JPH114602A - 歩行型農作業機 - Google Patents
歩行型農作業機Info
- Publication number
- JPH114602A JPH114602A JP15964297A JP15964297A JPH114602A JP H114602 A JPH114602 A JP H114602A JP 15964297 A JP15964297 A JP 15964297A JP 15964297 A JP15964297 A JP 15964297A JP H114602 A JPH114602 A JP H114602A
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- Japan
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- wheels
- valve
- lowering
- seedling
- handle
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行型農作業機は、旋回に当って後部のハン
ドルを押し下げて前輪を地表から浮上させるが、このハ
ンドルを押し下げる荷重が重くて旋回操作が困難であ
る。 【解決手段】 後部にハンドル３９が設けられている機
体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自在
に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを昇
降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒより
も後で機体６に取付けられている歩行型農作業機。
ドルを押し下げて前輪を地表から浮上させるが、このハ
ンドルを押し下げる荷重が重くて旋回操作が困難であ
る。 【解決手段】 後部にハンドル３９が設けられている機
体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自在
に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを昇
降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒより
も後で機体６に取付けられている歩行型農作業機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機
その他に有効に用いられるものである。
その他に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の農作業機は、後部にハンドルが
設けられている機体に前輪と後輪が昇降自在に設けら
れ、前輪と後輪を昇降させる油圧アクチュエータが後輪
よりも前で機体に取付けられている。
設けられている機体に前輪と後輪が昇降自在に設けら
れ、前輪と後輪を昇降させる油圧アクチュエータが後輪
よりも前で機体に取付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その農作業機は、枕地
に到達すると、前輪と後輪を下降して機体を上昇させた
のち、ハンドルを押し下げ、前輪を地表から上昇させて
後輪を中心に（後輪が２輪のものは内側の後輪の回転を
停止させて）旋回させるが、そのハンドルを押し下げる
荷重が重くて婦女子では旋回操作が困難となるおそれが
あった。
に到達すると、前輪と後輪を下降して機体を上昇させた
のち、ハンドルを押し下げ、前輪を地表から上昇させて
後輪を中心に（後輪が２輪のものは内側の後輪の回転を
停止させて）旋回させるが、そのハンドルを押し下げる
荷重が重くて婦女子では旋回操作が困難となるおそれが
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、後部にハンドル３９が設けられている
機体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自
在に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを
昇降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒよ
りも後で機体６に取付けられている歩行型農作業機とし
た。
め、この発明は、後部にハンドル３９が設けられている
機体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自
在に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを
昇降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒよ
りも後で機体６に取付けられている歩行型農作業機とし
た。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。歩行
型の走行車体に農作業装置（図では苗植装置）が装着さ
れて歩行型農作業機（図では畑作用の歩行型苗植機）と
なっている。その走行車体がつぎのように構成されてい
る。パイプフレーム１の前後にエンジン２と主歯車箱３
が固定され、主歯車箱３の左右から伝動ケース４とハン
ドルフレーム５が斜後上に伸びて機体６となっている。
一対のチエンケース７Ｌ，７Ｒの前部が主歯車箱３の左
右に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に前輪８
Ｌ，８Ｒが取付けられている。横軸９がエンジン２の前
部に固定され、一対の支脚１０Ｌ，１０Ｒの前部がその
両端に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に前輪１
１Ｌ，１１Ｒが設けられている。
型の走行車体に農作業装置（図では苗植装置）が装着さ
れて歩行型農作業機（図では畑作用の歩行型苗植機）と
なっている。その走行車体がつぎのように構成されてい
る。パイプフレーム１の前後にエンジン２と主歯車箱３
が固定され、主歯車箱３の左右から伝動ケース４とハン
ドルフレーム５が斜後上に伸びて機体６となっている。
一対のチエンケース７Ｌ，７Ｒの前部が主歯車箱３の左
右に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に前輪８
Ｌ，８Ｒが取付けられている。横軸９がエンジン２の前
部に固定され、一対の支脚１０Ｌ，１０Ｒの前部がその
両端に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に前輪１
１Ｌ，１１Ｒが設けられている。
【０００６】エンジン２の動力がベルト２ａで主歯車箱
３内に導入されたのち、その中の変速機を経由し、それ
ぞれのチエンケース７Ｌ，７Ｒ内を通って後輪８Ｌ，８
Ｒに到達し、これらの回転で機体６が圃場で前進するよ
うに出来ている。一対の支板１２が伝動ケース４とハン
ドルフレーム５に固定されている。上端が支板１２に回
動自在に取付けられた油圧シリンダ１３ａとこれから下
に突出したピストンロッド１３ｂで油圧アクチュエータ
１３が構成されている。横軸１４が支板１２に取付けら
れ、その両端にベルクランク１５Ｌ，１５Ｒが設けられ
ている。そして、ピストンロッド１３ｂの下端の横棒１
６の両端がそれぞれのベルクランク１５Ｌ，１５Ｒの一
端に接続し、ベルクランク１５Ｌ，１５Ｒの他端から前
方に伸びたロッド１７Ｌ，１７Ｒがチエンケース７Ｌ，
７Ｒから上に突出したアーム１８Ｌ，１８Ｒおよび支脚
１０Ｌ，１０Ｒから上に突出したアーム１９Ｌ，１９Ｒ
に接続している。なお、右のロッド１７Ｒの後部が水平
シリンダ２０ａとこれから前方に突出したピストンロッ
ド２０ｂで構成されてピストロッド２０ｂの出没で伸縮
するようになっている。
３内に導入されたのち、その中の変速機を経由し、それ
ぞれのチエンケース７Ｌ，７Ｒ内を通って後輪８Ｌ，８
Ｒに到達し、これらの回転で機体６が圃場で前進するよ
うに出来ている。一対の支板１２が伝動ケース４とハン
ドルフレーム５に固定されている。上端が支板１２に回
動自在に取付けられた油圧シリンダ１３ａとこれから下
に突出したピストンロッド１３ｂで油圧アクチュエータ
１３が構成されている。横軸１４が支板１２に取付けら
れ、その両端にベルクランク１５Ｌ，１５Ｒが設けられ
ている。そして、ピストンロッド１３ｂの下端の横棒１
６の両端がそれぞれのベルクランク１５Ｌ，１５Ｒの一
端に接続し、ベルクランク１５Ｌ，１５Ｒの他端から前
方に伸びたロッド１７Ｌ，１７Ｒがチエンケース７Ｌ，
７Ｒから上に突出したアーム１８Ｌ，１８Ｒおよび支脚
１０Ｌ，１０Ｒから上に突出したアーム１９Ｌ，１９Ｒ
に接続している。なお、右のロッド１７Ｒの後部が水平
シリンダ２０ａとこれから前方に突出したピストンロッ
ド２０ｂで構成されてピストロッド２０ｂの出没で伸縮
するようになっている。
【０００７】ポンプ２１が主歯車箱３の前端に取付けら
れ、これが吐出した油が油圧シリンダ１３ａに供給され
ると、ピストンロッド１３ａが引き下げられてベルクラ
ンク１５Ｌ，１５Ｒが左側面視で反時計回りに回り、ロ
ッド１７Ｌ，１７Ｒが後方に移動してアーム１８Ｌ，１
８Ｒおよびアーム１９Ｌ，１９Ｒを同方向に引き回し、
チエンケース７Ｌ，７Ｒおよび支脚１０Ｌ，１０Ｒが同
方向に回って後輪８Ｌ，８Ｒおよび前輪１１Ｌ，１１Ｒ
が下降し、機体６が同じ姿勢を保って上昇する。その油
をタンク（図示していない）に戻すと、各部が上記の逆
に作動して機体６が下降する。
れ、これが吐出した油が油圧シリンダ１３ａに供給され
ると、ピストンロッド１３ａが引き下げられてベルクラ
ンク１５Ｌ，１５Ｒが左側面視で反時計回りに回り、ロ
ッド１７Ｌ，１７Ｒが後方に移動してアーム１８Ｌ，１
８Ｒおよびアーム１９Ｌ，１９Ｒを同方向に引き回し、
チエンケース７Ｌ，７Ｒおよび支脚１０Ｌ，１０Ｒが同
方向に回って後輪８Ｌ，８Ｒおよび前輪１１Ｌ，１１Ｒ
が下降し、機体６が同じ姿勢を保って上昇する。その油
をタンク（図示していない）に戻すと、各部が上記の逆
に作動して機体６が下降する。
【０００８】ポンプ２１から分流弁（図示していない）
を経由して水平シリンダ２０ａに供給される油でピスト
ンロッド２０ｂが出没し、右の前輪１１Ｒと後輪８Ｒが
昇降する。機体６は傾斜地で等高線に沿って運転すると
横に傾斜する。右の前輪１１Ｒと後輪８Ｒの昇降で、上
記の傾斜が水平に復帰する。油圧シリンダ１３ａおよび
水平シリンダ２０ａに油を給排する弁については後記す
る。
を経由して水平シリンダ２０ａに供給される油でピスト
ンロッド２０ｂが出没し、右の前輪１１Ｒと後輪８Ｒが
昇降する。機体６は傾斜地で等高線に沿って運転すると
横に傾斜する。右の前輪１１Ｒと後輪８Ｒの昇降で、上
記の傾斜が水平に復帰する。油圧シリンダ１３ａおよび
水平シリンダ２０ａに油を給排する弁については後記す
る。
【０００９】苗植装置がつぎのように構成されている。
一対のディスク２２ａが前部を近寄せて主歯車箱３の後
部の下に配置されて作溝器２２となり、機体６の前進
で、圃場に移植溝を作るように出来ている。中央に苗取
口（図示していない）を有する苗受板２３の両端が伝動
ケース４とハンドルフレーム５に固定されている。主歯
車箱３から突出した支杆２４と苗受板２３の前部で苗載
台２５が左右に移動自在に支持され、主歯車箱３から左
右に突出した移動棒２６で左右に往復駆動されている。
その苗載台２５は、下面にベルトコンベア２７が設けら
れて野菜の集団苗が載せられる。集団苗は、後端が苗受
板２３上に突出して苗載台２５の左右移動で苗取口上を
移動し、右および左の横端に来ると、ベルトコンベア２
７が作動して前後方向の一株分が後に繰り出されるよう
になっている。
一対のディスク２２ａが前部を近寄せて主歯車箱３の後
部の下に配置されて作溝器２２となり、機体６の前進
で、圃場に移植溝を作るように出来ている。中央に苗取
口（図示していない）を有する苗受板２３の両端が伝動
ケース４とハンドルフレーム５に固定されている。主歯
車箱３から突出した支杆２４と苗受板２３の前部で苗載
台２５が左右に移動自在に支持され、主歯車箱３から左
右に突出した移動棒２６で左右に往復駆動されている。
その苗載台２５は、下面にベルトコンベア２７が設けら
れて野菜の集団苗が載せられる。集団苗は、後端が苗受
板２３上に突出して苗載台２５の左右移動で苗取口上を
移動し、右および左の横端に来ると、ベルトコンベア２
７が作動して前後方向の一株分が後に繰り出されるよう
になっている。
【００１０】第１ケース２８が伝動ケース４の右に配置
され、エンジン２の動力で、左側面視で下部の軸の回り
に時計方向に回転するように出来ている。第２ケース２
９の基部が第１ケース２８の先端部に取付けられ、その
中の遊星歯車により、第１ケース２８の回転で反時計回
りに回転するようになっている。なお、それぞれの歯車
の歯数により、第１ケース２８が前又は後に向いたとき
には第２ケース２９が第１ケース２８の向きとは反対側
に向くとともに、前者が上又は下に向いたときには後者
も同方向に向く。植込ケース３０が第２ケース２９の先
端部に取付けられ、その中の遊星歯車により、第２ケー
ス２９の旋回中に上下に長い長円軌道で同じ姿勢を保っ
て旋回するように出来ている。一対の板で構成された植
込杆３１が植込ケース３０に取付けられ、上記の旋回
で、下降の途中に苗受板２３の苗取口を通ってその上の
一株分の苗を保持し、下端で前記の移植溝に到達してそ
の苗をその中に置くようにして移植する。
され、エンジン２の動力で、左側面視で下部の軸の回り
に時計方向に回転するように出来ている。第２ケース２
９の基部が第１ケース２８の先端部に取付けられ、その
中の遊星歯車により、第１ケース２８の回転で反時計回
りに回転するようになっている。なお、それぞれの歯車
の歯数により、第１ケース２８が前又は後に向いたとき
には第２ケース２９が第１ケース２８の向きとは反対側
に向くとともに、前者が上又は下に向いたときには後者
も同方向に向く。植込ケース３０が第２ケース２９の先
端部に取付けられ、その中の遊星歯車により、第２ケー
ス２９の旋回中に上下に長い長円軌道で同じ姿勢を保っ
て旋回するように出来ている。一対の板で構成された植
込杆３１が植込ケース３０に取付けられ、上記の旋回
で、下降の途中に苗受板２３の苗取口を通ってその上の
一株分の苗を保持し、下端で前記の移植溝に到達してそ
の苗をその中に置くようにして移植する。
【００１１】一対の支杆３２の前端が主歯車箱３に回動
自在に取付けられ、それぞれの中間に取付けた車輪３３
ａの下端が接近して覆土輪３３となり、苗が移植された
移植溝を左右から埋め戻すとともに、苗の両横を軽く押
し硬めるようになっている。植付深さ調節杆３４の前端
が支板１２に軸３５で回動自在に取付けられている。そ
の中間に回動自在に取付けた弁箱３６ａと、これから出
没自在に下に突出した弁棒３６ｂで昇降弁３６が構成さ
れている。左右の支杆３２の後端が杆３７で連結され、
その中間が弁棒３６ｂの下端に接続している。伝動ケー
ス４とハンドルフレーム５から斜後上に伸びた一対のパ
イプ３８の上端にハンドル３９が固定されている。パネ
ル４０がハンドル３９に固定され、これに回動自在に設
けた昇降レバー４１を前に押すと、弁棒３６ｂが引き上
げられて昇降弁３６が「上げ」となり、前記のように、
油圧シリンダ１３ａに油が供給されて機体６が上昇す
る。その昇降レバー４１を後に引くと、弁棒３６ｂが下
って昇降弁３６が「下げ」となり、油圧シリンダ１３ａ
内の油がタンクに戻って機体６が下降する。昇降レバー
４１を両者の中間で止めると、昇降弁３６が「中立」と
なって、油圧シリンダ１３ａ内に油を閉じるとともに、
ポンプ２１が吐出した油がタンクに戻り、機体６の高さ
がその状態に保たれるようになっている。
自在に取付けられ、それぞれの中間に取付けた車輪３３
ａの下端が接近して覆土輪３３となり、苗が移植された
移植溝を左右から埋め戻すとともに、苗の両横を軽く押
し硬めるようになっている。植付深さ調節杆３４の前端
が支板１２に軸３５で回動自在に取付けられている。そ
の中間に回動自在に取付けた弁箱３６ａと、これから出
没自在に下に突出した弁棒３６ｂで昇降弁３６が構成さ
れている。左右の支杆３２の後端が杆３７で連結され、
その中間が弁棒３６ｂの下端に接続している。伝動ケー
ス４とハンドルフレーム５から斜後上に伸びた一対のパ
イプ３８の上端にハンドル３９が固定されている。パネ
ル４０がハンドル３９に固定され、これに回動自在に設
けた昇降レバー４１を前に押すと、弁棒３６ｂが引き上
げられて昇降弁３６が「上げ」となり、前記のように、
油圧シリンダ１３ａに油が供給されて機体６が上昇す
る。その昇降レバー４１を後に引くと、弁棒３６ｂが下
って昇降弁３６が「下げ」となり、油圧シリンダ１３ａ
内の油がタンクに戻って機体６が下降する。昇降レバー
４１を両者の中間で止めると、昇降弁３６が「中立」と
なって、油圧シリンダ１３ａ内に油を閉じるとともに、
ポンプ２１が吐出した油がタンクに戻り、機体６の高さ
がその状態に保たれるようになっている。
【００１２】前記昇降レバー４１の「下げ」状態で一対
の支杆３２が主歯車箱３に対して上下に回動することに
よる覆土輪３３の上下動により、苗を移植中の機体６が
自動的に昇降するようになっている。すなわち、苗を移
植中は、昇降レバー４１を後に引いて「下げ」にして運
転する。すると、機体６が下降して覆土輪３３が圃場に
接触したのち、弁棒３６ｂが押し上げられて昇降弁３６
が「中立」になる。そして、機体６の前進中に車輪８
Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが必要以上に沈下して機体６
と地表の間隔が狭くなりすぎると、覆土輪３３が弁棒３
６ｂを押し上げて昇降弁３６が「上げ」となり、機体６
が上昇する。これとは逆に、車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，
１１Ｒが硬い所に来て機体６と地表の間隔が広くなりす
ぎると、覆土輪３３が弁棒３６ｂを引き下げて昇降弁３
６が「下げ」となり、機体６が下降する。なお、この自
動昇降は、車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが畝の谷間
で前進して苗がその頂上に移植されるとき、畝の高さの
変動に応じて有効に作用する。 植付深さ調節レバー３
４を上下させて掛け止めると、弁箱３６ａが上下に移動
して昇降弁３６の「中立」の位置が変化し、苗の植付深
さが調節できる。
の支杆３２が主歯車箱３に対して上下に回動することに
よる覆土輪３３の上下動により、苗を移植中の機体６が
自動的に昇降するようになっている。すなわち、苗を移
植中は、昇降レバー４１を後に引いて「下げ」にして運
転する。すると、機体６が下降して覆土輪３３が圃場に
接触したのち、弁棒３６ｂが押し上げられて昇降弁３６
が「中立」になる。そして、機体６の前進中に車輪８
Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが必要以上に沈下して機体６
と地表の間隔が狭くなりすぎると、覆土輪３３が弁棒３
６ｂを押し上げて昇降弁３６が「上げ」となり、機体６
が上昇する。これとは逆に、車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，
１１Ｒが硬い所に来て機体６と地表の間隔が広くなりす
ぎると、覆土輪３３が弁棒３６ｂを引き下げて昇降弁３
６が「下げ」となり、機体６が下降する。なお、この自
動昇降は、車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが畝の谷間
で前進して苗がその頂上に移植されるとき、畝の高さの
変動に応じて有効に作用する。 植付深さ調節レバー３
４を上下させて掛け止めると、弁箱３６ａが上下に移動
して昇降弁３６の「中立」の位置が変化し、苗の植付深
さが調節できる。
【００１３】水平弁４２が一対の支板１２の間に取付け
られ、機体６の左右方向の傾斜で揺動する振子４３で水
平シリンダ２０ａに供給される油が切り替わるようにな
っている。すなわち、機体６が右上りに傾斜すると、ピ
ストンロッド２０ｂが突出し、前輪１１Ｒと後輪８Ｒが
上昇してその傾斜が水平に復帰し、右下りに傾斜する
と、ピストンロッド２０ｂが引き戻され、前輪１１Ｒと
後輪８Ｒが下降してその傾斜が自動的に水平に復帰す
る。
られ、機体６の左右方向の傾斜で揺動する振子４３で水
平シリンダ２０ａに供給される油が切り替わるようにな
っている。すなわち、機体６が右上りに傾斜すると、ピ
ストンロッド２０ｂが突出し、前輪１１Ｒと後輪８Ｒが
上昇してその傾斜が水平に復帰し、右下りに傾斜する
と、ピストンロッド２０ｂが引き戻され、前輪１１Ｒと
後輪８Ｒが下降してその傾斜が自動的に水平に復帰す
る。
【００１４】苗を移植中の機体６が枕地に来ると、オペ
レータは、昇降杆４１を前に押し、昇降弁３６を「上
げ」にして機体６を上昇させたのち、その昇降杆４１を
中間に戻し、昇降弁３６を「中立」にして機体６の上昇
を保つ。そののち、ハンドル３９を押し下げて前輪１１
Ｌ，１１Ｒを地表から浮かせ、旋回の内側の後輪８Ｌ又
は８Ｒの動力伝達を断つ（左又は右のサイドクラッチレ
バー４４を握る）。すると、機体６が旋回を開始する。
所定の位置に旋回すると、動力伝達を再開し、昇降杆４
１を引いて昇降弁３６を「下げ」にする。すると、機体
６が下降し、苗の移植が再開される。
レータは、昇降杆４１を前に押し、昇降弁３６を「上
げ」にして機体６を上昇させたのち、その昇降杆４１を
中間に戻し、昇降弁３６を「中立」にして機体６の上昇
を保つ。そののち、ハンドル３９を押し下げて前輪１１
Ｌ，１１Ｒを地表から浮かせ、旋回の内側の後輪８Ｌ又
は８Ｒの動力伝達を断つ（左又は右のサイドクラッチレ
バー４４を握る）。すると、機体６が旋回を開始する。
所定の位置に旋回すると、動力伝達を再開し、昇降杆４
１を引いて昇降弁３６を「下げ」にする。すると、機体
６が下降し、苗の移植が再開される。
【００１５】上記の実施例によると、従来は苗載台２５
の下にあった油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒ
よりも後に来て、苗載台２５を下げることができる。そ
のため、重心が下って機体の安定性が向上し、前方視界
が良好になることはもとより、植込杆３１が苗を下降さ
せる距離が短くなって植付姿勢が向上する。なお、油圧
アクチュエータ１３を、横から見て、前又は後に傾斜さ
せることができる。このように構成すると、ハンドル３
９や走行型農作業機の重心が下がって安定性が向上す
る。
の下にあった油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒ
よりも後に来て、苗載台２５を下げることができる。そ
のため、重心が下って機体の安定性が向上し、前方視界
が良好になることはもとより、植込杆３１が苗を下降さ
せる距離が短くなって植付姿勢が向上する。なお、油圧
アクチュエータ１３を、横から見て、前又は後に傾斜さ
せることができる。このように構成すると、ハンドル３
９や走行型農作業機の重心が下がって安定性が向上す
る。
【００１６】
【効果】この発明によると、重量のある油圧アクチュエ
ータ１３が後輪８よりも後に配置されて機体の重心が後
寄りになるので、旋回に当って前輪１１を地表から浮か
すためにハンドル３９を押し下げる荷重が軽減される。
ータ１３が後輪８よりも後に配置されて機体の重心が後
寄りになるので、旋回に当って前輪１１を地表から浮か
すためにハンドル３９を押し下げる荷重が軽減される。
【図１】この発明を施した歩行型農作業機（苗植機）の
側面図
側面図
【図２】その一部の平面図
【符号の説明】 ６ 機体 ８Ｌ 後輪（左） ８Ｒ 後輪（右） １１Ｌ 前輪（左） １１Ｒ 前輪（右） １３ 油圧アクチュエータ ３９ ハンドル
Claims (1)
- 【請求項１】 後部にハンドル３９が設けられている機
体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自在
に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを昇
降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒより
も後で機体６に取付けられている歩行型農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15964297A JPH114602A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 歩行型農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15964297A JPH114602A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 歩行型農作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114602A true JPH114602A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15698183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15964297A Pending JPH114602A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 歩行型農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH114602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768593B1 (ko) * | 2006-09-15 | 2007-10-18 | 김정호 | 인삼묘 식재기 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP15964297A patent/JPH114602A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768593B1 (ko) * | 2006-09-15 | 2007-10-18 | 김정호 | 인삼묘 식재기 |
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