JPH1143113A - 製茶用大海袋の保持装置 - Google Patents
製茶用大海袋の保持装置Info
- Publication number
- JPH1143113A JPH1143113A JP21576697A JP21576697A JPH1143113A JP H1143113 A JPH1143113 A JP H1143113A JP 21576697 A JP21576697 A JP 21576697A JP 21576697 A JP21576697 A JP 21576697A JP H1143113 A JPH1143113 A JP H1143113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- holding
- sack
- holding plates
- tea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 茶を製茶用大海袋に投入するために、大海袋
の開口部を保持する。 【構成】 大海袋の開口部から、大海袋の内側へ対向し
た保持板を挿入し、大海袋の内壁を保持板で強く押し拡
げ、保持板と大海袋の摩擦力で大海袋を保持する。 【効果】 大海袋の保持が確実となり、スピードが向上
し、装置が安価となる。
の開口部を保持する。 【構成】 大海袋の開口部から、大海袋の内側へ対向し
た保持板を挿入し、大海袋の内壁を保持板で強く押し拡
げ、保持板と大海袋の摩擦力で大海袋を保持する。 【効果】 大海袋の保持が確実となり、スピードが向上
し、装置が安価となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製茶用大海袋に
自動的に茶を投入する装置において、平折り状態の大海
袋を自動的に開口させ、投入口へセットする装置に関す
るものである。
自動的に茶を投入する装置において、平折り状態の大海
袋を自動的に開口させ、投入口へセットする装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】大海袋を開口させ、保持する装置として
は、特開平１−１３９３２０、特開平５−８５５２３、
特開平８−１５６９１７等がある。これらはいずれも、
まず、水平に置かれた平折り状態の大海袋を回動アーム
の先端に取付けたエアーによる吸着パッドで吸着して、
垂直状態にまで持ち上げ、大海袋の両側面を別に設けた
吸着パッドで外側から吸着し、対向した吸着パッドを引
きはなすことにより、大海袋を開口し、保持するもので
ある。特開平８−１５６９１７では、開口状態の大海袋
を空気式チャックで挟んで保持するようにしたものであ
る。
は、特開平１−１３９３２０、特開平５−８５５２３、
特開平８−１５６９１７等がある。これらはいずれも、
まず、水平に置かれた平折り状態の大海袋を回動アーム
の先端に取付けたエアーによる吸着パッドで吸着して、
垂直状態にまで持ち上げ、大海袋の両側面を別に設けた
吸着パッドで外側から吸着し、対向した吸着パッドを引
きはなすことにより、大海袋を開口し、保持するもので
ある。特開平８−１５６９１７では、開口状態の大海袋
を空気式チャックで挟んで保持するようにしたものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】まず、水平に置か
れた平折り状態の大海袋の上側面へ、回転アームの先端
に設けた吸着パッドを当て、大海袋の片面だけを吸着し
た状態で、回動アームを旋回させ、大海袋を垂直状態に
持っていく時、途中で吸着パッドがはずれ、大海袋を落
としたり、ずれてしまう場合が生じる。又、大海袋の片
面だけの吸着で移動させるため、吸着パッドのない側が
垂れて、大海袋が半開の状態になり、水平状態で保持す
るために、対向して設けた吸着パッドの間にうまく入ら
ないため、回動アームに保持されて引き上げられた大海
袋の受け渡しができず、脱落する場合が生じる。吸着パ
ッドからの脱落をできるだけ防ぐためには、吸着パッド
の数を多くする必要がある。しかし、吸着パッドの数を
増やすと、各吸着パッドの吸着力を平均に保つことは困
難であり、吸着パッド毎に吸引装置が必要となる。
れた平折り状態の大海袋の上側面へ、回転アームの先端
に設けた吸着パッドを当て、大海袋の片面だけを吸着し
た状態で、回動アームを旋回させ、大海袋を垂直状態に
持っていく時、途中で吸着パッドがはずれ、大海袋を落
としたり、ずれてしまう場合が生じる。又、大海袋の片
面だけの吸着で移動させるため、吸着パッドのない側が
垂れて、大海袋が半開の状態になり、水平状態で保持す
るために、対向して設けた吸着パッドの間にうまく入ら
ないため、回動アームに保持されて引き上げられた大海
袋の受け渡しができず、脱落する場合が生じる。吸着パ
ッドからの脱落をできるだけ防ぐためには、吸着パッド
の数を多くする必要がある。しかし、吸着パッドの数を
増やすと、各吸着パッドの吸着力を平均に保つことは困
難であり、吸着パッド毎に吸引装置が必要となる。
【０００４】この発明は、吸着パッドのエアーによる吸
着力に頼らず、大海袋を確実に保持し、大海袋の装着ス
ピードを向上させる製茶用大海袋の保持装置を提供する
ことを課題とする。
着力に頼らず、大海袋を確実に保持し、大海袋の装着ス
ピードを向上させる製茶用大海袋の保持装置を提供する
ことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】この発明では、大海袋の開
口部から、大海袋の内側へ、複数の保持板を挿入し、相
対する保持板を大海袋を広げる方向に動かし、大海袋内
壁を保持板で強く押しつけることによって、大海袋を保
持する、また、水平に置かれた平折り状態の大海袋の表
面の開口側付近に吸着パッドを当て、片面を吸い上げて
開口側を拡げ、大海袋の内側へ複数の保持板を挿入し、
保持板を拡げて大海袋の内面に密着させて大海袋を保持
させた状態で保持板を持ち上げて、大海袋の開口部を上
方に移動し、大海袋を垂直の状態に保持するという手段
により課題を解決した。
口部から、大海袋の内側へ、複数の保持板を挿入し、相
対する保持板を大海袋を広げる方向に動かし、大海袋内
壁を保持板で強く押しつけることによって、大海袋を保
持する、また、水平に置かれた平折り状態の大海袋の表
面の開口側付近に吸着パッドを当て、片面を吸い上げて
開口側を拡げ、大海袋の内側へ複数の保持板を挿入し、
保持板を拡げて大海袋の内面に密着させて大海袋を保持
させた状態で保持板を持ち上げて、大海袋の開口部を上
方に移動し、大海袋を垂直の状態に保持するという手段
により課題を解決した。
【０００６】
【発明の実施の形態】閉じた状態で、大海袋の内側に挿
入された保持板を開くことにより、大海袋を内側から開
口するという作用が生じる。大海袋の開口部の周長いっ
ぱいまで押し広げると、保持板と大海袋内壁には、強い
摩擦力が生じ、大海袋内壁と保持板は密着し、この摩擦
力で大海袋を保持するという作用が生じる。
入された保持板を開くことにより、大海袋を内側から開
口するという作用が生じる。大海袋の開口部の周長いっ
ぱいまで押し広げると、保持板と大海袋内壁には、強い
摩擦力が生じ、大海袋内壁と保持板は密着し、この摩擦
力で大海袋を保持するという作用が生じる。
【０００７】
【実施例】図面に基づいて、説明する。１、２は左右一
対をなす保持板であり、大海袋３を内側から保持する。
保持板１、２は弾力性のある板で作られており、応力が
加わった時、大海袋３の内側に密着して変形し、フリー
の状態では平らとなり、狭いすき間に挿入可能の状態と
なる。保持板１、２の大海袋３の側壁と接する側は、適
度の摩擦力のあるものが良い。保持板１、２は回動アー
ム４、５の先端に取付けられている。回動アーム４、５
は回転軸６を中心として、矢印Ａの方向に約９０°回動
する。回動アーム４は矢印Ｂの方向に、回動アーム５は
矢印Ｃの方向に独立して伸縮可能となっている。
対をなす保持板であり、大海袋３を内側から保持する。
保持板１、２は弾力性のある板で作られており、応力が
加わった時、大海袋３の内側に密着して変形し、フリー
の状態では平らとなり、狭いすき間に挿入可能の状態と
なる。保持板１、２の大海袋３の側壁と接する側は、適
度の摩擦力のあるものが良い。保持板１、２は回動アー
ム４、５の先端に取付けられている。回動アーム４、５
は回転軸６を中心として、矢印Ａの方向に約９０°回動
する。回動アーム４は矢印Ｂの方向に、回動アーム５は
矢印Ｃの方向に独立して伸縮可能となっている。
【０００８】大海袋７は平折り状態で、置台８内に重ね
て水平に置かれている。置台８内に置かれた大海袋７の
上方には、吸着パッド９が設けてある。吸着パッド９は
エアーの吸引装置に接続している。１０は吸着パッド９
を矢印Ｄ方向に上下させるアクチュエータである。
て水平に置かれている。置台８内に置かれた大海袋７の
上方には、吸着パッド９が設けてある。吸着パッド９は
エアーの吸引装置に接続している。１０は吸着パッド９
を矢印Ｄ方向に上下させるアクチュエータである。
【０００９】図３、４、５、６で保持板１、２を大海袋
７の内側へ挿入する手順を説明する。図３は置台８に重
ねて水平に置かれた大海袋７の最上部に置かれたものを
示している。まず、アクチュエータ１０を作動させ、吸
着パッド９を大海袋７上へ降下させ、押しつける。次い
で、吸引装置（図示しない）を働かせ、大海袋７の上面
を吸着する。図４に示すようにアクチュエータ１０で吸
着パッド９を引き上げると、大海袋７の上側片面が持ち
上げられ、下側面との間に空間ができる。この時、保持
板１、２が閉じた状態の回動アーム４、５を廻して、保
持板１、２をこの空間に挿入する。次いで、回動アーム
４を伸ばし、支持板１を大海袋７の内側から下側面へ押
しつける（矢印Ｆ方向）。次いで、回動アーム５を縮
め、大海袋７の上側面を吸着パッド９と保持板２で挟ん
だまま、矢印Ｇ方向に押し上げる。この状態を図５に示
す。
７の内側へ挿入する手順を説明する。図３は置台８に重
ねて水平に置かれた大海袋７の最上部に置かれたものを
示している。まず、アクチュエータ１０を作動させ、吸
着パッド９を大海袋７上へ降下させ、押しつける。次い
で、吸引装置（図示しない）を働かせ、大海袋７の上面
を吸着する。図４に示すようにアクチュエータ１０で吸
着パッド９を引き上げると、大海袋７の上側片面が持ち
上げられ、下側面との間に空間ができる。この時、保持
板１、２が閉じた状態の回動アーム４、５を廻して、保
持板１、２をこの空間に挿入する。次いで、回動アーム
４を伸ばし、支持板１を大海袋７の内側から下側面へ押
しつける（矢印Ｆ方向）。次いで、回動アーム５を縮
め、大海袋７の上側面を吸着パッド９と保持板２で挟ん
だまま、矢印Ｇ方向に押し上げる。この状態を図５に示
す。
【００１０】対向した保持板１、２を一杯まで開くと、
大海袋７は円形になろうとし、保持板１、２も図６のよ
うに大海袋７に沿って曲がり、大海袋７の内側に密着す
る。この状態で、吸着パッド９の吸引をやめると、大海
袋７は完全に保持板１、２で拡げられた状態で保持され
る。次いで、図２に示す位置まで回動アーム４、５を回
動させ、大海袋７を垂直に保持し、茶葉を投入する。こ
のようにして、置台８に重ねてある大海袋７を上部より
一枚づつ取り出すことができる。次工程へ移す為、保持
された大海袋３をはずす時は、図１に示すように、回動
アーム４、５を伸縮させ、保持板を１’、２’の位置に
閉じることにより、大海袋３をはずすことができる。
大海袋７は円形になろうとし、保持板１、２も図６のよ
うに大海袋７に沿って曲がり、大海袋７の内側に密着す
る。この状態で、吸着パッド９の吸引をやめると、大海
袋７は完全に保持板１、２で拡げられた状態で保持され
る。次いで、図２に示す位置まで回動アーム４、５を回
動させ、大海袋７を垂直に保持し、茶葉を投入する。こ
のようにして、置台８に重ねてある大海袋７を上部より
一枚づつ取り出すことができる。次工程へ移す為、保持
された大海袋３をはずす時は、図１に示すように、回動
アーム４、５を伸縮させ、保持板を１’、２’の位置に
閉じることにより、大海袋３をはずすことができる。
【００１１】
【発明の効果】大海袋へ茶を投入するために、大海袋を
開口して垂直に保持する時、吸着パッドが不要になり、
必ずしも確実でない吸着パッドと高価な吸引装置が不要
となり、安価で確実な装置を提供できる。大海袋の開口
部を内側から保持することにより、開口部を広くするこ
とができ、茶の投入が容易となる。開口部をしっかりと
保持できるので、投入装置への大海袋の装着、及び茶の
投入のスピードも向上する。
開口して垂直に保持する時、吸着パッドが不要になり、
必ずしも確実でない吸着パッドと高価な吸引装置が不要
となり、安価で確実な装置を提供できる。大海袋の開口
部を内側から保持することにより、開口部を広くするこ
とができ、茶の投入が容易となる。開口部をしっかりと
保持できるので、投入装置への大海袋の装着、及び茶の
投入のスピードも向上する。
【図１】製茶用大海袋の保持装置の平面図。
【図２】製茶用大海袋の保持装置の正面図。
【図３】製茶用大海袋の保持の詳細図。
【図４】製茶用大海袋の保持の詳細図。
【図５】製茶用大海袋の保持の詳細図。
【図６】製茶用大海袋の保持の詳細図。
１ 保持板 １’ 保持板１のフリーの状態 ２ 保持板 ２’ 保持板２のフリーの状態 ３ 大海袋 ４ 回動アーム ５ 回動アーム ６ 回転軸 ７ 大海袋 ８ 置台 ９ 吸着パッド １０ アクチュエータ １１ 支柱 １２ 支持枠
Claims (2)
- 【請求項１】 大海袋の開口部から、大海袋の内側へ、
複数の保持板を挿入し、相対する保持板を大海袋を広げ
る方向に動かし、大海袋内壁を保持板で強く押しつける
ことによって、大海袋を保持することを特徴とした製茶
用大海袋の保持装置。 - 【請求項２】 水平に置かれた平折り状態の大海袋の表
面の開口側付近に吸着パッドを当て、片面を吸い上げて
開口側を拡げ、大海袋の内側へ複数の保持板を挿入し、
保持板を拡げて大海袋の内面に密着させて大海袋を保持
させた状態で保持板を持ち上げて、大海袋の開口部を上
方に移動し、大海袋を垂直の状態に保持することを特徴
とした製茶用大海袋の保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21576697A JPH1143113A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 製茶用大海袋の保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21576697A JPH1143113A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 製茶用大海袋の保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1143113A true JPH1143113A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16677881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21576697A Pending JPH1143113A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 製茶用大海袋の保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1143113A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000009399A1 (en) * | 1998-08-13 | 2000-02-24 | Sealed Air (Nz) Limited | Method and apparatus for manipulating and opening a bag |
| JP2001010610A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-16 | Toyo Rice Cleaning Machine Co Ltd | 包装製品の袋詰め装置 |
| CN101863322A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-10-20 | 李文峰 | 内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置 |
| CN102673831A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-09-19 | 常州先进制造技术研究所 | 一种回转式水泥包装机自动插袋装置 |
| CN103625693A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-12 | 厦门炎川机械科技有限公司 | 一种物料自动包装机 |
| CN104150022A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 扬州市创新包装有限公司 | 一种阀口包装袋自动上袋封口系统 |
| CN111017321A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-04-17 | 浙江维泰橡胶有限公司 | 包装袋撑口机 |
| CN111417577A (zh) * | 2017-11-27 | 2020-07-14 | 川崎重工业株式会社 | 装袋装置和装袋方法 |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP21576697A patent/JPH1143113A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000009399A1 (en) * | 1998-08-13 | 2000-02-24 | Sealed Air (Nz) Limited | Method and apparatus for manipulating and opening a bag |
| AU755399B2 (en) * | 1998-08-13 | 2002-12-12 | Sealed Air New Zealand Limited | Method and apparatus for manipulating and opening a bag |
| JP2001010610A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-16 | Toyo Rice Cleaning Machine Co Ltd | 包装製品の袋詰め装置 |
| CN101863322A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-10-20 | 李文峰 | 内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置 |
| CN102673831A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-09-19 | 常州先进制造技术研究所 | 一种回转式水泥包装机自动插袋装置 |
| CN103625693A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-12 | 厦门炎川机械科技有限公司 | 一种物料自动包装机 |
| CN104150022A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 扬州市创新包装有限公司 | 一种阀口包装袋自动上袋封口系统 |
| CN111417577A (zh) * | 2017-11-27 | 2020-07-14 | 川崎重工业株式会社 | 装袋装置和装袋方法 |
| CN111417577B (zh) * | 2017-11-27 | 2021-11-09 | 川崎重工业株式会社 | 装袋装置和装袋方法 |
| CN111017321A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-04-17 | 浙江维泰橡胶有限公司 | 包装袋撑口机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2052371C1 (ru) | Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления | |
| JPH1143113A (ja) | 製茶用大海袋の保持装置 | |
| CN107344636B (zh) | 一种贴膜装置及贴膜方法 | |
| JP5041273B2 (ja) | 容器包装装置 | |
| CN109263243A (zh) | 撕离型纸装置及具有其的撕离型纸设备 | |
| JPH0885514A (ja) | チャック付き包装袋の開袋方法及び装置 | |
| JP2007039131A (ja) | 容器包装装置 | |
| EP1167009A3 (en) | Spout insertion apparatus | |
| JP2007039129A (ja) | 容器包装装置 | |
| KR101722312B1 (ko) | 마스크팩용 시트 자동분리장치 | |
| CN112027233A (zh) | 封袋装置及方法、包装设备 | |
| CN105691711B (zh) | 手机屏幕剥膜贴膜设备 | |
| JP5323549B2 (ja) | 粘着テープの端末処理方法及びその処理装置 | |
| CN211766680U (zh) | 一种麻辣食品的装袋封装一体设备 | |
| JP2001058613A (ja) | 小袋包装機 | |
| CN208134735U (zh) | 一种圆饼青砖茶包装设备 | |
| JP2001278219A (ja) | ケース展開方法およびケース展開装置 | |
| JP2009255936A (ja) | カップ供給装置 | |
| CN110406967A (zh) | 一种易碎物夹取分拣机器人 | |
| JPH10128875A (ja) | 平行六面体のボール箱の製造装置 | |
| JP2000326928A (ja) | 製茶用給袋装置 | |
| CN117067570B (zh) | 一种不干胶面材智能糙化处理装置 | |
| JP2001072009A (ja) | 容器用施蓋装置およびその方法 | |
| JPH08268585A (ja) | 積み重ね合成樹脂シ−トの吊り上げ装置 | |
| JP2000229777A (ja) | 板材の吊り上げ装置 |