JPH114767A - 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 - Google Patents
飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置Info
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- JPH114767A JPH114767A JP9158610A JP15861097A JPH114767A JP H114767 A JPH114767 A JP H114767A JP 9158610 A JP9158610 A JP 9158610A JP 15861097 A JP15861097 A JP 15861097A JP H114767 A JPH114767 A JP H114767A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
- A47J31/408—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea with means for moving a filter in the form of a tape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 交換者の手を汚さずに、且つ、作業空間が狭
い場合でも容易にペーパーフィルタを交換できるように
すること。 【解決手段】 新たにセットされるペーパーフィルタ２
１を送りローラ４４とガイドローラ４５のニップ部にガ
イドするガイド手段６０と、新たにセットされるペーパ
ーフィルタ２１が送りローラ４４とガイドローラ４５の
ニップ部にガイドされたとき、送りローラ４４を駆動し
て送りローラ４４とガイドローラ４５のニップ部に新た
なペーパーフィルタ２１をニップさせる駆動手段４０を
設けた。
い場合でも容易にペーパーフィルタを交換できるように
すること。 【解決手段】 新たにセットされるペーパーフィルタ２
１を送りローラ４４とガイドローラ４５のニップ部にガ
イドするガイド手段６０と、新たにセットされるペーパ
ーフィルタ２１が送りローラ４４とガイドローラ４５の
ニップ部にガイドされたとき、送りローラ４４を駆動し
て送りローラ４４とガイドローラ４５のニップ部に新た
なペーパーフィルタ２１をニップさせる駆動手段４０を
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料原料からコー
ヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等を抽出してカップ販売
するカップ式自動販売機等に適用される飲料抽出装置に
おけるペーパーフィルタ送出装置に関し、特に、交換者
の手を汚さずに、且つ、作業空間が狭い場合でも容易に
ペーパーフィルタの交換を行えるようにした飲料抽出装
置におけるペーパーフィルタ送出装置に関する。
ヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等を抽出してカップ販売
するカップ式自動販売機等に適用される飲料抽出装置に
おけるペーパーフィルタ送出装置に関し、特に、交換者
の手を汚さずに、且つ、作業空間が狭い場合でも容易に
ペーパーフィルタの交換を行えるようにした飲料抽出装
置におけるペーパーフィルタ送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機等に適用される飲料抽出装置
として、コーヒー粉末等の飲料原料と湯を混合して飲料
を抽出する抽出室に供給された抽出用のペーパーフィル
タを所定の送り出し方向に送り出すペーパーフィルタ送
出装置を備えたものが広く知られている。
として、コーヒー粉末等の飲料原料と湯を混合して飲料
を抽出する抽出室に供給された抽出用のペーパーフィル
タを所定の送り出し方向に送り出すペーパーフィルタ送
出装置を備えたものが広く知られている。
【０００３】従来の飲料抽出装置におけるペーパーフィ
ルタ送出装置として、例えば、ガイドローラと、このガ
イドローラとの間で使用済みのペーパーフィルタをニッ
プして所定のタイミングで所定の送り出し方向へ送り出
すフィルタ送りローラによって構成されるものがある。
ルタ送出装置として、例えば、ガイドローラと、このガ
イドローラとの間で使用済みのペーパーフィルタをニッ
プして所定のタイミングで所定の送り出し方向へ送り出
すフィルタ送りローラによって構成されるものがある。
【０００４】このペーパーフィルタ送出装置によると、
飲料の抽出が終了すると、フィルタ送りローラが駆動し
て、ガイドローラとの間でニップした使用済みのペーパ
ーフィルタを所定の送り出し方向に送り出し、これによ
って供給部から新たなペーパーフィルタを引き出して抽
出室にペーパーフィルタの新たな面を供給するようにな
っている。一方、販売が進んでペーパーフィルタが無く
なると、ペーパーフィルタを新しいものと交換すること
になるが、この場合、手作業によってフィルタ送りロー
ラに弾性的に当接したガイドローラをその弾性力に抗し
てフィルタ送りローラと反対側に変位させ、フィルタ送
りローラとの間に形成された隙間に新たなペーパーフィ
ルタの先端を挿入する動作を行う。
飲料の抽出が終了すると、フィルタ送りローラが駆動し
て、ガイドローラとの間でニップした使用済みのペーパ
ーフィルタを所定の送り出し方向に送り出し、これによ
って供給部から新たなペーパーフィルタを引き出して抽
出室にペーパーフィルタの新たな面を供給するようにな
っている。一方、販売が進んでペーパーフィルタが無く
なると、ペーパーフィルタを新しいものと交換すること
になるが、この場合、手作業によってフィルタ送りロー
ラに弾性的に当接したガイドローラをその弾性力に抗し
てフィルタ送りローラと反対側に変位させ、フィルタ送
りローラとの間に形成された隙間に新たなペーパーフィ
ルタの先端を挿入する動作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置によると、ペーパーフィルタの交換を手作業によ
って行うため、ガイドローラおよびそのシャフトに付着
している抽出滓によって交換者の手が汚れるという問題
がある。また、この付近の作業空間が狭いと、手作業に
よる交換が困難であるという問題もある。
出装置によると、ペーパーフィルタの交換を手作業によ
って行うため、ガイドローラおよびそのシャフトに付着
している抽出滓によって交換者の手が汚れるという問題
がある。また、この付近の作業空間が狭いと、手作業に
よる交換が困難であるという問題もある。
【０００６】従って、本発明の目的は交換者の手を汚さ
ずにペーパーフィルタを交換することができる飲料抽出
装置におけるペーパーフィルタ送出装置を提供すること
である。
ずにペーパーフィルタを交換することができる飲料抽出
装置におけるペーパーフィルタ送出装置を提供すること
である。
【０００７】本発明の他の目的は作業空間が狭い場合で
も容易にペーパーフィルタを交換することができる飲料
抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置を提供する
ことである。
も容易にペーパーフィルタを交換することができる飲料
抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、交換者の手を汚さずに、且つ、作業空間が狭い場合
でも容易にペーパーフィルタの交換を行えるようにする
ため、ガイドローラとの間で形成されるニップ部に使用
済みのペーパーフィルタをニップして所定の送り出し方
向へ間欠的に送り出す送りローラと、新たにセットされ
るペーパーフィルタをガイドローラと送りローラのニッ
プ部にガイドするガイド手段と、新たにセットされるペ
ーパーフィルタがニップ部にガイドされたとき、送りロ
ーラを駆動して送りローラとガイドローラのニップ部で
新たなペーパーフィルタをニップして所定の方向に送り
出す送りローラ用駆動手段を備えた飲料抽出装置におけ
るペーパーフィルタ送出装置を提供するものである。
み、交換者の手を汚さずに、且つ、作業空間が狭い場合
でも容易にペーパーフィルタの交換を行えるようにする
ため、ガイドローラとの間で形成されるニップ部に使用
済みのペーパーフィルタをニップして所定の送り出し方
向へ間欠的に送り出す送りローラと、新たにセットされ
るペーパーフィルタをガイドローラと送りローラのニッ
プ部にガイドするガイド手段と、新たにセットされるペ
ーパーフィルタがニップ部にガイドされたとき、送りロ
ーラを駆動して送りローラとガイドローラのニップ部で
新たなペーパーフィルタをニップして所定の方向に送り
出す送りローラ用駆動手段を備えた飲料抽出装置におけ
るペーパーフィルタ送出装置を提供するものである。
【０００９】上記駆動手段は、オペレータの駆動操作に
よって駆動される構成であることが好ましい。
よって駆動される構成であることが好ましい。
【００１０】上記ガイド手段は、ペーパーフィルタを送
りローラとガイドローラのニップ部にガイドする先端を
有する棒状部材と、棒状部材のガイド動作の終了を検出
して検出信号を出力する検出部を備え、上記駆動手段
は、検出信号に基づいて駆動される構成であることが好
ましい。
りローラとガイドローラのニップ部にガイドする先端を
有する棒状部材と、棒状部材のガイド動作の終了を検出
して検出信号を出力する検出部を備え、上記駆動手段
は、検出信号に基づいて駆動される構成であることが好
ましい。
【００１１】上記送りローラは、駆動軸上にペーパーフ
ィルタの幅に応じた間隔を有して設けられた第１および
第２の送りローラによって構成され、上記ガイドローラ
は、第１および第２の送りローラに弾性的に圧接される
第１および第２のガイドローラによって構成され、上記
ガイド手段は、第１の送りローラと第１のガイドローラ
のニップ部と、第２の送りローラと第２のガイドローラ
のニップ部を結ぶ直線の近傍を通過する先端を有した棒
状部材によって構成されることが好ましい。
ィルタの幅に応じた間隔を有して設けられた第１および
第２の送りローラによって構成され、上記ガイドローラ
は、第１および第２の送りローラに弾性的に圧接される
第１および第２のガイドローラによって構成され、上記
ガイド手段は、第１の送りローラと第１のガイドローラ
のニップ部と、第２の送りローラと第２のガイドローラ
のニップ部を結ぶ直線の近傍を通過する先端を有した棒
状部材によって構成されることが好ましい。
【００１２】上記ガイド手段は、棒状部材にペーパーフ
ィルタをガイドさせるガイド動作を行わせ、且つ、ガイ
ド動作が終了したとき原位置に復帰させる棒状部材用駆
動手段と、棒状部材が原位置に復帰したことを検出して
棒状部材用駆動手段を停止させる検出信号を出力する検
出部を備えている構成であることが好ましい。
ィルタをガイドさせるガイド動作を行わせ、且つ、ガイ
ド動作が終了したとき原位置に復帰させる棒状部材用駆
動手段と、棒状部材が原位置に復帰したことを検出して
棒状部材用駆動手段を停止させる検出信号を出力する検
出部を備えている構成であることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の飲料抽出装置のペ
ーパーフィルタ送出装置を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。
ーパーフィルタ送出装置を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。
【００１４】図１は本発明の第１の実施の形態に係る飲
料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、コーヒー粉
末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出
部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本装置１の各
部に加圧空気を送るエアポンプ５とを有して構成されて
いる。
料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、コーヒー粉
末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出
部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本装置１の各
部に加圧空気を送るエアポンプ５とを有して構成されて
いる。
【００１５】抽出部２は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から
排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、
ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を
受け入れる飲料受け２２とを備えている。
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から
排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、
ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を
受け入れる飲料受け２２とを備えている。
【００１６】シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０
ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ
２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０
ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口
２０ｆを備えている。
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０
ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ
２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０
ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口
２０ｆを備えている。
【００１７】ペーパーフィルタ２１は、回動可能な軸２
１Ａにロール状でセットされ、後述する廃棄処理部４の
廃棄処理モータ４０の駆動により図１の左方向へ引き出
されるように構成されている。ペーパーフィルタ２１の
残量検出は、基端側が回動可能に支持され、中間部、或
いは先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に常に当
接するフィルタ検出レバー２１Ｂと、ペーパーフィルタ
２１の残量が少なくなってフィルタ検出レバー２１Ｂが
回動してスイッチング動作し、ペーパーフィルタ２１が
無くなったことを示す検出信号を後述する制御部６に出
力して警報出力等に供するマイクロスイッチの如きフィ
ルタ残量検出センサ２１Ｃによって行われる。
１Ａにロール状でセットされ、後述する廃棄処理部４の
廃棄処理モータ４０の駆動により図１の左方向へ引き出
されるように構成されている。ペーパーフィルタ２１の
残量検出は、基端側が回動可能に支持され、中間部、或
いは先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に常に当
接するフィルタ検出レバー２１Ｂと、ペーパーフィルタ
２１の残量が少なくなってフィルタ検出レバー２１Ｂが
回動してスイッチング動作し、ペーパーフィルタ２１が
無くなったことを示す検出信号を後述する制御部６に出
力して警報出力等に供するマイクロスイッチの如きフィ
ルタ残量検出センサ２１Ｃによって行われる。
【００１８】飲料受け２２は、上部に開口２２ａを備
え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０（排出口２０ｃ）
が当接したとき、混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパ
ッキン２２Ａを設け、端部にペーパーフィルタ２１の走
行方向を変更するローラ２２Ｂを備え、下部に、飲料を
カップ側へ供給する飲料供給管２２Ｃおよび飲料を廃棄
する廃棄管２２Ｄを備えている。また、飲料供給管２２
Ｃには、飲料供給電磁弁５３が設けられている。
え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０（排出口２０ｃ）
が当接したとき、混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパ
ッキン２２Ａを設け、端部にペーパーフィルタ２１の走
行方向を変更するローラ２２Ｂを備え、下部に、飲料を
カップ側へ供給する飲料供給管２２Ｃおよび飲料を廃棄
する廃棄管２２Ｄを備えている。また、飲料供給管２２
Ｃには、飲料供給電磁弁５３が設けられている。
【００１９】抽出部２は、抽出モータ２４と、両側から
出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２
４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一
方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支
持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定された
シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリン
ダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３
を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８
Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バ
ルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア
２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止
部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動
板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシ
リンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２
９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそ
れぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０
とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３
２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ
駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバ
ー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３
２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバ
ネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５
ａ，２５ｂおよび出力軸４１ａがそれぞれ１回転するこ
とにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程
が終了するように構成されている。
出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２
４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一
方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支
持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定された
シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリン
ダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３
を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８
Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バ
ルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア
２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止
部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動
板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシ
リンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２
９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそ
れぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０
とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３
２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ
駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバ
ー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３
２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバ
ネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５
ａ，２５ｂおよび出力軸４１ａがそれぞれ１回転するこ
とにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程
が終了するように構成されている。
【００２０】減速機２５の他方の出力軸２５ｂ側には、
各工程の進行を検出する工程検出機構が設けられてい
る。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、
第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃが取り付けられ、第１，第２および第３工程検出板
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの周囲には、第１，第２および
第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの回転位置を
検出（例えば、遮光によってオフ）するホトセンサの如
き第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃが配置されている。
各工程の進行を検出する工程検出機構が設けられてい
る。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、
第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃが取り付けられ、第１，第２および第３工程検出板
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの周囲には、第１，第２および
第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの回転位置を
検出（例えば、遮光によってオフ）するホトセンサの如
き第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃが配置されている。
【００２１】エアポンプ５には、抽出室２０ｄの導入口
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０が、また、飲料受け２２の
前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０が、また、飲料受け２２の
前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。
【００２２】廃棄処理部４の上方には、受け台６１に押
し込みレバー６２をスライド可能に設けて成るペーパー
フィルタ押し込み機構６０が設けられている。
し込みレバー６２をスライド可能に設けて成るペーパー
フィルタ押し込み機構６０が設けられている。
【００２３】図２は図１のＡ−Ａ線断面図を示す。シリ
ンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂは、キー２５ｃ
によって一方の出力軸２５ａに固定されており、シリン
ダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂのカム面は、同図
のように形成されている。
ンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂは、キー２５ｃ
によって一方の出力軸２５ａに固定されており、シリン
ダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂのカム面は、同図
のように形成されている。
【００２４】図３は工程検出機構の斜視図である。第１
の工程検出板３５Ａには、２箇所に約９０°にわたって
突部３５ａが形成され、第２の工程検出板３５Ｂには、
４箇所に約７０°にわたって突部３５ａが形成され、第
３の工程検出板３５Ｃには、１箇所に約１８０°にわた
って突部３５ａが形成されている。
の工程検出板３５Ａには、２箇所に約９０°にわたって
突部３５ａが形成され、第２の工程検出板３５Ｂには、
４箇所に約７０°にわたって突部３５ａが形成され、第
３の工程検出板３５Ｃには、１箇所に約１８０°にわた
って突部３５ａが形成されている。
【００２５】図４は廃棄処理部４の要部斜視図である。
廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理モー
タ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４１
と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄管
開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄管
開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オ
フ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示す
オフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出セン
サ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる
遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を
示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出
センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力
軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定
長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペー
パーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に
図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４
５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管
２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する
板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付
けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを
有した押圧カム４８とを備えている。
廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理モー
タ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４１
と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄管
開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄管
開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オ
フ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示す
オフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出セン
サ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる
遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を
示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出
センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力
軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定
長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペー
パーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に
図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４
５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管
２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する
板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付
けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを
有した押圧カム４８とを備えている。
【００２６】図５はペーパーフィルタ押し込み機構６０
を示す。ペーパーフィルタ押し込み機構６０は、受け台
６１に形成された溝６２に突部６４Ａが係合してスライ
ドするスライダ６４と、スライダ６４の突部６４Ａと押
し込みレバー６２を固定すると共に押し込みレバー６２
が重力で落下しないよう受け台６１に押し込みレバー６
２とスライダ６４を所定の圧力で挟み込ませる固定ピン
６５とから構成されている。押し込みレバー６２は、下
端に折曲部６２Ａが、上端に把手６２Ｂが形成されてお
り、把手６２Ｂで下方に押し下げることにより折曲部６
２Ａがガイドローラ４５間に位置するようになってい
る。即ち、ペーパーフィルタ２１を交換するとき、新し
くセットされたペーパーフィルタをフィルタ送りローラ
４４とガイドローラ４５の間にガイドするようになって
いる。
を示す。ペーパーフィルタ押し込み機構６０は、受け台
６１に形成された溝６２に突部６４Ａが係合してスライ
ドするスライダ６４と、スライダ６４の突部６４Ａと押
し込みレバー６２を固定すると共に押し込みレバー６２
が重力で落下しないよう受け台６１に押し込みレバー６
２とスライダ６４を所定の圧力で挟み込ませる固定ピン
６５とから構成されている。押し込みレバー６２は、下
端に折曲部６２Ａが、上端に把手６２Ｂが形成されてお
り、把手６２Ｂで下方に押し下げることにより折曲部６
２Ａがガイドローラ４５間に位置するようになってい
る。即ち、ペーパーフィルタ２１を交換するとき、新し
くセットされたペーパーフィルタをフィルタ送りローラ
４４とガイドローラ４５の間にガイドするようになって
いる。
【００２７】図６は本飲料抽出装置１の制御系を示す。
この飲料抽出装置１は、本装置１の各部を制御する制御
部６を有し、この制御部６に、フィルタ送りローラ駆動
スイッチ６０、上記廃棄管開検出センサ４３Ａ、廃棄管
閉検出センサ４３Ｂ、第１，第２および第３の工程検出
センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ、フィルタ残量検出セン
サ２１Ｃ、エアポンプ５、上部空気電磁弁５０、下部空
気電磁弁５１、飲料供給電磁弁５３、抽出モータ２４お
よび廃棄処理モータ４０を各々接続し、更に、抽出飲料
の販売制御を司る主制御部７を接続している。廃棄処理
モータスイッチ５４は、廃棄処理モータ４０を強制的に
駆動させるものであり、ペーパーフィルタ２１を交換す
る際、新しくセットされたペーパーフィルタがフィルタ
送りローラ４４とガイドローラ４５の間に押し込みレバ
ー６２によってガイドされたときにフィルタ送りローラ
４４とガイドローラ４５の間に新しいペーパーフィルタ
をニップさせるために使用される。
この飲料抽出装置１は、本装置１の各部を制御する制御
部６を有し、この制御部６に、フィルタ送りローラ駆動
スイッチ６０、上記廃棄管開検出センサ４３Ａ、廃棄管
閉検出センサ４３Ｂ、第１，第２および第３の工程検出
センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ、フィルタ残量検出セン
サ２１Ｃ、エアポンプ５、上部空気電磁弁５０、下部空
気電磁弁５１、飲料供給電磁弁５３、抽出モータ２４お
よび廃棄処理モータ４０を各々接続し、更に、抽出飲料
の販売制御を司る主制御部７を接続している。廃棄処理
モータスイッチ５４は、廃棄処理モータ４０を強制的に
駆動させるものであり、ペーパーフィルタ２１を交換す
る際、新しくセットされたペーパーフィルタがフィルタ
送りローラ４４とガイドローラ４５の間に押し込みレバ
ー６２によってガイドされたときにフィルタ送りローラ
４４とガイドローラ４５の間に新しいペーパーフィルタ
をニップさせるために使用される。
【００２８】主制御部７は、抽出飲料を販売する毎に販
売信号を制御部６に出力し、制御部６は、主制御部７か
ら販売信号を入力すると、抽出モータ２４，廃棄処理モ
ータ４０およびエアポンプ５を制御して飲料抽出制御、
すなわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工
程を行わせるようになっている。
売信号を制御部６に出力し、制御部６は、主制御部７か
ら販売信号を入力すると、抽出モータ２４，廃棄処理モ
ータ４０およびエアポンプ５を制御して飲料抽出制御、
すなわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工
程を行わせるようになっている。
【００２９】次に、本飲料抽出装置１の動作を図７乃至
図１５を参照して説明する。図７は第１，第２および第
３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの出力信号
を示す図である。図８乃至図１３は本装置１の動作を示
す図であり、同図(a) は主要部（シリンダ２０，バルブ
１３等）の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出板４
２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂ、およびフィルタ送り
ローラ４４の位置を示す図、同図(c) はシリンダカム２
７Ａおよびバルブカム２７Ｂの位置を示す図、同図(d)
は第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃの位置を示す図である。図１４および図１５はペ
ーパーフィルタ２１を交換するときの動作を示す図であ
る。
図１５を参照して説明する。図７は第１，第２および第
３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの出力信号
を示す図である。図８乃至図１３は本装置１の動作を示
す図であり、同図(a) は主要部（シリンダ２０，バルブ
１３等）の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出板４
２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂ、およびフィルタ送り
ローラ４４の位置を示す図、同図(c) はシリンダカム２
７Ａおよびバルブカム２７Ｂの位置を示す図、同図(d)
は第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃの位置を示す図である。図１４および図１５はペ
ーパーフィルタ２１を交換するときの動作を示す図であ
る。
【００３０】(1) 待機状態（図７参照） 待機状態においては、本装置１の主要部は、図６に示す
待機位置Ｐ1 にあり、図７に示す状態にある。すなわ
ち、第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｂ，３６Ｃはオンとなり、廃棄管開検出センサ４３Ａ
はオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンとなってい
る。フィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ４４が
回転してもペーパーフィルタ２１は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力
によって押圧カム４８に当接している。
待機位置Ｐ1 にあり、図７に示す状態にある。すなわ
ち、第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｂ，３６Ｃはオンとなり、廃棄管開検出センサ４３Ａ
はオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンとなってい
る。フィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ４４が
回転してもペーパーフィルタ２１は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力
によって押圧カム４８に当接している。
【００３１】(2) 攪拌工程（図８，図９参照） 制御部６は、主制御部７から販売信号が入力されると、
第２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３
の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｃのオンに基づいて、待
機位置Ｐ1 から攪拌位置Ｐ2 への移動動作を行う。すな
わち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図
８(a) において出力軸４１ａが左回転する駆動）する。
廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して
出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転
（図８(a) において左回転）して、図８(a) に示すよう
に、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧する
ことにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７と
の間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄
管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ
信号を制御部６に出力する。制御部６は、廃棄管閉検出
センサ４３Ｂからのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ
４０の駆動を停止する。
第２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３
の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｃのオンに基づいて、待
機位置Ｐ1 から攪拌位置Ｐ2 への移動動作を行う。すな
わち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図
８(a) において出力軸４１ａが左回転する駆動）する。
廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して
出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転
（図８(a) において左回転）して、図８(a) に示すよう
に、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧する
ことにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７と
の間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄
管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ
信号を制御部６に出力する。制御部６は、廃棄管閉検出
センサ４３Ｂからのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ
４０の駆動を停止する。
【００３２】続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動（図９(d) において出力軸２５ｂが左回転する駆
動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５
ａ，２５ｂが正転（図９(d) において左回転）して、図
９(c) に示すように、シリンダカム２７Ａおよびバルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ駆動
板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２０
ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接
する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結部
材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降する。第
１の工程検出センサ３６Ａは、第１の工程検出板３５Ａ
によって遮光され、オフ信号を制御部６に出力する。続
いて、第２の工程検出センサ３６Ｂは、オン信号を制御
部６に出力する。制御部６は、第２の工程検出センサ３
６Ｂがオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ
に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。本装置１
の主要部は、図６に示す攪拌位置Ｐ2 に到達し、図９に
示す状態となる。図９に示す状態では、同図(d) に示す
ように、第２，第３の工程検出センサ３６Ｂ，３６Ｃ
は、第２，第３の工程検出板３５Ｂ，３５Ｃの突部３５
ａによって遮光されていないので、オン信号を制御部６
にそれぞれ出力している。
駆動（図９(d) において出力軸２５ｂが左回転する駆
動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５
ａ，２５ｂが正転（図９(d) において左回転）して、図
９(c) に示すように、シリンダカム２７Ａおよびバルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ駆動
板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２０
ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接
する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結部
材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降する。第
１の工程検出センサ３６Ａは、第１の工程検出板３５Ａ
によって遮光され、オフ信号を制御部６に出力する。続
いて、第２の工程検出センサ３６Ｂは、オン信号を制御
部６に出力する。制御部６は、第２の工程検出センサ３
６Ｂがオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ
に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。本装置１
の主要部は、図６に示す攪拌位置Ｐ2 に到達し、図９に
示す状態となる。図９に示す状態では、同図(d) に示す
ように、第２，第３の工程検出センサ３６Ｂ，３６Ｃ
は、第２，第３の工程検出板３５Ｂ，３５Ｃの突部３５
ａによって遮光されていないので、オン信号を制御部６
にそれぞれ出力している。
【００３３】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオンに基づいて攪拌工程を
行う。すなわち、制御部６は、粉末原料および湯の供給
要求信号を主制御部７に出力する。主制御部７の制御に
より混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供給
される。制御部６は、粉末原料と湯の供給に合わせて、
飲料供給電磁弁５３を閉じ、さらに下部空気電磁弁５１
を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加
圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。
この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出
室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内
の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪
拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の下方か
ら加圧空気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶
出が助長され、短時間で飲料を抽出することができる。
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオンに基づいて攪拌工程を
行う。すなわち、制御部６は、粉末原料および湯の供給
要求信号を主制御部７に出力する。主制御部７の制御に
より混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供給
される。制御部６は、粉末原料と湯の供給に合わせて、
飲料供給電磁弁５３を閉じ、さらに下部空気電磁弁５１
を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加
圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。
この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出
室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内
の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪
拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の下方か
ら加圧空気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶
出が助長され、短時間で飲料を抽出することができる。
【００３４】(3) 抽出工程（図１０参照） 制御部６は、タイマーで設定された攪拌時間が経過する
と、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転する。図１０(c) に示すように、シリンダカム２７
Ａのカム半径は変化しないので、シリンダ２０は上下動
しないが、バルブカム２７Ｂのカム半径は大きくなるの
で、バルブ２３が上昇し、図１０(a) に示すように、連
通口２０ｅを閉じる。第３の工程検出センサ３６Ｃは、
第３の工程検出板３５Ｃによって遮光され、オフ信号を
制御部６に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６
Ｂは、オン信号を制御部６に出力する。制御部６は、第
２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第３の工程検
出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２４の駆動
を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す抽出位置
Ｐ3 に到達し、図１０に示す状態となる。図１０に示す
状態では、同図(d) に示すように、第１，第２の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｂはオンになる。
と、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転する。図１０(c) に示すように、シリンダカム２７
Ａのカム半径は変化しないので、シリンダ２０は上下動
しないが、バルブカム２７Ｂのカム半径は大きくなるの
で、バルブ２３が上昇し、図１０(a) に示すように、連
通口２０ｅを閉じる。第３の工程検出センサ３６Ｃは、
第３の工程検出板３５Ｃによって遮光され、オフ信号を
制御部６に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６
Ｂは、オン信号を制御部６に出力する。制御部６は、第
２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第３の工程検
出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２４の駆動
を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す抽出位置
Ｐ3 に到達し、図１０に示す状態となる。図１０に示す
状態では、同図(d) に示すように、第１，第２の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｂはオンになる。
【００３５】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオン、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出工程を
行う。すなわち、制御部６は、上部空気電磁弁５０を開
け、下部空気電磁弁５１を閉じ、飲料供給電磁弁５３を
開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの加
圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の
導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィ
ルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
濾過することができる。
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオン、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出工程を
行う。すなわち、制御部６は、上部空気電磁弁５０を開
け、下部空気電磁弁５１を閉じ、飲料供給電磁弁５３を
開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの加
圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の
導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィ
ルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
濾過することができる。
【００３６】(4) 滓廃棄工程（図１１，図１２参照） タイマで設定された抽出時間が経過すると、制御部６
は、抽出モータ２４を正転駆動する。これによって抽出
モータ２４の駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２
５ａ，２５ｂに伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、シリンダ２０お
よびバルブ２３が最上位まで上昇する。第１，第３の工
程検出センサ３６Ａ，３６Ｃは、第１，第３の工程検出
板３５Ａ，３５Ｃによって遮光され、オフ信号を制御部
６に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６Ｂは、
オン信号を制御部６に出力する。制御部６は、第２の工
程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２
４の駆動を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す
滓廃棄位置Ｐ4 に到達し、図１１に示す状態となる。図
１１の状態では、第２の工程検出センサ３６Ｂはオンと
なり、ペーパーフィルタ２１上には、滓７が残る。
は、抽出モータ２４を正転駆動する。これによって抽出
モータ２４の駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２
５ａ，２５ｂに伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、シリンダ２０お
よびバルブ２３が最上位まで上昇する。第１，第３の工
程検出センサ３６Ａ，３６Ｃは、第１，第３の工程検出
板３５Ａ，３５Ｃによって遮光され、オフ信号を制御部
６に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６Ｂは、
オン信号を制御部６に出力する。制御部６は、第２の工
程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２
４の駆動を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す
滓廃棄位置Ｐ4 に到達し、図１１に示す状態となる。図
１１の状態では、第２の工程検出センサ３６Ｂはオンと
なり、ペーパーフィルタ２１上には、滓７が残る。
【００３７】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
がオンのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｃのオフに基づいて滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送
りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出
す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通
過する際、図１２(a) の想像線で示すように滓７が折れ
てペーパーフィルタ２１から離れ、廃棄バケツ（図示せ
ず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管
開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部６
に出力する。制御部６は、廃棄管開検出センサ４３Ａか
らのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停
止する。本装置１の主要部は、図１２に示す状態とな
る。
がオンのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｃのオフに基づいて滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送
りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出
す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通
過する際、図１２(a) の想像線で示すように滓７が折れ
てペーパーフィルタ２１から離れ、廃棄バケツ（図示せ
ず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管
開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部６
に出力する。制御部６は、廃棄管開検出センサ４３Ａか
らのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停
止する。本装置１の主要部は、図１２に示す状態とな
る。
【００３８】(5) 待機状態への戻り動作 滓廃棄工程が終了すると、制御部６は、抽出モータ２４
および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本装置１の
主要部は、図７に示す待機状態へ戻る。その後、販売信
号が制御部６に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動作が
繰り返される。
および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本装置１の
主要部は、図７に示す待機状態へ戻る。その後、販売信
号が制御部６に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動作が
繰り返される。
【００３９】一方、ペーパーフィルタ２１を引き出した
際、ペーパーフィルタ２１の残量が無くなり、フィルタ
残量検出センサ２１Ｃから検出信号が出力されると、制
御部６は警報出力等を行ってペーパーフィルタ２１の交
換要求を促す。
際、ペーパーフィルタ２１の残量が無くなり、フィルタ
残量検出センサ２１Ｃから検出信号が出力されると、制
御部６は警報出力等を行ってペーパーフィルタ２１の交
換要求を促す。
【００４０】警報出力等が発せられると、交換者は以下
のようにしてペーパーフィルタ２１の交換を行う。
のようにしてペーパーフィルタ２１の交換を行う。
【００４１】まず、図１４に示すように、残量がないペ
ーパーフィルタ２１の上に新しいペーパーフィルタ２１
をセットする。そして、図１５に示すように、押し込み
レバー６２の把手６２Ｂを利用して押し込みレバー６２
を下方にスライドさせる。押し込みレバー６２を下方に
スライドさせ、押し込みレバー６２の折曲部６２Ａが一
対のガイドローラ４５間に到達すると、新しくセットさ
れたペーパーフィルタ２１がフィルタ送りローラ４４と
ガイドローラ４５の間にガイドされる。このとき、交換
者は廃棄処理モータスイッチ５４をオンして、フィルタ
送りローラ４４を駆動させることにより、新しくセット
されたペーパーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４
とガイドローラ４５の間にニップさせると共に、古いペ
ーパーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４とガイド
ローラ４５の間から送り出す。このとき、押し込みレバ
ー６２の折曲部６２Ａは一対のガイドローラ４５間に位
置しているため、フィルタ送りローラ４４の駆動に支障
はない。そして、ペーパーフィルタ２１の交換が終了す
ると、押し込みレバー６２を上方にスライドさせて原位
置に復帰させる。
ーパーフィルタ２１の上に新しいペーパーフィルタ２１
をセットする。そして、図１５に示すように、押し込み
レバー６２の把手６２Ｂを利用して押し込みレバー６２
を下方にスライドさせる。押し込みレバー６２を下方に
スライドさせ、押し込みレバー６２の折曲部６２Ａが一
対のガイドローラ４５間に到達すると、新しくセットさ
れたペーパーフィルタ２１がフィルタ送りローラ４４と
ガイドローラ４５の間にガイドされる。このとき、交換
者は廃棄処理モータスイッチ５４をオンして、フィルタ
送りローラ４４を駆動させることにより、新しくセット
されたペーパーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４
とガイドローラ４５の間にニップさせると共に、古いペ
ーパーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４とガイド
ローラ４５の間から送り出す。このとき、押し込みレバ
ー６２の折曲部６２Ａは一対のガイドローラ４５間に位
置しているため、フィルタ送りローラ４４の駆動に支障
はない。そして、ペーパーフィルタ２１の交換が終了す
ると、押し込みレバー６２を上方にスライドさせて原位
置に復帰させる。
【００４２】上述した実施の形態によれば、ペーパーフ
ィルタ２１を新しいものと交換する場合、ペーパーフィ
ルタ押し込み機構６０によって新たにセットされるペー
パーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４とガイドロ
ーラ４５のニップ部にガイドし、このときフィルタ送り
ローラ４４を駆動してフィルタ送りローラ４４とガイド
ローラ４５との間に新たなペーパーフィルタ２１をニッ
プさせるようにしたため、滓が付着しているガイドロー
ラやそのシャフトを手で触れる必要がなくなり、手を汚
さずにペーパーフィルタ２１の交換を行うことができ
る。また、ペーパーフィルタ押し込み機構６０の押し込
みレバー６２を上下にスライドさせるだけで作業ができ
るので、作業空間が狭い場合でも容易にペーパーフィル
タを交換することができる。
ィルタ２１を新しいものと交換する場合、ペーパーフィ
ルタ押し込み機構６０によって新たにセットされるペー
パーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４とガイドロ
ーラ４５のニップ部にガイドし、このときフィルタ送り
ローラ４４を駆動してフィルタ送りローラ４４とガイド
ローラ４５との間に新たなペーパーフィルタ２１をニッ
プさせるようにしたため、滓が付着しているガイドロー
ラやそのシャフトを手で触れる必要がなくなり、手を汚
さずにペーパーフィルタ２１の交換を行うことができ
る。また、ペーパーフィルタ押し込み機構６０の押し込
みレバー６２を上下にスライドさせるだけで作業ができ
るので、作業空間が狭い場合でも容易にペーパーフィル
タを交換することができる。
【００４３】図１６は本発明の第２の実施の形態のペー
パーフィルタ押し込み機構６０を示す。このペーパーフ
ィルタ押し込み機構６０は、押し込みレバー６２を最下
位までスライドさせたとき押し込みレバー６２の接触片
６２Ｃによってアクチュエータ６６Ａが押圧されてオン
するマイクロスイッチ６６が受け台６１の外部に設けら
れている。マイクロスイッチ６６は、第１の実施の形態
の廃棄処理モータスイッチ５４を置換したものであり、
オンすることによって廃棄処理モータ４０を駆動させ
る。
パーフィルタ押し込み機構６０を示す。このペーパーフ
ィルタ押し込み機構６０は、押し込みレバー６２を最下
位までスライドさせたとき押し込みレバー６２の接触片
６２Ｃによってアクチュエータ６６Ａが押圧されてオン
するマイクロスイッチ６６が受け台６１の外部に設けら
れている。マイクロスイッチ６６は、第１の実施の形態
の廃棄処理モータスイッチ５４を置換したものであり、
オンすることによって廃棄処理モータ４０を駆動させ
る。
【００４４】以上の構成において、押し込みレバー６２
を最下位までスライドさせ、新しくセットされたペーパ
ーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４とガイドロー
ラ４５の間にガイドさせると、押し込みレバー６２の接
触片６２Ｃがマイクロスイッチ６６のアクチュエータ６
６Ａを押圧してオンさせる。これによって廃棄処理モー
タ４０が自動的に駆動し、フィルタ送りローラ４４が回
転することにより、新しくセットされたペーパーフィル
タ２１がフィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５の
間にニップされる。
を最下位までスライドさせ、新しくセットされたペーパ
ーフィルタ２１をフィルタ送りローラ４４とガイドロー
ラ４５の間にガイドさせると、押し込みレバー６２の接
触片６２Ｃがマイクロスイッチ６６のアクチュエータ６
６Ａを押圧してオンさせる。これによって廃棄処理モー
タ４０が自動的に駆動し、フィルタ送りローラ４４が回
転することにより、新しくセットされたペーパーフィル
タ２１がフィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５の
間にニップされる。
【００４５】この実施の形態によれば、交換者が廃棄処
理モータ４０のスイッチを押下操作する必要がないの
で、第１の実施の形態に比べて交換が容易になる。
理モータ４０のスイッチを押下操作する必要がないの
で、第１の実施の形態に比べて交換が容易になる。
【００４６】図１７および図１８は本発明の第３の実施
の形態のペーパーフィルタ押し込み機構６０を示し、図
１７は斜視図、図１８は側面断面図を示す。このペーパ
ーフィルタ押し込み機構６０は、受け台６１内の上下に
配置された一対のプーリー６７Ａ、６７Ｂにベルト６８
が掛け渡され、これにスライダ６４が固定された構成を
有している。一方のプーリー６７Ａは、減速機７０を介
して押し込みモータ６９の出力軸に接続されている。受
け台６１の外部には、押し込みレバー６２を最上位、或
いは最下位までスライドさせたとき押し込みレバー６２
の接触片６２Ｃによってアクチュエータ７１Ａ、或いは
６６Ａが押圧されてオンするマイクロスイッチ７１、６
６が設けられている。
の形態のペーパーフィルタ押し込み機構６０を示し、図
１７は斜視図、図１８は側面断面図を示す。このペーパ
ーフィルタ押し込み機構６０は、受け台６１内の上下に
配置された一対のプーリー６７Ａ、６７Ｂにベルト６８
が掛け渡され、これにスライダ６４が固定された構成を
有している。一方のプーリー６７Ａは、減速機７０を介
して押し込みモータ６９の出力軸に接続されている。受
け台６１の外部には、押し込みレバー６２を最上位、或
いは最下位までスライドさせたとき押し込みレバー６２
の接触片６２Ｃによってアクチュエータ７１Ａ、或いは
６６Ａが押圧されてオンするマイクロスイッチ７１、６
６が設けられている。
【００４７】以上の構成において、押し込みスタートス
イッチ（図示せず）がオンすると、制御部６が押し込み
モータ６９を駆動させて押し込みレバー６２を下方にス
ライドさせる。押し込みレバー６２が最下点までスライ
ドし、新しくセットされたペーパーフィルタ２１をフィ
ルタ送りローラ４４とガイドローラ４５の間にガイドさ
れると、押し込みレバー６２の接触片６２Ｃがマイクロ
スイッチ６６のアクチュエータ６６Ａを押圧してオンさ
せる。これによって押し込みモータ６９の駆動が停止さ
れると共に、廃棄処理モータ４０が駆動し、フィルタ送
りローラ４４が回転することにより、新しくセットされ
たペーパーフィルタ２１がフィルタ送りローラ４４とガ
イドローラ４５の間にニップされる。廃棄処理モータ４
０が所定数回転すると、制御部６は廃棄処理モータ４０
の駆動を停止させると共に押し込みモータ６９を押し込
み時とは逆方向に駆動させ、押し込みレバー６２を上方
にスライドさせる。押し込みレバー６２が最上位までス
ライドすると、押し込みレバー６２の接触片６２Ｃがマ
イクロスイッチ７１のアクチュエータ７１Ａを押圧して
オンさせる。これによって押し込みモータ６９の駆動が
停止される。
イッチ（図示せず）がオンすると、制御部６が押し込み
モータ６９を駆動させて押し込みレバー６２を下方にス
ライドさせる。押し込みレバー６２が最下点までスライ
ドし、新しくセットされたペーパーフィルタ２１をフィ
ルタ送りローラ４４とガイドローラ４５の間にガイドさ
れると、押し込みレバー６２の接触片６２Ｃがマイクロ
スイッチ６６のアクチュエータ６６Ａを押圧してオンさ
せる。これによって押し込みモータ６９の駆動が停止さ
れると共に、廃棄処理モータ４０が駆動し、フィルタ送
りローラ４４が回転することにより、新しくセットされ
たペーパーフィルタ２１がフィルタ送りローラ４４とガ
イドローラ４５の間にニップされる。廃棄処理モータ４
０が所定数回転すると、制御部６は廃棄処理モータ４０
の駆動を停止させると共に押し込みモータ６９を押し込
み時とは逆方向に駆動させ、押し込みレバー６２を上方
にスライドさせる。押し込みレバー６２が最上位までス
ライドすると、押し込みレバー６２の接触片６２Ｃがマ
イクロスイッチ７１のアクチュエータ７１Ａを押圧して
オンさせる。これによって押し込みモータ６９の駆動が
停止される。
【００４８】この実施の形態によれば、押し込みスター
トスイッチ（図示せず）をオンすると、押し込みレバー
の昇降、およびフィルタ送りローラの回転を全て自動的
に行うようになっているため、第１および第２の実施の
形態に比べて交換が容易になる。
トスイッチ（図示せず）をオンすると、押し込みレバー
の昇降、およびフィルタ送りローラの回転を全て自動的
に行うようになっているため、第１および第２の実施の
形態に比べて交換が容易になる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の飲料抽出
装置のペーパーフィルタ送出装置によると、ガイド手段
によって新たにセットされるペーパーフィルタを送りロ
ーラとガイドローラのニップ部にガイドし、このとき送
りローラを駆動して送りローラとガイドローラとの間に
新たなペーパーフィルタをニップさせるようにしたた
め、交換者の手を汚さずにペーパーフィルタを交換する
ことができる。また、作業空間が狭い場合でも容易にペ
ーパーフィルタを交換することができる。
装置のペーパーフィルタ送出装置によると、ガイド手段
によって新たにセットされるペーパーフィルタを送りロ
ーラとガイドローラのニップ部にガイドし、このとき送
りローラを駆動して送りローラとガイドローラとの間に
新たなペーパーフィルタをニップさせるようにしたた
め、交換者の手を汚さずにペーパーフィルタを交換する
ことができる。また、作業空間が狭い場合でも容易にペ
ーパーフィルタを交換することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料抽出装置
を示す説明図。
を示す説明図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】第１の実施の形態に係る工程検出機構の斜視
図。
図。
【図４】第１の実施の形態に係る廃棄処理部の要部斜視
図。
図。
【図５】第１の実施の形態に係るペーパーフィルタ押し
込み機構を示す斜視図。
込み機構を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック
図。
図。
【図７】第１の実施の形態に係る第１，第２，第３の工
程検出センサの出力信号を示す説明図。
程検出センサの出力信号を示す説明図。
【図８】第１の実施の形態に係る待機状態を示す説明
図。
図。
【図９】第１の実施の形態に係る廃棄管の閉塞状態を示
す説明図。
す説明図。
【図１０】第１の実施の形態に係る攪拌工程を示す説明
図。
図。
【図１１】第１の実施の形態に係る抽出工程を示す説明
図。
図。
【図１２】第１の実施の形態に係る滓廃棄工程を示す説
明図。
明図。
【図１３】第１の実施の形態に係る滓廃棄工程の終了状
態を示す説明図。
態を示す説明図。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係るペーパーフ
ィルタの交換時を示す説明図。
ィルタの交換時を示す説明図。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係るペーパーフ
ィルタの交換時を示す説明図。
ィルタの交換時を示す説明図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るペーパーフ
ィルタ押し込み機構を示す斜視図。
ィルタ押し込み機構を示す斜視図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係るペーパーフ
ィルタ押し込み機構を示す斜視図。
ィルタ押し込み機構を示す斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係るペーパーフ
ィルタ押し込み機構を示す側面断面図。
ィルタ押し込み機構を示す側面断面図。
１ 飲料抽出装置 ２ 抽出部 ３ エアポンプ ４ 廃棄処理部 ５ エアポンプ ６ 制御部 ２０ シリンダ ２０ａ 供給口 ２０ｂ 混合室 ２０ｃ 排出口 ２０ｄ 抽出室 ２０ｅ 連通口 ２０ｆ 導入口 ２１ ペーパーフィルタ ２１Ａ 軸 ２１Ｂ フィルタ検出レバー ２１Ｃ フィルタ残量検出センサ ２２ 飲料受け ２２Ａ ゴムパッキン ２２Ｂ ローラ ２２Ｃ 飲料供給管 ２２Ｄ 廃棄管 ２２ａ 開口 ２３ バルブ ２４ 抽出モータ ２５ 減速機 ２５ａ，２５ｂ 出力軸 ２５ｃ キー ２６ 支持板 ２６ａ ベアリング ２７Ａ シリンダカム ２７Ｂ バルブカム ２８Ａ シリンダ駆動板 ２８Ｂ バルブ駆動板 ２８ａ，２８ｂ 係止部材 ２９Ａ シリンダカムフォロア ２９Ｂ バルブカムフォロア ３０ 引張コイルバネ ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 連結部材 ３２ レバー ３２ａ，３２ｂ ピン ３３ 連結部材 ３４ 引張コイルバネ ４０ 廃棄処理モータ ４１ａ 出力軸 ３５Ａ 第１の工程検出板 ３５Ｂ 第２の工程検出板 ３５Ｃ 第３の工程検出板 ３５ａ 突部 ３６Ａ 第１の工程検出センサ ３６Ｂ 第２の工程検出センサ ３６Ｃ 第３の工程検出センサ ４０ 廃棄処理モータ ４１ 減速機 ４１ａ 出力軸 ４２Ａ 廃棄管開検出板 ４２Ｂ 廃棄管閉検出板 ４２ａ 突部 ４３Ａ 廃棄管開検出センサ ４３Ｂ 廃棄管閉検出センサ ４４ フィルタ送りローラ ４５ ガイドローラ ４６ 押圧板 ４６ａ 支軸 ４７ 固定板 ４８ 押圧カム ４８ａ 突部 ５０ 上部空気電磁弁 ５１ 下部空気電磁弁 ５２ エアパイプ ５３ 飲料供給電磁弁 ５４ 廃棄処理モータスイッチ ６０ ペーパーフィルタ押し込み機構 ６１ 受け台 ６２ 押し込みレバー ６２Ａ 折曲部 ６２Ｂ 把手 ６２Ｃ 接触片 ６３ 溝 ６４ スライダ ６５ ピン ６６ マイクロスイッチ ６６Ａ アクチュエータ ６７Ａ，６７Ｂ プーリー ６８ ベルト ６９ 押し込みモータ ７０ 減速機 ７１ マイクロスイッチ ７１Ａ アクチュエータ
Claims (5)
- 【請求項１】 飲料原料と湯を混合して飲料を抽出する
抽出室から使用済みのペーパーフィルタを送り出す飲料
抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置において、 ガイドローラとの間で形成されるニップ部に前記使用済
みのペーパーフィルタをニップして所定の送り出し方向
へ間欠的に送り出す送りローラと、 新たにセットされるペーパーフィルタを前記ガイドロー
ラと前記送りローラの前記ニップ部にガイドするガイド
手段と、 前記新たにセットされるペーパーフィルタが前記ニップ
部にガイドされたとき、前記送りローラを駆動して前記
送りローラと前記ガイドローラの前記ニップ部で前記新
たなペーパーフィルタをニップして前記所定の方向に送
り出す送りローラ用駆動手段を備えていることを特徴と
する飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、オペレータの駆動操作
によって駆動される請求項１記載のペーパーフィルタ送
出装置。 - 【請求項３】 前記ガイド手段は、前記ペーパーフィル
タを前記送りローラと前記ガイドローラの前記ニップ部
にガイドする先端を有する棒状部材と、前記棒状部材の
ガイド動作の終了を検出して検出信号を出力する検出部
を備え、 前記駆動手段は、前記検出信号に基づいて駆動される請
求項１記載のペーパーフィルタ送出装置。 - 【請求項４】 前記送りローラは、駆動軸上に前記ペー
パーフィルタの幅に応じた間隔を有して設けられた第１
および第２の送りローラによって構成され、 前記ガイドローラは、前記第１および第２の送りローラ
に弾性的に圧接される第１および第２のガイドローラに
よって構成され、 前記ガイド手段は、前記第１の送りローラと前記第１の
ガイドローラのニップ部と、前記第２の送りローラと前
記第２のガイドローラのニップ部を結ぶ直線の近傍を通
過する先端を有した棒状部材によって構成される請求項
１記載のペーパーフィルタ送出装置。 - 【請求項５】 前記ガイド手段は、前記棒状部材に前記
ペーパーフィルタをガイドさせるガイド動作を行わせ、
且つ、ガイド動作が終了したとき原位置に復帰させる棒
状部材用駆動手段と、前記棒状部材が前記原位置に復帰
したことを検出して前記棒状部材用駆動手段を停止させ
る検出信号を出力する検出部を備えている構成の請求項
３記載のペーパーフィルタ送出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158609A JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
| JP15861097A JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
| EP98123774A EP1010386A1 (en) | 1997-06-16 | 1998-12-14 | Paper filter feeder for beverage extractor |
| US09/215,457 US6041693A (en) | 1997-06-16 | 1998-12-17 | Paper filter feeder for beverage extractor |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158609A JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
| JP15861097A JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
| EP98123774A EP1010386A1 (en) | 1997-06-16 | 1998-12-14 | Paper filter feeder for beverage extractor |
| US09/215,457 US6041693A (en) | 1997-06-16 | 1998-12-17 | Paper filter feeder for beverage extractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114767A true JPH114767A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3702071B2 JP3702071B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=27443676
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158609A Pending JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
| JP15861097A Expired - Fee Related JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158609A Pending JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6041693A (ja) |
| EP (1) | EP1010386A1 (ja) |
| JP (2) | JPH117578A (ja) |
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| JP2007054609A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Izumi Products Co | 飲料作成器 |
| JP2007054611A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Izumi Products Co | 飲料作成器 |
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1997
- 1997-06-16 JP JP9158609A patent/JPH117578A/ja active Pending
- 1997-06-16 JP JP15861097A patent/JP3702071B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1998
- 1998-12-14 EP EP98123774A patent/EP1010386A1/en not_active Withdrawn
- 1998-12-17 US US09/215,457 patent/US6041693A/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH117578A (ja) | 1999-01-12 |
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