JPH1145372A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 角形状の商品も円滑に搬出することができる
自動販売機を提供する。 【解決手段】 自動販売機は、商品通路４に突出した制
止位置と商品通路４から退避した退避位置との間で進退
自在とされた補助ストッパ１２及び主ストッパ１３を上
下に配設し、補助ストッパ１２を制止位置としたときに
主ストッパ１３は退避位置とし、補助ストッパ１２が退
避位置とされたときには主ストッパ１３を制止位置とし
て、商品通路４内の最下位の商品を搬出する商品搬出装
置５を備える。商品通路４の商品搬出装置５に対向する
壁面を、上部よりも下部が後退した段差形状と成すこと
により、主ストッパ１３に保持された最下位商品Ｂ１
を、直上の商品Ｂ２よりも前記下部側に偏位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料等の商品を一
個ずつ搬出して販売する商品搬出装置を備えた自動販売
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種自動販売機は、例えば特
開昭６４−７６１９３号公報（Ｇ０７Ｆ１１／２４）に
商品払出装置として記載される如き商品搬出装置を備え
ている。この種商品搬出装置は、商品通路の一方の通路
壁に、商品通路に突出した制止位置と商品通路から退避
した退避位置との間で進退自在とされた補助ストッパ
（上堰板と称されている）及び主ストッパ（下堰板と称
されている）を上下に配設し、ソレノイドによって補助
ストッパを制止位置としたときには主ストッパは退避位
置とし、補助ストッパが退避位置とされたときには主ス
トッパを制止位置として、商品通路内の最下位の商品を
一個ずつ搬出する構成とされていた。

【０００３】次ぎに、図５乃至図８を参照しながら係る
商品搬出装置１０５による缶飲料Ｃ１、Ｃ２の搬出動作
を説明する。各図において商品搬出装置１０５は、内部
に商品通路１０４を構成する商品ラックのケース１０２
下端部に取り付けられたシャーシ１１１と、このシャー
シ１１１に回動自在に取り付けられた補助ストッパ１１
２及び主ストッパ１１３と、両ストッパ１１２、１１３
を回動させる図示しない作動機構と、これも図示しない
ソレノイドなどから構成されている。

【０００４】そして、販売指令に基づき、前記ソレノイ
ドが励磁及び消磁されると、作動機構を介して補助スト
ッパ１１２及び主ストッパ１１３がそれぞれ所定のタイ
ミングで商品通路１０４側に回動し、商品通路１０４内
の商品が、最下位のものから順次一個ずつ下方に排出さ
れる。

【０００５】即ち、補助ストッパ１１２が退避位置にあ
り、且つ、主ストッパ１１３が制止位置にロックされた
待機状態（図５）から、販売指令によりソレノイドが励
磁されると、先ず、補助ストッパ１１２が退避位置から
制止位置に回動される。これによって、下から二番目の
商品Ｃ２はこの補助ストッパ１１２にて保持される。そ
の後、主ストッパ１１３のロックが解除されて自由に回
動可能となり、最下位の商品Ｃ１の重みで主ストッパ１
１３は制止位置から退避位置に回動される。これによっ
て、商品Ｃ１が一個販売される（図６）。

【０００６】ソレノイドは所定の短期間（１００ｍｓ〜
１２０ｍｓ）励磁された後、消磁されるので、補助スト
ッパ１１２は制止位置から退避位置に回動される。これ
に伴い、前記直上の商品Ｃ２が下方に落下する（図
７）。また、補助ストッパ１１２が退避すると同時に、
主ストッパ１１３が退避位置から制止位置に回動され
る。これによって、前記直上の商品Ｃ２は主ストッパ１
１３に受けとめられるものであった（図８）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、商品搬出
装置１０５は最下位商品Ｃ１を搬出させるとき、補助ス
トッパ１１２が当該最下位商品Ｃ１とその直上の商品Ｃ
２との間に突出できなければ当該直上の商品Ｃ２を保持
することができない。このとき、前述の缶飲料や従来の
ボトル飲料の如く円柱状の商品の場合は、上下の商品の
円弧が対向する部分に充分な隙間（補助ストッパが制止
位置に突出できる空間。図４にＧで示す。）ができるた
め、ストッパ部分の商品通路の幅寸法が当該商品の寸法
に適合している限り、搬出に何ら問題は生じない。

【０００８】しかしながら、近年では四角柱状の外形を
呈した所謂角ボトル飲料が販売されるようになって来
た。係る角ボトル商品Ｂ１、Ｂ２を上記商品搬出装置１
０５にて搬出しようとすると、図９に示す如く商品通路
１０４の幅が商品Ｂ１、Ｂ２の幅寸法より大きい場合
は、最下位の商品Ｂ１を主ストッパ１１３が保持した状
態で、補助ストッパ１１２が制止位置に回動しても補助
ストッパ１１２が商品Ｂ２に届かず、当該商品Ｂ２の落
下を阻止できない。

【０００９】そこで、図１０に示す如き一定の幅寸法を
備えたスペーサ１１６を商品搬出装置１０５と対向する
ケース１０２の内面１０２Ａに取り付け、商品通路１０
４の幅を商品Ｂ１、Ｂ２の幅と略合致させると、今度は
主ストッパ１１３にて最下位商品Ｂ１を保持している状
態で、その直上の商品Ｂ２との間には殆ど隙間ができな
い。ここで、商品Ｂ１、Ｂ２の角部は平面（或いは曲
面）にて面取りされているが、前述の如き円柱状の商品
Ｃ１、Ｃ２に比較すれば隙間は殆ど無いに等しい。

【００１０】従って、補助ストッパ１１２が充分に突出
できなくなり、最下位商品Ｂ１を落下させる以前に直上
の商品Ｂ２を保持できなくなって、この場合も結果的に
は二本同時に落下してしまう不都合が生じる問題があっ
た。

【００１１】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、角形状の商品も円滑に搬
出することができる自動販売機を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
商品通路に突出した制止位置と商品通路から退避した退
避位置との間で進退自在とされた補助ストッパ及び主ス
トッパを上下に配設し、補助ストッパを制止位置とした
ときに主ストッパは退避位置とし、補助ストッパが退避
位置とされたときには主ストッパを制止位置として、商
品通路内の最下位の商品を搬出する商品搬出装置を備え
たものであって、商品通路の商品搬出装置に対向する壁
面を、上部よりも下部が後退した段差形状と成すことに
より、主ストッパに保持された最下位商品を、直上の商
品よりも前記壁面下部側に偏位させたものである。

【００１３】本発明によれば、商品通路に突出した制止
位置と商品通路から退避した退避位置との間で進退自在
とされた補助ストッパ及び主ストッパを上下に配設し、
補助ストッパを制止位置としたときに主ストッパは退避
位置とし、補助ストッパが退避位置とされたときには主
ストッパを制止位置として、商品通路内の最下位の商品
を搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機において、
商品通路の商品搬出装置に対向する壁面を、上部よりも
下部が後退した段差形状と成すことにより、主ストッパ
に保持された最下位商品を、直上の商品よりも前記壁面
下部側に偏位させたので、前記直上の商品は最下位商品
よりも商品搬出装置側に位置するかたちとなる。

【００１４】従って、当該直上の商品下面は、商品搬出
装置側において鉛直下方に露出するかたちとなるので、
搬出する商品が角形状のものであっても、補助ストッパ
は直上の商品下方に突出して保持することができるよう
になる。これにより、商品の形状に拘わらず、商品を円
滑に一個ずつ搬出し、販売することができるようになる
ものである。

【００１５】請求項２の発明の自動販売機は、上記にお
いて商品搬出装置に対向する位置の商品通路に、下部よ
りも上部が突出したスペーサを取り付けることにより、
段差形状を構成したものである。

【００１６】請求項２の発明によれば、上記に加えて商
品搬出装置に対向する位置の商品通路に、下部よりも上
部が突出したスペーサを取り付けることによって、段差
形状を構成したので、通常の形状の商品通路にも簡単に
適用できるようになり、汎用性に富んだものとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の自動販売機Ｖの縦断側
面図であり、図２は自動販売機Ｖの商品搬出装置５部分
の拡大側面図を示している。各図において、断熱箱体に
て構成された本体２１内には商品収納庫２２が構成され
ており、この商品収納庫２２の前面は断熱扉２３にて開
閉自在に閉塞されている。また、断熱扉２３の外側には
回動自在の外扉２４が取り付けられており、この外扉２
４の前面には図示しない商品見本や商品選択ボタンが設
けられ、下部には商品販売口２６が形成されている。

【００１８】また、商品収納庫２２内には複数の商品ラ
ック１・・が吊下されており、その下方には商品シュー
ト２７が前方に低く傾斜して設けられている。そして、
この商品シュート２７の下端は断熱扉２３下部に形成さ
れた商品搬出口２８に連続しており、商品搬出口２８は
前記商品販売口２６に連通し、且つ、常には搬出扉２９
にて開閉自在に閉じられている。

【００１９】一方、前記商品ラック１はケース２内に例
えば２種類の商品を販売可能な２連の商品収納コラム
３、３を前後に背中合わせに並設したものであり、各商
品収納コラム３には角ボトル商品Ｂ１、Ｂ２・・が上下
方向に多数収納される商品通路４が形成されているもの
とする。商品ラック１の下部の前後には、一対の商品通
路４、４の一方の通路壁をそれぞれ構成するよう、一対
の商品搬出装置５、５が背中合わせに設けられており、
各商品搬出装置５、５により各商品通路４、４内の商品
が下方にそれぞれ落下排出されるように構成されてい
る。

【００２０】この商品搬出装置５は、ケース２の下端部
に取り付けられたシャーシ１１と、このシャーシ１１に
回動自在に取り付けられた補助ストッパ１２（図３）及
び主ストッパ１３と、両ストッパ１２、１３を回動させ
る図示しない作動機構と、これも図示しないソレノイド
などから構成されている。

【００２１】そして、販売指令に基づき、前記ソレノイ
ドが励磁及び消磁されると、作動機構を介して補助スト
ッパ１２及び主ストッパ１３がそれぞれ所定のタイミン
グで商品通路４側に回動するように構成されている。

【００２２】係る商品搬出装置５に対向する位置のケー
ス２の内面（商品通路４の内壁面）には、スペーサ１５
が取り付けられている。このスペーサ１５は下半部１５
Ａよりも上半部１５Ｂが所定寸法突出した形状を呈して
おり、この上半部１５Ｂ上面は上方程後退する傾斜面１
５Ｃとされている。また、上半部１５Ｂと下半部１５Ａ
の境界は前記補助ストッパ１２の高さよりも少許上にあ
り、且つ、上半部１５Ｂとシャーシ１１の間隔は前記商
品Ｂ１、Ｂ２の幅寸法に略合致し、それよりも少許大き
い（通過可能）値とされている（図３）。

【００２３】これによって、商品ラック３下部の商品搬
出装置５に対向する位置の商品通路４の面は、上部より
も下部が後退した段差形状とされている。

【００２４】以上の構成で次ぎに商品搬出装置５により
商品搬出動作を説明する。図２の如く補助ストッパ１２
が退避位置にあり、且つ、主ストッパ１３が制止位置に
ロックされた待機状態では、最下位の商品Ｂ１は主スト
ッパ１３にて保持されており、且つ、当該商品Ｂ１は直
上の商品Ｂ２よりもスペーサ１５の下半部１５Ａ側に寸
法Ｒだけ偏位している（図４参照）。従って、この状態
では直上の商品Ｂ２は最下位商品Ｂ１よりも商品搬出装
置５側に位置し、当該商品Ｂ２の下面は商品搬出装置５
側において鉛直下方に露出するかたちとなっている。

【００２５】係る待機状態から、販売指令によりソレノ
イドが励磁されると、先ず、補助ストッパ１２が退避位
置から制止位置に回動される。このとき、前述の如く商
品Ｂ２の商品搬出装置５側の下面は寸法Ｒの範囲で鉛直
下方に露出しているので、補助ストッパ１２は充分に商
品通路４側に突出できる。

【００２６】これによって、下から二番目の商品Ｂ２は
この補助ストッパ１２にて保持される。その後、主スト
ッパ１３のロックが解除されて自由に回動可能となり、
最下位の商品Ｂ１の重みで主ストッパ１３は制止位置か
ら退避位置に回動される。これによって、商品Ｂ１が一
個販売される（図３）。

【００２７】ソレノイドは所定の短期間（１００ｍｓ〜
１２０ｍｓ）励磁された後、消磁されるので、補助スト
ッパ１２は制止位置から退避位置に回動される。これに
伴い、前記直上の商品Ｂ２が下方に落下するが、補助ス
トッパ１２が退避すると同時に、主ストッパ１３が退避
位置から制止位置に回動されるので、前記直上の商品Ｂ
２は主ストッパ１３に受けとめられる（図４）。その
後、更にその上の商品はスペーサ１５の傾斜面１５Ｃに
沿って下方に落下し、図２の待機状態となるものであ
る。

【００２８】商品コラム３から落下した商品Ｂ１は下方
の商品シュート２７に受け止められ、商品搬出口２８に
向かう。このとき搬出扉２９は開放されるので、商品Ｂ
１は商品搬出口２８から商品販売口２６に排出されるも
のである。尚、以上の動作は前記缶飲料などの円柱状の
商品Ａ１、Ａ２においても同様に行われるものである。

【００２９】このように、本発明によれば商品通路４の
商品搬出装置５に対向する面を、上部よりも下部が後退
した段差形状と成すことにより、主ストッパ１３に保持
された最下位商品Ｂ１を、直上の商品Ｂ２よりも下半部
１５Ａ側に偏位させたので、直上の商品Ｂ２は最下位商
品Ｂ１よりも商品搬出装置５側に位置するかたちとな
る。

【００３０】従って、当該直上の商品Ｂ２の下面は、商
品搬出装置５側において鉛直下方に露出するかたちとな
るので、搬出する商品が角形状のものであっても、補助
ストッパ１２は直上の商品Ｂ２下方に突出して保持する
ことができるようになる。これにより、商品が円柱状で
あるか角形状（角柱状）であるかに拘わらず、商品を円
滑に一個ずつ搬出し、販売することができるようにな
る。

【００３１】特に、商品搬出装置５に対向する位置のケ
ース２の商品通路４側の面に、下半部１５Ａよりも上半
部１５Ｂが突出したスペーサ１５を取り付けることによ
って、段差形状を構成したので、通常の形状の商品通路
４にも簡単に適用できるようになり、汎用性に富んだも
のとなる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、商品
通路に突出した制止位置と商品通路から退避した退避位
置との間で進退自在とされた補助ストッパ及び主ストッ
パを上下に配設し、補助ストッパを制止位置としたとき
に主ストッパは退避位置とし、補助ストッパが退避位置
とされたときには主ストッパを制止位置として、商品通
路内の最下位の商品を搬出する商品搬出装置を備えた自
動販売機において、商品通路の商品搬出装置に対向する
壁面を、上部よりも下部が後退した段差形状と成すこと
により、主ストッパに保持された最下位商品を、直上の
商品よりも前記壁面下部側に偏位させたので、前記直上
の商品は最下位商品よりも商品搬出装置側に位置するか
たちとなる。

【００３３】従って、当該直上の商品下面は、商品搬出
装置側において鉛直下方に露出するかたちとなるので、
搬出する商品が角形状のものであっても、補助ストッパ
は直上の商品下方に突出して保持することができるよう
になる。これにより、商品の形状に拘わらず、商品を円
滑に一個ずつ搬出し、販売することができるようになる
ものである。

【００３４】請求項２の発明によれば、上記に加えて商
品搬出装置に対向する位置の商品通路に、下部よりも上
部が突出したスペーサを取り付けることによって、段差
形状を構成したので、通常の形状の商品通路にも簡単に
適用できるようになり、汎用性に富んだものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の縦断側面図である。

【図２】本発明の自動販売機の商品搬出装置部分の拡大
側面図である。

【図３】商品搬出装置の動作を説明する本発明の自動販
売機の商品搬出装置部分の拡大側面図である。

【図４】同じく商品搬出装置の動作を説明する本発明の
自動販売機の商品搬出装置部分の拡大側面図である。

【図５】従来の自動販売機の商品搬出装置部分の拡大側
面図である。

【図６】図５の自動販売機により缶飲料商品を搬出する
動作を説明する商品搬出装置部分の拡大側面図である。

【図７】同じく図５の自動販売機により缶飲料商品を搬
出する動作を説明する商品搬出装置部分の拡大側面図で
ある。

【図８】同じく図５の自動販売機により缶飲料商品を搬
出する動作を説明する商品搬出装置部分の拡大側面図で
ある。

【図９】図５の自動販売機により角ボトル商品を搬出す
る動作を説明する商品搬出装置部分の拡大側面図であ
る。

【図１０】図９の自動販売機にスペーサを取り付けた状
態の商品搬出装置部分の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 商品ラック ４ 商品通路 ５ 商品搬出装置 １２ 補助ストッパ １３ 主ストッパ １５ スペーサ １５Ａ 上半部 １５Ｂ 下半部 Ｂ１、Ｂ２ 角ボトル商品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路に突出した制止位置と前記商品
   通路から退避した退避位置との間で進退自在とされた補
   助ストッパ及び主ストッパを上下に配設し、前記補助ス
   トッパを前記制止位置としたときに前記主ストッパは前
   記退避位置とし、前記補助ストッパが前記退避位置とさ
   れたときには前記主ストッパを前記制止位置として、前
   記商品通路内の最下位の商品を搬出する商品搬出装置を
   備えた自動販売機において、 前記商品通路の前記商品搬出装置に対向する壁面を、上
   部よりも下部が後退した段差形状と成すことにより、前
   記主ストッパに保持された最下位商品を、直上の商品よ
   りも前記壁面下部側に偏位させたことを特徴とする自動
   販売機。
2. 【請求項２】 商品搬出装置に対向する位置の商品通路
   に、下部よりも上部が突出したスペーサを取り付けるこ
   とにより、段差形状を構成したことを特徴とする請求項
   １の自動販売機。