JPH1136253A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 小型除雪機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1136253A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014114536A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Fujii Corporation Kk | 除雪機 |
| EP3061869A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Snow removal machine |
| CN110894711A (zh) * | 2018-09-12 | 2020-03-20 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 扫雪机的控制方法、扫雪机和存储介质 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP20988197A patent/JPH1136253A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014114536A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Fujii Corporation Kk | 除雪機 |
| EP3061869A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Snow removal machine |
| CN110894711A (zh) * | 2018-09-12 | 2020-03-20 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 扫雪机的控制方法、扫雪机和存储介质 |
| CN110894711B (zh) * | 2018-09-12 | 2022-03-22 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 扫雪机的控制方法、扫雪机和存储介质 |
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