JPH1145308A - ナンバープレート認識方法およびナンバープレート認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２／３桁の車種コードが混在する状態での正確
なナンバープレートの認識を可能にする。 【解決手段】ナンバープレート中に設けられた車種コー
ドを２桁の数字として仮定してナンバープレートの画像
データから認識領域８₁，１１₁を切り出し、車種コード
を３桁の数字として仮定してナンバープレートの画像デ
ータから認識領域８₂，１１₂を切り出し、切り出した認
識領域それぞれを認識したうえでその認識結果どうしを
比較し、そのナンバープレートの車種コードが２桁の数
字であるのか、３桁の数字であるのかを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のナンバープ
レートの画像を採取して、その画像の解析を行ってナン
バープレートの認識を行うナンバープレート認識方法お
よびナンバープレート認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行中の車両のナンバープレ
ートを認識する方法として、次のようなものがある。す
なわち、走行中の車両の前端部に設けられたナンバープ
レートをカメラ等で撮像して、得られた画像データから
図８に示すように、陸運支局コード５０、車種コード５
１，用途コード５２、一連番号５３といったコードが存
在する認識領域を切り出す。そして、切り出した認識領
域の文字認識を行ってナンバープレートを認識する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のナンバープレート認識方法には次のような課題が
あった。すなわち、平成１０年度にはナンバープレート
の改正が予定されており、この改正によれば、車種コー
ドは、図９に示すように、２桁から３桁の数字を備えた
車種コード５４に変更されることになる。これに対し
て、従来のナンバープレート認識方法では、２桁の車種
コード５１を前提にして認識を行うようになっているた
めに、改正により３桁の数字からなる車種コード５４で
は、認識できなくなってしまう。そこで、平成１０年度
の予定されているナンバープレートの改正に対応したナ
ンバープレートの認識方法が要望されていた。

【０００４】このような要望に対しては、車種コードの
桁の前提を３桁に変更して対応することが考えられる。
しかしながら、平成１０年度にナンバープレートの改正
が行われても、当分の間は、改正前に登録された２桁の
車種コード５１のナンバープレートを有する車両と、改
正後に登録された３桁の車種コード５４のナンバープレ
ートを有する車両とが、道路上に混在することになる。
そのため、単に、車種コードの桁の前提を３桁に変えた
だけでは、３桁の車種コード５４を有するナンバープレ
ートの認識はできるかもしれないが、２桁の車種コード
５１を有するナンバープレートの認識ができなくなって
しまう。

【０００５】したがって、本発明においては、桁の異な
る車種コードを有するナンバープレートであっても確実
に認識することができるようにすることを課題としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明で
は、ナンバープレート中に設けられた車種コードを２桁
の数字と仮定してナンバープレートの画像データから認
識領域を切り出す一方、前記車種コードを３桁の数字と
仮定してナンバープレートの画像データから認識領域を
切り出し、切り出した認識領域それぞれを認識したうえ
でその認識結果どうしを比較し、そのナンバープレート
の車種コードが２桁の数字であるのか、３桁の数字であ
るのかを判定しており、これにより上記課題を達成して
いる。

【０００７】請求項２に係る本発明では、ナンバープレ
ート中に設けられた車種コードを２桁の数字と仮定して
ナンバープレートの画像データから認識領域を切り出す
第１の画像切り出し手段と、前記車種コードを３桁の数
字と仮定してナンバープレートの画像データから認識領
域を切り出す第２の画像切り出し手段と、第１，第２の
画像切り出し手段で切り出した認識領域の認識を行い、
その認識結果を比較して、そのナンバープレートの車種
コードが２桁の数字であるのか、３桁の数字であるのか
を判定する認識手段とを備えることで、上記課題を解決
している。

【０００８】これら請求項１ないし請求項２の方法，装
置によれば、車種コードを２桁の数字ないし３桁の数字
と仮定してそれぞれ認識した認識結果を比較し、例え
ば、より類似度の高い方が確からしいとして、車種コー
ドの桁数を決定する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施
の形態のナンバープレート認識装置の構成を示す図であ
る。なお、以下に示す本実施の形態の説明では、取り込
んだナンバープレート画像の上段に位置する文字領域に
存在する陸運支局コード５０および車種コード５１，５
４の切り出しおよび認識に関して説明しており、ナンバ
ープレート画像の下段に位置する文字領域に存在する用
途コード５２および一連番号５３の切り出しおよび認識
に関しては従来と同じであるので、その説明は省略して
いる。

【００１０】このナンバープレート認識装置は、撮像手
段１と、第１の画像切り出し手段２と、第２の画像切り
出し手段３と、認識手段４とを備えている。撮像手段１
は、道路を撮像するカメラ等（図示省略）を備えて、通
行車両のナンバープレート画像を採取している。第１の
画像切り出し手段２は、撮像手段１で撮像されたナンバ
ープレートの車種コードを２桁の数字からなる車種コー
ド５１（図８参照）と仮定して、ナンバープレート画像
から各認識領域を切り出している。第２の画像切り出し
手段３は、撮像手段１で撮像されたナンバープレートの
車種コードを３桁の数字からなる車種コード５４（図９
参照）と仮定して、ナンバープレート画像から各認識領
域を切り出している。認識手段４は、第１，第２の画像
切り出し手段２，３で切り出されたナンバープレートの
各認識領域に対して認識操作を行い、さらに、その認識
結果を比較してナンバープレート中の車種コードを判定
している。そして、その判定結果に車種コードの桁数が
正しいと判定したナンバープレートの認識結果を出力し
ている。

【００１１】次に、このナンバープレート認識装置を用
いたナンバープレートの認識方法を図２を参照して説明
する。

【００１２】まず、通行車両のナンバープレート画像を
撮像手段１で採取し、採取したナンバープレート画像の
データにおいて、図示しない二値化手段によりその上段
に位置する文字領域５の二値化を行ったうえで、第１，
第２の画像切り出し手段２，３に入力する。

【００１３】第１の画像切り出し手段２は、図２に示す
ように、入力されるナンバープレート画像から、次のよ
うにして２桁の車種コード５１に対応する認識領域
８₁、および陸運支局コード５０の認識領域１１₁を切り
出す。

【００１４】まず、２桁の車種コード５１に対応する認
識領域８₁の切り出しを説明する。すなわち、上段の文
字領域５の画像データに対して垂直投影長データ７を作
成する。次に、作成した垂直投影長データ７をその右端
から左側に向かって走査し、車種コード５１の認識範囲
８ａ₁を切り出す。第１の画像切り出し手段２による認
識範囲８ａ₁の切り出しは次のようにして行う。

【００１５】車種コード５１を構成する数字はある程度
離間してナンバープレート上に配置されている。そのた
め、第１の画像切り出し手段２が垂直投影長データ７を
右端から走査していくと、（車種コード５１の１桁目の
数字により生じる画像データ領域７ａ₁→１桁目の数字
と２桁目の数字との間の無データ領域７ｂ₁→２桁目の
数字により生じる画像データ領域７ａ₂→２桁目の数字
の左側の無データ領域７ｂ₂→…）といった領域がこの
記載順に検出されることになる。これに対して、２桁の
車種コード５１であると仮定すると、最初の画像データ
領域７ａ₁が検出された地点Ｐ₁から２桁目の数字により
生じる画像データ領域７ａ₂の検出が終了して無データ
領域７ｂ₂の検出が始まった地点Ｐ₂までを、車種コード
５１の認識範囲８ａ₁であると見なすことができる。そ
こで、第１の画像切り出す手段２では、検出した地点Ｐ
₁から地点Ｐ₂までを、垂直投影長６に沿った車種コード
５１の認識範囲８ａ₁であると判断して切り出す。

【００１６】次に、このようにして切り出した垂直投影
長６に沿った認識範囲８ａ₁で水平投影長データ１０₁を
作成して車種コード５１の認識範囲８ｂ₁を切り出す。
このようにして垂直、水平の両投影長６，９に沿った認
識範囲８ａ₁，８ｂ₁を切り出すことにより、車種コード
５１の認識領域８₁を決定する。

【００１７】次に、陸運支局コード５０の認識領域１１
₁の切り出しを説明する。すなわち垂直投影長データ７
をその左端から右側に向かって走査していき、最初に垂
直投影長データ７が立ち上がる地点Ｐ₃を検出すると、
この地点Ｐ₃を陸運支局コード５０の認識領域１１₁にお
ける左端地点とみなす。次に、垂直投影長データ７を車
種コード５１の認識領域８₁の左端地点Ｐ₂から左側に向
かって走査していき、最初に垂直投影長データ７が立ち
上がる地点Ｐ₄を、陸運支局コード５０の認識領域１１₁
における右端地点とみなす。第１の画像切り出す手段２
では、検出した地点Ｐ₃から地点Ｐ₄までを、垂直投影長
６に沿った陸運支局コード５０の認識範囲１１ａ₁であ
ると判断して切り出す。

【００１８】次に、このようにして切り出した認識範囲
１１ａ₁の範囲で水平投影長データ１２₁を作成して、水
平投影長９に沿った陸運支局コード５０の認識範囲１１
ｂ₁を切り出す。このようにして垂直、水平の両投影長
６，９に沿った認識範囲１１ａ₁，１１ｂ₁を切り出すこ
とにより、陸運支局コード５０の認識領域１１₁を決定
する。

【００１９】次に、第２の画像切り出し手段３によるナ
ンバープレート画像の切り出しを図３を参照して説明す
る。すなわち、ナンバープレート画像データの上段に位
置する文字領域５の二値化データに対して垂直投影長デ
ータ７を作成する。なお、垂直投影長データ７の作成は
第１の画像切り出し手段２と同様であるので、第１の画
像切り出し手段２が作成した垂直投影長データ７を用い
てもよい。

【００２０】次に、作成した垂直投影長データ７をその
右端から左側に向かって走査し、車種コード５４（３桁
の車種コード５４に対応している）の認識範囲８ａ₂を
切り出す。第２の画像切り出し手段３による認識範囲８
ａ₂の切り出しは次のようにして行う。すなわち、車種
コード５４を構成する数字はある程度離間してナンバー
プレート上に配置されている。そのため、第２の画像切
り出し手段３が垂直投影長データ７をその右端から走査
していくと、（車種コード５４の１桁目の数字により生
じる画像データ領域７ａ₁→１桁目の数字と２桁目の数
字との間の無データ領域７ｂ₁→２桁目の数字により生
じる画像データ領域７ａ₂→２桁目と３桁目の数字との
間の無データ領域７ｂ₂→３桁目の数字による生じる画
像データ領域７ａ₃→３桁目より左側の無データ領域７
ｂ₃→…）といった領域がこの記載順に検出されること
になる。これに対して、車種コードを３桁の車種コード
５４であると仮定すると、最初の画像データ領域７ａ₁
が検出された地点Ｐ₁から３桁目の数字により生じる画
像データ領域７ａ₃の検出が終了して無データ領域７ｂ₃
の検出が始まった地点Ｐ₅までを、垂直投影長６に沿っ
た車種コード５４の認識範囲８ａ₂であると見なすこと
ができる。そこで、第２の画像切り出す手段３では、検
出した地点Ｐ₁から地点Ｐ₅までを、垂直投影長６に沿っ
た車種コード５４の認識範囲８ａ₂であると判断して切
り出す。

【００２１】次に、このようにして切り出した垂直投影
長６に沿った認識範囲８ａ₂で水平投影長データ１０₂を
作成し、これによって車種コード５４の認識範囲８ｂ₂
を切り出す。このようにして垂直、水平の両投影長６，
９に沿った認識範囲８ａ₂，８ｂ₂を切り出すことによ
り、車種コード５４の認識領域８₂を決定する。

【００２２】次に、垂直投影長６に沿った陸運支局コー
ド５０の認識領域１１₂の切り出しを説明する。すなわ
ち、垂直投影長データ７をその左端から右側に向かって
走査していき、最初に垂直投影長データ７が立ち上がる
地点Ｐ₃を検出すると、この地点Ｐ₃を陸運支局コード５
０の認識領域１１における左端地点とみなす。

【００２３】このようにして認識領域１１₂の左端地点
Ｐ₃を検出したのち、車種コードの桁の仮判定を次のよ
うにして行う。

【００２４】陸運支局コード５０を構成する文字列にお
いて左端から２文字目の文字が存在すると仮定した場合
に、その２文字目の文字が配置される可能性の高い領域
を想定する。そして、想定した領域内の一箇所（例えば
その領域の中心箇所）と前記左端地点Ｐ₃との離間距離
を算出して、離間距離を２／３桁仮判定距離Ｄ_Xとして
記憶しておく。

【００２５】そして、まず、垂直投影長データ７をその
左端から右側に向かって走査していき、最初に垂直投影
長データ７が立ち上がる地点Ｐ₃を検出すると、この地
点Ｐ₃を陸運支局コード５０の認識領域１１₂における左
端地点とみなす。２／３桁仮判定距離Ｄｘは、例えば、
画素数で記憶しておく。

【００２６】さらに、第２の画像切り出し手段３で切り
出した認識領域８₂の左端地点Ｐ₅と認識領域１１₂の左
端地点Ｐ₃との間の離間距離Ｄ_3-5を算出し、算出した離
間距離Ｄ_3-5と予め記憶している２／３桁仮判定距離Ｄ_X
を比較する。そして、Ｄ_3-5<D_Xとなった場合には、認識
領域１１₂の左端地点Ｐ₃から２／３桁仮判定距離Ｄ_Xだ
け右方向に移動した地点Ｐ_xより、第２の画像切り出し
手段３で切り出した認識領域８₂の左端地点Ｐ₅が左側に
位置しているとして、２桁の車種コード５１と仮判定す
る。一方、Ｄ_3-5≧Ｄ_Xとなった場合には、地点Ｐ_xより
認識領域８₂の左端地点Ｐ₅が右側に位置しているとし
て、３桁の車種コード５４と仮判定する。

【００２７】図４の例では、（ａ），（ｂ），（ｄ），
（ｅ）の場合を２桁の車種コード５１と判定し、
（ｃ），（ｆ），（ｇ）の場合を３桁の車種コード５４
と仮判定する。

【００２８】そして、このような２／３桁仮判定操作に
おいて、２桁の車種構成５１と判定した場合には、第２
の画像切り出し手段３による認識領域８₂，１１₂の切り
出しを停止する。

【００２９】一方、３桁の車種構成５４と判定された場
合には、第２の画像切り出す手段３は次のようにして陸
運支局コード５０（認識領域１１₂）の切り出しを行
う。すなわち、垂直投影長データ７を車種コード５４の
認識領域８₂の左端地点Ｐ₅から左側に向かって走査して
いき、最初に垂直投影長データ７が立ち上がる地点Ｐ₆
を、陸運支局コード５０の認識領域１１₂における右端
地点とみなす。そして、検出した地点Ｐ₆から地点Ｐ₃ま
でを、垂直投影長６に沿った陸運支局コード５０の認識
範囲１１ａ₂であると判断して切り出す。

【００３０】そして、このようにして切り出した認識範
囲１１ａ₂の範囲で水平投影長データ１２₂を作成して、
陸運支局コード５０の認識範囲１１ｂ₂を切り出す。こ
のようにして垂直、水平の両投影長６，９に沿った認識
範囲１１ａ₂，１１ｂ₂を切り出すことにより、陸運支局
コード５０の認識領域１１₂を決定する。

【００３１】次に、認識手段４の操作を説明する。

【００３２】第２の画像切り出し手段３で、３桁の車種
コード５４と仮判定された場合には、第１の画像切り出
し手段２により切り出された認識領域１１₁（陸運支局
コード５０）と認識領域８₁（車種コード５１）、およ
び第２の画像切り出し手段３により切り出された認識領
域１１₂（陸運支局コード５０）と認識領域８₂（車種コ
ード５４）について、それぞれ認識操作を行う。そし
て、認識領域８₁，１１₁の認識結果である類似度と、認
識領域８₂，１１₂の認識結果である類似度とを比較し、
類似度がより確からしい方を認識結果として選択するこ
とで、車種コードの桁数を決定し、その桁数での認識結
果（車種コード５１（５４）および陸運支局コード５
０）を出力する。

【００３３】例えば、図４（ｃ）の文字配列を有するナ
ンバープレートの場合には、第１の画像切り出し手段２
で切り出された認識領域８₁，１１₁は、図５（ａ）とな
り、第２の画像切り出し手段３で切り出された認識領域
８₂，１１₂は図５（ｂ）となる。これら認識領域
（８₁，１１₁），（８₂，１１₂）を認識手段４で認識し
た場合、図５（ａ）に示す認識領域１１₁と図５（ｂ）
に示す認識領域１１₂とでは、認識領域１１₁の方が類似
度がより確からしいので、認識領域８₁，１１₁の切り取
り方（２桁の車種コード５１）を選択する。

【００３４】図４（ｆ），（ｇ）の文字配列を有するナ
ンバープレートの場合には、第１の画像切り出し手段２
で切り出された認識領域８₁，１１₁は、図６（ａ），図
７（ａ）となり、第２の画像切り出し手段３で切り出さ
れた認識領域８₂，１１₂は図６（ｂ），図７（ｂ）とな
る。これら認識領域（８₁，１１₁），（８₂，１１₂）を
認識手段４で認識した場合、図６（ａ），図７（ａ）に
示す認識領域１１₁，１１₁と図６（ｂ），図７（ｂ）に
示す認識領域１１₂とでは、図６（ｂ），図７（ｂ）に
示す認識領域１１₂の方が類似度がより確からしいの
で、認識領域８₂，１１₂の切り取り方（３桁の車種コー
ド５４）を選択する。

【００３５】一方、第２の画像切り出し手段３で、２桁
の車種コード５１と仮判定された場合には、第１の画像
切り出し手段２で切り出された認識領域８₁，１１₁に対
する認識を行って陸運支局コード５０および車種コード
５１を決定する。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車種コー
ドが３桁のナンバープレートの認識が可能になるうえ、
２桁の車種コードを備えたナンバープレートと、３桁の
車種コードを備えたナンバープレートとが混在している
状況においても、精度よくナンバープレートの認識を行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図である。

【図２】第１の画像切り出し手段の切り出し操作を説明
する図である。

【図３】第２の画像切り出し手段の切り出し操作を説明
する図である。

【図４】第２の画像切り出し手段による２／３桁仮判定
操作を説明する図である。

【図５】陸運支局コードおよび車種コードの切り出し方
の例を示す図である。

【図６】陸運支局コードおよび車種コードの切り出し方
の例を示す図である。

【図７】陸運支局コードおよび車種コードの切り出し方
の例を示す図である。

【図８】２桁の車種コードを備えたナンバープレートの
例を示す図である。

【図９】３桁の車種コードを備えたナンバープレートの
例を示す図である。

【符号の説明】

１ 撮像手段 ２ 第１の画像切り
出し手段 ３ 第２の画像切り出し手段 ４ 認識手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナンバープレート中に設けられた車種コ
   ードを２桁の数字として仮定してナンバープレートの画
   像データから認識領域を切り出す一方、前記車種コード
   を３桁の数字として仮定してナンバープレートの画像デ
   ータから認識領域を切り出し、 切り出した認識領域それぞれを認識したうえでその認識
   結果どうしを比較し、そのナンバープレートの車種コー
   ドが２桁の数字であるのか、３桁の数字であるのかを判
   定することを特徴とするナンバープレート認識方法。
2. 【請求項２】 ナンバープレートの画像データから、ナ
   ンバープレート中に設けられた車種コードを２桁の数字
   として仮定して認識領域を切り出す第１の画像切り出し
   手段と、 前記車種コードを３桁の数字と仮定してナンバープレー
   トの画像データから認識領域を切り出す第２の画像切り
   出し手段と、 第１，第２の画像切り出し手段で切り出した認識領域の
   認識を行い、その認識結果を比較して、そのナンバープ
   レートの車種コードが２桁の数字であるのか、３桁の数
   字であるのかを判定する認識手段と、 を備えたことを特徴とするナンバープレート認識装置。