JPH1136758A - 電動ブラインド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動ブラインドが下限位置に達したことを正
常に検知した時点で、障害物のセンサの検知出力を無効
とした電動ブラインドを提供することである。 【解決手段】 電動ブラインドの下降時において、下降
設定時間内に下限位置リミットスイッチが正常にＯＮし
ている時は、障害物リミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦに
関係なく、正常であると判定して異常表示を行なわず、
昇降用駆動モータを停止させる。また、下限位置リミッ
トスイッチがＯＦＦしている時、即ちボトムレールの高
さ位置が、最下端位置から所定の許容範囲外の高さにあ
ることを検出している時に、障害物リミットスイッチが
ＯＮすると、障害物があると判定して異常表示を行な
い、昇降用駆動モータを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降動作を電動モ
ータを用いて行ない、自動的に昇降制御する、或いは単
数または複数のブラインドを集中的に制御することので
きる電動ブラインドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータ（以下、単にモータと
いう）により、ブラインドを昇降させて開閉する電動ブ
ラインドが用いられている。一般に電動ブラインドにお
いては、スラットを昇降させる昇降駆動機構と、スラッ
トを回転させてスラット角度を調節するチルター機構
と、これらを駆動するモータとを備えている。電動ブラ
インドとしては、複数の電動ブラインドを集中制御する
もの、或いは電動ブラインドを自動で制御するものがあ
るが、これらの電動ブラインドの昇降制御においては、
ブラインドが上限位置または下限位置に在ることを検知
して昇降動作を停止させている。

【０００３】ブラインドが上限位置または下限位置に在
ることを検知する手段としては、上端位置及び下端位置
にリミッタスイッチを設けてブラインドの上限位置また
は下限位置を検出する方法、またはパルスモータ、エン
コーダ等を用いた場合にパルス数をカウントして上限位
置または下限位置を検出する方法、またはモータの回転
数をカウントして上限位置または下限位置を検出する方
法がある。また、障害物センサを備え、ブラインドの上
限位置と下限位置との間に障害物があると、ボトムレー
ルが障害物に当たった時に、それを感知して下降動作が
停止し、動作が停止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電動ブラインドにおいては、下限位置の検出誤差範
囲内の小さな障害物等の存在により、ブラインド降下時
に、下限位置で正常に停止しているのにかかわらず、障
害物センサがＯＮ信号を発することがあり、この時に障
害物が在るという異常情報を発するという問題があっ
た。

【０００５】本発明の目的は、電動ブラインドが下限位
置に達したことを正常に検知した時点で、障害物のセン
サの検知出力を無効とした電動ブラインドを提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電動ブラインドは、少なくともスラットを回
転させるチルタードラムと、チルタードラムを駆動する
駆動装置と、駆動装置内の駆動モータを制御する制御手
段とを備えた電動ブラインドにおいて、下限位置リミッ
トスイッチと、障害物リミットスイッチとを有し、下限
位置リミットスイッチが正常にＯＮしている時は、障害
物リミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦに関係なく、正常で
あると判定して異常表示を行なわず、下限位置リミット
スイッチがＯＦＦしている時、障害物リミットスイッチ
１３がＯＮすると、障害物があると判定して異常表示を
行なうことにより、誤った異常表示を出すこと無く、管
理者や使用者を混乱させる恐れがない。また、下限位置
リミットスイッチが正常にＯＮしている時は、障害物リ
ミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦに関係なく、正常である
と判定して異常表示を行なわない高さ範囲を設定値とし
て記憶させることにより、器具或いは使用状況に応じて
容易に変更することができ、随時器具に対応することが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図を参照して実施例を説明する。
図３及び図４において、本発明を適用する電動ブライン
ドの概略構成を説明すると、多数のスラット１が、ヘッ
ドボックス２とボトムレール３の間に、昇降テープ９及
びラダーコード１０で連結されている。ヘッドボックス
２内に昇降用駆動モータ４と、ギアボックス５と、プー
リー６と、傾斜調節用駆動モータ７と、チルタードラム
８とが結合されて配設され、昇降用駆動モータ４及び傾
斜調節用駆動モータ７に制御器１１が連結され、該制御
器１１にブラインドの位置検出センサと障害物の有無を
検出する障害物センサ及びスラット角度センサが接続さ
れている。

【０００８】昇降テープ９は、プーリー６の回転で巻き
込まれる、或いは巻き戻されてスラット１及びボトムレ
ール３を昇降させるものであり、ラダーコード１０は、
スラット１の両端部を貫通する２本のコードから形成さ
れてチルタードラム８に端部が連結され、チルタードラ
ム８の正逆方向の回動により、ラダーコード１０の一方
が引かれ、他方が送り出されてスラット１の角度を調節
する。

【０００９】制御器１１は、ブラインドの上限位置及び
下限位置並びに上限位置と下限位置の間の中間位置は、
昇降用駆動モータ４への駆動パルス数をカウントして判
定する、または駆動パルス幅の変化を検出して判定する
或いは昇降用駆動モータ４の回転数をカウントして判定
する電子式、または昇降テープ９の緩みを検出する機械
式等の高さ位置判定機能を備えている。図２において、
ブラインドが下限位置に達したと判定するとＯＮする下
限位置リミットスイッチ１２と、昇降テープ９の撓みか
ら障害物の有無を検出し、障害物が在るとＯＮする障害
物リミットスイッチ１３とが制御器１１に、それぞれ独
立して接続されており、下限位置リミットスイッチ１２
または障害物リミットスイッチ１３の少なくとも一方が
ＯＮすると、昇降用駆動モータ４が停止される。

【００１０】図１のフローチャートを参照して本発明の
制御動作を説明する。電動ブラインドの下降時におい
て、下降設定時間内に下限位置リミットスイッチ１２が
正常にＯＮしている時、即ちボトムレール３の高さ位置
が、最下端位置から所定の許容範囲内の高さにあること
を検出している時は、障害物リミットスイッチ１３のＯ
Ｎ−ＯＦＦに関係なく、正常であると判定して異常表示
を行なわず、昇降用駆動モータ４を停止させる。ここ
で、所定の許容範囲とは、ボトムレール３の最下端位置
から上方に予め定められた高さ範囲で、ボトムレール３
が最下端位置にあると認定しうる範囲であり、換言すれ
ば下端の許容誤差と表現しうるものである。また、下降
設定時間とは、ブラインド全開位置であるボトムレール
３の最上端位置から、ブラインド全閉位置であるボトム
レール３の最下端位置まで降下するに要する時間で、最
大必要時間に等しいか僅かに大きい値である。

【００１１】下限位置リミットスイッチ１２がＯＦＦし
ている時、即ちボトムレール３の高さ位置が、最下端位
置から所定の許容範囲外の高さにあることを検出してい
る時に、障害物リミットスイッチ１３がＯＮすると、障
害物があると判定して異常表示を行ない、昇降用駆動モ
ータ４を停止させる。また、下限位置リミットスイッチ
１２が正常にＯＮしている時は、障害物リミットスイッ
チ１３のＯＮ−ＯＦＦに関係なく、正常であると判定し
て異常表示を行なわない高さ範囲を設定値として記憶さ
せる。

【００１２】この構成によると、下降設定時間内に下限
位置リミットスイッチ１２が正常にＯＮしている時は、
障害物リミットスイッチ１３のＯＮ−ＯＦＦに関係な
く、正常であると判定して異常表示を行なわず、昇降用
駆動モータ４を停止させ、下限位置リミットスイッチ１
２がＯＦＦしている時、即ちボトムレール３の高さ位置
が、最下端位置から所定の許容範囲外の高さにあること
を検出している時に、障害物リミットスイッチ１３がＯ
Ｎすると、障害物があると判定して異常表示を行ない、
昇降用駆動モータ４を停止させるから、誤った異常表示
を出すこと無く、管理者や使用者を混乱させる恐れがな
い。また、下限位置リミットスイッチが正常にＯＮして
いる時は、障害物リミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦに関
係なく、正常であると判定して異常表示を行なわない高
さ範囲を設定値として記憶させることにより、器具或い
は使用状況に応じて容易に変更することができ、随時器
具に対応することができる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているか
ら、以下に述べるとおりの効果を奏する。下限位置リミ
ットスイッチが正常にＯＮしている時は、障害物リミッ
トスイッチ１３のＯＮ−ＯＦＦに関係なく、正常である
と判定して異常表示を行なわず、昇降用駆動モータを停
止させ、下限位置リミットスイッチがＯＦＦしている時
には、障害物リミットスイッチがＯＮすると、障害物が
あると判定して異常表示を行ない、昇降用駆動モータを
停止させるから、誤った異常表示を出すこと無く、管理
者や使用者を混乱させる恐れがない。また、下限位置リ
ミットスイッチが正常にＯＮしている時は、障害物リミ
ットスイッチのＯＮ−ＯＦＦに関係なく、正常であると
判定して異常表示を行なわない高さ範囲を設定値として
記憶させることにより、器具或いは使用状況に応じて容
易に変更することができ、随時器具に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図２】 本発明に用いるリミットスイッチの接続説明
図である。

【図３】 本発明を適用する電動ブラインドの概略正面
図である。

【図４】 本発明を適用する電動ブラインドの概略側面
図である。

【符号の説明】

１ スラット、２ ヘッドボックス、３ ボトムレール ４ 昇降用駆動モータ、５ ギアボックス、６ プーリ
ー ７ 傾斜調節用駆動モータ、８ チルタードラム、９
昇降テープ １０ ラダーコード、１１ 制御器、１２ 下限位置リ
ミットスイッチ １３ 障害物リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともスラットを回転させるチルタ
   ードラムと、チルタードラムを駆動する駆動装置と、駆
   動装置内の駆動モータを制御する制御手段とを備えた電
   動ブラインドにおいて、下限位置リミットスイッチと、
   障害物リミットスイッチとを有し、下限位置リミットス
   イッチが正常にＯＮしている時は、障害物リミットスイ
   ッチのＯＮ−ＯＦＦに関係なく、正常であると判定して
   異常表示を行なわず、下限位置リミットスイッチがＯＦ
   Ｆしている時、障害物リミットスイッチ１３がＯＮする
   と、障害物があると判定して異常表示を行なうことを特
   徴とする電動ブラインド。
2. 【請求項２】 下限位置リミットスイッチが正常にＯＮ
   している時は、障害物リミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ
   に関係なく、正常であると判定して異常表示を行なわな
   い高さ範囲を設定値として記憶させることを特徴とする
   請求項１記載の電動ブラインド。