JPS6360963B2

JPS6360963B2 -

Info

Publication number: JPS6360963B2
Application number: JP11959879A
Authority: JP
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1979-09-17
Publication date: 1988-11-28
Also published as: JPS5642507A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、作業者が搭乗する走行機体に対し
て、多条植の苗植装置を上下動自在に装置して成
る乗用型田植機において、走行機体における車輪
が接地する耕盤のうねり及び凹凸等によつて、圃
場面に対する苗植装置の姿勢が変化するのを防止
して、圃場面に対する姿勢を略一定に自動制御す
る装置に関するものである。

一般に乗用型田植機における苗植装置は走行機
体に上下動自在に装着されるが、走行機体におけ
る前輪及び後輪のホイルベース及びトレツドは、
走行機体の走行安定性を確保するために比較的広
い間隔に定められるから、走行機体はその各車輪
が接地する耕盤のうねり及び凹凸部によつて、ロ
ーリング又はピツチングし易く、この走行機体の
ローリング及びピツチングがこれに取付く苗植装
置に伝播して、苗植装置の圃場面に対する姿勢が
変動するので、圃場面への苗の植付け状態を一定
にすることができず、深植えになり過ぎたり、浅
植えになつて欠株又は浮苗等を生ずるのであつ
た。

本発明は、苗植装置を走行機体に対して左右一
対のロワーリンク及び左右一対のトツプリンクに
て上下動自在に装着し、走行機体に対する苗植装
置の前後左右の傾きを左右一対のトツプリンクで
検出し、この検出信号により、苗植装置を保持す
る左右の両油圧シリンダを作動することにより、
走行機体のローリング及びピツチングに対して苗
植装置を略一定の姿勢に自動制御するようにした
ものである。

次に本発明を前植式の乗用型田植機に適用した
場合の実施例図面について説明するに、図におい
て１は前部機体２の後端上下に突設したブラケツ
ト４，５′及び後部機体３の前端上下に突設した
ブラケツト５，４′とを各々同一垂直線上におい
てピン６，７枢着して、水平折曲げ可能に構成し
た走行機体を示し、前後両機体２，３の左右両側
面には車軸ケース８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを水平
横向きに取付け、該各車軸ケースの先端にはこれ
に回転自在に取付くスイングケース１０ａ，１０
ｂ，１１ａ，１１ｂを介して車輪１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂが上下動自在に装着され、こ
れら車輪は、後部機体３に搭載のエンジン１４に
て回転駆動され、後部機体３の上面にはエンジン
１４によつて駆動される油圧ポンプ１５を備えて
いる。

また、走行機体１は、前部機体２から立設の門
型フレーム１６に取付く座席１７前方のハンドル
１８の回動操作にて、ステアリング・ギヤボツク
ス１９、ピツトマンアーム２０及びロツド２１を
介して両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節
することによりかじ取りするように構成されてい
る。

２２は、前部機体２の前方に左右一対のロワー
リンク２３ａ，２３ｂと左右一対のトツプリンク
機構２４ａ，２４ｂによつて上下動可能に装着し
た多数植の苗植装置を示し、該苗植装置２２は３
個の苗植ユニツト２５を並設したものに構成さ
れ、各苗植ユニツト２５は、それぞれ伝動ケース
２６、苗植機構２１及びフロート２８によつて構
成され、各伝動ケース２８の後部上面に横方向に
装架したガイドレール２９には後傾式の苗載台３
０が設けられている。

前部機体２の前面には、前部機体２内に取付く
単動油圧シリンダ３１のピストン３２の動きによ
つて回動する昇降軸３３を水平横向きに軸支し、
該昇降軸３３の両端から前方に左右一対の昇降ア
ーム３４ａ，３４ｂを突出し、左側の昇降アーム
３４ａと前記左側ロワーリンク２３ａとを複動油
圧シリンダ３５ａにて、右側の昇降アーム３４ｂ
と前記右側ロワーリンク２３ｂとを単動油圧シリ
ンダ３５ｂにて各々連結することにより、前記油
圧シリンダ３１の作動で苗植装置２２を昇降する
ように構成する。

また、前記両トツプリンク機構２４ａ，２４ｂ
は、第４図及び第５図に示すように、苗植装置２
２側に枢着されたロツド２４a′，２４b′を、前部
機体２側に枢着された筒体２４a″，２４b″内に摺
動自在に挿入した伸縮式に構成され、ロツド２４
a′，２４b′をばね３６ａ，３６ｂにて筒体２４
a″，２４b″内へ縮み方向に付勢する一方、筒体２
４a″，２４b″内には弁体３７ａ，３７ｂとばね３
８ａ，３８ｂとからなるリリーフ弁３９ａ，３９
ｂを設け、そのばね３８ａ，３８ｂの支持片４０
ａ，４０ｂを、前記ロツド２４a′，２４b′の先端
に接当して、ロツド２４a′，２４b′の伸びに比例
してリリーフ弁３９ａ，３９ｂにおける弁体３７
ａ，３７ｂの開弁圧が小さくなるように構成され
ている。

そして、前記左側トツプリンク機構２４ａにお
けるリリーフ弁３９ａの出口３９a″を、右側トツ
プリンク機構におけるリリーフ弁３９ｂの入口３
６b′に管路４１を介して接続し、リリーフ弁３９
ｂの出口３９b″を油タンク４２に接続する一方、
左側複動油圧シリンダ３５ａにおける下室３５
a′を右側油圧シリンダ３５ｂに管路４３を介して
接続し、該管路４３と前記管路４１とを管路４４
を介して接続する。

前記油圧ポンプ１５からの油圧管路４５には、
前記座席１７の側方等の適宜箇所に取付く切換弁
４６を設ける。この切換弁４６はハンドルレバー
４７の操作によつて、油圧シリンダ３１への管路
４８のみに油圧を送くる上げポジシヨン、油圧シ
リンダ３１への管路４８と左側トツプリンク機構
２４ａにおけるリリーフ弁３９ａの入口３９a′及
び左側複動油圧シリンダ３５ａの上室３５a″への
管路４９とに同時に油圧を送くる作業ポジシヨ
ン、更には両管４８，４９への油圧の出入りをカ
ツトする中立ポジシヨンの三段に切換えるように
構成されている。

この構成において、切換弁４６のハンドルレバ
ー４７を上げポジシヨンに操作すれば、油圧シリ
ンダ３１のみに油圧が送られて、両昇降アーム３
４ａ，３４ｂが上向き回動するから、苗植装置２
２は走行機体１に対して上昇動され、切換弁４６
のハンドルレバー４７を中立ポジシヨンにすれ
ば、油圧シリンダ３１への油圧の出入りがカツト
されて、苗植装置２２の上昇動は任意の高さで停
止する。

そして、切換弁４６のハンドルレバー４７を作
業ポジシヨンに操作すれば、油圧シリンダ３１へ
の管路４８と、左側トツプリンク機構２４ａのリ
リーフ弁３９ａ及び複動油圧シリンダ３５ａ上室
３５a″への管路４９とが相互に連通すると共に、
これに油圧ポンプ１５からの油圧が送られる。し
かし、苗植装置２２を吊り上げた状態において
は、両トツプリンク機構２４ａ，２４ｂには引張
力が同時に作用し、そのロツド２４a′，２４b′が
伸び変位し、両リリーフ弁３９ａ，３９ｂに設定
圧は低くなつており、油圧ポンプ１５からの油圧
は両リリーフ弁３９ａ，３９ｂを通つて多く油タ
ンク４２に放出されるので、管４８，４９の油圧
は高くならず、苗植装置２２はその自重量で下降
することになる。

やがて、苗植装置２２における各フロート２８
が圃場面に接地するに及んで両トツプリンク機構
２４ａ，２４ｂは縮み変位し、その各々リリーフ
弁３９ａ，３９ｂの設定圧が増大して、管路４
８，４９における油圧が次第に高くなる。この油
圧と、三つの油圧シリンダ３１，３５ａ，３５ｂ
に対して苗植装置２２が作用する荷重がバランス
した時点で、苗植装置２２の下降が停止し、圃場
面に対する所定の苗植態勢をとる。

この場合、管路４８，４９における油圧P₁は、
両リリーフ弁３９ａ，３９ｂの設定圧P₀の合計
値であり、例えば前記バランス状態において両リ
リーフ弁３９ａ，３９ｂの設定圧P₀を各々10
Kg／cm²とすれば、管路４８，４９における油圧
P₁は20Kg／cm²（2P₀）となり、20Kg／cm²の油圧が
油圧シリンダ３１と複動油シリンダ３５ａの上室
３５a″とに作用する一方、両リリーフ弁３９ａ，
３９ｂ間の管路４１における油圧はP₁の半分つ
まり10Kg／cm²で、この10Kg／cm²の油圧が複動油圧
シリンダ３５ａの下室３５a′と単動油圧シリンダ
３５ｂとに作用するから、複動油圧シリンダ３５
ａ及び単動油圧シリンダ３５ｂには10Kg／cm²の吊
り上げ力が、そして油圧シリンダ３１にはその合
計の20Kg／cm²の吊り上げ力が各々作用した状態の
下でバランスしている。

このバランス状態で走行機体１を前進行しての
田植作業中において、走行機体１のピツチング等
により、苗植装置２２がその上部が走行機体に近
づくように後傾した場合には、両トツプリンク機
構２４ａ，２４ｂが同時に縮み変位して、両リリ
ーフ弁３９ａ，３９ｂの設定圧が高くなり、従つ
て管路４８，４９の油圧も高くなり、各油圧シリ
ンダ３１，３５ａ，３５ｂにおける吊り上げが増
大して、苗植装置２２を吊り上げるから、苗植装
置の後傾は修正される。また、苗植装置がその上
部が走行機体から離れるように前傾した場合に
は、両トツプリンク機構２４ａ，２４ｂの伸び変
位によつて両リリーフ弁３９ａ，３９ｂの設定圧
が下がり、従つて管路４８，４９の油圧も低下
し、各油圧シリンダ３１，３５ａ，３５ｂにおけ
る吊り上げ力が低下するから、苗植装置２２の前
傾は修正されることになる。

そして、田植作業中における走行機体１のロー
リング等により、苗植装置２２が進行方向に対し
て左側が走行機体に近づくように傾斜した場合に
は、左側トツプリンク機構２４ａの縮み変位によ
つてそのリリーフ弁３９ａの設定圧が高くなる一
方、右側トツプリンク機構２４ｂの伸び変位によ
つてそのリリーフ弁３９ｂの設定圧が低下し、こ
れによつて左側の複動油圧シリンダ３５ａの上室
３５a″に対する油圧が増大し、右側の単動シリン
ダ３５ｂに対する油圧が下がるから、苗植装置の
吊り下げ力は左側で大きく右側で小さくなつて、
苗植装置の前記傾きが修正され、また、苗植装置
２２がその右側が走行機体１に近づくように傾い
た場合には、左側トツプリンク機構２４ａの伸び
変位によりそのリリーフ弁３９ａの設定圧が下が
る一方、右側トツプリンク機構２４ｂの縮み変位
によつてそのリリーフ弁３９ｂの設定圧が高くな
る。すると、左側の複動シリンダ３５ａの上室３
５a″に対する油圧が下がり、複動シリンダ３５ａ
の下室３５a′及び右側の単動シリンダ３５ｂに対
する油圧が上昇するから、苗植装置の吊り上げ力
は右側で大きく、左側で小さくなつて、苗植装置
の前記傾きが修正されるのである。

なお、上記実施例は走行機体の前方に苗植装置
を配設した前植式の場合であつたが、本発明はこ
れに限らず、走行機体の後方に苗植装置を配設し
た後植式及び走行機体の中途部に苗植装置を配設
した中植式においても同様に適用できることはい
うまでもなく、また、複動油圧シリンダ３５ａ及
び単動油圧シリンダ３５ｂは、走行機体とロワー
リンク２３ａ，２３ｂとの間に設けることに限ら
ず、走行機体と苗植装置との間に設けても良いの
である。

以上の通り本発明は、苗植装置を走行機体に対
して、左右一対のロワーリンク及び左右一対の伸
縮式トツプリンクにて上下動可能に装着し、走行
機体に対する苗植装置の前後左右の傾きを左右一
対のトツプリンクの伸縮によつて検出し、この検
出信号により苗植装置の左右を支持する両油圧シ
リンダを適宜作動するようにしたものであるか
ら、作業者が搭乗する走行機体のローリング及び
ピツチングの両方に対して、圃場面に対する苗植
装置の姿勢を略一定に確実に自動制御することが
できるから、走行機体のローリング及びピツチン
グによつて苗植装置における各苗植条の苗が部分
的又は全体的に深植になつたり浅植になつたりす
ることがなく、各苗植条について略一定の状態で
正しく苗植できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は昇降装置の斜視図、第４図は左側トツプリン
ク機構の拡大断面図、第５図は右側トツプリンク
機構の拡大断面図である。１……走行機体、２２……苗植装置、２３ａ，
２３ｂ……ロワーリンク、２４ａ，２４ｂ……ト
ツプリンク、３１……油圧シリンダ、３４ａ，３
４ｂ……昇降アーム、３５ａ……複動油圧シリン
ダ、３５ｂ……単動油圧シリンダ、３９ａ，３９
ｂ……リリーフ弁、１５……油圧ポンプ、４６…
…切換弁、４２……油タンク。

Claims

【特許請求の範囲】

１作業者が搭乗する走行機体に多条植の苗植装
置を、左右一対のロワーリング及び左右一対の伸
縮式トツプリンクによつて上下動可能に装着し、
左右両トツプリンクにはその伸縮によつて設定圧
が変化するリリーフ弁を各々設ける一方、左右両
ロワーリンク又は苗植装置の左右両側には、苗植
装置を走行機体に対して昇降するための複動油圧
シリンダと単動油圧シリンダを設け、油圧ポンプ
からの油圧を、前記複動油圧シリンダの上室に接
続すると共に当該複動油圧シリンダの側における
トツプリンクのリリーフ弁入口に接続し、該リリ
ーフ弁の出口を管路を介して他方のトツプリンク
のリリーフ弁入口に接続して、そのリリーフ弁出
口を油タンクに接続し、且つ前記両リリーフ弁間
の管路に、複動油圧シリンダの下室及び前記単動
油圧シリンダを接続したことを特徴とする乗用型
田植の姿勢制御装置。