JPH1146548A - 刈取結束機の茎稈束収集放出装置 - Google Patents

刈取結束機の茎稈束収集放出装置

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JPH1146548A
JPH1146548A JP9209049A JP20904997A JPH1146548A JP H1146548 A JPH1146548 A JP H1146548A JP 9209049 A JP9209049 A JP 9209049A JP 20904997 A JP20904997 A JP 20904997A JP H1146548 A JPH1146548 A JP H1146548A
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Isamu Ase
勇 阿瀬
Noboru Kishida
登 岸田
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎稈束の放出詰まりなく確実に収集できると
ともに、引きずったりすることなく確実に茎稈束を地面
上に放出できるようにする。 【解決手段】 結束装置から機外に向けて放出された茎
稈束を貯留する載置面15と、この載置面15に載置さ
れた茎稈束の穂先側部分を凭掛け支持する穂先受け面2
2とを備えて、茎稈束を起立姿勢で載置保持可能な茎稈
束収集機構13を構成し、穂先受け面22を縦軸心P回
りで外向きに回動することで収集された3〜4束の茎稈
束を横外に向けて強制放出する強制放出機構14を設け
る。強制放出機構14は、穂先受け面22を回動操作す
る手動ハンドル24を設けて構成し、穂先受け面22に
おける機体側の横側縁22bを、平面視において縦軸心
Pを中心とした円弧状に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、バインダー等の刈
取結束機において、結束後の茎稈束を数束ずつまとめて
圃場に放出するようにした茎稈束収集放出装置に係り、
詳しくは、確実な茎稈束の収集作用と、確実な放出作動
を得る技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の茎稈束収集放出装置としては、実
開昭59‐628号公報に示されたバインダーのものが
知られている。すなわち、結束後の茎稈束の株元を下方
から受け止める前後向きの細い株元受け棒材と、後方凭
れ面と、横側方の穂先受け部とを結束装置の横外側に配
置し、機体進行に伴う株元下端と地面との接触による連
れ動きによって茎稈束を後方に送り込むことにより、株
元受け棒材上に3〜4個の茎稈束を収集する。それか
ら、穂先受け部を左右軸心回りに下方揺動させて穂先側
部分の支持を解くことにより、3〜4個の茎稈束を横外
側に倒して放出させるものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術による茎
稈束収集放出装置は、機体進行による対地との相対移動
と重力とを利用することで、特別な動力なしに数束ずつ
収集して地面上に放出できる経済的な手段であるが、作
動の確実性の点では改善の余地があった。すなわち、前
述した公報の図面第6図に示されたように、茎稈束の株
下端を地面と接触させての引きずり作用で株元受け棒材
(符号22のもの)上を滑らすのであるが、地面に凹凸
や起伏があると茎稈束の引きずり移送作用が発揮され難
くなり、放出された茎稈束が結束装置の横位置で詰まる
等、良好に茎稈束を収集できないおそれがある。
【0004】又、穂先受け部を下方揺動させたときの放
出作動は、重力による茎稈の自然倒れ作用を利用すると
いう比較的消極的な手段であるから、場合によっては横
外側方への移送力が不十分になり、地面に倒れた後も株
元を引きずって茎稈束を地面上に散乱させてしまうと
か、株元受け棒材と株元払い杆材(前記公報の図面にお
ける符号23のもの)とで支持されて引きずり続けてし
まうといったおそれのあるものであった。本発明の目的
は、茎稈束収集放出装置の見直しにより、茎稈束の放出
詰まりなく確実に収集できるとともに、引きずったりす
ることなく確実に茎稈束を地面上に放出できるようにす
る点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第1発明は、結束装置から機体の横外側方に向
けて放出された茎稈束の株元を受止めて載置可能な載置
部と、この載置部に載置された茎稈束の穂先側部分を凭
れ掛け支持する穂先受け部とを備えて、結束後の茎稈束
を起立姿勢で載置保持可能な茎稈束収集機構を構成し、
茎稈束を前後倒れ姿勢で支持する状態の穂先受け部を、
その横外側に設けた上下向きの縦軸心回りで回動可能に
構成し、茎稈束の穂先側を受け止める収集作用姿勢から
縦軸心回りで穂先受け部を駆動回動させることにより、
茎稈束収集機構に載置保持された茎稈束を機体外側方に
向けて強制放出する強制放出機構を構成するとともに、
穂先受け部における機体側の横側縁を、縦軸心方向視に
おいて該縦軸心を中心とした円弧状に形成してあること
を特徴とする。
【0006】第2発明は、第1発明において、穂先受け
部を面に形成してあることを特徴とする。
【0007】第3発明は、第1又は第2発明において、
穂先受け部と機体との間に茎稈束の穂先側部分が入り込
むのを規制可能な穂先規制部材を機体から延設してある
ことを特徴とする。
【0008】第4発明は、第1〜第3発明において、載
置部に載置された茎稈束が、穂先受け部存在側と反対側
に倒れるのを規制する倒れ規制部材を、前後方向に弾性
変形可能な状態で設けてあることを特徴とする。
【0009】〔作用〕請求項1の構成によれば、結束装
置の放出作用によって結束後の茎稈束を順次送り込むこ
とによって載置部に収集するものであり、従来のように
地面と接触させることで送り込み作用を生じさせるもの
ではないから、地面の起伏や凹凸に関係無く茎稈束を載
置部に収集できるようになる。茎稈束収集機構に載置保
持された茎稈束は、強制放出機構によって強制放出され
るから、従来のように倒れた茎稈束を暫く引きずるとい
った不完全な放出状態となることが無く、茎稈束を迅速
で確実に地面上に放出できるようになる。
【0010】そして、穂先側部分を凭れ掛け支持する穂
先受け部を回動させて強制放出させるものであるから、
穂先受け部とは別に放出用の部材を設ける必要がなく、
茎稈収集放出装置のコンパクト化が可能になるととも
に、部品点数削減やコストダウンを図ることも可能にな
る。
【0011】又、穂先受け部における機体側の横側縁
を、縦軸心方向視において縦軸心を中心とした円弧状に
形成してあるから、放出作動によって穂先受け部が回動
しても、この穂先受け部と機体との間隙が変化しないよ
うにでき、茎稈束が穂先部材と機体との間に入り込むこ
とを強制放出機構の作動、非作動の如何に拘わらずに防
止できるようになる。加えて、穂先受け部を収集作用姿
勢から放出作動させている間に、次の茎稈束が結束装置
から送り出されても、穂先受け部の円弧状横側縁に沿っ
て茎稈束が横移動案内されて載置部に移送できるように
なる。つまり、穂先受け部を回動構造としても、茎稈束
を停滞することなく載置部に送り込めるようになり、茎
稈束の収集放出作業を連続して行えるようになる。
【0012】請求項2の構成によれば、穂先受け部を面
に形成してあるので、茎稈束の穂先側を広い面積でソフ
トに支持しながら円滑に移送案内できるとともに、その
引っ掛かりの無さによって収集時における不測の脱粒を
回避することができる。
【0013】請求項3の構成によれば、穂先受け部と機
体との間に茎稈束の穂先側部分が入り込むのを規制可能
な穂先規制部材を、移動部材である穂先受け部ではなく
機体から延設したので、例えば、穂先受け部の上方又は
下方に穂先規制部材を配置して、平面視でそれら両者が
横方向にラップするように配置できるといった具合に、
穂先受け部と機体との間の間隙を実質的に無くすことも
可能であり、有効な入り込み防止作用を得ることができ
る。
【0014】請求項4の構成によれば、載置部に載置さ
れた茎稈束が、穂先受け部存在側と反対側に倒れるのを
規制する倒れ規制部材を設けたので、地面の起伏や凹
凸、或いは走行振動等に起因して茎稈束が前後に振られ
て穂先受け部と反対側に傾いても、その穂先側部分は規
制部材で規制され、前方或いは後方に倒れて載置部から
地面に落ちてしまうことを回避できるようになる。
【0015】そして、その規制部材は前後方向に弾性変
形可能な状態で設けてあるから、結束装置から放出され
た茎稈束を、その穂先側部分が穂先受け部に沿っての後
倒れ又は前倒れ姿勢となるように案内しながら、載置部
での茎稈束の収集数が増えて穂先受け部と規制部材との
前後間隔が不足してきた場合には、規制部材が前方又は
後方に弾性変形してその前後間隔が広がり、所定数の茎
稈束を詰まり無く収集することができるようになる。
【0016】〔効果〕請求項1〜4のいずれに記載の刈
取結束機でも、茎稈束を載置して収集させる茎稈束収集
機構と、茎稈束を強制放出させる強制放出機構との採用
により、茎稈詰まりのない確実な茎稈束収集作用と、引
きずりのない確実な茎稈束放出作用とが得られるととも
に、穂先側を凭れ掛け支持する穂先受け具の回動によっ
て放出させる部材兼用化により、装置のコンパクト化や
コストダウンが可能であり、さらに、放出作動時でも茎
稈束を不都合なく茎稈束収集機構に収集できて、より良
好に作動する茎稈束収集放出装置が得られた。
【0017】請求項2に記載の茎稈束収集放出装置で
は、穂先受け部を面とすることにより、脱粒おそれなく
円滑に茎稈束を収集できる利点がある。
【0018】請求項3に記載の茎稈束収集放出装置で
は、穂先規制部材を機体に付設する程度の簡単な改造に
より、放出作動の有無に関係なく穂先受け部と機体との
間隙への茎稈束入込みを有効に防止できる利点がある。
【0019】請求項4に記載の茎稈束収集放出装置で
は、倒れ規制部材を穂先受け部と反対側に設けることに
より、茎稈束収集機構での収集初期における有効な茎稈
束案内作用を得ながら、収集終期における収集された茎
稈束の確実な載置保持作用も得られる利点がある。
【0020】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1に刈取結束機の一例である
2条刈りバインダーが示され、一対の引起し装置1,
1、バリカン型の刈取装置2、及び刈取った茎稈を結束
して放出する結束装置3等から成る刈取前処理部Aを備
えるとともに、車輪4、エンジン5、操縦ハンドル6を
備えている。結束装置3の右横には、結束された茎稈束
を3〜4束収集してからまとめて地面上に放出する茎稈
束収集放出装置Bを備えてある。
【0021】図4に示すように、結束装置3は、刈取装
置2によって刈取られた茎稈を結束装置の集束空間3a
に掻込む茎稈掻込みパッカー7、集束空間3aに集束さ
れた茎稈の集束圧を感知する集束圧感知ドア8、これの
感知作動に伴って結束紐を供給するニードル9、結束紐
を括り付けて切断するビル10とホルダー11、結束さ
れた茎稈を放出する放出アーム12等を備えて構成され
ている。
【0022】図1〜図4に示すように、茎稈束収集放出
装置Bは、茎稈束収集機構13と強制放出機構14とで
構成してある。茎稈束収集機構13は、結束装置3から
機体の横外側方に向けて放出された茎稈束の株元を受止
めて載置可能な載置部15と、この載置部15に載置さ
れた茎稈束の穂先側部分を凭れ掛け支持する穂先受け部
16とを備えて構成され、結束後の茎稈束を後方凭れ起
立姿勢で載置保持可能である。
【0023】図10に示すように、載置部15は、側面
視で上向きコ字状に折曲げられた載置板15Aを、結束
ケース3Cにボルト止めされるブラケット17に片持ち
支持された支承棒18に上下揺動可能に枢支するととも
に、載置板15Aに対して左右方向にスライド可能に支
持された延長板15Bとで構成されている。延長板15
Bの外端には、株元払い棒(株元係止部材の一例)19
が固着してあるとともに、ブラケット17における一対
の縦壁17a,17aには、ピン軸状の株元払い部材2
0を横臥姿勢で装備する上下の装着孔21,21を形成
してある。
【0024】すなわち、この載置部15(茎稈束収集放
出装置B)を使用するときには、下側の一対の装着孔2
1,21に株元払い部材20を装備し、結束装置3から
放出される茎稈束の移動の邪魔にならないようにする。
そして、載置部15を使用しないときには株元払い部材
20を上側の一対の装着孔21,21に装備し、結束装
置3から放出される茎稈束の株元が引っ掛かるようにし
て、穂先先行姿勢で倒れ込むようにするのである。尚、
載置板15A及び延長板15Bにおける前縦壁15a,
15bの高さは、後縦壁15c,15dよりも高めてあ
り、後倒れ姿勢の茎稈束mの株元が載置部15から前方
にズレ落ち難いようにしてある。
【0025】図1,図6〜図8に示すように、穂先受け
部16は、屈曲板材で成る凭掛け板22を、結束ケース
3Cにボルト止めされた支持パイプ23に、上下向きの
支点P回りで回動可能に枢支するとともに、凭掛け板2
2を手動操作で揺動移動させるための操作ハンドル24
を縦向きの軸心Xで揺動可能に支持パイプ23に枢支し
て構成されている。そして、凭掛け板22の裏面側にお
いて、凭掛け板22と一体の回動軸22aに取付けたア
ーム25と操作ハンドル24とを連動ロッド26で連動
連結するとともに、操作ハンドル24が機体から離れる
方向の位置に復帰するように、操作ハンドル24と支持
パイプ23とに亘って引張り型の巻きバネ27を架設し
てある。
【0026】以上の構成により、操作ハンドル24を機
体から離れた基準位置(図2に示す状態)から機体に接
近した操作位置(図3に示す状態)に手動操作で揺動操
作すると、凭掛け板22が、その傾斜面22Aが正面を
向いて茎稈束の穂先側を受け止める収集作用姿勢(図2
に示す状態)から、支点Pを中心として横外向きに約9
0度回動した放出姿勢(図3に示す状態)となるように
増幅連動されている。つまり、手動操作力を駆動源とし
て、穂先受け部16を駆動回動させることにより、茎稈
束収集機構13に載置保持された3〜4個の茎稈束を機
体の横側方に向けて凭掛け板22で強制放出するように
なっており、回動可能な凭掛け板22と操作ハンドル2
4との連動構造によって強制放出機構14を構成してあ
る。
【0027】凭掛け板22における後側の水平面22B
の左端縁(機体側の横端縁)22bを、縦軸心方向視で
ある平面視において縦軸心Pを中心とした円弧状に形成
してある。つまり、凭掛け板22が回動しても左端縁2
2bと機体の凭れ案内板29との左右間隔が変わらない
ようにしてあり、その左右間隔に茎稈束が入り込むこと
を有効に規制している。
【0028】凭掛け板22の機体側端に、これと機体の
凭れ案内板29との間に茎稈束が入り込むのを阻止する
ための規制棒36が、かつ、横外側端には収集時に茎稈
束が横外側に倒れ込むのを規制する受止め棒28が夫々
取付けてある。又、凭れ案内板29にも、これと凭掛け
板22との間への茎稈束の入り込みを規制する屈曲棒3
0を装備してあり、その後方の屈曲された部分により、
凭掛け板22への穂先凭れ案内作用の邪魔とならないよ
うにしながら、その凭掛け板22が放出作動した場合で
も穂先側の入り込みを規制可能である。
【0029】図8に示すように、平面視で略L字状の受
止め棒28は、収集された茎稈束mの横外側方への倒れ
を阻止するほぼ水平な作用姿勢(図2に示す状態)と、
茎稈束mの横外側方への移動を許容する退避姿勢(図3
に示す状態)とに姿勢切換え可能となるように、支点Y
回りで揺動可能に凭掛け板22の裏面側に枢着されてい
る。そして、強制放出機構14が作動しない茎稈束収集
時には受止め棒28が作用姿勢になり、かつ、強制放出
機構14作動する茎稈束放出時には受止め棒28が退避
姿勢になるように、受止め棒28と強制放出機構14と
を連係してある。
【0030】すなわち、図5〜図8に示すように、凭掛
け板22の裏面に枢支される受止め棒28の根元部分2
8aにフック31を、かつ、支持パイプ23にフック3
1と接当可能なカム板32を夫々取付けてあり、凭掛け
板22が収集作用姿勢であるときにはフック31がカム
板32に乗り上がっており、それによって受止め棒28
は、その先端側の受止め作用部28bがほぼ水平となる
受止め姿勢(図5,図6参照)に維持されている。そし
て、凭掛け板22が外向きに回動した放出姿勢になる
と、フック31とカム板32との干渉が解除され、根元
部分28aに固定されたストッパー33が凭掛け板22
の裏面にボルト連結されたブラケット34に接当する位
置まで受止め棒28はその自重によって下降揺動するの
である〔図5(ロ),図7(ロ)参照〕。
【0031】つまり、受止め作用部28bは、凭掛け板
22が前を向いた収集作用姿勢から外向きに回動するに
連れて支点Pで共に回動しながら下方に揺動し、凭掛け
板22が少しの角度回動した時点で完全に下がり切った
状態になり、以後凭掛け板22が放出姿勢になるまでは
茎稈束の放出を許容するその下がりきった姿勢が維持さ
れるのである。そして、放出姿勢にある凭掛け板22を
収集作用姿勢に向けて戻し回動すると、収集作用姿勢の
手前まで受止め作用部28bは下がり切った姿勢を維持
し、収集作用姿勢に極近づくと急速に上昇揺動してほぼ
水平な受け止め姿勢に戻るのである。
【0032】図1〜図4、及び図11に示すように、載
置部15に載置された茎稈束が、穂先受け部存在側と反
対側である前方に倒れるのを規制する倒れ規制部材35
を、前後方向に弾性変形可能な状態で機体から右横側方
に向けての片持ち状で延設してある。倒れ規制部材35
は、張出し長さの長い上棒35aと、張出し長さの短い
下棒35bとを先端側で固着して構成され、機体側とな
る根元側では腰が有り、かつ、先端側では柔軟に弾性変
形するようにしてある。倒れ規制部材35としては、図
12に示す先細り状に形成されたバネ板材で成るもの
や、図13に示す棒材を根元側でループ状に折り曲げて
取付座を兼ねたものでも良い。
【0033】茎稈束収集放出装置Bの作用としては、図
2に示すように、凭掛け板22が収集作用位置にある状
態で3〜4個の茎稈束mが載置部15に収集されると、
右側の操縦ハンドル6から離した手で操作ハンドル24
を機体側に引きつけるように揺動操作し、それによって
凭掛け板22を外向きに回動させて茎稈束mに右横側方
への放出力を作用させるのであり、茎稈束mはその下部
が株元払い棒19に引っ掛かることによって、図3に示
すように外向きに倒れ移動しながら横側方に放出される
のである。
【0034】尚、載置部15での収集茎稈束数を増減変
更するには、ボルト操作によって延長板15Bの載置板
15Aに対する出退量をスライド調節してデッキ面積を
増減すれば良い。又、茎稈束収集放出装置Bを装備しな
いときには、ブラケット17以外の部品を取外すととも
に、前述したように、株元払い部材20を上側の装着孔
21に挿入装備するのである。
【0035】〔別実施形態〕上記実施形態では、操作ハ
ンドル24に手動操作力を加えることで凭掛け板22を
駆動回動させであるが、専用の電動モータや油圧シリン
ダ等のアクチュエータで凭掛け板22を駆動回動させる
ものでも良い。又、所定個数の茎稈束が載置部15に収
集されたことを検知する手段(通過検出スイッチ等)を
設けて、その検知手段の情報に基づいてアクチュエータ
を駆動する自動収集放出制御装置を備えるものでも良
い。
【0036】茎稈束が前方倒れの起立姿勢で収集するよ
うに、載置部15の前側に位置固定の凭掛け板22を後
向きに配置するとともに、載置部15の起立茎稈束に作
用する専用の放出アームを、手動若しくはアクチュエー
タで駆動操作される状態で設けて茎稈束収集放出装置B
を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】バインダー全体を示す前方斜視図
【図2】茎稈束の収集状態を示すバインダーの平面図
【図3】茎稈束の放出状態を示すバインダーの平面図
【図4】茎稈束収集放出装置部分を示す平面図
【図5】茎稈束の放出作動を示す作用図
【図6】凭掛け板部分の側面図
【図7】受止め棒の姿勢変更作動を示す作用図
【図8】凭掛け板の支持構造及び操作構造を示す背面図
【図9】株元払い部材と結束装置との高さ関係を示す背
面図
【図10】載置板の支持構造を示す前方斜視図
【図11】倒れ規制部材の構造を示す正面図
【図12】倒れ規制部材の第1別構造を示す図
【図13】倒れ規制部材の第2別構造を示す図
【符号の説明】
3 結束装置 13 茎稈束収集機構 14 強制放出機構 15 載置部 16 穂先受け部 22b 穂先受け部の横側縁 30 穂先規制部材 35 倒れ規制部材 P 縦軸心

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 結束装置から機体の横外側方に向けて放
    出された茎稈束の株元を受止めて載置可能な載置部と、
    この載置部に載置された茎稈束の穂先側部分を凭れ掛け
    支持する穂先受け部とを備えて、結束後の茎稈束を起立
    姿勢で載置保持可能な茎稈束収集機構を構成し、 茎稈束を前後倒れ姿勢で支持する状態の前記穂先受け部
    を、その横外側に設けた上下向きの縦軸心回りで回動可
    能に構成し、茎稈束の穂先側を受け止める収集作用姿勢
    から前記縦軸心回りで前記穂先受け部を駆動回動させる
    ことにより、前記茎稈束収集機構に載置保持された茎稈
    束を機体外側方に向けて強制放出する強制放出機構を構
    成するとともに、 前記穂先受け部における機体側の横側縁を、前記縦軸心
    方向視において該縦軸心を中心とした円弧状に形成して
    ある刈取結束機の茎稈束収集放出装置。
  2. 【請求項2】 前記穂先受け部を面に形成してある請求
    項1に記載の刈取結束機の茎稈束収集放出装置。
  3. 【請求項3】 前記穂先受け部と機体との間に茎稈束の
    穂先側部分が入り込むのを規制可能な穂先規制部材を機
    体から延設してある請求項1又は2に記載の刈取結束機
    の茎稈束収集放出装置。
  4. 【請求項4】 前記載置部に載置された茎稈束が、前記
    穂先受け部存在側と反対側に倒れるのを規制する倒れ規
    制部材を、前後方向に弾性変形可能な状態で設けてある
    請求項1〜3のいずれか1項に記載の刈取結束機の茎稈
    束収集放出装置。
JP9209049A 1997-08-04 1997-08-04 刈取結束機の茎稈束収集放出装置 Pending JPH1146548A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109673247A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 江苏大学 一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109673247A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 江苏大学 一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法
CN109673247B (zh) * 2019-01-18 2021-06-22 江苏大学 一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法

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