JPH02190505A - 除雪機の投雪シュート駆動装置 - Google Patents
除雪機の投雪シュート駆動装置Info
- Publication number
- JPH02190505A JPH02190505A JP596789A JP596789A JPH02190505A JP H02190505 A JPH02190505 A JP H02190505A JP 596789 A JP596789 A JP 596789A JP 596789 A JP596789 A JP 596789A JP H02190505 A JPH02190505 A JP H02190505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- snow
- chute
- throwing
- driving
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
- E01H5/045—Means per se for conveying or discharging the dislodged material, e.g. rotary impellers, discharge chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、除雪機の投雪シュートを上下および左右に
移動させる除雪機の投雪シュート駆動装置に係り、特に
電動機駆動の投雪シュートの投雪方向を微調整制御可能
な除雪機の投雪シュート駆動装置に関する。
移動させる除雪機の投雪シュート駆動装置に係り、特に
電動機駆動の投雪シュートの投雪方向を微調整制御可能
な除雪機の投雪シュート駆動装置に関する。
（従来の技術）
除雪機の投雪シュートを上下、左右に移動させる投雪シ
ュート駆動装置には、手動ワイヤ式と電動式とがある。
ュート駆動装置には、手動ワイヤ式と電動式とがある。
このうち手動ワイヤ式の投雪シュート駆動装置は、操作
パネル上に上下移動用と左右回転用の２つの操作ノブを
設け、この操作ノブの手動操作によりワイヤを介して投
雪シュートを上下、左右方向に移動させて投雪方向を決
定したものや、また、特開昭５６−１６４８０８号公報
に記載されたものがある。この公報に記載されたものは
、第６図に示すように、投雪シュートの主シュートａを
回転ハンドルＣのハンドル操作によりウオームギア機構
ｄを介して左右方向に回動させ、この主シュートａに支
持された先端シュートｂを操作ノブｅの手動操作により
ワイヤｆを介して上下方向に移動させて、投雪方向を決
定している。
パネル上に上下移動用と左右回転用の２つの操作ノブを
設け、この操作ノブの手動操作によりワイヤを介して投
雪シュートを上下、左右方向に移動させて投雪方向を決
定したものや、また、特開昭５６−１６４８０８号公報
に記載されたものがある。この公報に記載されたものは
、第６図に示すように、投雪シュートの主シュートａを
回転ハンドルＣのハンドル操作によりウオームギア機構
ｄを介して左右方向に回動させ、この主シュートａに支
持された先端シュートｂを操作ノブｅの手動操作により
ワイヤｆを介して上下方向に移動させて、投雪方向を決
定している。
一方、Ｎ動式は、投雪シュートの主シュートを左右方向
に回転させるための可逆回転可能な電動ＩＩＭ１と、先
端シュートを上下方向に移動させるための可逆回転可能
な電動機Ｍ２とをそれぞれ備えている。この電動ＩＭ、
Ｍ２は、第５図に示すように、操作パネル上の操作レバ
ーに直結されたジョイスティックスイッチの上下左右の
動作で制御されるスイッチＪＳ ＪＳ ＪＳ
Ｊｌ・ ２・ ３・ Ｓ４により、リレーＲ１，Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４゜Ｒ５，Ｒ
６，Ｒ７，Ｒ８の各接点Ｓ１．Ｓ２゜３、４．５．６．
Ｓ７．Ｓ８を選択的にｓｓｓ 開閉し、各電動機を可逆回転させ、投雪シュートの投雪
方向を決定するようになっている。
に回転させるための可逆回転可能な電動ＩＩＭ１と、先
端シュートを上下方向に移動させるための可逆回転可能
な電動機Ｍ２とをそれぞれ備えている。この電動ＩＭ、
Ｍ２は、第５図に示すように、操作パネル上の操作レバ
ーに直結されたジョイスティックスイッチの上下左右の
動作で制御されるスイッチＪＳ ＪＳ ＪＳ
Ｊｌ・ ２・ ３・ Ｓ４により、リレーＲ１，Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４゜Ｒ５，Ｒ
６，Ｒ７，Ｒ８の各接点Ｓ１．Ｓ２゜３、４．５．６．
Ｓ７．Ｓ８を選択的にｓｓｓ 開閉し、各電動機を可逆回転させ、投雪シュートの投雪
方向を決定するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
従来の除雪機の電動式投雪シュート駆動装置は、電！Ｆ
ＩＪ ｌをバッテリに直結させて駆動するために、投雪
シュートの主シュートや先端シュートの駆動速度は、電
動様のモータ性能がそのまま表れるので、駆動速度が一
定でしかも速く、所定の投雪方向、位置に投雪シュート
を正確に位置決めすることが困難で長時間を要していた
。
ＩＪ ｌをバッテリに直結させて駆動するために、投雪
シュートの主シュートや先端シュートの駆動速度は、電
動様のモータ性能がそのまま表れるので、駆動速度が一
定でしかも速く、所定の投雪方向、位置に投雪シュート
を正確に位置決めすることが困難で長時間を要していた
。
この発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、
投雪シュートの投雪方向を簡単にかつ正確に調整するこ
とができる除雪機の投雪シュート駆動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
投雪シュートの投雪方向を簡単にかつ正確に調整するこ
とができる除雪機の投雪シュート駆動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
この発明に係わる除雪機の投雪シュート駆動装置は、上
述した課題を解決するために、投雪シュートを上下方向
に正逆駆動する電動機と回転方向に正逆駆動する電動機
とを備え、両電動機の正転および逆転のそれぞれを４つ
のスイッチにより制御するようにした除雪様にＪ３いて
、各スイッチのスイッチＯＮから数秒間以内の短時間、
駆動電流をチョッピング制御することにより電動様の回
転を低く抑えて、上記短時間内のスイッチＯＮ操作によ
り投雪シュートの微調整ができるようにしたものである
。
述した課題を解決するために、投雪シュートを上下方向
に正逆駆動する電動機と回転方向に正逆駆動する電動機
とを備え、両電動機の正転および逆転のそれぞれを４つ
のスイッチにより制御するようにした除雪様にＪ３いて
、各スイッチのスイッチＯＮから数秒間以内の短時間、
駆動電流をチョッピング制御することにより電動様の回
転を低く抑えて、上記短時間内のスイッチＯＮ操作によ
り投雪シュートの微調整ができるようにしたものである
。
（作用）
このようにしたので、ジョイスチックスイッチにより指
示した方向のスイッチをＯＮすると、投雪シュートはそ
の方向へ、初めの短時間ゆっくりでその後速く移動する
。スイッチをＯＦＦするとそこで停止する。
示した方向のスイッチをＯＮすると、投雪シュートはそ
の方向へ、初めの短時間ゆっくりでその後速く移動する
。スイッチをＯＦＦするとそこで停止する。
こうして４つのスイッチを選択して狙った方向へ投雪シ
ュートを向けることができるが、このとぎ正確に指向し
ていない場合には、上記の短時間以内でスイッチをＯＮ
、ＯＦＦすることにより、投雪シュートを低速で少しず
つ動き、微調整される。
ュートを向けることができるが、このとぎ正確に指向し
ていない場合には、上記の短時間以内でスイッチをＯＮ
、ＯＦＦすることにより、投雪シュートを低速で少しず
つ動き、微調整される。
大きく動かす時は、初め遅いが後のストロークが速いの
で、全体的には迅速に感じられ、一方そのままジョイス
チックスイッチ操作により難無く微調整に切り替える事
ができ、操作性が向上する。
で、全体的には迅速に感じられ、一方そのままジョイス
チックスイッチ操作により難無く微調整に切り替える事
ができ、操作性が向上する。
（実施例）
以下、この発明に係わる除雪機の投雪シュート駆動装置
の実施例に就いて添付図面を参照して説明する。
の実施例に就いて添付図面を参照して説明する。
第４図はこの発明に係わる投雪シュート駆動装置を備え
た小型の除雪機の一例を示すもので、図中符号１は車体
フレームである。この車体フレーム１は中央部にエンジ
ン２を搭載する一方、このエンジン２の駆動により回転
するドライブシャフトに駆動輪３が設けられる。この駆
動輪３とシャフトに支持された従動輪４との間にキ１！
タビラ５が掛は渡されている。
た小型の除雪機の一例を示すもので、図中符号１は車体
フレームである。この車体フレーム１は中央部にエンジ
ン２を搭載する一方、このエンジン２の駆動により回転
するドライブシャフトに駆動輪３が設けられる。この駆
動輪３とシャフトに支持された従動輪４との間にキ１！
タビラ５が掛は渡されている。
一方、車体フレーム１の前方には投雪ブロア６が取り付
けられ、この投雪ブロア６の前面にロータリ式除雪装置
７が設けられている。このロークリ式除雪装置７は路上
の雪を掻き込むオーガ８を備えている。このオーガ８に
より掻き込まれた雪は、投雪ブロア６により投雪シュー
ト９に案内されて吹き出され、外部に投射される。
けられ、この投雪ブロア６の前面にロータリ式除雪装置
７が設けられている。このロークリ式除雪装置７は路上
の雪を掻き込むオーガ８を備えている。このオーガ８に
より掻き込まれた雪は、投雪ブロア６により投雪シュー
ト９に案内されて吹き出され、外部に投射される。
投雪シュート９は、投雪ブロア６のブロアケーシング１
０に回動自在に支持された主シュート９ａと、この主シ
ュート９ａの先端部に支持された先端シュート９ｂとを
有する。主シュート９ａはその基端部に、例えばリング
ギヤ１１を有し、電勤ｌ！Ｍ１の駆動によりビニオン１
２を介して主シュート９ａを左右方向に回転させるよう
になっている。
０に回動自在に支持された主シュート９ａと、この主シ
ュート９ａの先端部に支持された先端シュート９ｂとを
有する。主シュート９ａはその基端部に、例えばリング
ギヤ１１を有し、電勤ｌ！Ｍ１の駆動によりビニオン１
２を介して主シュート９ａを左右方向に回転させるよう
になっている。
また、主シュート９ａに上下方向に俯仰自在に支持され
た先端シュート９ｂは、側方に突出するアーム１３を備
え、このアーム１３の自由端にリンク結合された駆動リ
ンク１４が電動ｔａ１Ｍ２により、例えばウオーム機構
（ビニオン、ラック機構）を介して駆動されることによ
り、上下方向に動かされる。
た先端シュート９ｂは、側方に突出するアーム１３を備
え、このアーム１３の自由端にリンク結合された駆動リ
ンク１４が電動ｔａ１Ｍ２により、例えばウオーム機構
（ビニオン、ラック機構）を介して駆動されることによ
り、上下方向に動かされる。
上記投雪シュート９を上下、左右に移動させる電動様Ｍ
９Ｍ２の制御は、操作パネル１５に支持された操作レ
バー１６の操作によりケーブル１７を介して行われる。
９Ｍ２の制御は、操作パネル１５に支持された操作レ
バー１６の操作によりケーブル１７を介して行われる。
操作パネル１５は車体フレーム１から後上方に延びるハ
ンドルパー１８の途中に設けられている。
ンドルパー１８の途中に設けられている。
次に、第１図はこの発明の実施例になる電動機Ｍ の制
御回路を示１もので、電動機Ｍ２は同じ構成になるので
省略する。
御回路を示１もので、電動機Ｍ２は同じ構成になるので
省略する。
先ず、バッテリー９に接続された並列する２つの電源回
路２０．２１にそれぞれ２つずつのパワートランジスタ
（電解効果型トランジスタ）ＦＥＴ、ＦＥＴ と、Ｆ
ＥＴ 、ＦＥＴ４とが直列に挿入され、これらの中間
点を接続するブリッジ回路２２に電動１ｆｉＭ、が挿入
されている。
路２０．２１にそれぞれ２つずつのパワートランジスタ
（電解効果型トランジスタ）ＦＥＴ、ＦＥＴ と、Ｆ
ＥＴ 、ＦＥＴ４とが直列に挿入され、これらの中間
点を接続するブリッジ回路２２に電動１ｆｉＭ、が挿入
されている。
上記パワートランジスタＦＥＴ 、ＦＥＴ２゜ＦＥＴ
３．ＦＥＴ４はＣＰＵ （マイクロコンピュータ）２３
により制御される。ＣＰＵ２３はＲＯＭ２４に予め書き
込まれた投雪シュート９の駆動プログラムを、発振子２
５の発振周波数に従って実行されるようになっていて、
基本的には操作レバー１６に直結したジョイスティック
スイッチの接点の動作によりｉ、ｌＪ ＩＩＩ信号を出
力し、トランジスタアレイ２６を介して各ゲートＧ
、Ｇ２．Ｇ３゜Ｇ４を制御する。
３．ＦＥＴ４はＣＰＵ （マイクロコンピュータ）２３
により制御される。ＣＰＵ２３はＲＯＭ２４に予め書き
込まれた投雪シュート９の駆動プログラムを、発振子２
５の発振周波数に従って実行されるようになっていて、
基本的には操作レバー１６に直結したジョイスティック
スイッチの接点の動作によりｉ、ｌＪ ＩＩＩ信号を出
力し、トランジスタアレイ２６を介して各ゲートＧ
、Ｇ２．Ｇ３゜Ｇ４を制御する。
例えば電！！１機Ｍ１は左側にバッテリー９のプラス側
が接続され、右側にマイナス側が接続された時に正転し
、その逆の時は逆転するものとすると、上記制御信号に
よりパワートランジスタＦＥＴ１とＦＥＴ がＯＮし、
ＦＥＴ２とＦＥＴ３がＯＦＦとなると正転し、ＯＮ、Ｏ
ＦＦが交換すると逆転する。この場合投雪シュート９の
主シュート９ａが左右方向に回転駆動される。
が接続され、右側にマイナス側が接続された時に正転し
、その逆の時は逆転するものとすると、上記制御信号に
よりパワートランジスタＦＥＴ１とＦＥＴ がＯＮし、
ＦＥＴ２とＦＥＴ３がＯＦＦとなると正転し、ＯＮ、Ｏ
ＦＦが交換すると逆転する。この場合投雪シュート９の
主シュート９ａが左右方向に回転駆動される。
なお、図中２７は昇圧回路を示し、トランジスタＴ 、
Ｔ３と組み合わせて高電位側のパワートランジスタＦＥ
Ｔ 、ＦＥＴ３のゲートＧ１゜Ｇ３を制御する。すな
わちＣＰＵ２３の信号によりトランジスタＴ１．Ｔ３の
ペースが高電位になりトランジスタＴ、Ｔ３がＯＦＦと
なることにより、昇圧回路の電圧がゲートＧ 、Ｇ
にかかリバワートランジスタＦＥＴ 、ＦＥＴ３が
ＯＮとなる。また、ダイオードＤ 、Ｄ およびフ
ライホイールダイオードＤ２．Ｄ４は保護用に組み込ま
れたものである。
Ｔ３と組み合わせて高電位側のパワートランジスタＦＥ
Ｔ 、ＦＥＴ３のゲートＧ１゜Ｇ３を制御する。すな
わちＣＰＵ２３の信号によりトランジスタＴ１．Ｔ３の
ペースが高電位になりトランジスタＴ、Ｔ３がＯＦＦと
なることにより、昇圧回路の電圧がゲートＧ 、Ｇ
にかかリバワートランジスタＦＥＴ 、ＦＥＴ３が
ＯＮとなる。また、ダイオードＤ 、Ｄ およびフ
ライホイールダイオードＤ２．Ｄ４は保護用に組み込ま
れたものである。
そして前記ＲＯＭ２４に書き込まれたプログラムによれ
ば、ジョイスティックスイッチのスイッチＯＮから短時
間の間、チョッピング制御により電動機Ｍ１の駆動電流
が減少し、その後スイッチＯＦＦまでは平滑なデイニー
ティ１００％の駆動電流が供給されるようになっている
。すなわち、電動機Ｍ１は、スイッチＯＮから短時間の
間低速で駆動され、次いで高速回転してスイッチＯＦＦ
で停止する。
ば、ジョイスティックスイッチのスイッチＯＮから短時
間の間、チョッピング制御により電動機Ｍ１の駆動電流
が減少し、その後スイッチＯＦＦまでは平滑なデイニー
ティ１００％の駆動電流が供給されるようになっている
。すなわち、電動機Ｍ１は、スイッチＯＮから短時間の
間低速で駆動され、次いで高速回転してスイッチＯＦＦ
で停止する。
これにより、主シュート９ａの左右方向への回転は、初
めの短時間ゆっくりで直ぐその後速く動く。電動ｔａＭ
２も同様に制御され、先端シュート９ｂの上下方向移動
も、初めの短時間は遅く動き、後で速くなるように設定
されている。
めの短時間ゆっくりで直ぐその後速く動く。電動ｔａＭ
２も同様に制御され、先端シュート９ｂの上下方向移動
も、初めの短時間は遅く動き、後で速くなるように設定
されている。
第２図は、電動機駆動電流制御の一例を示すグラフであ
る。スイッチＯＮから１８（セコンド）の間、ｐ、５ｍ
５（ミリセコンド）通電し、０゜５ ｍｙ Ｓ休止する
ことを繰り返すデイニーティ５０％のチョッピング電流
が供給され、１Ｓ後スイツチＯＦＦまでは、デイニーテ
ィ１００％の電流供給になることを示している。すなわ
ち、投雪シュート９は、選択したどの方向のスイッチ操
作においても、スイッチＯＮから１Ｓの間は低速で動き
、１Ｓ後に高速で動くように設定されたものである。
る。スイッチＯＮから１８（セコンド）の間、ｐ、５ｍ
５（ミリセコンド）通電し、０゜５ ｍｙ Ｓ休止する
ことを繰り返すデイニーティ５０％のチョッピング電流
が供給され、１Ｓ後スイツチＯＦＦまでは、デイニーテ
ィ１００％の電流供給になることを示している。すなわ
ち、投雪シュート９は、選択したどの方向のスイッチ操
作においても、スイッチＯＮから１Ｓの間は低速で動き
、１Ｓ後に高速で動くように設定されたものである。
上記のプログラムを実行するフローチャートを第３図に
示す。ここでは１つの電動機の正転方向のみを示し、そ
の他の動作は省略した。タイマ割り込みは１００μｓ（
マイクロセコンド）ごとにかかるものとし、これで、５
カンウド（０，５ｍ５）と１０カウント（１ｔｔｍ ｓ
）のタイマ設定によりチョッピング制御をすると共に
、１００００カウント（１Ｓ）でそのヂョピング期間を
タイマ設定した。
示す。ここでは１つの電動機の正転方向のみを示し、そ
の他の動作は省略した。タイマ割り込みは１００μｓ（
マイクロセコンド）ごとにかかるものとし、これで、５
カンウド（０，５ｍ５）と１０カウント（１ｔｔｍ ｓ
）のタイマ設定によりチョッピング制御をすると共に
、１００００カウント（１Ｓ）でそのヂョピング期間を
タイマ設定した。
こうして、この投雪シュート駆動装置では、設定された
短時間を越えてスイッチＯＮを続ければ投雪シュートは
大きく速く移動し、その移動先でＯＦＦしたスイッチを
短時間内だけＯＮさせる操作を繰り返すことにより、投
雪シュートがゆっくり少しずつ動き、微調整をざぜるこ
とができる。
短時間を越えてスイッチＯＮを続ければ投雪シュートは
大きく速く移動し、その移動先でＯＦＦしたスイッチを
短時間内だけＯＮさせる操作を繰り返すことにより、投
雪シュートがゆっくり少しずつ動き、微調整をざぜるこ
とができる。
投雪シュートの大きな調整と微調整とがスイッチ操作の
選択によって簡単に行われ、この種の電動投雪シュート
を備えた除雪機の操作性が大幅に向上するものとなる。
選択によって簡単に行われ、この種の電動投雪シュート
を備えた除雪機の操作性が大幅に向上するものとなる。
以上の通り、この発明に係わる除雪機の投雪シュー１〜
駆動装置は、投雪シュートをト下方向に正逆駆動する電
動機と回転方向に正逆駆動する電動機とを備え、両電動
機の正転および逆転のそれぞれを４つのスイッチにより
制御するようにした除雪機において、各スイッチのスイ
ッチＯＮから数秒間以内の短時間、駆動電流をチョッピ
ング制御することにより電動機の回転を低く抑えて、上
記短時間内のスイッチＯＮ操作により投雪シュートの微
調整ができるようにしたもので、投雪シュー１−の投雪
方向を操作性よくかつ正確に調整でき、しかもその制御
は、マイコンを使用したこの他の機能を取り入れている
ので、ソフ１へ変更のみでコストアップを招かないなど
の効果がある。
駆動装置は、投雪シュートをト下方向に正逆駆動する電
動機と回転方向に正逆駆動する電動機とを備え、両電動
機の正転および逆転のそれぞれを４つのスイッチにより
制御するようにした除雪機において、各スイッチのスイ
ッチＯＮから数秒間以内の短時間、駆動電流をチョッピ
ング制御することにより電動機の回転を低く抑えて、上
記短時間内のスイッチＯＮ操作により投雪シュートの微
調整ができるようにしたもので、投雪シュー１−の投雪
方向を操作性よくかつ正確に調整でき、しかもその制御
は、マイコンを使用したこの他の機能を取り入れている
ので、ソフ１へ変更のみでコストアップを招かないなど
の効果がある。
第１図はこの発明の実施例になる除雪機の投雪シュート
駆動装置の電動機駆動電流の制御回路図、第２図は電動
機駆動電流の一例をしめずグラフ、第３図は第２図の電
流制御のためのＣＰＵプログラムのフローチャート、第
４図はこの発明の投雪シュート駆動装置を備えた除雪機
の側面図、第５図は従来の除雪機の電動機電流制御回路
図、第６図は手動式投雪シュート駆ｆｌＪ装置を備えた
除雪様の側面図である。 ９・・・投雪シュート、９ａ・・・主シュート、９ｂ・
・・先端シュート、１６・・・操作レバー ２３・・・
ＣＰＵ、２４・・・ＲＯＭ、２６・・・トランジスタア
レイ、Ｍｌ、Ｍ２・・・電動機、ＦＥＴ 、ＦＥＴ２
、ＦＥＴ、ＦＥＴ４・・・パワートランジスタ。 出願人代哩人 波 多 野 久第２図 第 図 第 図 手 続 ♀１１１ 正 （白ｆｅ） 平成 元年 ４月
駆動装置の電動機駆動電流の制御回路図、第２図は電動
機駆動電流の一例をしめずグラフ、第３図は第２図の電
流制御のためのＣＰＵプログラムのフローチャート、第
４図はこの発明の投雪シュート駆動装置を備えた除雪機
の側面図、第５図は従来の除雪機の電動機電流制御回路
図、第６図は手動式投雪シュート駆ｆｌＪ装置を備えた
除雪様の側面図である。 ９・・・投雪シュート、９ａ・・・主シュート、９ｂ・
・・先端シュート、１６・・・操作レバー ２３・・・
ＣＰＵ、２４・・・ＲＯＭ、２６・・・トランジスタア
レイ、Ｍｌ、Ｍ２・・・電動機、ＦＥＴ 、ＦＥＴ２
、ＦＥＴ、ＦＥＴ４・・・パワートランジスタ。 出願人代哩人 波 多 野 久第２図 第 図 第 図 手 続 ♀１１１ 正 （白ｆｅ） 平成 元年 ４月
Claims (1)
- 投雪シュートを上下方向に正逆駆動する電動機と回転方
向に正逆駆動する電動機とを備え、両電動機の正転およ
び逆転のそれぞれを４つのスイッチにより制御するよう
にした除雪機において、各スイッチのスイッチＯＮから
数秒間以内の短時間、駆動電流をチョッピング制御する
ことにより電動機の回転を低く抑えて、上記短時間内の
スイッチＯＮ操作により投雪シュートの微調整ができる
ようにしたことを特徴とする除雪機の投雪シュート駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596789A JPH02190505A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 除雪機の投雪シュート駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596789A JPH02190505A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 除雪機の投雪シュート駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190505A true JPH02190505A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=11625643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP596789A Pending JPH02190505A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 除雪機の投雪シュート駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7032333B2 (en) | 2003-06-18 | 2006-04-25 | The Toro Company | Snowthrower chute and deflector control |
| US7194827B2 (en) | 2004-10-26 | 2007-03-27 | Ariens Company | Snow thrower discharge chute |
| US7347013B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-03-25 | Ariens Company | Chute rotation and locking mechanism for snow thrower |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP596789A patent/JPH02190505A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7032333B2 (en) | 2003-06-18 | 2006-04-25 | The Toro Company | Snowthrower chute and deflector control |
| US7194827B2 (en) | 2004-10-26 | 2007-03-27 | Ariens Company | Snow thrower discharge chute |
| US7347013B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-03-25 | Ariens Company | Chute rotation and locking mechanism for snow thrower |
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