JPH1139589A - 交通監視装置および交通監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路の交通状況を広範囲にわたって高精度で
監視することのできる監視装置および監視方法の提供を
課題とし、さらに、このような装置および方法を低コス
トで提供することを課題とする。 【解決手段】映像切替装置２は道路の路側やトンネルの
側壁に取り付けられた複数のカメラからの映像を切り替
えて１系統の信号として単一の画像処理装置３に送る。
画像処理装置３では、入力した画像信号をＡ／Ｄ変換し
て画像メモリ５に格納する。画像処理部２５はこの格納
された画像と各種処理条件８を用いて、車両台数、車両
速度、渋滞状況、異常走行の有無、停止車両や落下物の
有無等を検出する。また、画像処理条件として複数のカ
メラそれぞれに独自の条件を設定しておき、画像処理時
にカメラに対応する処理条件を選択することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置によって
撮影された道路の画像を処理解析することにより道路の
状況を監視する装置に関し、より詳しくは、道路の路側
やトンネルの側壁等に設置された撮像装置からの映像に
基づいて、車両の台数や速度の計測、交通渋滞、異常走
行（避走）車両、停止車両あるいは落下物等の有無を検
知する交通監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路上での交通事故、交通違反、交通渋
滞等のトラブルを予測・防止して、円滑な道路交通を確
保するためには、道路交通状態を正確に把握することが
必要である。このため、路側やトンネル側壁に撮像装置
を設置し、この撮像装置からの画像を処理することによ
って、走行車両の台数や速度を計測し、交通渋滞、異常
走行（避走）車両、停止車両あるいは落下物等の有無を
検知する装置が開発されている。日本特許公開広報：特
開平６−３６０１４、特開平６−３０４１７、特開平７
−２７１９５６は、そのような装置の例を開示してい
る。

【０００３】特開平６−３６０１４は、車両等の移動物
体に対するデータ時系列蓄積画像を作成し、これを２値
化した上で穴埋め処理を行って、移動物体の時間的変化
を検出する装置を開示している。特開平６−３０４１７
は、検出対象物と濃淡テンプレートとの濃淡パターンマ
ッチングを行うことにより、車両等の移動物体に重なり
が生じたり明るさが変化した場合であっても精度良く移
動物体の位置を検出することのできる車両認識装置を開
示している。また、特開平７−２７１９５６は、交通流
計測に必要なパラメータをニューラルネットワークで自
動的に判断させることにより、画像処理パラメータの切
り替えを自動化した交通流自動計測装置を開示してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの従来
技術は、いずれも１台のカメラによる映像に対して画像
処理をおこなうものであり、１つのカメラによって監視
することのできる道路の長さがせいぜい１００ｍ程度で
あるため、非常に限られた範囲内の情報しか処理できな
いという問題がある。また、高速道路やトンネル等にお
いて複数の複数のカメラを並べて使用する場合であって
も、カメラ毎に画像処理を行い、その結果を上位で統合
する方法か、特定のカメラによる画像処理結果を代表デ
ータとして用いて、より広い範囲の状況を予測する方法
かのどちらかをとる必要があった。

【０００５】前者の場合は監視の漏れがなく、高精度の
監視が可能ではあるが、カメラ毎に画像処理装置が必要
であるため、監視装置のコストが非常に高くなるという
問題がある。また、後者では、カメラから離れた場所の
画像の解像度が低下したり、カメラの設置位置が十分高
くない場合、近くを走る車によってより先の道路状況が
隠蔽されて計測精度が低下し、異常走行や停止車両、落
下物の有無などを含めた道路状況および交通状況を正確
に把握することができないという問題がある。

【０００６】交通状況や道路状況を正確に把握しようと
すれば、複数のカメラからの映像を監視して時間や場所
によって変化する交通状況を把握し、さらには異なるカ
メラによって捕らえた画像を用いて車両の台数や速度、
渋滞状況、異常状態の検知などの検出項目に優先順位を
付けて監視を行うことが考えられるが、１つのカメラに
よる監視を前提としている従来技術を用いてもこのよう
な要求に応えることはできない。

【０００７】本発明は、前記従来技術における以下のよ
うな課題を解決しようとするものである。 （１）複数のカメラによる映像を常時監視するために
は、カメラ毎に画像処理装置を設定する必要があり、監
視装置のコストが高くなる。 （２）一直線に延びる道路に対して、同じ高さで等間隔
にカメラを設置されていれば比較的問題は少ないが、実
際の道路は曲率を持ったり折れ曲がっていたりするた
め、画像処理を高精度に行うための条件がカメラ毎に異
なる。従って、従来の方法では高精度の画像処理が困難
であった。 （３）特定のカメラによる画像を用いて交通監視を行う
場合、車両台数や速度計測において、遠方の画像に対す
る分解能の低下や、カメラの近くに存在する車両による
後方風景の隠蔽によって計測精度の低下が発生する。 （４）特定のカメラによる画像を用いて交通監視を行う
場合、そのカメラの視野から外れた場所における交通状
況を直接把握することはできず、特定のカメラによる画
像から推定するしかない。従って、精度の良い計測は困
難であった。 （５）複数のカメラを単に一定時間毎に順番に切り替え
て監視をおこなっても、車両の走行位置とカメラを切り
替えるタイミングが悪ければ、車両が走っていない個所
ばかりを監視するなどの不都合が発生し、適切に交通状
況を把握することができない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するためになされたものであり、次のような構成を持
つ。

【０００９】本発明の交通監視装置は、走行車両を撮影
するために道路の車線に沿って設置された複数のカメラ
と、この複数のカメラのそれぞれから入力した複数の映
像信号を切り替えて１系統の映像信号として出力する映
像信号切替装置と、この１系統の映像信号によって得ら
れる映像の中の複数のフレーム画像を記憶する画像メモ
リと、この画像メモリに記憶された画像に対して画像処
理を行い、車両の台数、速度、渋滞状況、異常走行、あ
るいは該道路上の静止物体の有無等の交通状況を検知す
る処理装置とを備えている。Ａ／Ｄ変換器と画像メモリ
と処理装置は１つの画像処理装置の中に含まれるもので
あり、このなかの処理装置は、例えば後述の車両台数計
測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知部１１、異常走
行検知部１２、および停止車両・落下物検知部１３に相
当する。

【００１０】この交通監視装置によれば、１つの画像処
理装置に対して複数のカメラを切替えて用いるため、広
範囲にわたる道路状況を１つの画像処理装置によって低
コストに監視することが可能である。

【００１１】また、上記複数のカメラは、それぞれ、カ
メラ識別番号を映像信号にオーバーレイ表示等の手段に
よって含ませることができ、処理装置はこのカメラ識別
番号に基づいて対応する処理条件を選択して画像処理を
おこなう。これにより、画像処理において、現在処理を
行っている画像がどのカメラからの画像であるかを直接
画像から、あるいはその画像信号の中から取り出して知
ることができ、適切な処理条件を選択してより正確で迅
速な状況判断を行うことができる。

【００１２】さらに、この交通監視装置は前記１系統の
映像信号をＡ／Ｄ変換によってディジタル画像信号に変
換するＡ／Ｄ変換器を備えており、前記画像メモリは、
前記複数のフレーム画像をディジタル画像として記憶す
る。これにより、画像信号のディジタル処理が可能とな
り、コンピュータ等のディジタル処理装置を用いて複雑
な画像処理をより高速に行うことが可能である。

【００１３】本発明の交通監視装置は、さらに、前記複
数のカメラのそれぞれに対応した画像処理条件を記憶す
る処理条件記憶装置と、前記画像メモリに記憶された画
像信号のに基づいて（映像信号の画面の切替タイミング
や映像信号中のカメラ番号の変化等に基づいて）前記複
数のカメラの切り替えを検知するカメラ切替検出部と、
該カメラ切替検出部によるカメラの検知に基づいて、前
記処理条件記憶装置の中から処理される画像に対応する
カメラに固有の画像処理条件を選択する画像処理条件切
替部とを備えてもよい。この交通監視装置によれば、複
数のカメラのそれぞれの撮像個所に合った画像処理条件
を用いて画像処理を行うことができ、適切で正確な状況
把握が可能となる。なお、上記映像信号切替装置は外部
からのカメラ選択信号によって入力信号を切替えても良
い。これにより、監視者が監視したい個所に対応するカ
メラ信号を適時選択させて、監視者にとって最も必要な
映像を自由に選択処理することが可能となる。

【００１４】本発明の交通監視装置は、前記処理条件記
憶装置と、カメラ切替ルールに基づいてカメラの切替を
制御するカメラ切替制御部と、該カメラ切替制御部によ
る制御に基づいて前記処理条件記憶装置の中から処理さ
れる画像に対応するカメラに固有の画像処理条件を選択
する画像処理条件切替部とを備えていてもよく、このば
あい前記映像信号切替装置は該カメラ切替制御部による
制御に基づいて前記複数のカメラから入力した複数の映
像信号を切り替える。この構成により、より重要度の高
い場所や項目を自動的に重点的に監視することができ
る。

【００１５】また、本発明の交通監視装置は、前記複数
のカメラのうちの特定のカメラによる画像に基づいて通
行車両が検知された場合、求めた通行車両の速度を用い
て、その通行車両が他のカメラの撮像範囲に現われる時
間を予測する車両位置予測部と、この車両位置予測部に
よって予測した時間に合わせて、前記映像信号切替装置
の出力信号を該他のカメラからの映像信号に切替えるカ
メラ切替制御部とを備えていてもよい。これによって、
特定の車両を追跡するようにカメラを自動的に切替える
ことができ、測定区間における車両の走行速度を高精度
で求めることができる。また、その特定車両の走行状態
を重点的に監視することもできる。

【００１６】本発明による交通監視方法は、走行車両を
撮影するために道路の車線に沿って設置された複数のカ
メラから入力した複数の映像信号を切り替えて１系統の
映像信号として出力するステップと、この１系統の映像
信号によって送られる映像の中のフレーム画像を記憶す
るステップと、そのフレーム画像に対する画像処理を行
いって、車両の台数、速度、渋滞状況、異常走行、ある
いは該道路上の静止物体の有無等の交通状況あるいは道
路状況を検知するステップとを含んでいる。この交通監
視方法によれば、１つの画像処理装置を用いて複数のカ
メラを切替えることにより、広範囲にわたる道路状況を
低コストで監視することが可能となる。なお、上記映像
信号の切替は外部からのカメラ選択信号によって行って
も良い。これにより、監視者が監視したい個所に対応す
るカメラ信号を適時選択させて、監視者にとって最も必
要な映像を自由に選択処理することが可能となる。

【００１７】この交通監視方法は、さらに、オーバーレ
イ表示等によってカメラ識別番号を映像信号に含ませる
ステップと、映像信号の中のカメラ識別番号に基づいて
映像信号の画像処理をおこなうステップとを含みうる。
この方法によって、各カメラに対応した画像処理を的確
に迅速に行うことが可能となる。

【００１８】さらに本発明の交通監視方法は、前記１系
統の映像信号をＡ／Ｄ変換によってディジタル画像信号
に変換するステップを含むこともあり、これにより、こ
の交通監視方法をコンピュータ等のディジタル処理装置
によって高速に正確に実行することができる。

【００１９】本発明の交通監視方法は、さらに、前記複
数のカメラのそれぞれに対応して記憶した画像処理条件
の中から、処理される画像に対応するカメラに固有の画
像処理条件を選択して画像処理に用いるステップを含み
うる。この方法によれば、複数のカメラのそれぞれの撮
像個所に合った画像処理条件を用いて画像処理を行うこ
とができ、適切で正確な状況把握が可能となる。

【００２０】この交通監視方法は、さらに、前記複数の
カメラのうちの特定のカメラによる画像に基づいて通行
車両が検知された場合、求めた該通行車両の速度を用い
て、該通行車両が他のカメラの撮像範囲に現われる時間
を予測するステップと、この予測に応じて、前記複数の
カメラから入力した複数の映像信号を切り替えるステッ
プを含むこともある。この方法によれば、特定の車両を
追跡するように自動的にカメラを切替えることができ、
測定区間における車両の走行速度を高精度で求めること
ができる。また、その特定車両の走行状態を重点的に監
視することもできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による交通監視装
置の第１の実施形態の構成を表している。この交通監視
装置は、走行車両を撮影するために道路の車線に沿って
設置された複数のカメラ１−１、１−２、１−３、・・
・、１−ｎと、複数のカメラ１−１〜１−ｎから入力し
たの映像信号を外部からのカメラ切替信号によって切り
替えて１系統の映像信号として出力する映像信号切替装
置２と、画像処理装置３を備えている。この画像処理装
置３は、映像信号切替装置２から送られてくる映像信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換器４が
出力するディジタル画像（フレーム画像）を記憶する画
像メモリ５と、画像メモリ５から入力した画像データに
基づいて画像の解析処理を行う画像処理部２５を備えて
いる。画像処理部２５は、車両台数計測部９と、車両速
度計測部１０と、渋滞検知部１１と、異常走行検知部１
２と、停止車両・落下物検知部１３とによって構成され
ている。

【００２２】複数のカメラ１−１〜１−ｎは、道路の路
側あるいはトンネルの側壁に、車線に沿って一定間隔で
設置されている。映像信号切替装置２は、外部から入力
したカメラ切替信号によって、カメラ１−１〜１−ｎか
ら入力した映像信号を切り替える。画像処理部２５のな
かの車両台数計測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知
部１１、異常走行検知部１２、停止車両・落下物検知部
１３は、画像処理条件８に従ってそれぞれの処理を行
う。なお、複数のカメラ１−１〜１−ｎは一定間隔では
なく、道路状況に応じてそれぞれ適当な間隔をあけて設
置してもよい。

【００２３】この交通監視装置は以下のように動作す
る。カメラ１−１〜１−ｎのそれぞれが捕らえた映像は
映像信号として映像信号切替装置２に入力され、外部か
ら入力したカメラ切替信号に基づいて切替、選択されて
１系統の映像信号として画像処理装置３に送られる。画
像処理装置３の中で映像信号は、まずＡ／Ｄ変換器４に
よって一定時間周期でディジタル化されて、その後画像
メモリ５に格納される。格納された画像は画像処理部２
５によって読み出され、車両台数計測部９、車両速度計
測部１０、渋滞検知部１１、異常走行検知部１２、停止
車両・落下物検知部１３によって車両台数の計測、車両
速度の計測、渋滞状況（道路占有率）の検知、異常走行
の検知、停止車両や落下物の検知に用いられる。このと
き、この画像処理は、メモリに記憶された画像処理用パ
ラメータやマスク画像や背景画像等を含むの所定の画像
処理条件８を用いて行われる。

【００２４】画像処理部２５による画像処理では、ま
ず、輝度、色相、明度等のヒストグラム法、あるいはテ
ンプレートを用いたパターンマッチング法等によって道
路上に存在するの車両や物質が特定される。この結果を
用いて、車両台数計測部９は道路上に存在する車両の数
を求め、これをその画像における車両数とする。車両数
は順次切替えられる各カメラ毎に求められ、全カメラに
よる画像処理を行って監視区域における全車両台数が決
定される。また、車両速度計測部１０は、各カメラによ
る少なくとも２つの異なる時刻の画像を用いて同一車両
の移動距離を求め、その車両の速度を決定する。この速
度決定には、複数のカメラの撮像範囲にわたって絶対距
離を設定しておき、異なるカメラによる異なる時刻の画
像のなかで同一車両の移動距離を特定し、これに基づい
て車両速度を決定しても良い。この方法によれば、より
長い距離の中で車両速度を求めることができるので、車
両速度をより精度良く求めることができる。

【００２５】渋滞検知部１１は、それぞれのカメラから
の画像に対して、画像のなかで車両が占める面積と、画
像面積あるいは画像内の道路面積との比率を求め、それ
を監視区域全域にわたって平均するなどの処理によって
監視範囲内の道路の渋滞（占有率）を求める。異常走行
検知部１２は、ある車両の監視区域内での走行軌跡を求
め、それを所定の走行パターンと比較するなどして異常
走行の有無を検知する。これは、その車両の速度や加速
度が所定の許容範囲内にあるかどうかによって判定して
もよい。停止車両・落下物検知部１３は、特定された道
路上の物体がある所定の時間たっても移動しない場合、
その物体を停止車両あるいは落下物として検知する。

【００２６】なお、上記の測定や検知には、特開平６−
３６０１４、特開平６−３０４１７、特開平７−２７１
９５６等に開示された従来の方法を用いてもよい。次
に、本発明の第２の実施形態について説明する。

【００２７】図２は、本発明による交通監視装置の第２
の実施形態の構成を表している。なお、図中の構成要素
のうち図１の構成要素と同じ要素には同じ参照番号を付
けている。

【００２８】この交通監視装置は、走行車両を撮影する
ために道路の車線に沿って設置された複数のカメラ１−
１、１−２、１−３、・・・、１−ｎと、複数のカメラ
１−１〜１−ｎから入力したの映像信号を順次切り替え
て１系統の映像信号として出力する映像信号切替装置２
と、画像処理装置３を備えている。この画像処理装置３
は、映像信号切替装置２から送られてくる映像信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換器４が出力
するディジタル画像（フレーム画像）を記憶する画像メ
モリ５と、画像メモリ５から入力した画像データに基づ
いて画像の解析処理を行う画像処理部２５を備えてい
る。画像処理部２５は、車両台数計測部９と、車両速度
計測部１０と、渋滞検知部１１と、異常走行検知部１２
と、停止車両・落下物検知部１３とによって構成されて
いる。

【００２９】画像処理装置３は、さらに、複数のカメラ
１−１〜１−ｎのそれぞれに対応した画像処理条件２０
−１〜２０−ｎを記憶する処理条件記憶装置２６と、画
像メモリ５に記憶した画像の切替タイミング、あるいは
画像中のカメラ番号等に基づいて複数のカメラ１−１〜
１−ｎの切り替えを検出して、現在の画像がどのカメラ
からのものであるかを認識するカメラ切替検出部６と、
カメラ切替検出部６によるカメラの検出に基づいて、処
理される画像に対応するカメラに固有の画像処理条件を
処理条件記憶装置２６の中から選択して取り出す画像処
理条件切替部７を備えている。処理条件記憶装置２６に
は、各カメラ１−１〜１−ｎに対応させて設定された処
理条件（カメラ用条件）２０−１〜２０−ｎが格納され
ている。この処理条件は、各カメラ１０−１〜１０−ｎ
の撮像領域に応じて予め作成されたものであり、ここで
は、例えば画像処理に必要なパラメータやマスク画像、
背景画像などが設定されている。

【００３０】取り出された画像処理条件８は画像処理部
２５に送られ、車両台数計測部９、車両速度計測部１
０、渋滞検知部１１、異常走行検知部１２、停止車両・
落下物検知部１３における各画像処理に用いられる。な
お、車両台数計測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知
部１１、異常走行検知部１２、停止車両・落下物検知部
１３の機能は、第１実施形態のものと同じである。

【００３１】以下、第２実施形態による交通監視装置の
動作を説明する。カメラ１−１〜１−ｎのそれぞれが捕
らえた映像は映像信号として映像信号切替装置２に入力
され、自動的に順次切り替えられて１系統の映像信号と
して画像処理装置３に送られる。画像処理装置３の中で
映像信号は、まずＡ／Ｄ変換器４によって一定時間周期
でディジタル化されて、その後画像メモリ５に格納され
る。格納された画像は画像処理部２５によって読み出さ
れ、車両台数計測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知
部１１、異常走行検知部１２、停止車両・落下物検知部
１３によって車両台数の計測、車両速度の計測、渋滞状
況（道路占有率）の検知、異常走行の検知、停止車両や
落下物の検知に用いられる。

【００３２】ここで、カメラ切替検出部６は画像メモリ
５の画像データを所定の時間毎に監視し、例えば画像メ
モリの時間差分や画像データに含まれるカメラ番号の変
化を検出することにより、カメラ切り替えのタイミング
を検出する。次に、画像処理条件切替部７はカメラ切替
検出部６から送られる切替タイミング信号を受けてカメ
ラの切替を検知し、処理条件記憶装置２６から取り出す
画像処理条件（カメラ用条件）２０−１〜２０−ｎを切
り替える。このようにして切り替えられ、現在のカメラ
に対応して選択された画像処理条件８は、画像処理部２
５に送られて画像処理に用いられる。

【００３３】図３は、第２実施形態の交通監視装置によ
る映像信号切替のタイミングを示すタイムチャートであ
る。図３の最上列は、映像信号切替装置（切替手段）２
が出力する映像信号を表しており、出力される信号は図
に示すように、カメラ１−１による映像信号から順番に
カメラ１−ｎによる映像信号へと切り替えられ、さらに
またカメラ１−１による映像信号からカメラ１−ｎによ
る映像信号へと連続的に切り替えられていく。このよう
に一定時間毎にサンプリングされ、画像メモリ５に入力
された画像に対してカメラ切替検出部６は、画像の変
化、または画像にオーバーレイ表示されているカメラ番
号部分の変化を、図中に→で示すタイミングで検知す
る。実際に映像信号切替装置２によって映像信号が切り
替えられてからカメラ切替検出部６がカメラ切替を検知
するまでには、最大でサンプリング間隔に切替検知処理
時間を加えた時間分の遅延が生じる（図中の矢印の右方
向への傾きに対応）。

【００３４】カメラ切替検知部６がカメラ切替を検知す
ると、画像処理条件切替部７は処理条件記憶装置２６に
格納されている画像処理条件（カメラ用条件）２０−１
〜２０−ｎのなかから、切り替えられたカメラに対応す
る画像処理条件を取り出して、画像処理条件８として画
像処理部２５に出力する。このように選択され切り替え
られた画像処理条件は、次にカメラ切替検出部６がカメ
ラの切替を検出するまでの間画像処理に用いられ、選択
されたカメラの監視区域に応じた画像処理が交通監視の
ために実行される。ここで、図３の最下段はそれぞれの
カメラの有効監視期間を表しているが、この有効監視期
間は、カメラ切替検出部６がカメラの切替を検出した時
間から次に映像信号切替装置２がカメラを切り替えるま
での時間に対応する。

【００３５】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。図４は、本発明による交通監視装置の第３の実
施形態の構成を表している。なお、図中の構成要素のう
ち図１および図２の構成要素と同じ要素には同じ参照番
号を付けている。

【００３６】この交通監視装置は、走行車両を撮影する
ために道路の車線に沿って設置された複数のカメラ１−
１、１−２、１−３、・・・、１−ｎと、複数のカメラ
１−１〜１−ｎから入力したの映像信号を順次切り替え
て１系統の映像信号として出力する映像信号切替装置２
と、画像処理装置３を備えている。この映像信号切替装
置２は、外部からカメラ選択信号を入力し、入力したカ
メラ選択信号に従ってＡ／Ｄ変換器４に出力する映像信
号を切り替える。画像処理装置３の構成は図２の第２実
施形態のものと同じであるので、その説明は省略する。

【００３７】以下、第３実施形態による交通監視装置の
動作を説明する。カメラ１−１〜１−ｎのそれぞれが捕
らえた映像は映像信号として映像信号切替装置２に入力
され、外部から入力したカメラ選択信号に基づいて切り
替えられて１系統の映像信号として画像処理装置３に送
られる。画像処理装置３の中で映像信号は、まずＡ／Ｄ
変換器４によってディジタル化されて、その後画像メモ
リ５に格納される。格納された画像は画像処理部２５に
よって読み出され、車両台数計測部９、車両速度計測部
１０、渋滞検知部１１、異常走行検知部１２、停止車両
・落下物検知部１３によって車両台数の計測、車両速度
の計測、渋滞状況（道路占有率）の検知、異常走行の検
知、停止車両や落下物の検知に用いられる。

【００３８】ここで、カメラ切替検出部６は画像メモリ
５を一定時間毎に監視し、画像メモリ５の画像データに
含まれるカメラ番号を検出して現在のカメラ番号を認識
する。画像処理条件切替部７は、カメラ切替検出部６が
認識したカメラ番号が変化したら、処理条件記憶装置２
６から取り出す画像処理条件（カメラ用条件）２０−１
〜２０−ｎを切り替える。このようにして現在のカメラ
に対応して選択された画像処理条件８は、画像処理部２
５へと送られて画像処理に用いられる。

【００３９】図５は、本発明による交通監視装置の第４
の実施形態の構成を表している。なお、図中の構成要素
のうち図１、図２、および図４の構成要素と同じ要素に
は同じ参照番号を付けている。

【００４０】この交通監視装置は、走行車両を撮影する
ために道路の車線に沿って設置された複数のカメラ１−
１、１−２、１−３、・・・、１−ｎと、複数のカメラ
１−１〜１−ｎから入力したの映像信号を順次切り替え
て１系統の映像信号として出力する映像信号切替装置２
と、画像処理装置３を備えている。映像信号切替装置２
は、画像処理装置３から送られてくるカメラ選択信号に
応じて映像信号を切り替える。画像処理装置３は、映像
信号切替装置２から送られてくる映像信号をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換器４が出力するディ
ジタル画像（フレーム画像）を記憶する画像メモリ５
と、画像メモリ５から入力した画像データに基づいて画
像の解析処理を行う画像処理部２５を備えている。画像
処理部２５は、車両台数計測部９と、車両速度計測部１
０と、渋滞検知部１１と、異常走行検知部１２と、停止
車両・落下物検知部１３とによって構成される。

【００４１】画像処理装置３は、さらに、複数のカメラ
１−１〜１−ｎのそれぞれに対応した画像処理条件２０
−１〜２０−ｎを記憶する処理条件記憶装置２６と、画
像処理部２５が処理する画像に対応するカメラに固有の
画像処理条件を処理条件記憶装置２６の中から選択して
取り出す画像処理条件切替部７を備えている。処理条件
記憶装置２６には、各カメラ１−１〜１−ｎに対応させ
て設定された処理条件（カメラ用条件）２０−１〜２０
−ｎが格納されている。この処理条件は、各カメラ１０
−１〜１０−ｎの撮像領域に応じて予め作成されたもの
であり、ここでは、例えば画像処理に必要なパラメータ
やマスク画像、背景画像などが設定されている。取り出
された画像処理条件８は画像処理部２５に送られ、車両
台数計測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知部１１、
異常走行検知部１２、停止車両・落下物検知部１３にお
ける各画像処理に用いられる。

【００４２】画像処理装置３はさらにカメラ切替制御部
１４を備えているが、このカメラ切替制御部１４は、車
両台数計測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知部１
１、異常走行検知部１２、停止車両・落下物検知部１３
による検知結果等のデータを参照し、カメラ切替ルール
１５に従ってカメラ選択信号を生成する。このカメラ選
択信号は映像信号切替装置２と画像処理条件切替部７に
出力され、映像信号切替装置２はこのカメラ選択信号が
示すカメラ番号に応じて映像信号を切り替え、画像処理
条件切替部７はカメラ選択信号が示すカメラ番号に応じ
て画像処理条件２０−１〜２０−ｎを切り替える。

【００４３】以下、第４実施形態による交通監視装置の
動作を説明する。カメラ１−１〜１−ｎのそれぞれが捕
らえた映像は映像信号として映像信号切替装置２に入力
され、カメラ切替制御部１４からのカメラ選択信号に応
じて切り替えられて１系統の映像信号として画像処理装
置３に送られる。画像処理装置３の中で映像信号は、ま
ずＡ／Ｄ変換器４によって一定時間周期でディジタル化
されて、その後画像メモリ５に格納される。格納された
画像は画像処理部２５によって読み出され、車両台数計
測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知部１１、異常走
行検知部１２、停止車両・落下物検知部１３によって車
両台数の計測、車両速度の計測、渋滞状況（道路占有
率）の検知、異常走行の検知、停止車両や落下物の検知
に用いられる。

【００４４】画像処理条件切替部７は、カメラ切替制御
部１４からのカメラ選択信号が示すカメラ番号に応じ
て、処理条件記憶装置２６から取り出す画像処理条件
（カメラ用条件）２０−１〜２０−ｎを切り替える。こ
のようにして切り替えられ、現在のカメラに対応して選
択された画像処理条件８は、画像処理部２５に送られて
各画像処理に用いられる。車両台数計測部９、車両速度
計測部１０、渋滞検知部１１、異常走行検知部１２、停
止車両・落下物検知部１３の機能は、第１実施形態のも
のと同じである。

【００４５】図６は、第４実施形態のカメラ切替制御部
１１による制御で用いられるカメラ切替ルール１５の一
例を表している。この例によるカメラ切替ルールでは、
監視が開始されると（ステップＳ１）まず、その時点で
設定されているカメラによって一定時間ｔ１監視を行う
（ステップＳ２）。次に、この監視期間中のそのカメラ
からの映像による車両台数計測器９の計測結果に基づい
て、カメラ切替制御部１４は走行車両が存在するかどう
かを判断し（ステップＳ３）、存在しない場合（Ｓ３、
Ｎｏ）は停止車両・落下物検知部１３による検知結果に
基づいて停止車両や落下物等が存在するかどうかを判定
する（ステップＳ４）。停止車両や落下物等が存在する
場合は（Ｓ４、Ｙｅｓ）停止車両や落下物等が取り除か
れるまでそのカメラによる監視を続け、停止車両や落下
物等が存在しないと判定された場合は（Ｓ４、Ｎｏ）次
のカメラに切り替える（ステップＳ５）。

【００４６】ステップＳ３で走行車両が存在すると判定
された場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、カメラ切替制御部１４は
異常走行検知部１２による検知結果に基づいて、走行車
両に異常走行が見られるかどうかを判断し（ステップＳ
６）、異常走行が見られる場合は（Ｓ６、Ｙｅｓ）一定
時間ｔ２そのカメラによる監視を続ける（ステップＳ
７、Ｓ８−Ｙｅｓ）。そして、その監視期間の間に異常
走行が見られなくなれば（ステップＳ８、Ｎｏ）カメラ
を次へと切り替える（ステップＳ５）。

【００４７】ステップＳ６において異常走行がないと判
断された場合（Ｓ６、Ｎｏ）、渋滞検知部１１の検知結
果に基づいて、カメラ切替制御部１４は渋滞の有無を判
定する（ステップＳ９）。渋滞が存在する場合（Ｓ９、
Ｙｅｓ）そのカメラによる監視を続けることなく、監視
範囲全般にわたる渋滞状況把握のためにカメラを順次切
り替えてゆく（ステップＳ１０）。このとき、各カメラ
に対して一定時間ｔ３毎に渋滞の有無を判断し（ステッ
プＳ１１）、渋滞が解消されれば（Ｓ１２、Ｎｏ）カメ
ラをその次のカメラに切り替え（ステップＳ５）、解消
されなければ（Ｓ１２、Ｙｅｓ）ステップＳ１０へと戻
り監視を続ける。なお、ステップＳ９において渋滞が検
知されなかった場合は（Ｓ９、Ｎｏ）、カメラはその時
点で次のカメラに切り替えられる（ステップＳ５）。

【００４８】このカメラ切替ルールは本発明の一例とし
て説明したものであり、監視場所や監視状況に応じてそ
の一部あるいは全部を他のルールに変更することもでき
る。次に本発明の第５の実施形態について説明する。

【００４９】図７は、本発明による交通監視装置の第５
の実施形態の構成を表している。なお、図中の構成要素
のうち図１、図２、図４、および図５の構成要素と同じ
要素には同じ参照番号を付けている。この交通監視装置
は、走行車両を撮影するために道路の車線に沿って設置
された複数のカメラ１−１、１−２、１−３、・・・、
１−ｎと、複数のカメラ１−１〜１−ｎから入力したの
映像信号を順次切り替えて１系統の映像信号として出力
する映像信号切替装置２と、画像処理装置３を備えてい
る。映像信号切替装置２は、画像処理装置３から送られ
てくるカメラ選択信号に応じて映像信号を切り替える。
画像処理装置３は、映像信号切替装置２から送られてく
る映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ
変換器４が出力するディジタル画像（フレーム画像）を
記憶する画像メモリ５と、画像メモリ５から入力した画
像データに基づいて画像の解析処理を行う画像処理部２
５を備えている。画像処理部２５は、車両台数計測部９
と、車両速度計測部１０と、渋滞検知部１１と、異常走
行検知部１２と、停止車両・落下物検知部１３とによっ
て構成される。

【００５０】画像処理装置３は、さらに、複数のカメラ
１−１〜１−ｎのそれぞれに対応した画像処理条件２０
−１〜２０−ｎを記憶する処理条件記憶装置２６と、画
像処理部２５が処理する画像に対応するカメラに固有の
画像処理条件を処理条件記憶装置２６の中から選択して
取り出す画像処理条件切替部７を備えている。処理条件
記憶装置２６には、各カメラ１−１〜１−ｎに対応させ
て設定された処理条件（カメラ用条件）２０−１〜２０
−ｎが格納されている。この処理条件は、各カメラ１０
−１〜１０−ｎの撮像領域に応じて予め作成されたもの
であり、ここでは、例えば画像処理に必要なパラメータ
やマスク画像、背景画像などが設定されている。取り出
された画像処理条件８は画像処理部２５に送られ、車両
台数計測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知部１１、
異常走行検知部１２、停止車両・落下物検知部１３にお
ける各画像処理に用いられる。

【００５１】画像処理装置３はさらに、カメラ切替制御
部１４と車両絶対位置抽出部１６と車両位置予測部１７
とカメラ間車両追跡部１８と区間速度計測部１９とを備
えており、カメラ切替制御部１４は車両位置予測部１７
からの信号に基づいてカメラ選択信号を生成する。この
カメラ選択信号は映像信号切替装置２と画像処理条件切
替部７に出力され、映像信号切替装置２はこのカメラ選
択信号が示すカメラ番号に応じて映像信号を切り替え、
画像処理条件切替部７はカメラ選択信号が示すカメラ番
号に応じて画像処理条件２０−１〜２０−ｎを切り替え
る。

【００５２】以下、第４実施形態による交通監視装置の
動作を説明する。カメラ１−１〜１−ｎのそれぞれが捕
らえた映像は映像信号として映像信号切替装置２に入力
され、カメラ切替制御部１４からのカメラ選択信号に応
じて切り替えられて１系統の映像信号として画像処理装
置３に送られる。画像処理装置３の中で映像信号は、ま
ずＡ／Ｄ変換器４によって一定時間周期でディジタル化
されて、その後画像メモリ５に格納される。格納された
画像は画像処理部２５によって読み出され、車両台数計
測部９、車両速度計測部１０、渋滞検知部１１、異常走
行検知部１２、停止車両・落下物検知部１３によって車
両台数の計測、車両速度の計測、渋滞状況（道路占有
率）の検知、異常走行の検知、停止車両や落下物の検知
に用いられる。

【００５３】画像処理条件切替部７は、カメラ切替制御
部１４からのカメラ選択信号が示すカメラ番号に応じ
て、処理条件記憶装置２６から取り出す画像処理条件
（カメラ用条件）２０−１〜２０−ｎを切り替える。こ
のようにして切り替えられ、現在のカメラに対応して選
択された画像処理条件８は、画像処理部２５に送られて
各画像処理に用いられる。車両台数計測部９、車両速度
計測部１０、渋滞検知部１１、異常走行検知部１２、停
止車両・落下物検知部１３の機能は、第１実施形態のも
のと同じである。

【００５４】車両絶対位置抽出部１６は画像メモリ５か
ら受け取った画像に基づいて、カメラによって検出され
た車両の位置をカメラ視野内の実距離に変換し、さら
に、これにカメラの有効視野のオフセットをかけて区間
内での絶対距離に変換する。なお、この際の車両の検出
には、輝度、色相、明度等のヒストグラムによる検出方
法やテンプレートを用いたパターンマッチング法等が用
いられる。

【００５５】次に、車両位置予測部１７は、車両絶対位
置抽出部１６が求めた車両の絶対位置からそのカメラ視
野内での車両の速度を求め、その車両が次のカメラの有
効視野に入る時間を予測する。カメラ切替制御部１４は
その予測された時間にカメラ切替信号を出力する。ここ
で、実際にはカメラの有効視野の間にはどちらのカメラ
にも入らない部分が存在し、この部分にある車両はどち
らのカメラにも捕らえられないので、この部分を通過す
る時間を予測してカメラの切替タイミングを決定する。

【００５６】カメラ間車両追跡部１８は、あるカメラで
捕らえられた車両と他のカメラによって捕らえられた車
両が同一かどうかを、車両の大きさや形状、色等に基づ
いて判断し、さらに、同一と判断した車両に対して、異
なるカメラにおける絶対位置と時刻との関係をデータに
まとめる。区間速度計測部１９は、この絶対位置−時刻
データに基づいて、監視区間内での車両の速度を求め
る。

【００５７】図８は、第５実施形態による監視区間内で
の車両追跡方法および車両速度の決定方法を説明するた
めの図である。まず、この図の最上段に示すように、車
両の進行方向に向かって一意に決まる絶対距離が定義さ
れ、各カメラの有効視野もこの絶対距離によって予め決
定されている。この図４の例では、カメラ１−１、１−
２、１−３の有効視野はすべて１００ｍであり、それぞ
れを絶対距離で表すと０〜１００ｍ、２００〜３００
ｍ、４００〜５００ｍである。図８の左端の時間軸は、
監視される車両が絶対距離０ｍを通過してからの時間を
刻んでいる（ｔ０〜ｔ１０）。

【００５８】今、時刻ｔ０にカメラ１−１が捕らえた車
両の後部位置をｘ（ｔ０）とし、その後、時刻ｔ１に同
じカメラが捕らえた車両後部位置をｘ（ｔ１）とする
と、この間の車両速度ｖ１は次の数式１によって求めら
れる。

【００５９】

【数１】 ｖ１＝（ｘ（ｔ１）−ｘ（ｔ１））／（ｔ１−ｔ０） また、この速度で走行する車両がカメラ１−１の有効視
野を出て行くと予想される時刻ｔｄと、次のカメラ１−
２の有効視野に入ると予測される時刻ｔｐは、それぞれ
次の数式１と３によって決定される。

【００６０】

【数２】ｔｄ＝ｔ１＋（１００−ｘ（ｔ１））／ｖ１

【００６１】

【数３】ｔｐ＝ｔ１＋（２００−ｘ（ｔ１））／ｖ１ ｔｄとｔｐの間は、カメラ１−１にもカメラ１−２にも
車両が捕らえられない時間帯である。従って、ｔｄとｔ
ｐの間の適当な時刻（例えばｔ３）にカメラを１−１か
ら１−２へと切り替える。これにより、この間車両の速
度が大きく変化しない限りカメラ２−２はその有効視野
の始めから問題の車両を捕らえることができる。カメラ
２−２が捕らえた車両が先にカメラ１−１が捕らえた問
題の車両であるかどうかは、車両のサイズ、形状、色に
基づいてカメラ間車両追跡部１８が判断する。

【００６２】カメラ１−２が問題の車両を捕らえたら、
車両位置予測部１７は上記のカメラ１−１の場合と同様
の方法によってその速度ｖ２を求め、求めた速度と有効
視野のデータから上記と同様の方法により、車両がカメ
ラ１−２の有効視野を出て行く時刻ｔｄ’とそれが次の
カメラ１−３の有効視野に入る時刻ｔｐ’を決定する。
そして、この決定に基づいて、ｔｄ’とｔｐ’との間の
時刻をカメラ１−２から１−３への切替タイミングとし
て決定する。これと同様の処理をカメラ１−３〜１−ｎ
に対しても続けて行い、監視区間全域に対して車両の絶
対位置と時刻の関係を求め、それに基づいて監視区域内
の車両の速度を決定する。この決定方法としては、例え
ば、時刻−絶対位置グラフ上において、各カメラの有効
視野内で求めた車両後部位置の時刻−絶対位置のデータ
ｘ（ｔ０）、ｘ（ｔ１）、ｘ（ｔ５）、ｘ（ｔ６）、ｘ
（ｔ９）、ｘ（ｔ１０）を最小二乗法などによって直線
近似して、その直線の傾きから車両の監視区間速度を求
める。

【００６３】上述した実施形態において、画像処理装置
３はコンピュータによって実現することができ、その場
合、車両台数計測部９と車両速度計測部１０と渋滞検知
部１１と異常走行検知部１２と停止車両・落下物検知部
１３の一部あるいは全部を含む機能はコンピュータプロ
グラムによって実現され、コンピュータの記憶装置に格
納されうる。この記憶装置は画像メモリ５としての機能
を含み、さらに画像処理条件も格納しうる。さらに、カ
メラ切替手段６、画像処理条件切替部７、カメラ切替制
御部１４、車両絶対位置抽出部１６、車両位置予測部１
７、カメラ間車両追跡部１８、区間速度計測部１９等の
機能もコンピュータプログラムによって実現され、カメ
ラ用条件２０−１〜２０−ｎ、カメラ切替ルール１５等
もコンピュータの記憶装置に格納されうる。上記のコン
ピュータプログラムや各種条件等を格納させるための記
憶装置としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等が
用いられる他、プロッピーディスク、ＣＤＲＯＭ、ＭＤ
等の各種外部記憶装置も適用されうる。なお、上記コン
ピュータプログラムや各種条件等の一部あるいはすべて
を記録した記憶媒体も本発明の一部とする。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 （１）１つの画像処理装置に対して、複数のカメラを映
像信号切替装置によって切替えて用いるため、広範囲に
わたる道路状況を１つの画像処理装置によって低コスト
に監視することが可能である。 （２）各カメラに対応する処理条件を記憶しておき、現
在画像処理を行っている画像がどのカメラからの画像で
あるかを、画像の切替タイミングによって、あるいはそ
の画像信号の中からカメラ番号を取り出すことによって
知ることにより、カメラ毎に適切な画像処理条件を用い
ることができ、より正確で迅速な検知計測および交通状
況判断が可能となる。 （３）画像処理装置による処理結果を用いた独自のカメ
ラ切替ルールによってカメラを切り替えることにより、
より重要度の高い場所や項目を自動的に重点的に監視す
ることができる。 （４）画像処理装置による処理結果に基づいて、特定の
車両を追跡するようなタイミングを予測してカメラを切
り替え、複数のカメラで捕らえた車両位置から監視区間
における走行速度を求めることにより、車両の速度を高
精度で求めることができる。また、これにより、特定の
車両を長い範囲にわたって追跡監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による交通監視装置の第１の実施形態の
構成図である。

【図２】本発明による交通監視装置の第２の実施形態の
構成図である。

【図３】第２実施形態の交通監視装置による映像信号切
替のタイミングを示すタイムチャートである。

【図４】本発明による交通監視装置の第３の実施形態の
構成図である。

【図５】本発明による交通監視装置の第４の実施形態の
構成図である。

【図６】第４実施形態で用いられるカメラ切替ルールの
一例を表すフローチャートである。

【図７】本発明による交通監視装置の第５の実施形態の
構成図である。

【図８】監視区間内における車両追跡方法および車両速
度の決定方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１−１〜１−ｎ カメラ ２ 映像信号切替装置 ３ 画像処理装置 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 画像メモリ ６ カメラ切替検出部 ７ 画像処理条件切替部 ８ 画像処理条件 ９ 車両台数計測部 １０ 車両速度計測部 １１ 渋滞検知部 １２ 異常走行検知部 １３ 停止車両・落下物検知部 １４ カメラ切替制御部 １５ カメラ切替ルール １６ 車両絶対位置抽出部 １７ 車両位置予測部 １８ カメラ間車両追跡部 １９ 区間速度計測部 ２０−１〜２０−ｎ カメラ用条件

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 晃 東京都日野市富士町１番地 富士ファコム システム株式会社内 (72)発明者 榊原 行良 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両を撮影した画像に基づいて道路
   の交通状況を監視するための交通監視装置であって、 道路の車線に沿って設置された、走行車両を撮影するた
   めの複数の撮像手段と、 該複数の撮像手段のそれぞれから入力した複数の映像信
   号を切り替えて、１系統の映像信号として出力する映像
   信号切替手段と、 該１系統の映像信号によって送られる映像の中の複数の
   フレーム画像を記憶する画像記憶手段と、 該画像記憶手段に記憶された画像に対する画像処理を行
   い、車両の台数、速度、渋滞状況、異常走行、あるいは
   該道路上の静止物体の有無のうちの少なくとも１つを検
   知する処理手段と、 を備えることを特徴とする交通監視装置。
2. 【請求項２】 前記複数の撮像手段は、撮像手段識別番
   号を映像信号に含ませ、前記処理手段は、処理する画像
   の中の該撮像手段識別番号に対応する画像処理条件を用
   いて画像処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載
   の交通監視装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記１系統の映像信号をＡ／Ｄ
   変換によってディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換
   手段を備え、 前記画像記憶手段は、前記複数のフレーム画像をディジ
   タル画像として記憶することを特徴とする、請求項１ま
   たは２に記載の交通監視装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記複数の撮像手段のそれぞれ
   に対応した画像処理条件を記憶する処理条件記憶手段
   と、 前記画像記憶手段に記憶された画像信号の切り替わるタ
   イミングに基づいて、前記複数の撮像手段の切り替えを
   検出する撮像手段切替検出手段と、 該撮像手段切替検出手段による撮像手段の検出に基づい
   て、前記処理条件記憶手段の中から、処理される画像に
   対応する撮像手段に固有の画像処理条件を選択する画像
   処理条件切替手段とを備えることを特徴とする、請求項
   １から３のなかの１つに記載の交通監視装置。
5. 【請求項５】 前記映像信号切替手段は、外部から入力
   したカメラ選択信号に基づいて、該複数の撮像手段から
   入力した複数の映像信号を切り替えることを特徴とす
   る、請求項１から４のなかの１つに記載の交通監視装
   置。
6. 【請求項６】 さらに、前記複数の撮像手段のそれぞれ
   に対応した画像処理条件を記憶する処理条件記憶手段
   と、 撮像手段切替ルールに基づいて撮像手段の切替を制御す
   る撮像手段切替制御手段と、 該撮像手段切替制御手段による制御に基づいて、前記処
   理条件記憶手段の中から、処理される画像に対応する撮
   像手段に固有の画像処理条件を選択する画像処理条件切
   替手段とを備えており、 前記映像信号切替手段は、該撮像手段切替制御手段によ
   る制御に基づいて、前記複数の撮像手段から入力した複
   数の映像信号を切り替えることを特徴とする、請求項１
   から３のなかの１つに記載の交通監視装置。
7. 【請求項７】 さらに、画像処理によって、前記複数の
   撮像手段のうちの特定の撮像手段による画像に基づいて
   通行車両が検知された場合、求めた該通行車両の速度を
   用いて、該通行車両が他の撮像手段の撮像範囲に現われ
   る時間を予測する車両位置予測手段と、 該車両位置予測手段が予測した時間に応じて、前記映像
   信号切替手段が出力する映像信号を該他の撮像手段から
   の映像信号に切替える撮像手段切替制御手段とを備える
   ことを特徴とする、請求項１から３のなかの１つに記載
   の交通監視装置。
8. 【請求項８】 走行車両を撮影した画像に基づいて道路
   の交通状況を監視するための交通監視方法であって、 走行車両を撮影するために道路の車線に沿って設置され
   た複数の撮像手段から入力した複数の映像信号を切り替
   えて、１系統の映像信号として出力するステップと、 該１系統の映像信号によって送られる映像の中のフレー
   ム画像を記憶するステップと、 該フレーム画像に対して画像処理を行い、車両の台数、
   速度、渋滞状況、異常走行、あるいは該道路上の静止物
   体の有無のうちの少なくとも１つを検知するステップ
   と、 を含むことを特徴とする交通監視方法。
9. 【請求項９】 さらに、撮像手段識別番号を映像信号に
   オーバーレイ表示するステップと、 該撮像手段識別番号に基づいて映像信号の画像処理をお
   こなうステップとを含むことを特徴とする、請求項８に
   記載の交通監視方法。
10. 【請求項１０】 さらに、前記１系統の映像信号をＡ／
    Ｄ変換によってディジタル画像信号に変換するステップ
    を含むことを特徴とする、請求項８または９に記載の交
    通監視方法。
11. 【請求項１１】 さらに、前記複数の撮像手段のそれぞ
    れに対応して記憶した画像処理条件の中から、処理され
    る画像に対応する撮像手段に固有の画像処理条件を選択
    するステップを含むことを特徴とする、請求項８から１
    ０のなかの１つに記載の交通監視方法。
12. 【請求項１２】 さらに、画像処理において、前記複数
    の撮像手段のうちの特定の撮像手段による画像に基づい
    て通行車両が検知された場合、求めた該通行車両の速度
    を用いて、該通行車両が他の撮像手段の撮像範囲に現わ
    れる時間を予測するステップと、 該予測した時間に応じて、前記複数の撮像手段から入力
    した複数の映像信号の中から該他の撮像手段からの映像
    信号を選択するステップを含むことを特徴とする、請求
    項８から１１のなかの１つに記載の交通監視方法。