JPH1137258A

JPH1137258A - ソレノイドの制御装置

Info

Publication number: JPH1137258A
Application number: JP9212545A
Authority: JP
Inventors: Noriki Asahara; 則己浅原; Kagenori Fukumura; 景範福村; Hiroya Nakamura; 泰也中村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 1999-02-12
Anticipated expiration: 2017-07-23
Also published as: JP3622436B2

Abstract

(57)【要約】【課題】外乱を抑制する機能と、追従性を高める機能
とを両立することの可能なソレノイドの制御装置を提供
する。【解決手段】ソレノイド１００に流れた電流値と、ソ
レノイド１００の目標電流値との偏差に基づいて、ソレ
ノイド１００を電気的にフィードバック制御するソレノ
イドの制御装置において、目標電流値をなまし処理する
なまし処理手段１０２と、なまし処理された目標電流値
と、ソレノイド１００に流れた電流値との偏差に基づい
て、ソレノイド１００を制御する電気信号を設定する電
気信号設定手段１０３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両用の
自動変速機の油圧制御回路に配置されるソレノイドの制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用の自動変速機は、歯車変速機構と
摩擦係合装置とを備えており、摩擦係合装置の係合・解
放により変速が達成されるように構成されている。ここ
で、自動変速機の変速特性を良好に維持するために、摩
擦係合装置に作用する油圧を、リニアソレノイドによっ
てフィードバック制御する構成になっている。

【０００３】具体的には、まず車両の走行状態が検出さ
れ、この検出結果に基づいて、目標電流値が設定され
る。この目標電流値はコントローラに入力され、コント
ローラからは、目標電流値に対応するデューティ信号
（電気信号）が出力される。そして、リニアソレノイド
の駆動により、リニアソレノイドバルブから出力される
信号圧が制御され、この信号圧に基づいて、摩擦係合装
置に作用する油圧が制御される。

【０００４】上記のような自動変速機の油圧制御装置に
用いられるソレノイドの制御装置が、特開平７−１０３
３２４号公報に記載されている。この公報に記載された
ソレノイドの制御装置は、電源に接続されたリニアソレ
ノイドと、電源とリニアソレノイドとの間の回路をオン
・オフするトランジスタと、リニアソレノイドに供給さ
れる電流（電圧）値を検出する電流値検出回路と、目標
電流値と検出された電流値が入力されるコントローラと
を備えている。

【０００５】そして、目標電流値に基づいたデューティ
信号が、コントローラから出力されてトランジスタがオ
ン・オフされ、リニアソレノイドが制御される。また、
電流値検出回路により、リニアソレノイドに振動が発生
しているか否かが検出される。振動が発生している場合
は、検出された電圧に振動抑制ゲインが乗じられる。そ
の結果、リニアソレノイドの振動によって生じた電圧成
分を、コントローラの出力から減ずることができ、振動
の電圧成分が減算されたデューティ信号が出力されて、
現に発生している振動が相殺される。したがって、リニ
アソレノイドの耐振動性が高められて、油圧調整機能が
向上する利点があった。つまり、アキュームレータ背圧
の振動などの外乱により、リニアソレノイドで逆起電力
が生じることを抑制できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速機
の摩擦係合装置に供給される油圧をリニアソレノイドに
より制御する場合、フィードバック制御を良好に維持を
するために、目標電流値の変化に対して速やかに追従す
る性能、つまり迅速な応答性が要求される。

【０００７】しかしながら、上記公報に記載されたソレ
ノイドの制御装置においては、外乱による逆起電力の発
生を抑制するために大きなフィードバックゲインが必要
になり、その弊害としてリニアソレノイドの応答がオー
バーシュート特性になる可能性があった。

【０００８】これとは逆に、リニアソレノイドの応答性
を良好に維持するためにフィードバックゲインを小さく
設定した場合は、逆起電力を抑制する機能が損なわれる
可能性があった。つまり、公報に記載された制御技術で
は、リニアソレノイドの外乱を抑制する機能と、応答性
を高める機能とを両立させることが困難であった。

【０００９】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たものであり、ソレノイドにおける外乱を抑制する機能
と、追従性（応答性）を高める機能とを両立することの
可能なソレノイドの制御装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は図１に示すよう
に、ソレノイドに流れた電流値と、前記ソレノイドの目
標電流値との偏差に基づいて、前記ソレノイドを電気的
にフィードバック制御するソレノイドの制御装置におい
て、前記目標電流値をなまし処理するなまし処理手段１
０２、なまし処理された目標電流値と、前記ソレノイド
に流れた電流値との偏差に基づいて、前記ソレノイドを
制御する電気信号を設定する電気信号設定手段と１０３
とを備えていることを特徴とする。

【００１１】請求項１の発明によれば、目標電流値がな
まし処理されるため、ソレノイドの応答性の急激な変化
が抑制されて、応答性を安定的に維持することができ、
かつ、ソレノイドのフィードバック制御ゲインの設定幅
を広くすることが可能になり、フィードバック制御ゲイ
ンを高ゲイン化してソレノイドに生じる外乱を抑制する
ことができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１の構成
に加え、図１に示すように前記ソレノイドが、車両の挙
動制御装置の油圧制御回路１０４に配置され、前記なま
し処理手段１０２が、前記車両の状態に応じて前記なま
し処理の内容を変更することを特徴とする。ここで、車
両の状態としては、自動変速機の変速段と、スロットル
バルブの開度と、自動変速機の作動油の油温とが例示さ
れる。

【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の作用に加え、ソレノイドにより制御される挙動制御装
置の油圧が、車両の状態に適合したものになり、車両の
挙動を安定させることが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明のソレノイドの
制御装置を、車両の挙動制御装置の油圧制御回路に適用
した場合の実施例に基づいて具体的に説明する。図２
は、原動機の一例としてのエンジン１および自動変速機
２についての制御系統図を示しており、アクセルペダル
３の踏み込み量に応じた信号がエンジン用電子制御装置
４に入力されている。

【００１５】またエンジン１の吸気配管には、スロット
ルアクチュエータ５によって駆動される電子スロットル
バルブ６が設けられている。そしてこの電子スロットル
バルブ６は、アクセルペダル３の踏み込み量に応じてエ
ンジン用電子制御装置４からスロットルアクチュエータ
５に制御信号が出力され、その制御量に応じて開度が制
御されるようになっている。

【００１６】エンジン１を制御するためのエンジン用電
子制御装置４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記
憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェ
ースを主体とするものであって、このエンジン用電子制
御装置４には、上記のアクセルペダル３の踏み込み量に
応じた信号に加えて、エンジン回転速度Ｎe 、吸入空気
量Ｑ、吸入空気温度、電子スロットルバルブ６の開度、
車速、エンジン水温、ブレーキスイッチの出力信号など
が、制御データとして入力されている。

【００１７】また、エンジン用電子制御装置４は、上記
のスロットルアクチュエータ５の制御に加えて、自動変
速機２の変速時などにおいて、エンジン１のトルク制御
のために燃料噴射装置７や点火時期を変更するイグナイ
タ８などに信号を出力するように構成されている。

【００１８】上記エンジン１に連結された自動変速機２
は、油圧を電気的に制御して変速やロックアップクラッ
チの係合・解放の制御などを行ういわゆる電子制御式の
自動変速機である。そして、自動変速機２の油圧を制御
する油圧制御装置９は、主として変速を実行するための
３つのシフトソレノイドバルブＳOL1 ，ＳOL2 ，ＳOL3
と、主としてエンジンブレーキ状態を制御するソレノイ
ドバルブＳOL4 と、主としてロックアップクラッチを制
御するリニアソレノイドバルブＳLUと、スロットル開度
に応じてライン圧を制御するリニアソレノイドバルブＳ
LTと、主としてアキュームレータの背圧を制御するリニ
アソレノイドバルブＳLNとを備えている。

【００１９】この油圧制御装置９における各ソレノイド
バルブに制御信号を出力する自動変速機用電子制御装置
１０が設けられている。この自動変速機用電子制御装置
１０は、前述したエンジン用電子制御装置４と同様に、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ，
ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とする
ものである。したがって、必要に応じてエンジン用電子
制御装置４と、自動変速機用電子制御装置１０とを統合
・一体化することができる。

【００２０】この自動変速機用電子制御装置１０には、
自動変速機２の変速やロックアップクラッチを制御する
ために、予め変速マップや演算式が記憶されている。こ
の変速マップは、スロットル開度および車速を基準とす
るものであり、変速マップには、低速段から高速段にア
ップシフトすることを許可するアップシフト線、高速段
から低速段にダウンシフトすることを許可するダウンシ
フト線、ロックアップクラッチの係合・解放領域などが
設定されている。

【００２１】そして、自動変速機用電子制御装置１０に
入力されるデータに基づく演算を行い、その演算結果に
基づいた制御信号を前記各ソレノイドバルブに出力して
変速やロックアップクラッチの係合・解放の制御ならび
に変速時の過渡油圧の制御などを実行するように構成さ
れている。

【００２２】そして自動変速機用電子制御装置１０に
は、制御データとして、上記の電子スロットルバルブ６
の開度、車速、エンジン水温、ブレーキスイッチの出力
信号に加えて、自動変速機２のレンジを選択するシフト
装置（図示せず）のマニュアルシフトスイッチの出力信
号、パターンセレクトスイッチの出力信号、後述するク
ラッチＣ0 の回転数を検出するＣ0 センサからの出力信
号、第２クラッチＣ2 の回転数を検出するＣ2 センサの
出力信号、自動変速機２の作動油であるＡＴＦ（オート
マチック・トランスミッション・フルード）の油温セン
サ、オーバードライブスイッチの出力信号などが入力さ
れている。

【００２３】上記各電子制御装置４，１０は、相互にデ
ータ通信可能に接続されており、特に自動変速機用電子
制御装置１０からエンジン用電子制御装置４には、各変
速段を設定する信号が送信されており、またエンジン用
電子制御装置４から自動変速機用電子制御装置１０に
は、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ
e）が送信されている。

【００２４】上記の自動変速機２は、前進５段・後進１
段の変速段を設定することができ、そのギヤトレーンの
一例を図３に示してある。図３において、自動変速機２
はトルクコンバータ１３を介してエンジン１に連結され
ている。このトルクコンバータ１３は、エンジン１のク
ランク軸１４に連結されたポンプインペラ１５と、自動
変速機２の入力軸１６に連結されたタービンランナー１
７と、これらポンプインペラ５とタービンランナー１７
との間を直結するロックアップクラッチ１８と、一方向
クラッチ１９によって一方向の回転が阻止されているス
テータ２０とを備えている。

【００２５】上記自動変速機２は、ハイおよびローの２
段の切り換えを行う副変速部２１と、後進段および前進
４段の切り換えが可能な主変速部２２とを備えている。
副変速部２１は、サンギヤＳ0 、リングギヤＲ0 、およ
びキャリヤＫ0 に回転可能に支持されてそれらサンギヤ
Ｓ0 およびリングギヤＲ0 に噛み合わされているピニオ
ンＰ0 からなる遊星歯車装置２３と、サンギヤＳ0 とキ
ャリヤＫ0 との間に設けられたクラッチＣ0 および一方
向クラッチＦ0 と、サンギヤＳ0 とハウジング２９との
間に設けられたブレーキＢ0 とを備えている。

【００２６】主変速部２２は、サンギヤＳ1 、リングギ
ヤＲ1 、およびキャリヤＫ1 に回転可能に支持されてそ
れらサンギヤＳ1 およびリングギヤＲ1 に噛み合わされ
ているピニオンＰ1 からなる第１遊星歯車装置２４と、
サンギヤＳ2 、リングギヤＲ2 、およびキャリヤＫ2 に
回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ2 およびリング
ギヤＲ2 に噛み合わされているピニオンＰ2 からなる第
２遊星歯車装置２５と、サンギヤＳ3 、リングギヤＲ3
、およびキャリヤＫ3 に回転可能に支持されてそれら
サンギヤＳ3 およびリングギヤＲ3 に噛み合わされてい
るピニオンＰ3 からなる第３遊星歯車装置２６とを備え
ている。

【００２７】上記サンギヤＳ1 とサンギヤＳ2 とは互い
に一体的に連結され、リングギヤＲ1 とキャリヤＫ2 と
キャリヤＫ3 とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ3
は出力軸２７に連結されている。また、リングギヤＲ2
がサンギヤＳ3 に一体的に連結されている。そして、リ
ングギヤＲ2 およびサンギヤＳ3 と中間軸２８との間に
第１クラッチＣ1 が設けられ、サンギヤＳ1 およびサン
ギヤＳ2 と中間軸２８との間に第２クラッチＣ2 が設け
られている。

【００２８】またブレーキ手段として、サンギヤＳ1 お
よびサンギヤＳ2 の回転を止めるためのバンド形式の第
１ブレーキＢ1 がハウジング２９に設けられている。ま
た、サンギヤＳ1 およびサンギヤＳ2 とハウジング２９
との間には、第１一方向クラッチＦ1 およびブレーキＢ
2 が直列に設けられている。この第１一方向クラッチＦ
1 は、サンギヤＳ1 およびサンギヤＳ2 が入力軸６と反
対の方向へ逆回転しようとする際に係合させられるよう
に構成されている。

【００２９】キャリヤＫ1 とハウジング２９との間には
第３ブレーキＢ3 が設けられており、リングギヤＲ3 と
ハウジング２９との間には、第４ブレーキＢ4 と第２一
方向クラッチＦ2 とが並列に設けられている。この第２
一方向クラッチＦ2 は、リングギヤＲ3 が逆回転しよう
とする際に係合させられるように構成されている。上記
クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 、ブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2
，Ｂ3 ，Ｂ4 は、油圧が作用することにより摩擦材が
係合させられる油圧式摩擦係合装置である。

【００３０】そして副変速部２３におけるクラッチＣ0
の回転数、すなわち入力回転数を検出するＣ0 センサ３
０と、主変速部２２における第２クラッチＣ2 の回転数
を検出するＣ2 センサ３１が設けられている。なお、こ
れらのセンサ３０，３１は、前述したように自動変速機
用電子制御装置１０に接続されている。

【００３１】上記の自動変速機２では、前進５段と後進
段とを設定することができ、これらの変速段を設定する
ための各摩擦係合装置の係合・解放の状態を図４の係合
作動図表に示してある。なお、図４において○印は係合
状態、◎印は係合してもトルク伝達に関係しないこと
を、●印はエンジンブレーキを効かせるために係合する
ことを、空欄は解放状態をそれぞれ示す。

【００３２】図５は、油圧制御装置９を構成する油圧制
御回路１０４の部分的な概念図である。図５において、
リニアソレノイドバルブＳLU、およびリニアソレノイド
バルブＳLT、ならびにリニアソレノイドバルブＳLNの元
圧は、いずれもソレノイドモジュレータバルブ３２に依
存している。このソレノイドモジュレータバルブ３２
は、プライマリーレギュレータバルブ３３により調圧さ
れるライン圧ＰL を元圧としている。

【００３３】また、変速過渡期において、各摩擦係合装
置の係合油圧を制御するアキュームレータ３４，３５，
３６が設けられている。アキュームレータ３４，３５，
３６の背圧は、アキュームレータコントロールバルブ３
７により制御される。このアキュームレータコントロー
ルバルブ３７には、リニアソレノイドバルブＳLTから出
力された信号圧と、リニアソレノイドバルブＳLNから出
力された信号圧とが入力される。

【００３４】図６は、リニアソレノイドバルブＳLT（Ｓ
LN）の具体的な構成を示す断面図である。リニアソレノ
イドバルブＳLT（ＳLN）は、ソレノイド１００と、ソレ
ノイド１００に対して組み付けられた調圧部３７とを備
えている。ソレノイド１００は、円筒形状のコア３８の
周囲に巻き付けられたコイル３９と、コア３８およびコ
イル３９が収納されたケース４０と、ケース４０の開口
端を封鎖したカバー４１とを有する。

【００３５】また、調圧部３７は、ケース４０に固定さ
れたスリーブ４２と、スリーブ４２の内部に移動可能に
配置されたスプール４３と、スプール４３をソレノイド
１００側に付勢するスプリング４４とを備えている。さ
らに、スプール４３におけるソレノイド１００側の端部
にはピン４５が当接され、ピン４５がコア３８の内部に
移動可能に配置されている。ピン４５にはプランジャ４
５Ａが固定されている。なお、スプール４３には、入力
ポート４６と出力ポート４７とドレーンポート４８とが
形成されている。

【００３６】上記構成のリニアソレノイドバルブＳLT
（ＳLN）は、コイル３９に流される電流に応じてプラン
ジャ４５Ａが軸線Ａ１方向に移動する。そして、プラン
ジャ４５Ａの移動によってスプール４３が同方向に移動
する。その結果、入力ポート４６から入力されたライン
圧ＰL がドレーンポート４８からドレーンされ、ドレー
ンのされるオイルの量が増減され、出力ポート４７から
所定の信号圧ＰＳLT（ＰＳLN）が出力されるように構成
されている。

【００３７】図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ソレノイ
ド１００に供給される電流値、言い換えればデューティ
信号（電気信号）の矩形波の一例を示す図である。具体
的には３００Ｈｚの矩形波であり、その１Ｈｚ内のオン
時間とオフ時間とを、例えば図７（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示されるように変えることにより、ソレノイド
１００に供給する電流が増減される。

【００３８】図８は、ソレノイド１００の駆動状態を制
御する制御アルゴリズムのブロック図である。図８にお
いて、４９はトランジスタであり、このトランジスタ４
９はデューティ信号がオンされた時のみバッテリ電圧を
コイル３９に印加するスイッチングの機能を備えてい
る。

【００３９】また、コイル３９のアース側に抵抗５０が
配置され、抵抗５０の両端に生じる電圧を電流検出回路
５１により検出するように構成されている。この電流検
出回路５１は、抵抗５０の両端に生じる電圧を電流に換
算する機能を備えている。つまり、電流検出回路５１
は、抵抗５０の両端に生じる電圧、言い換えれば電流値
を検出することで、ソレノイド１００の実際の電流値を
検出する機能を備えている。

【００４０】一方、摩擦係合装置の係合油圧に対応する
目標電流値と、検出される車両状態とが、なまし処理回
路５２に入力される。また、なまし処理回路５２は、目
標電流値を、車両の状態に基づいてなまし処理する機能
を備えている。そして、電流検出回路５１により検出さ
れたソレノイド１００の実際の電流（電圧）値の信号
と、なまし処理された目標電流（電圧）値の信号とが、
合算点５３において突き合わされ、それぞれの電圧の偏
差が抽出される。ついで、この偏差を、公知のＰＩＤコ
ントローラ５４を経てトランジスタ４９へのデューティ
信号として出力するフィードバック制御が行われる。

【００４１】ここで上記実施例の構成と、この発明の構
成との対応関係を説明する。すなわち、エンジン１と自
動変速機２とが挙動制御装置に含まれる。また、特に図
示しないが、車両の制動力を制御する制動装置、および
懸架装置が挙動制御装置に含まれる。なお、この実施例
において、ソレノイド１００に供給される電流値、また
は目標電流値の概念には、ソレノイド１００に供給され
る電圧値、または目標電圧値が含まれる。

【００４２】上記のように構成されたソレノイドの制御
装置においては、ソレノイド１００の駆動状態、つま
り、コイル３９に供給されている駆動電流の平均電圧
が、電流検出回路により検出される。この平均電圧に
は、アキュームレータ背圧の変化などによりリニアソレ
ノイドバルブＳLT（ＳLU）が振動して生じた逆起電力の
影響が含まれている。

【００４３】一方、目標電流値及び車両状態がなまし処
理回路に入力され、目標電流値のなまし処理が行なわれ
る。このなまし処理は、具体的には次の（１）式により
行なわれる。

【００４４】ＦＩＬＴ（ｋ）＝ＢＥＴＡ×ＦＩＬＴ（ｋ−１）＋（１−ＢＥＴＡ）×（１− ＡＬＰＨ）×ＶＲ（ｋ）・・・・・（１）上記（１）式において、ＦＩＬＴ（ｋ）が今回のなまし
処理後の目標電流値であり、ＦＩＬＴ（ｋ−１）が前回
のなまし処理後の目標電流値であり、ＢＥＴＡおよびＡ
ＬＰＨがなまし係数であり、ＶＲ（ｋ）が今回の目標電
流値である。

【００４５】そして、合算点５３においては、次の
（２）式の処理が行われる。

【００４６】ＥＶ（ｋ）＝ＡＬＰＨ×ＶＲ（ｋ）−ＶＩＯ（ｋ）＋ＦＩＬＴ（ｋ）・・・・・・・（２）上記（２）式において、ＥＶ（ｋ）が今回の電圧偏差で
あり、ＶＩＯ（ｋ）が今回の検出電流（電圧）である。

【００４７】合算点５３を通過したＥＶ（ｋ）の信号が
ＰＩＤコントローラ５４に入力され、つぎの（３）式の
処理が行われる。

【００４８】ＤＤＯ＝ＫＰ×｛ＥＶ（ｋ）−ＥＶ（ｋ−１）｝＋ＫＩ×ＥＶ（ｋ）・・・・・・・（３）上記（３）式において、ＤＤＯがデューティ比の補正量
（％）であり、ＫＰが比例ゲインであり、ＫＩが積分ゲ
インである。

【００４９】以上のように、この実施例においては、な
まし処理された目標電流値ＶＲと、ソレノイド１００の
電流値ＶＩＯとの偏差ＥＶに基づいて、フィードバック
制御ゲインが設定され、この制御ゲインに基づいてデュ
ーティ比の補正量ＤＤＯが設定される。

【００５０】このため、ソレノイド１００の応答性の急
激な変化が抑制され、リニアソレノイドバルブＳLT（Ｓ
LU）の信号圧の応答性を安定的に維持することができ
る。その結果、フィードバック制御の制御ゲインの設定
幅が広くなり、外乱を抑制する方向に比例ゲインＫＰま
たは積分ゲインＫＩを高ゲイン化することが可能にな
る。したがって、リニアソレノイドバルブＳLT（ＳLU）
の振動による逆起電力の影響を抑制することができ、ソ
レノイド１００の外乱（油圧振動）を抑制する機能が向
上する。

【００５１】また、なお、上記なまし処理および電気信
号の補正処理は、ロックアップクラッチ１８の係合油圧
を制御するリニアソレノイドバルブＳLNの制御にも適用
可能である。

【００５２】さらに、この実施例によれば、車両状態検
出手段１０５を備え、なまし処理手段１０２が、車両検
出手段１０５により検出された車両の状態に応じてなま
し処理を行なうことが可能である。ここで、車両の状態
としては、ＡＴＦの油温が例示される。

【００５３】つまり、ＡＴＦは、油温が低下するほど粘
性が高まり、油圧応答性が低下する特性を備えている。
また、油温が上昇するほど粘性が低下して油圧振動が生
じやすくなる特性を備えている。そこで、この実施例で
は、油温が低下するに伴ってなまし処理のゲインを低ゲ
イン化し、リニアソレノイドバルブＳLT（ＳLU）の信号
圧の応答性を速める制御が行われる。一方、油温が上昇
するに伴ってなまし処理のゲインを高ゲイン化し、リニ
アソレノイドバルブＳLT（ＳLU）の油圧振動を抑制する
制御が行われる。

【００５４】なお、車両の状態としては、自動変速機２
の油温の他に、自動変速機２の変速段と、電子スロット
ルバルブ６の開度とが例示される。すなわち、自動変速
機２の変速段または電子スロットルバルブ６の開度が変
化した場合、摩擦係合装置により伝達するトルクが変動
する。このため、自動変速機２の変速段の変化、または
電子スロットルバルブ６の開度の変化に対応して、リニ
アソレノイドバルブＳLT（ＳLU）の応答性を制御するこ
とで、変速ショックが可及的に抑制されて安定した変速
特性が得られる。

【００５５】したがって、車両の挙動、具体的には、自
動変速機２の出力トルクに基づいた車両の運動性能を可
及的に向上させることが可能になる。また、電子スロッ
トルバルブ６の開度に基づいて、リニアソレノイドバル
ブＳLNの応答性を制御すれば、ロックアップクラッチ１
８の係合圧が適切な状態になり、振動やこもり音が抑制
される。

【００５６】なお、車両の挙動制御装置としては、自動
変速機２の他に、エンジン１のアイドルスピードコント
ロールバルブと、ブレーキ装置と、懸架装置のショック
アブソーバとが例示される。そして、この発明は、アイ
ドルスピードコントロールバルブの制御アクチュエータ
となるリニアソレノイドバルブ、またはブレーキ油圧を
制御するリニアソレノイドバルブ、あるいはショックア
ブソーバの減衰力を制御するリニアソレノイドバルブの
制御に適用可能である。

【００５７】この発明がブレーキ油圧を制御するリニア
ソレノイドバルブに適用された場合は、車両の挙動、つ
まり操縦安定性を損なうことなく適当な制動力を生じさ
せることができる。この発明が、ショックアブソーバの
減衰力を制御するリニアソレノイドバルブの制御に適用
された場合は、車両の挙動、つまり操縦安定性や走行安
定性が向上する。

【００５８】ここで、上記の具体例に基づいて開示した
この発明の特徴的な構成を記載すれば、以下のとおりで
ある。

【００５９】すなわち、トルクの伝達経路に配置された
摩擦係合装置と、摩擦係合装置に作用する油圧を制御す
るリニアソレノイドと、ソレノイドに流れた電流値と、
前記ソレノイドの目標電流値との偏差に基づいて、前記
ソレノイドを電気的にフィードバック制御する自動変速
機の制御装置において、前記目標電流値をなまし処理す
るなまし処理手段と、なまし処理された目標電流値と、
前記ソレノイドに流れた電流値との偏差に基づいて、前
記ソレノイドを制御する電気信号を設定する電気信号設
定手段とを備えていることを特徴とする自動変速機の制
御装置。上記摩擦係合装置には、変速段を設定するブレ
ーキおよびクラッチと、ロックアップクラッチとが含ま
れる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、目標電流値がなまし処理されるため、ソレノイド
の応答性の急激な変化が抑制されて、応答性を安定的に
維持することができ、かつ、フィードバック制御ゲイン
の設定幅を広くすることが可能になり、フィードバック
制御ゲインを高ゲイン化してソレノイドに生じる外乱を
抑制することができる。

【００６１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
と同様の効果に加え、ソレノイドにより制御される挙動
制御装置の油圧が、車両の状態に適合したものになり、
車両の挙動を安定させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の特徴的な構成を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明で対象とするエンジンおよび自動変速
機の全体的な制御系統を模式的に示す図である。

【図３】図２に示した自動変速機のギヤトレーンの一例
を示すスケルトン図である。

【図４】図３に示した自動変速機の各変速段を設定する
ための摩擦係合装置の係合・解放状態を示す図表であ
る。

【図５】図２および図３に示した自動変速機の油圧回路
の一部を示す部分油圧回路図である。

【図６】この発明を適用したリニアソレノイドバルブの
構成を示す断面図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図６に示されたリ
ニアソレノイドバルブに供給される電流のデューティ信
号の一例を示す線図である。

【図８】この発明における制御ロジックを示すブロック
図である。

【符号の説明】

６電子スロットルバルブ１８ロックアップクラッチ１００ソレノイド１０１電流値検出手段１０２なまし処理手段１０３電気信号補正手段１０４油圧制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソレノイドに流れた電流値と、前記ソレ
ノイドの目標電流値との偏差に基づいて、前記ソレノイ
ドを電気的にフィードバック制御するソレノイドの制御
装置において、前記目標電流値をなまし処理するなまし処理手段と、なまし処理された目標電流値と、前記ソレノイドに流れ
た電流値との偏差に基づいて、前記ソレノイドを制御す
る電気信号を設定する電気信号設定手段とを備えている
ことを特徴とするソレノイドの制御装置。
【請求項２】前記ソレノイドが、車両の挙動制御装置
の油圧制御回路に配置され、前記なまし処理手段が、前
記車両の状態に応じて前記なまし処理の内容を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のソレノイドの制御装
置。