JPH114655A - 食鳥腿肉のホック部カット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食鳥腿肉のホック部のカットに際し、骨の傷
付きを防止し、全周に亘りカットを可能にする。 【解決手段】 本発明に係るホック部カット装置は、食
鳥腿肉１のホック部４を切込むためのカッタ１３と、こ
のカッタ１３の切込反力に応じてカッタ１３を逃がす逃
がし手段１０１とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は食鳥腿肉のホック部
カット装置に係り、特に、食鳥腿肉の脱骨前のホック部
のカットを自動的に行い得る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】食鳥腿肉の解体・脱骨を自動的に行うレ
ッグ・デボーナと称される装置が従来より知られてい
る。これはコンベヤにより吊下げ状態で搬送されてくる
食鳥腿肉（主としてブロイラの腿肉）を、先の行程で骨
を残してホック部（足首に相当する部分）に切り込みを
入れ、次行程でその切り込み位置から肉をずり下げ、順
次連続的に解体・脱骨を行っていくものである。このよ
うにして処理された腿肉は食材用として流通過程にのせ
られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のホッ
ク部のカットは、所定位置で回転する一対のカッタ間の
隙間に、腿肉を上下２点で支持しながら通過させるとい
う方法が採られていた。このため、ホック部の形状の相
違（例えば骨の太さや位置の相違）に対応できず、例え
ば骨が太い場合には骨に傷を付け易く、後の行程で肉を
ずり下げたとき、骨折して骨が肉と一緒に脱落し処理不
能となることがあった。また、ホック部の皮、肉、筋を
全周に亘ってカットできず、後の行程で肉の一部がばら
け易いという問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るホック部カ
ット装置は、食鳥腿肉のホック部を切込むためのカッタ
と、このカッタの切込反力に応じてカッタを逃がす逃が
し手段とを設けたものである。ここで上記逃がし手段
が、上記カッタを上記腿肉に対し近接離反自在に支持す
る支持手段と、上記カッタを近接側に付勢する付勢手段
と、上記カッタの近接側への移動を規制する規制手段と
からなるのが好ましい。また上記カッタによる作業位置
に上記腿肉を吊下げて搬送する搬送手段と、上記作業位
置にて上記腿肉を所定角度回動させる回動手段とがさら
に設けられるのが好ましい。また上記腿肉をその搬送中
に所定角度回動させる別の回動手段がさらに設けられる
のが好ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【０００６】本装置の説明の前に図８を用いて食鳥腿肉
について概説する。(a) は処理前の腿肉１、(b) はホッ
ク部カット後の腿肉１、(c) は腿肉１のホック部の断面
を示す。腿肉１は、ホック部のカットの前に、骨２の略
全長に沿って所定深さのサイドカットが行われる（サイ
ドカット部を１０ａで示す）。図示する側はサイドカッ
トが行われる内腿側で、紙面裏側が外腿側となる。３が
太股の付け根に相当する切断部で、４が足首に相当する
ホック部である。ホック部４から膝に相当する部分まで
がドラム部５と称され、ドラム部５から切断部３側の部
分がサイ部６と称される。骨２についていえば、膝の関
節部分がジョイント部７、ジョイント部７からホック部
４までの部分がドラムボーン８、ジョイント部７から切
断部３までの部分がサイボーン９と称される。ホック部
４が若干太くなっているため、この部分が引っ掛けられ
て、サイドカット後の腿肉１がサイ部６を下にして吊下
げ支持され、搬送手段としてのコンベヤにより所定の作
業位置まで搬送される（図７参照）。そしてその作業位
置にて(b) 図の如くホック部４のカットが行われる（カ
ット部を１０ｂで示す）。このカットは骨２に付着して
いる薄皮及び骨２の周囲の表皮及び肉に対して行われ
る。

【０００７】次に本装置の説明を行う。図２及び図３
は、本装置の要部をそれぞれ示す正面図及び平面図であ
る。図示するように、架台フレーム１１が床上に固定さ
れている。架台フレーム１１は図外の右方にも設けら
れ、これら一対の架台フレーム１１でパイプフレーム１
２の両端部を固定支持するようになっている。パイプフ
レーム１２には、腿肉１のホック部４を切込むための一
対のカッタ１３が取り付けられる。腿肉１は図示しない
コンベヤから吊下げられ、図３に示す搬送経路Ｂに沿っ
て矢示方向に前方から後方へと搬送される。そして後に
詳述するカッタ１３間の作業位置Ａ（図１参照）で停止
され、所定の切り込みがなされる。

【０００８】具体的に説明すると、パイプフレーム１２
の端部は架台フレーム１１を挿通されて架台フレーム１
１内に位置される。そしてその端部にはカッタ回転用モ
ータ１４が取り付けられる。カッタ回転用モータ１４の
出力軸はカップリング１５を介してメインシャフト１６
に接続される。メインシャフト１６はパイプフレーム１
２内の軸心部に配置され、両端（左端側のみ図示）が軸
受１７により回転自在に支持される。パイプフレーム１
２の途中には一対のポスト部１８が一体に起立して形成
され、ポスト部１８の軸心部にもドリブンシャフト１９
が配置される。ドリブンシャフト１９はその両端側が一
対の軸受２０により回転自在に支持され、かさ歯歯車２
１，２２を介してメインシャフト１６に動力伝達可能に
接続されている。ドリブンシャフト１９の上端部はポス
ト部１８から上方に突出され、この突出部には、カッタ
１３を近接離反自在に支持する支持手段としてのスイン
グフレーム２５が接続されている。

【０００９】図４に詳細に示すように、スイングフレー
ム２５はドリブンシャフト１９に一対の軸受２４を介し
て回動自在に支持される。スイングフレーム２５は後方
に延出され、その内部には延出方向に沿う中心穴２６が
形成される。中心穴２６の軸心部には中間シャフト２７
が配置され、中間シャフト２７は一対の軸受２８により
回転自在に支持されている。中間シャフト２７はかさ歯
歯車２９，３０を介してドリブンシャフト１９に接続さ
れる。一方、中間シャフト２７の他方の端部もかさ歯歯
車３１，３２を介して回転シャフト３３に接続される。
回転シャフト３３は上下に延出され、スイングフレーム
２５の後端部に一対の軸受３４を介して回転自在に支持
されると共に、その上端部がスイングフレーム２５から
上方に突出され、その突出部にカッタ１３を取り付けて
いる。カッタ１３は、回転シャフト３３にボルト３６に
よって着脱自在に嵌合固定されるボス部３７と、ボス部
３７にナット３８によって着脱自在に取り付けられる円
盤状刃部３９とからなる。

【００１０】この構成により、カッタ回転用モータ１４
が回転されると、その回転力がメインシャフト１６、ド
リブンシャフト１９、中間シャフト２７、回転シャフト
３３の順に伝達され、カッタ１３が回転されるようにな
る。特に図２に示すように、メインシャフト１６に取り
付けられた左右のかさ歯歯車２１が、左右それぞれのド
リブンシャフト１９のかさ歯歯車２２に反対方向から噛
合されるため、図１に示すように左右のカッタ１３の回
転方向は逆となり、左側のカッタ１３は図１の時計回り
に、右側のカッタ１３は図１の反時計回りにそれぞれ回
転するようになる。

【００１１】ここで図１において、Ｏ₁ はスイングフレ
ーム２５の回動中心、Ｏ₂ はカッタ１３の回転中心を示
す。これら中心はそれぞれドリブンシャフト１９、回転
シャフト３３の中心に一致する。そしてスイングフレー
ム２５は、Ｏ₁ を中心に回動ないしスイング動作するこ
とにより、カッタ１３を互いに近接離反移動ないし開閉
させ、作業位置Ａにある腿肉１に対しても近接離反移動
させることができる。しかしながら、通常時において
は、これらカッタ１３は刃部３９間に最小隙間ｌｃ（約
３mm）をなすよう所定位置に保持される。

【００１２】即ち、図１、図３及び図４に示すように、
ポスト部１８の上端には後方に延出するステーブラケッ
ト４０が設けられ、スイングフレーム２５の下面部にも
Ｌ字状ブラケット４１が設けられている。そしてこれら
ブラケット４０，４１を掛け渡してスプリング４２（付
勢手段）が伸長状態で設けられる。スプリング４２は、
スイングフレーム２５に引張力を与えてカッタ１３を互
いの近接側ないし閉じ側に付勢している。さらに、この
カッタ１３の近接側の移動はストッパボルト４３（規制
手段）により規制される。即ち、ストッパボルト４３
は、スイングフレーム２５の下面部に設けられた別のＬ
字状ブラケット４４に螺合され、ロックナット４５によ
り位置が固定されている。そしてストッパボルト４３
は、ステーブラケット４０に左右の外側から当接してス
イングフレーム２５の回動を規制する。

【００１３】これにより、スイングフレーム２５の通常
の位置が上述のように決定されることになる。そしてこ
のときのスイングフレーム２５は、互いの接近側に向け
て斜め後方に向けられる。当然、ロックナット４５の位
置を変え、ストッパボルト４３の突出長を調節すれば、
スイングフレーム２５の通常位置を変化させ、最小隙間
ｌｃを微調節することが可能である。

【００１４】ところで、上記スイングフレーム２５、ス
プリング４２及びストッパボルト４３は、カッタ１３に
よるホック部４のカットに際し、カッタ１３の切込反力
に応じてカッタ１３を逃がす逃がし手段１０１を形成し
ている。この点については後に詳述する。

【００１５】次に、本装置においては、吊下げ状態にあ
る腿肉１を垂直軸回りに回動させることができる。即
ち、図７に示すように腿肉１は、コンベヤから垂下され
たフック４６に引っ掛けられて吊下げ支持される。特に
その支持点は従来と異なりホック部４（上端部）の一箇
所のみである。よってこのフック４６を垂直軸回りに回
動させれば腿肉１を回動させることができる。以下、こ
れを行うための構成について説明する。

【００１６】図５及び図６はコンベヤ付近の詳細を示
す。図示するコンベヤ４７はスラットコンベヤの構成が
採られ、コンベヤフレーム４８に対し下側のスラット４
９が後方に移動するようになっている。スラット４９に
はボス５０が取り付けられ、ボス５０には軸受５１を介
して回動軸５２が取り付けられている。回動軸５２の下
端にはフック４６が固設される。フック４６は主に金属
製丸棒からなり、その下端には水平に沿うＵ字状の輪部
４６ａが形成される（図１参照）。そこでこの輪部４６
ａにホック部４の下端部を引っ掛けて挿通させることに
より、腿肉１を吊下げて支持できるようになる。また回
動軸５２を回動させると、フック４６を回動させ腿肉１
を回動させられるようになる。

【００１７】腿肉１は、図示する作業位置Ａにおいては
以下に説明する回動手段１０２により回動される。即
ち、コンベヤフレーム４８のサイドフレーム４８ａには
ロータリシリンダ５３がマウントブラケット５４を介し
て固設され、ロータリシリンダ５３の回転軸にはピニオ
ンギヤ５５が取り付けられている。ピニオンギヤ５５は
入力側ラック５６に噛合され、入力側ラック５６は左右
方向に延出する可動シャフト５７の左端部に固設され
る。可動シャフト５７は左右のサイドフレーム４８ａ
（左側のみ図示）を挿通され、それらサイドフレーム４
８ａに軸方向移動自在に支持されている。一方、左右の
サイドフレーム４８ａを掛け渡して複数のクロスフレー
ム４８ｂが設けられ、そのうち作業位置Ａの上方にある
クロスフレーム４８ｂの中央部にはピニオン支持軸５９
が垂直に固設されている。ピニオン支持軸５９の下端部
には軸受６０を介してピニオンギヤ６１が回転自在に取
り付けられ、ピニオンギヤ６１は可動シャフト５７の中
央部に設けられた出力側ラック６２に噛合される。さら
に、ピニオンギヤ６１の下面部には略三角状の駆動板６
３が固設され、駆動板６３には前後に離間された一対の
駆動突起６４が下向きに設けられる。

【００１８】他方、スラット４９側の回動軸５２には取
付ボス６５と当接ブラケット６６とが固設される。当接
ブラケット６６は一方向に長い天板部６６ａを有し、こ
の天板部６６ａがそれぞれの駆動突起６４に側方から当
接するようになっている。よってロータリシリンダ５３
を所定角度回動させると、可動シャフト５７を介してピ
ニオンギヤ６１が回動され、これに伴って駆動板６３が
回動し、当接ブラケット６６が駆動突起６４で回動され
て回動軸５２及びフック４６が回動されるようになる。
このような外部駆動方式を採用したことにより、スラッ
ト４９に駆動装置を積まずに済み搬送重量が軽減され
る。

【００１９】ところで、取付ボス６５にはそれぞれ板状
の上部ポジショナ６７及び下部ポジショナ６８が固設さ
れている。これらポジショナ６７，６８は長方形状に形
成され、十字を形成するよう直交方向に組み合わされる
と共に、それぞれ一のコーナーに斜めの切欠部６７ａ，
６８ａを有している。これら上部ポジショナ６７及び下
部ポジショナ６８は、固定の上部ガイドレール７０及び
下部ガイドレール７１にそれぞれ摺接するようになって
いる。ガイドレール７０，７１は断面Ｌ字状のアングル
材からなり、搬送経路Ｂを挟んでそれぞれ片側ずつ配置
されると共に、クロスフレーム４８ｂに吊下げポスト６
９を介して吊下げ支持される。これらポジショナ６７，
６８とガイドレール７０，７１とにより、腿肉１をその
搬送中に所定角度回動させる別の回動手段１０３が構成
される。なおこれについては後に詳述する。

【００２０】下部ガイドレール７１は、作業位置Ａの前
方側に直列的に２本設けられ、そのうち前方のもの７１
ａが後方のもの７１ｂより搬送経路Ｂ側にオフセットさ
れている。そして前方のもの７１ａは、その後端部にお
いてガイド壁（縦部）７１ｃが取り除かれている。また
後方のもの７１ｂも作業位置Ａ付近でガイド壁７１ｃが
取り除かれている。

【００２１】他方、上部ガイドレール７０は、作業位置
Ａの前後に沿う前方のもの７０ａと、その後方にて搬送
経路Ｂ側にオフセットされる後方のもの７０ｂとの２本
が設けられる。前方のもの７０ａでは作業位置Ａ付近で
ガイド壁７０ｃが取り除かれ、後方のもの７０ｂではそ
の前端においてガイド壁７０ｃが前方斜め外側に突出さ
れている（前方突出部７０ｄ）。

【００２２】次に、本装置による腿肉ホック部４のカッ
ト方法について説明する。

【００２３】先ず、コンベヤ４７が運転されると、スラ
ット４９の移動に伴ってサイドカット後の腿肉１が図６
に示す直線状の搬送経路Ｂに沿って矢示方向に搬送され
る。この搬送は、前行程の作業位置から本行程の作業位
置Ａまでは一定速度で行われ、作業位置Ａではカット作
業のため所定時間停止され、作業位置Ａからは再び一定
速度で行われるというものである。

【００２４】作業位置到達前の搬送は以下のようにな
る。先ず、前方の下部ガイドレール７１ａに差し掛かる
前、フック４６の向きは図１の下方に示すように輪部４
６ａが前方に向かうＵ字状となるような向きとされ、こ
のとき上部ポジショナ６７は前後に長い状態とされて切
欠部６７ａのない端部を後方に向けている。この状態だ
と下部ポジショナ６８が横に食み出しているため、やが
て下部ポジショナ６８が下部ガイドレール７１ａのガイ
ド壁７１ｃに突き当たり、搬送に合わせて図１、図６の
時計回りに90°回動されるようになる。そして下部ポジ
ショナ６８はその右側の長辺部がガイド壁７１ｃに摺接
するようになる。

【００２５】この状態の後、こんどは上部ポジショナ６
７の切欠部６７ａが前方の上部ガイドレール７０ａのガ
イド壁７０ｃに突き当たり、反対方向の回動力を受ける
ようになる。しかしこのときは既に下部ガイドレール７
１ａのガイド壁７１ｃがない領域に入っているため、下
部ポジショナ６８は切欠部６８ａがあることも相俟って
何等制約を受けず回動可能となり、これによって上部ポ
ジショナ６７延いてはフック４６が図１、図６の反時計
回りに回動される。この回動は、図６に示すように、切
欠部６７ａがガイド壁７０ｃに摺接するまで行われ、回
動後は下部ポジショナ６８の切欠部６８ａも後方の下部
ガイドレール７１ｂのガイド壁７１ｃに摺接するように
なる。このように回動された後は、それらガイド壁７０
ｃ，７１ｃで回動が規制され向きが保たれたまま作業位
置Ａまでの搬送がなされる。作業位置Ａでは、いずれの
ガイド壁７０ｃ，７１ｃも取り除かれているのでフック
４６は自由に回動できる。結局、フック４６及び腿肉１
は、図１のに示すように、作業位置Ａに到達する前に
Ｐ₀ の向きからＰ₁ の向きに時計回りに角度θ₁だけ
回動されることになる。

【００２６】作業位置到達前には、一対の駆動突起６４
が図６に示す如く前後に整列した状態で搬送経路Ｂの右
側に予め待機しており、到達と同時にその左側に当接ブ
ラケット６６が摺接しながら係合するようになる。この
到達と同時に搬送は一時停止するが、このとき図７に示
すように、腿肉１のホック部４の一部が回転する一対の
カッタ１３，１３によって切り込まれるようになる。次
に、ロータリシリンダ５３を作動させ、駆動突起６４を
回動させることにより、当接ブラケット６６を回動させ
フック４６及び腿肉１を回動させるようにする。このと
きフック４６及び腿肉１は、図１のの如く、Ｐ₁ の向
きからＰ₂ の向きに時計回りに角度θ₂だけ回動され、
この後は図１のの如く、同角度θ₂ だけ逆転されて元
の向きＰ₁ に戻される。この往復回動動作により、腿肉
１のホック部４は、骨２が切り込まれることなく皮、肉
及び筋のみが全周きれいに切り込まれることになる。

【００２７】ここでホック部４の形状は腿肉１毎に異な
るが、本装置では逃がし手段１０１があるため、それに
対応してカッタ１３を適宜逃がし、骨２の傷付きを完全
に防止することができる。即ち、カッタ１３が骨２に当
たる直前の深さまで入ると、カッタ１３が受ける切込反
力が所定値以上に増すため、これによってスイングフレ
ーム２５をスプリング４２の付勢力に抗じて離反方向に
移動させ、これにより骨２の切込みを防止できる。この
離反動作はカッタ１３毎に個々に行われる。こうして腿
肉１の回動中、骨２に対しカッタ１３を倣わせることが
でき、これによって骨２を何等傷つけることなく、骨２
の周りの肉のみをきれいにカットできる。そして後行程
での骨折、脱落が防止され、一連の脱骨処理をスムーズ
に行うことが可能となる。なお、腿肉１を上端部の一点
で吊下げ支持したことによっても、切込力に応じて腿肉
１を適宜逃がし、骨２の傷付きを防止することができ
る。

【００２８】一方、作業位置Ａにおいて上述の回動動作
をさせる理由はホック部４の断面が略楕円となっている
からである。逆にこうすれば、骨２を切らずにホック部
４の皮、肉、筋のみを全周きれいにカットできる。ここ
でのθ₁ の値はおよそ70°、θ₂ の値はおよそ 270°に
設定されている。これらの値は適宜変更も可能である。

【００２９】このようにしてホック部４をカットした後
は、再びコンベヤ４７を運転させて腿肉１を作業位置Ａ
から送り出す。このとき最小隙間ｌｃの位置でカッタ１
３が骨２に当たるため、カッタ１３の回転は停止してお
く。こうすれば逃がし手段１０１が作動してカッタ１３
が逃げ、骨２の傷付きが防止される。送り出しに際して
は、図６に示すように、先ず上下のポジショナ６７，６
８がガイド壁７０ｃ，７１ｃに案内されて向きが等しく
保持される。この後、上部ポジショナ６７が、後方の上
部ガイドレール７０ｂの前方突出部７０ｄに突き当た
り、上部ポジショナ６７が反時計回りに回動されるよう
になる。このときには後方の下部ガイドレール７１ｂに
おいてガイド壁７１ｃがないため、下部ポジショナ６８
は自由に回動することができる。こうして、上部ポジシ
ョナ６７の長辺部が後方の上部ガイドレール７０ｂのガ
イド壁７０ｃに摺接するようになると、回動が停止さ
れ、フック４６及び腿肉１は元の向きＰ₀ に戻される。
そしてやがては上部ポジショナ６７が後方の上部ガイド
レール７０ｂから外れ、腿肉１は次行程に向けて搬送さ
れていくことになる。

【００３０】なお、本装置においては、上記した一対の
カッタユニットや、フックを支持、回動等させるユニッ
トが図外の右側にも幾つか設けられ、これらを共通のモ
ータ１４、ロータリシリンダ５３等で一括して動作させ
るようにしている。これにより複列のライン構成が可能
となり処理能力が格段に向上する。なお、左右脚の腿肉
１に対応してユニットを左右対称の構成とすることも可
能である。

【００３１】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は他にも様々な実施の形態が考
えられる。例えば、カッタを振動タイプのものとした
り、カッタの逃がし方向を旋回方向ではなく直線方向と
することも可能である。また逃がし手段としては、セン
サとアクチュエータとを組み合わせたものも採用でき
る。さらに腿肉の支持方法、回動角等の変更によりカッ
タを一つとすることも可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００３３】（１） 食鳥腿肉のホック部のカットに際
し、骨の傷付きを防止できる。

【００３４】（２） 骨の周りの全周に沿ったホック部
のカットが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホック部カット装置の構成を示す
概略平面図である。

【図２】本発明に係るホック部カット装置の部分正面図
である。

【図３】同部分平面図である。

【図４】逃がし手段の構成を示す縦断側面図である。

【図５】コンベヤ周辺の構成を示す縦断正面図である。

【図６】同横断平面図である。

【図７】作業位置に搬送された腿肉を示す正面図であ
る。

【図８】食鳥腿肉を示し、(a) は処理前の状態、(b) は
ホック部カット後の状態、(c)はホック部の断面を示
す。

【符号の説明】

１ 食鳥腿肉 ４ ホック部 １３ カッタ ２５ スイングフレーム ４２ スプリング ４３ ストッパボルト ４７ コンベヤ １０１ 逃がし手段 １０２ 回動手段 １０３ 別の回動手段 Ａ 作業位置 θ₁ ，θ₂ 角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 浩 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社内 (72)発明者 上條 英雄 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食鳥腿肉のホック部を切込むためのカッ
   タと、該カッタの切込反力に応じて該カッタを逃がす逃
   がし手段とを設けたことを特徴とする食鳥腿肉のホック
   部カット装置。
2. 【請求項２】 上記逃がし手段が、上記カッタを上記腿
   肉に対し近接離反自在に支持する支持手段と、上記カッ
   タを近接側に付勢する付勢手段と、上記カッタの近接側
   への移動を規制する規制手段とからなる請求項１記載の
   食鳥腿肉のホック部カット装置。
3. 【請求項３】 上記カッタによる作業位置に上記腿肉を
   吊下げて搬送する搬送手段と、上記作業位置にて上記腿
   肉を所定角度回動させる回動手段とがさらに設けられた
   請求項１又は２記載の食鳥腿肉のホック部カット装置。
4. 【請求項４】 上記腿肉をその搬送中に所定角度回動さ
   せる別の回動手段がさらに設けられた請求項３記載の食
   鳥腿肉のホック部カット装置。