JPH1146557A - 刈取結束機の茎稈束収集放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎稈束の放出詰まりなく確実に収集できると
ともに、引きずったりすることなく確実に茎稈束を地面
上に放出できるようにする。 【解決手段】 結束装置３から機外に向けて放出された
茎稈束を貯留する載置面１５と、この載置面１５に載置
された茎稈束の穂先側部分を凭掛け支持する穂先受け面
２２とを備えて、茎稈束を起立姿勢で載置保持可能な茎
稈束収集機構１３を構成し、穂先受け面２２を縦軸心回
りで外向きに回動することで収集された３〜４束の茎稈
束を横外に向けて強制放出する強制放出機構１４を設け
る。強制放出機構１４は、穂先受け面２２を回動操作す
る手動ハンドル２４を設けて構成し、穂先受け面２２の
機体側端に、これの放出回動に伴って凭れ掛け姿勢の茎
稈束を引掛けて強制放出方向に後押し可能な規制棒３６
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バインダー等の刈
取結束機において、結束後の茎稈束を数束ずつまとめて
圃場に放出するようにした茎稈束収集放出装置に係り、
詳しくは、確実な茎稈束の収集作用と、確実な放出作動
を得る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の茎稈束収集放出装置としては、実
開昭５９‐６２８号公報に示されたバインダーのものが
知られている。すなわち、結束後の茎稈束の株元を下方
から受け止める前後向きの細い株元受け棒材と、後方凭
れ面と、横側方の穂先受け部とを結束装置の横外側に配
置し、機体進行に伴う株元下端と地面との接触による連
れ動きによって茎稈束を後方に送り込むことにより、株
元受け棒材上に３〜４個の茎稈束を収集する。それか
ら、穂先受け部を左右軸心回りに下方揺動させて穂先側
部分の支持を解くことにより、３〜４個の茎稈束を横外
側に倒して放出させるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術による茎
稈束収集放出装置は、機体進行による対地との相対移動
と重力とを利用することで、特別な動力なしに数束ずつ
収集して地面上に放出できる経済的な手段であるが、作
動の確実性の点では改善の余地があった。すなわち、前
述した公報の図面第６図に示されたように、茎稈束の株
下端を地面と接触させての引きずり作用で株元受け棒材
（符号２２のもの）上を滑らすのであるが、地面に凹凸
や起伏があると茎稈束の引きずり移送作用が発揮され難
くなり、放出された茎稈束が結束装置の横位置で詰まる
等、良好に茎稈束を収集できないおそれがある。

【０００４】又、穂先受け部を下方揺動させたときの放
出作動は、重力による茎稈の自然倒れ作用を利用すると
いう比較的消極的な手段であるから、場合によっては横
外側方への移送力が不十分になり、地面に倒れた後も株
元を引きずって茎稈束を地面上に散乱させてしまうと
か、株元受け棒材と株元払い杆材（前記公報の図面にお
ける符号２３のもの）とで支持されて引きずり続けてし
まうといったおそれのあるものであった。本発明の目的
は、茎稈束収集放出装置の見直しにより、茎稈束の放出
詰まりなく確実に収集できるとともに、引きずったりす
ることなく確実に茎稈束を地面上に放出できるようにす
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、結束装置から機体の横外側方に向
けて放出された茎稈束の株元を受止めて載置可能な載置
部と、この載置部に載置された茎稈束の穂先側部分を凭
れ掛け支持する穂先受け部とを備えて、結束後の茎稈束
を起立姿勢で載置保持可能な茎稈束収集機構を構成し、
茎稈束を前後倒れ姿勢で支持する状態の穂先受け部を、
その横外側に設けた上下向きの縦軸心回りで回動可能に
構成し、茎稈束の穂先側を受け止める収集作用姿勢から
縦軸心回りで穂先受け部を駆動回動させることにより、
茎稈束収集機構に載置保持された茎稈束を機体外側方に
向けて強制放出する強制放出機構を構成するとともに、
穂先受け部における機体側端部に、穂先受け部の放出回
動に伴って凭れ掛け姿勢の茎稈束を引掛けて強制放出方
向に後押し可能なフック部を設けてあることを特徴とす
る。

【０００６】第２発明は、第１発明において、機体にお
ける載置部の根元位置となる部分に、結束装置から放出
される茎稈束の放出移動経路の株元部分に張出た株元払
い部材を設けるとともに、その株元払い部材の高さレベ
ルを上下に調節可能に構成してあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、結束装
置の放出作用によって結束後の茎稈束を順次送り込むこ
とによって載置部に収集するものであり、従来のように
地面と接触させることで送り込み作用を生じさせるもの
ではないから、地面の起伏や凹凸に関係無く茎稈束を載
置部に収集できるようになる。茎稈束収集機構に載置保
持された茎稈束は、強制放出機構によって強制放出され
るから、従来のように倒れた茎稈束を暫く引きずるとい
った不完全な放出状態となることが無く、茎稈束を迅速
で確実に地面上に放出できるようになる。

【０００８】そして、穂先側部分を凭れ掛け支持する穂
先受け部を回動させて強制放出させるものであるから、
穂先受け部とは別に放出用の部材を設ける必要がなく、
茎稈収集放出装置のコンパクト化が可能になるととも
に、部品点数削減やコストダウンを図ることも可能にな
る。

【０００９】又、穂先受け部における機体側端部に、穂
先受け部の放出回動に伴って凭れ掛け姿勢の茎稈束を引
掛けて強制放出方向に後押し可能なフック部を設けてあ
るから、穂先受け部の回動に伴う茎稈束の強制放出時
に、遠心力によって回動途中に穂先受け部からズレ動い
て外れ移動する茎稈束があると、フック部がその外れ移
動する茎稈束を引掛けて受け止めるとともに後押しする
ようになる。つまり、回動によって強制放出する構造と
しながら、遠心力による作動不良が生じないようにし
て、強制放出作用を確実化することができる。

【００１０】請求項２の構成によれば、機体における載
置部の根元位置に、結束装置から放出される茎稈束の株
元部分に作用する株元払い部材を設けてあるから、茎稈
束収集放出装置を装着しない場合には、結束装置から放
出された茎稈束の株元を引掛けて抵抗を与え、穂先側先
行で横側方に倒れながら機外放出でき、地面での放出姿
勢を揃えた状態で良好に刈取り結束作業が行える。

【００１１】そして、茎稈束収集放出装置を装着する場
合には、株元払い部材の設置高さを低くして、結束装置
から載置部に移動する茎稈束の邪魔にならないようにで
き、途中で倒れることなく良好に載置部へ茎稈束移送で
きる。このように、株元払い部材が無くても差し支えな
いときでも、機体に携帯されるようにしてあるので、着
脱させる手段に比べて、付け忘れや外し忘れがなく、か
つ、紛失おそれが軽減する点で望ましいものである。

【００１２】〔効果〕請求項１又は２に記載の刈取結束
機では、茎稈束を載置して収集させる茎稈束収集機構
と、茎稈束を強制放出させる強制放出機構との採用によ
り、茎稈詰まりのない確実な茎稈束収集作用と、引きず
りのない確実な茎稈束放出作用とが得られるとともに、
穂先側を凭れ掛け支持する穂先受け具の回動によって放
出させる部材兼用化により、装置のコンパクト化やコス
トダウンが可能であり、さらに、フック部の作用によっ
て回動式故の遠心力による放出作動不良を回避できるよ
うになり、より良好に作動する茎稈束収集放出装置が得
られた。

【００１３】請求項２に記載の茎稈束収集放出装置で
は、高さ調節可能な株元払い部材の機体装着により、株
元払い部材の紛失おそれなく、茎稈束収集放出装置付き
仕様に適した状態と、茎稈束収集放出装置の無い基準仕
様に適した状態との双方を現出できる利点がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に刈取結束機の一例である
２条刈りバインダーが示され、一対の引起し装置１，
１、バリカン型の刈取装置２、及び刈取った茎稈を結束
して放出する結束装置３等から成る刈取前処理部Ａを備
えるとともに、車輪４、エンジン５、操縦ハンドル６を
備えている。結束装置３の右横には、結束された茎稈束
を３〜４束収集してからまとめて地面上に放出する茎稈
束収集放出装置Ｂを備えてある。

【００１５】図４に示すように、結束装置３は、刈取装
置２によって刈取られた茎稈を結束装置の集束空間３ａ
に掻込む茎稈掻込みパッカー７、集束空間３ａに集束さ
れた茎稈の集束圧を感知する集束圧感知ドア８、これの
感知作動に伴って結束紐を供給するニードル９、結束紐
を括り付けて切断するビル１０とホルダー１１、結束さ
れた茎稈を放出する放出アーム１２等を備えて構成され
ている。

【００１６】図１〜図４に示すように、茎稈束収集放出
装置Ｂは、茎稈束収集機構１３と強制放出機構１４とで
構成してある。茎稈束収集機構１３は、結束装置３から
機体の横外側方に向けて放出された茎稈束の株元を受止
めて載置可能な載置部１５と、この載置部１５に載置さ
れた茎稈束の穂先側部分を凭れ掛け支持する穂先受け部
１６とを備えて構成され、結束後の茎稈束を後方凭れ起
立姿勢で載置保持可能である。

【００１７】図１０に示すように、載置部１５は、側面
視で上向きコ字状に折曲げられた載置板１５Ａを、結束
ケース３Ｃにボルト止めされるブラケット（機体におけ
る載置部の根元位置となる部分の一例）１７に片持ち支
持された支承棒１８に上下揺動可能に枢支するととも
に、載置板１５Ａに対して左右方向にスライド可能に支
持された延長板１５Ｂとで構成されている。延長板１５
Ｂの外端には、株元払い棒（株元係止部材の一例）１９
が固着してある。

【００１８】ブラケット１７における一対の縦壁１７
ａ，１７ａには、棒材で成る株元払い部材２０を高さ位
置調節可能に装備してある。すなわち、縦壁１７ａ，１
７ａ夫々に、上下一対の装着孔２１ａ，２１ｂを形成し
てあり、載置部１５を（茎稈束収集放出装置Ｂを）使用
しないときには、株元払い部材２０を上側の装着孔２１
ａに嵌合する。この状態では、結束装置３の放出口から
放出された茎稈束の株元部分に明確な抵抗を与えるよう
になり、放出に伴って穂先側先行姿勢で倒れ込むように
茎稈束の姿勢が制御される。

【００１９】載置部１５を（茎稈束収集放出装置Ｂを）
装着する場合には、株元払い部材２０を下側の装着孔２
１ｂに嵌合する。この状態では、結束装置３の放出口か
ら放出された茎稈束の株元部分に殆ど抵抗を与えないよ
うにして、結束装置３から放出された茎稈束を載置部１
５に起立姿勢のままで移送するように制御される。尚、
載置板１５Ａ及び延長板１５Ｂにおける前縦壁１５ａ，
１５ｂの高さは、後縦壁１５ｃ，１５ｄよりも高めてあ
り、後倒れ姿勢の茎稈束ｍの株元が載置部１５から前方
にズレ落ち難いようにしてある。

【００２０】図１，図６〜図８に示すように、穂先受け
部１６は、屈曲板材で成る凭掛け板２２を、結束ケース
３Ｃにボルト止めされた支持パイプ２３に、上下向きの
支点Ｐ回りで回動可能に枢支するとともに、凭掛け板２
２を手動操作で揺動移動させるための操作ハンドル２４
を縦向きの軸心Ｘで揺動可能に支持パイプ２３に枢支し
て構成されている。そして、凭掛け板２２の裏面側にお
いて、凭掛け板２２と一体の回動軸２２ａに取付けたア
ーム２５と操作ハンドル２４とを連動ロッド２６で連動
連結するとともに、操作ハンドル２４が機体から離れる
方向の位置に復帰するように、操作ハンドル２４と支持
パイプ２３とに亘って引張り型の巻きバネ２７を架設し
てある。

【００２１】以上の構成により、操作ハンドル２４を機
体から離れた基準位置（図２に示す状態）から機体に接
近した操作位置（図３に示す状態）に手動操作で揺動操
作すると、凭掛け板２２が、その傾斜面２２Ａが正面を
向いて茎稈束の穂先側を受け止める収集作用姿勢（図２
に示す状態）から、支点Ｐを中心として横外向きに約９
０度回動した放出姿勢（図３に示す状態）となるように
増幅連動されている。つまり、手動操作力を駆動源とし
て、穂先受け部１６を駆動回動させることにより、茎稈
束収集機構１３に載置保持された３〜４個の茎稈束を機
体の横側方に向けて凭掛け板２２で強制放出するように
なっており、回動可能な凭掛け板２２と操作ハンドル２
４との連動構造によって強制放出機構１４を構成してあ
る。

【００２２】凭掛け板２２における後側の水平面２２Ｂ
の左端縁（機体側の横端縁）２２ｂを、縦軸心方向視で
ある平面視において縦軸心Ｐを中心とした円弧状に形成
してある。つまり、凭掛け板２２が回動しても左端縁２
２ｂと機体の凭れ案内板２９との左右間隔が変わらない
ようにしてあり、その左右間隔に茎稈束が入り込むこと
を有効に規制している。

【００２３】凭掛け板２２の機体側端に、これと機体の
凭れ案内板２９との間に茎稈束が入り込むのを阻止する
ための規制棒３６が、かつ、横外側端には収集時に茎稈
束が横外側に倒れ込むのを規制する受止め棒２８が夫々
取付けてある。又、凭れ案内板２９にも、これと凭掛け
板２２との間への茎稈束の入り込みを規制する屈曲棒３
０を装備してあり、その後方の屈曲された部分により、
凭掛け板２２への穂先凭れ案内作用の邪魔とならないよ
うにしながら、その凭掛け板２２が放出作動した場合で
も穂先側の入り込みを規制可能である。

【００２４】前述した規制棒３６は、凭掛け板２２にお
ける機体側端部に、穂先受け部１６の放出回動に伴って
凭れ掛け姿勢の茎稈束ｍを引掛けて強制放出方向に後押
し可能な部材として機能するようにもなっている。すな
わち、凭掛け板２２が回動移動した際の遠心力により、
凭れ掛かっている茎稈束が傾斜面２２Ａ上で滑り移動し
ても、最外周部分に位置する規制棒３６がその滑り移動
する茎稈束ｍを受け止めて支持し、機体右方への放出力
が確実に伝わるように機能し、載置部１５の前方に茎稈
束が倒れ落ちてしまうことを防止するのである。

【００２５】図８に示すように、平面視で略Ｌ字状の受
止め棒２８は、収集された茎稈束ｍの横外側方への倒れ
を阻止するほぼ水平な作用姿勢（図２に示す状態）と、
茎稈束ｍの横外側方への移動を許容する退避姿勢（図３
に示す状態）とに姿勢切換え可能となるように、支点Ｙ
回りで揺動可能に凭掛け板２２の裏面側に枢着されてい
る。そして、強制放出機構１４が作動しない茎稈束収集
時には受止め棒２８が作用姿勢になり、かつ、強制放出
機構１４作動する茎稈束放出時には受止め棒２８が退避
姿勢になるように、受止め棒２８と強制放出機構１４と
を連係してある。

【００２６】すなわち、図５〜図８に示すように、凭掛
け板２２の裏面に枢支される受止め棒２８の根元部分２
８ａにフック３１を、かつ、支持パイプ２３にフック３
１と接当可能なカム板３２を夫々取付けてあり、凭掛け
板２２が収集作用姿勢であるときにはフック３１がカム
板３２に乗り上がっており、それによって受止め棒２８
は、その先端側の受止め作用部２８ｂがほぼ水平となる
受止め姿勢（図５，図６参照）に維持されている。そし
て、凭掛け板２２が外向きに回動した放出姿勢になる
と、フック３１とカム板３２との干渉が解除され、根元
部分２８ａに固定されたストッパー３３が凭掛け板２２
の裏面にボルト連結されたブラケット３４に接当する位
置まで受止め棒２８はその自重によって下降揺動するの
である〔図５（ロ），図７（ロ）参照〕。

【００２７】つまり、受止め作用部２８ｂは、凭掛け板
２２が前を向いた収集作用姿勢から外向きに回動するに
連れて支点Ｐで共に回動しながら下方に揺動し、凭掛け
板２２が少しの角度回動した時点で完全に下がり切った
状態になり、以後凭掛け板２２が放出姿勢になるまでは
茎稈束の放出を許容するその下がりきった姿勢が維持さ
れるのである。そして、放出姿勢にある凭掛け板２２を
収集作用姿勢に向けて戻し回動すると、収集作用姿勢の
手前まで受止め作用部２８ｂは下がり切った姿勢を維持
し、収集作用姿勢に極近づくと急速に上昇揺動してほぼ
水平な受け止め姿勢に戻るのである。

【００２８】図１〜図４に示すように、載置部１５に載
置された茎稈束が、穂先受け部存在側と反対側である前
方に倒れるのを規制する倒れ規制部材３５を、前後方向
に弾性変形可能な状態で機体から右横側方に向けての片
持ち状で延設してある。倒れ規制部材３５は、張出し長
さの長い上棒３５ａと、張出し長さの短い下棒３５ｂと
を先端側で固着して構成され、機体側となる根元側では
腰が有り、かつ、先端側では柔軟に弾性変形するように
してある。

【００２９】茎稈束収集放出装置Ｂの作用としては、図
２に示すように、凭掛け板２２が収集作用位置にある状
態で３〜４個の茎稈束ｍが載置部１５に収集されると、
右側の操縦ハンドル６から離した手で操作ハンドル２４
を機体側に引きつけるように揺動操作し、それによって
凭掛け板２２を外向きに回動させて茎稈束ｍに右横側方
への放出力を作用させるのであり、茎稈束ｍはその下部
が株元払い棒１９に引っ掛かることによって、図３に示
すように外向きに倒れ移動しながら横側方に放出される
のである。

【００３０】尚、載置部１５での収集茎稈束数を増減変
更するには、ボルト操作によって延長板１５Ｂの載置板
１５Ａに対する出退量をスライド調節してデッキ面積を
増減すれば良い。又、茎稈束収集放出装置Ｂを装備しな
いときには、ブラケット１７以外の部品を取外すととも
に、前述したように、株元払い部材２０を上側の装着孔
２１ａに挿入装備するのである。

【００３１】〔別実施形態〕上記実施形態では、操作ハ
ンドル２４に手動操作力を加えることで凭掛け板２２を
駆動回動させであるが、専用の電動モータや油圧シリン
ダ等のアクチュエータで凭掛け板２２を駆動回動させる
ものでも良い。又、所定個数の茎稈束が載置部１５に収
集されたことを検知する手段（通過検出スイッチ等）を
設けて、その検知手段の情報に基づいてアクチュエータ
を駆動する自動収集放出制御装置を備えるものでも良
い。

【００３２】茎稈束が前方倒れの起立姿勢で収集するよ
うに、載置部１５の前側に位置固定の凭掛け板２２を後
向きに配置するとともに、載置部１５の起立茎稈束に作
用する専用の放出アームを、手動若しくはアクチュエー
タで駆動操作される状態で設けて茎稈束収集放出装置Ｂ
を構成しても良い。

【００３３】フック部３６としては、板材やパイプで成
るものでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】バインダー全体を示す前方斜視図

【図２】茎稈束の収集状態を示すバインダーの平面図

【図３】茎稈束の放出状態を示すバインダーの平面図

【図４】茎稈束収集放出装置部分を示す平面図

【図５】茎稈束の放出作動を示す作用図

【図６】凭掛け板部分の側面図

【図７】受止め棒の姿勢変更作動を示す作用図

【図８】凭掛け板の支持構造及び操作構造を示す背面図

【図９】株元払い部材と結束装置との高さ関係を示す背
面図

【図１０】載置板の支持構造を示す前方斜視図

【符号の説明】

３ 結束装置 １３ 茎稈束収集機構 １４ 強制放出機構 １５ 載置部 １６ 穂先受け部 ２０ 株元払い部材 Ｐ 縦軸心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束装置から機体の横外側方に向けて放
   出された茎稈束の株元を受止めて載置可能な載置部と、
   この載置部に載置された茎稈束の穂先側部分を凭れ掛け
   支持する穂先受け部とを備えて、結束後の茎稈束を起立
   姿勢で載置保持可能な茎稈束収集機構を構成し、 茎稈束を前後倒れ姿勢で支持する状態の前記穂先受け部
   を、その横外側に設けた上下向きの縦軸心回りで回動可
   能に構成し、茎稈束の穂先側を受け止める収集作用姿勢
   から前記縦軸心回りで前記穂先受け部を駆動回動させる
   ことにより、前記茎稈束収集機構に載置保持された茎稈
   束を機体外側方に向けて強制放出する強制放出機構を構
   成するとともに、 前記穂先受け部における機体側端部に、該穂先受け部の
   放出回動に伴って凭れ掛け姿勢の茎稈束を引掛けて強制
   放出方向に後押し可能なフック部を設けてある刈取結束
   機の茎稈束収集放出装置。
2. 【請求項２】 機体における前記載置部の根元位置とな
   る部分に、結束装置から放出される茎稈束の放出移動経
   路の株元部分に張出た株元払い部材を設けるとともに、
   その株元払い部材の高さレベルを上下に調節可能に構成
   してある請求項１に記載の刈取結束機の茎稈束収集放出
   装置。