JPH117578A - 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 - Google Patents
飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置Info
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- JPH117578A JPH117578A JP9158609A JP15860997A JPH117578A JP H117578 A JPH117578 A JP H117578A JP 9158609 A JP9158609 A JP 9158609A JP 15860997 A JP15860997 A JP 15860997A JP H117578 A JPH117578 A JP H117578A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
- A47J31/408—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea with means for moving a filter in the form of a tape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用するペーパーフィルタの種類に制約を受
けることなくペーパーフィルタの残量が零になったこと
を正確に検出すること。 【解決手段】 供給手段６１から供給されるペーパーフ
ィルタ２１の張力を張力検出手段６３で検出し、この検
出結果に基づいて残量検出手段６４がペーパーフィルタ
２１の残量の有無を検出するようにした。
けることなくペーパーフィルタの残量が零になったこと
を正確に検出すること。 【解決手段】 供給手段６１から供給されるペーパーフ
ィルタ２１の張力を張力検出手段６３で検出し、この検
出結果に基づいて残量検出手段６４がペーパーフィルタ
２１の残量の有無を検出するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料原料と湯を混
合してコーヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等の飲料を抽
出する抽出室へ抽出用のペーパーフィルタを供給する飲
料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置に関し、
特に、使用するペーパーフィルタの種類に制約がなく、
且つ、使用量を残すことなくペーパーフィルタの残量が
無くなったことを正確に検出できるようにした飲料抽出
装置におけるペーパーフィルタ供給装置に関する。
合してコーヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等の飲料を抽
出する抽出室へ抽出用のペーパーフィルタを供給する飲
料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置に関し、
特に、使用するペーパーフィルタの種類に制約がなく、
且つ、使用量を残すことなくペーパーフィルタの残量が
無くなったことを正確に検出できるようにした飲料抽出
装置におけるペーパーフィルタ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機等に適用される飲料抽出装置
として、コーヒー粉末等の飲料原料と湯を混合して飲料
を抽出する抽出室に抽出用のペーパーフィルタを供給す
るペーパーフィルタ供給装置を備えたものが広く知られ
ている。
として、コーヒー粉末等の飲料原料と湯を混合して飲料
を抽出する抽出室に抽出用のペーパーフィルタを供給す
るペーパーフィルタ供給装置を備えたものが広く知られ
ている。
【０００３】図１５は従来の飲料抽出装置におけるペー
パーフィルタ供給装置を示す。このペーパーフィルタ供
給装置は、ペーパーフィルタ１００を巻回した回転可能
なロール芯１０１と、中間部、或いは先端側がロール状
のペーパーフィルタ１００に当接し、ペーパーフィルタ
１００の残量の低下に伴って矢印Ｂ方向へ変位するフィ
ルタ残量検出レバー１０３と、ペーパーフィルタ１００
の残量が少なくなってフィルタ残量検出レバー１０３が
二点鎖線の位置に到達したとき、フィルタ残量検出レバ
ー１０３の接触片１０３Ａによってアクチュエータ１０
５が押圧されることによりスイッチング動作し、フィル
タ無し信号を制御部（図示せず）に出力するマイクロス
イッチ１０４より構成され、ペーパーフィルタ１００が
ガイドローラ１０２を介して矢印Ａ方向に引き出されて
抽出室（図示せず）に供給されるようになっている。
パーフィルタ供給装置を示す。このペーパーフィルタ供
給装置は、ペーパーフィルタ１００を巻回した回転可能
なロール芯１０１と、中間部、或いは先端側がロール状
のペーパーフィルタ１００に当接し、ペーパーフィルタ
１００の残量の低下に伴って矢印Ｂ方向へ変位するフィ
ルタ残量検出レバー１０３と、ペーパーフィルタ１００
の残量が少なくなってフィルタ残量検出レバー１０３が
二点鎖線の位置に到達したとき、フィルタ残量検出レバ
ー１０３の接触片１０３Ａによってアクチュエータ１０
５が押圧されることによりスイッチング動作し、フィル
タ無し信号を制御部（図示せず）に出力するマイクロス
イッチ１０４より構成され、ペーパーフィルタ１００が
ガイドローラ１０２を介して矢印Ａ方向に引き出されて
抽出室（図示せず）に供給されるようになっている。
【０００４】以上の構成において、販売要求を受ける
と、抽出室で飲料原料と湯の混合体をペーパーフィルタ
で濾過して飲料の抽出を行う。抽出が終了すると、一対
のフィルタ送りローラ（図示せず）でペーパーフィルタ
１００をロール芯１０１から引き出して矢印Ａ方向に供
給して、抽出室にペーパーフィルタ１００の新たな面を
供給する。
と、抽出室で飲料原料と湯の混合体をペーパーフィルタ
で濾過して飲料の抽出を行う。抽出が終了すると、一対
のフィルタ送りローラ（図示せず）でペーパーフィルタ
１００をロール芯１０１から引き出して矢印Ａ方向に供
給して、抽出室にペーパーフィルタ１００の新たな面を
供給する。
【０００５】このようにして販売が進むと、ペーパーフ
ィルタ１００の残量の低下によってフィルタ残量検出レ
バー１０３が矢印Ｂ方向に変位する。ペーパーフィルタ
１００の残量が少なくなり、フィルタ残量検出レバー１
０３が二点鎖線の位置まで到達すると、フィルタ残量検
出レバー１０３の接触片１０３Ａがマイクロスイッチ１
０４のアクチュエータ１０５を押圧する。これによって
マイクロスイッチ１０４はスイッチング動作し、制御部
にフィルタ無し信号を出力して警報出力等を実行させ
る。
ィルタ１００の残量の低下によってフィルタ残量検出レ
バー１０３が矢印Ｂ方向に変位する。ペーパーフィルタ
１００の残量が少なくなり、フィルタ残量検出レバー１
０３が二点鎖線の位置まで到達すると、フィルタ残量検
出レバー１０３の接触片１０３Ａがマイクロスイッチ１
０４のアクチュエータ１０５を押圧する。これによって
マイクロスイッチ１０４はスイッチング動作し、制御部
にフィルタ無し信号を出力して警報出力等を実行させ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置におけるペーパーフィルタ供給装置によると、ロ
ール状のペーパーフィルタの直径の変化によってペーパ
ーフィルタの残量の有無を検出しているため、残量が無
い直径に到達したときに丁度マイクロスイッチがオンす
るようにするためには、フィルタ残量検出レバーとマイ
クロスイッチの取付位置を非常に厳しく設定しなければ
ならない。これ故、ペーパーフィルタが無くなったにも
かかわらず残量無しが検出されないという不具合を避け
るために、数十杯分程度の使用量を残してマイクロスイ
ッチが作動するように設定しており、その結果、ペーパ
ーフィルタにかなりの量の無駄を生じさせるという問題
があった。
出装置におけるペーパーフィルタ供給装置によると、ロ
ール状のペーパーフィルタの直径の変化によってペーパ
ーフィルタの残量の有無を検出しているため、残量が無
い直径に到達したときに丁度マイクロスイッチがオンす
るようにするためには、フィルタ残量検出レバーとマイ
クロスイッチの取付位置を非常に厳しく設定しなければ
ならない。これ故、ペーパーフィルタが無くなったにも
かかわらず残量無しが検出されないという不具合を避け
るために、数十杯分程度の使用量を残してマイクロスイ
ッチが作動するように設定しており、その結果、ペーパ
ーフィルタにかなりの量の無駄を生じさせるという問題
があった。
【０００７】この問題を解決するために、特開平３−１
２５２９８号公報に開示される飲料抽出装置では、抽出
室の前段にペーパーフィルタの最終端を検出する検出部
を設けて、この検出部の検出結果に基づいてペーパーフ
ィルタの残量の有無を検出するようにしているが、ペー
パーフィルタの最終端は、種類によってロール芯に固定
されているものとそうでないものがあり、前者の種類の
ものでは対応できないという問題がある。
２５２９８号公報に開示される飲料抽出装置では、抽出
室の前段にペーパーフィルタの最終端を検出する検出部
を設けて、この検出部の検出結果に基づいてペーパーフ
ィルタの残量の有無を検出するようにしているが、ペー
パーフィルタの最終端は、種類によってロール芯に固定
されているものとそうでないものがあり、前者の種類の
ものでは対応できないという問題がある。
【０００８】従って、本発明の目的は使用するペーパー
フィルタの種類に制約を受けることなくペーパーフィル
タの残量が零になったことを正確に検出することができ
る飲料抽出装置を提供することである。
フィルタの種類に制約を受けることなくペーパーフィル
タの残量が零になったことを正確に検出することができ
る飲料抽出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、使用するペーパーフィルタの種類に制約を受けるこ
となくペーパーフィルタの残量が零になったことを正確
に検出するため、抽出室へペーパーフィルタを供給する
供給手段と、供給手段から供給されるペーパーフィルタ
の張力を検出する張力検出手段と、張力に基づいてペー
パーフィルタの残量の有無を検出する残量検出手段を備
えた飲料供給装置におけるペーパーフィルタ供給装置を
提供するものである。
み、使用するペーパーフィルタの種類に制約を受けるこ
となくペーパーフィルタの残量が零になったことを正確
に検出するため、抽出室へペーパーフィルタを供給する
供給手段と、供給手段から供給されるペーパーフィルタ
の張力を検出する張力検出手段と、張力に基づいてペー
パーフィルタの残量の有無を検出する残量検出手段を備
えた飲料供給装置におけるペーパーフィルタ供給装置を
提供するものである。
【００１０】上記供給手段は、ペーパーフィルタの最終
端を固定してペーパーフィルタを巻回したロール芯であ
り、上記張力検出手段は、ロール芯から巻き戻されるペ
ーパーフィルタ上に載置された自由端と、ペーパーフィ
ルタの残量が零になってペーパーフィルタの張力が増加
したとき自由端の変位によって第１の方向に回転する回
転端を有したレバーであり、上記残量検出手段は、回転
端の回転を検出するセンサである構成が好ましい。セン
サとしては、ホトセンサ等が適用される。
端を固定してペーパーフィルタを巻回したロール芯であ
り、上記張力検出手段は、ロール芯から巻き戻されるペ
ーパーフィルタ上に載置された自由端と、ペーパーフィ
ルタの残量が零になってペーパーフィルタの張力が増加
したとき自由端の変位によって第１の方向に回転する回
転端を有したレバーであり、上記残量検出手段は、回転
端の回転を検出するセンサである構成が好ましい。セン
サとしては、ホトセンサ等が適用される。
【００１１】上記供給手段は、ペーパーフィルタの最終
端を固定しないでペーパーフィルタを巻回したロール芯
であり、上記張力検出手段は、ロール芯から巻き戻され
るペーパーフィルタ上に載置された自由端と、ペーパー
フィルタの残量が零になってペーパーフィルタの張力が
減少したとき自由端の変位によって第２の方向に回転す
る回転端を有したレバーであり、上記残量検出手段は、
回転端の回転を検出するセンサである構成が好ましい。
センサとしては、ホトセンサ等が適用される。
端を固定しないでペーパーフィルタを巻回したロール芯
であり、上記張力検出手段は、ロール芯から巻き戻され
るペーパーフィルタ上に載置された自由端と、ペーパー
フィルタの残量が零になってペーパーフィルタの張力が
減少したとき自由端の変位によって第２の方向に回転す
る回転端を有したレバーであり、上記残量検出手段は、
回転端の回転を検出するセンサである構成が好ましい。
センサとしては、ホトセンサ等が適用される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の飲料抽出装置のペ
ーパーフィルタ供給装置を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。
ーパーフィルタ供給装置を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施の形態に係る飲
料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、コーヒー粉
末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出
部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本装置１の各
部に加圧空気を送るエアポンプ５と、後述するペーパー
フィルタ２１を供給するペーパーフィルタ供給装置６を
有して構成されている。
料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、コーヒー粉
末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出
部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本装置１の各
部に加圧空気を送るエアポンプ５と、後述するペーパー
フィルタ２１を供給するペーパーフィルタ供給装置６を
有して構成されている。
【００１４】抽出部２は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から
排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、
ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を
受け入れる飲料受け２２とを備えている。
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から
排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、
ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を
受け入れる飲料受け２２とを備えている。
【００１５】シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０
ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ
２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０
ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口
２０ｆを備えている。
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０
ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ
２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０
ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口
２０ｆを備えている。
【００１６】ペーパーフィルタ２１は、後述する廃棄処
理部４の廃棄処理モータ４０の駆動によりペーパーフィ
ルタ供給装置６から図１の左方向へ引き出されるように
構成されている。
理部４の廃棄処理モータ４０の駆動によりペーパーフィ
ルタ供給装置６から図１の左方向へ引き出されるように
構成されている。
【００１７】ペーパーフィルタ供給装置６は、支持軸６
０に回転可能に支持され、ペーパーフィルタ２１を巻回
したロール芯６０と、基端側が回動可能に支持され、中
間部から先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に当
接するフィルタカバー６２と、基端側が回動可能に支持
され、先端が引き出されたペーパーフィルタ２１上に載
置されることにより、ペーパーフィルタ２１の残量の有
無、つまり、引き出されたペーパーフィルタ２１の張力
に応じて変位するフィルタ残量検出レバー６３と、フィ
ルタ残量検出レバー６３と共に変位するエンコーダ６４
と、ペーパーフィルタ２１の残量が零になってフィルタ
残量検出レバー６３およびエンコーダ６４が所定の位置
まで変位したとき、エンコーダ６４による遮光が解かれ
ることによりオンして、ペーパーフィルタ２１が無くな
ったこと示すフィルタ無し信号を後述する制御部７に出
力するホトセンサの如きフィルタ残量検出センサ６５よ
り構成されている。
０に回転可能に支持され、ペーパーフィルタ２１を巻回
したロール芯６０と、基端側が回動可能に支持され、中
間部から先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に当
接するフィルタカバー６２と、基端側が回動可能に支持
され、先端が引き出されたペーパーフィルタ２１上に載
置されることにより、ペーパーフィルタ２１の残量の有
無、つまり、引き出されたペーパーフィルタ２１の張力
に応じて変位するフィルタ残量検出レバー６３と、フィ
ルタ残量検出レバー６３と共に変位するエンコーダ６４
と、ペーパーフィルタ２１の残量が零になってフィルタ
残量検出レバー６３およびエンコーダ６４が所定の位置
まで変位したとき、エンコーダ６４による遮光が解かれ
ることによりオンして、ペーパーフィルタ２１が無くな
ったこと示すフィルタ無し信号を後述する制御部７に出
力するホトセンサの如きフィルタ残量検出センサ６５よ
り構成されている。
【００１８】フィルタ残量検出レバー６３は、ペーパー
フィルタ２１の最終端がロール芯６１に固定されている
場合、ペーパーフィルタ２１の残量が零になって引き出
されたペーパーフィルタ２１の張力が増加したとき時計
方向に回動し、ペーパーフィルタ２１の最終端がロール
芯６１に固定されていない場合、ペーパーフィルタ２１
の残量が零になって引き出されたペーパーフィルタ２１
の張力が減少したとき反時計方向に回動するようになっ
ている。
フィルタ２１の最終端がロール芯６１に固定されている
場合、ペーパーフィルタ２１の残量が零になって引き出
されたペーパーフィルタ２１の張力が増加したとき時計
方向に回動し、ペーパーフィルタ２１の最終端がロール
芯６１に固定されていない場合、ペーパーフィルタ２１
の残量が零になって引き出されたペーパーフィルタ２１
の張力が減少したとき反時計方向に回動するようになっ
ている。
【００１９】飲料受け２２は、上部に開口２２ａを備
え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０が当接したとき、
混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパッキン２２Ａを設
け、端部にペーパーフィルタ２１の走行をガイドするロ
ーラ２２Ｂを備え、下部に、飲料をカップ側へ供給する
飲料供給管２２Ｃおよび飲料を廃棄する廃棄管２２Ｄを
備えている。また、飲料供給管２２Ｃには、飲料供給電
磁弁５３が設けられている。
え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０が当接したとき、
混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパッキン２２Ａを設
け、端部にペーパーフィルタ２１の走行をガイドするロ
ーラ２２Ｂを備え、下部に、飲料をカップ側へ供給する
飲料供給管２２Ｃおよび飲料を廃棄する廃棄管２２Ｄを
備えている。また、飲料供給管２２Ｃには、飲料供給電
磁弁５３が設けられている。
【００２０】抽出部２は、抽出モータ２４と、両側から
出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２
４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一
方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支
持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定された
シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリン
ダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３
を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８
Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バ
ルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア
２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止
部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動
板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシ
リンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２
９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそ
れぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０
とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３
２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ
駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバ
ー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３
２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバ
ネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５
ａ，２５ｂおよび出力軸４１ａがそれぞれ１回転するこ
とにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程
が終了するように構成されている。
出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２
４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一
方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支
持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定された
シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリン
ダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３
を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８
Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バ
ルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア
２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止
部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動
板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシ
リンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２
９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそ
れぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０
とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３
２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ
駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバ
ー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３
２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバ
ネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５
ａ，２５ｂおよび出力軸４１ａがそれぞれ１回転するこ
とにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程
が終了するように構成されている。
【００２１】減速機２５の他方の出力軸２５ｂ側には、
各工程の進行を検出する工程検出機構が設けられてい
る。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、
第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃが取り付けられ、第１，第２および第３工程検出板
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの周囲には、第１，第２および
第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの回転位置を
検出（例えば、遮光によってオフ）するホトセンサの如
き第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃが配置されている。
各工程の進行を検出する工程検出機構が設けられてい
る。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、
第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃが取り付けられ、第１，第２および第３工程検出板
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの周囲には、第１，第２および
第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの回転位置を
検出（例えば、遮光によってオフ）するホトセンサの如
き第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃが配置されている。
【００２２】エアポンプ５には、抽出室２０ｄの導入口
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０が、また、飲料受け２２の
前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０が、また、飲料受け２２の
前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。
【００２３】図２は図１のＡ−Ａ線断面図を示す。シリ
ンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂは、キー２５ｃ
によって一方の出力軸２５ａに固定されており、シリン
ダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂのカム面は、同図
のように形成されている。
ンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂは、キー２５ｃ
によって一方の出力軸２５ａに固定されており、シリン
ダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂのカム面は、同図
のように形成されている。
【００２４】図３は工程検出機構の斜視図である。第１
の工程検出板３５Ａには、２箇所に約９０°にわたって
突部３５ａが形成され、第２の工程検出板３５Ｂには、
４箇所に約７０°にわたって突部３５ａが形成され、第
３の工程検出板３５Ｃには、１箇所に約１８０°にわた
って突部３５ａが形成されている。
の工程検出板３５Ａには、２箇所に約９０°にわたって
突部３５ａが形成され、第２の工程検出板３５Ｂには、
４箇所に約７０°にわたって突部３５ａが形成され、第
３の工程検出板３５Ｃには、１箇所に約１８０°にわた
って突部３５ａが形成されている。
【００２５】図４は廃棄処理部４の要部斜視図である。
廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理モー
タ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４１
と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄管
開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄管
開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オ
フ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示す
オフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出セン
サ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる
遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を
示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出
センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力
軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定
長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペー
パーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に
図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４
５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管
２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する
板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付
けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを
有した押圧カム４８とを備えている。
廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理モー
タ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４１
と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄管
開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄管
開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オ
フ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示す
オフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出セン
サ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる
遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を
示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出
センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力
軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定
長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペー
パーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に
図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４
５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管
２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する
板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付
けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを
有した押圧カム４８とを備えている。
【００２６】図５は本飲料抽出装置１の制御系を示す。
この飲料抽出装置１は、本装置１の各部を制御する制御
部７を有し、この制御部７に、上記廃棄管開検出センサ
４３Ａ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂ、第１，第２および
第３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ、フィル
タ無しセンサ２１Ｆ、エアポンプ５、上部空気電磁弁５
０、下部空気電磁弁５１、飲料供給電磁弁５３、抽出モ
ータ２４および廃棄処理モータ４０、フィルタ警告ラン
プ６６を各々接続し、更に、抽出飲料の販売制御を司る
主制御部８を接続している。フィルタ警告ランプ６６
は、制御部７がフィルタ残量検出センサ６５からフィル
タ無し信号を入力したとき、点灯してペーパーフィルタ
２１の残量が零になったことを表示する。
この飲料抽出装置１は、本装置１の各部を制御する制御
部７を有し、この制御部７に、上記廃棄管開検出センサ
４３Ａ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂ、第１，第２および
第３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ、フィル
タ無しセンサ２１Ｆ、エアポンプ５、上部空気電磁弁５
０、下部空気電磁弁５１、飲料供給電磁弁５３、抽出モ
ータ２４および廃棄処理モータ４０、フィルタ警告ラン
プ６６を各々接続し、更に、抽出飲料の販売制御を司る
主制御部８を接続している。フィルタ警告ランプ６６
は、制御部７がフィルタ残量検出センサ６５からフィル
タ無し信号を入力したとき、点灯してペーパーフィルタ
２１の残量が零になったことを表示する。
【００２７】主制御部８は、抽出飲料を販売する毎に販
売信号を制御部７に出力し、制御部７は、主制御部８か
ら販売信号を入力すると、抽出モータ２４，廃棄処理モ
ータ４０およびエアポンプ５を制御して飲料抽出制御、
すなわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工
程を行わせるようになっている。
売信号を制御部７に出力し、制御部７は、主制御部８か
ら販売信号を入力すると、抽出モータ２４，廃棄処理モ
ータ４０およびエアポンプ５を制御して飲料抽出制御、
すなわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工
程を行わせるようになっている。
【００２８】次に、本飲料抽出装置１の動作を図６乃至
図１４を参照して説明する。図６は第１，第２および第
３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの出力信号
を示す図である。図７乃至図１２は本装置１の動作を示
す図であり、同図(a) は主要部（シリンダ２０，バルブ
１３等）の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出板４
２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂ、およびフィルタ送り
ローラ４４の位置を示す図、同図(c) はシリンダカム２
７Ａおよびバルブカム２７Ｂの位置を示す図、同図(d)
は第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃの位置を示す図である。図１３および図１４はペ
ーパーフィルタ２１の残量が無くなったときの動作を示
す図である。
図１４を参照して説明する。図６は第１，第２および第
３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの出力信号
を示す図である。図７乃至図１２は本装置１の動作を示
す図であり、同図(a) は主要部（シリンダ２０，バルブ
１３等）の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出板４
２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂ、およびフィルタ送り
ローラ４４の位置を示す図、同図(c) はシリンダカム２
７Ａおよびバルブカム２７Ｂの位置を示す図、同図(d)
は第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃの位置を示す図である。図１３および図１４はペ
ーパーフィルタ２１の残量が無くなったときの動作を示
す図である。
【００２９】(1) 待機状態（図７参照） 待機状態においては、本装置１の主要部は、図６に示す
待機位置Ｐ1 にあり、図７に示す状態にある。すなわ
ち、第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｂ，３６Ｃはオンとなり、廃棄管開検出センサ４３Ａ
はオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンとなってい
る。フィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ４４が
回転してもペーパーフィルタ２１は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力
によって押圧カム４８に当接している。
待機位置Ｐ1 にあり、図７に示す状態にある。すなわ
ち、第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｂ，３６Ｃはオンとなり、廃棄管開検出センサ４３Ａ
はオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンとなってい
る。フィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ４４が
回転してもペーパーフィルタ２１は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力
によって押圧カム４８に当接している。
【００３０】(2) 攪拌工程（図８，図９参照） 制御部７は、主制御部８から販売信号が入力されると、
第２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３
の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｃのオンに基づいて、待
機位置Ｐ1 から攪拌位置Ｐ2 への移動動作を行う。すな
わち、制御部７は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図
８(a) において出力軸４１ａが左回転する駆動）する。
廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して
出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転
（図８(a) において左回転）して、図８(a) に示すよう
に、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧する
ことにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７と
の間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄
管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ
信号を制御部７に出力する。制御部７は、廃棄管閉検出
センサ４３Ｂからのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ
４０の駆動を停止する。
第２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３
の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｃのオンに基づいて、待
機位置Ｐ1 から攪拌位置Ｐ2 への移動動作を行う。すな
わち、制御部７は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図
８(a) において出力軸４１ａが左回転する駆動）する。
廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して
出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転
（図８(a) において左回転）して、図８(a) に示すよう
に、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧する
ことにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７と
の間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄
管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ
信号を制御部７に出力する。制御部７は、廃棄管閉検出
センサ４３Ｂからのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ
４０の駆動を停止する。
【００３１】続いて制御部７は、抽出モータ２４を正転
駆動（図９(d) において出力軸２５ｂが左回転する駆
動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５
ａ，２５ｂが正転（図９(d) において左回転）して、図
９(c) に示すように、シリンダカム２７Ａおよびバルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ駆動
板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２０
ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接
する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結部
材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降する。第
１の工程検出センサ３６Ａは、第１の工程検出板３５Ａ
によって遮光され、オフ信号を制御部７に出力する。続
いて、第２の工程検出センサ３６Ｂは、オン信号を制御
部７に出力する。制御部７は、第２の工程検出センサ３
６Ｂがオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ
に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。本装置１
の主要部は、図６に示す攪拌位置Ｐ2 に到達し、図９に
示す状態となる。図９に示す状態では、同図(d) に示す
ように、第２，第３の工程検出センサ３６Ｂ，３６Ｃ
は、第２，第３の工程検出板３５Ｂ，３５Ｃの突部３５
ａによって遮光されていないので、オン信号を制御部７
にそれぞれ出力している。
駆動（図９(d) において出力軸２５ｂが左回転する駆
動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５
ａ，２５ｂが正転（図９(d) において左回転）して、図
９(c) に示すように、シリンダカム２７Ａおよびバルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ駆動
板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２０
ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接
する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結部
材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降する。第
１の工程検出センサ３６Ａは、第１の工程検出板３５Ａ
によって遮光され、オフ信号を制御部７に出力する。続
いて、第２の工程検出センサ３６Ｂは、オン信号を制御
部７に出力する。制御部７は、第２の工程検出センサ３
６Ｂがオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ
に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。本装置１
の主要部は、図６に示す攪拌位置Ｐ2 に到達し、図９に
示す状態となる。図９に示す状態では、同図(d) に示す
ように、第２，第３の工程検出センサ３６Ｂ，３６Ｃ
は、第２，第３の工程検出板３５Ｂ，３５Ｃの突部３５
ａによって遮光されていないので、オン信号を制御部７
にそれぞれ出力している。
【００３２】制御部７は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオンに基づいて攪拌工程を
行う。すなわち、制御部７は、粉末原料および湯の供給
要求信号を主制御部８に出力する。主制御部８の制御に
より混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供給
される。制御部７は、粉末原料と湯の供給に合わせて、
飲料供給電磁弁５３を閉じ、さらに下部空気電磁弁５１
を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加
圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。
この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出
室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内
の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪
拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の下方か
ら加圧空気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶
出が助長され、短時間で飲料を抽出することができる。
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオンに基づいて攪拌工程を
行う。すなわち、制御部７は、粉末原料および湯の供給
要求信号を主制御部８に出力する。主制御部８の制御に
より混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供給
される。制御部７は、粉末原料と湯の供給に合わせて、
飲料供給電磁弁５３を閉じ、さらに下部空気電磁弁５１
を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加
圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。
この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出
室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内
の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪
拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の下方か
ら加圧空気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶
出が助長され、短時間で飲料を抽出することができる。
【００３３】(3) 抽出工程（図１０参照） 制御部７は、タイマーで設定された攪拌時間が経過する
と、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転する。図１０(c) に示すように、シリンダカム２７
Ａのカム半径は変化しないので、シリンダ２０は上下動
しないが、バルブカム２７Ｂのカム半径は大きくなるの
で、バルブ２３が上昇し、図１０(a) に示すように、連
通口２０ｅを閉じる。第３の工程検出センサ３６Ｃは、
第３の工程検出板３５Ｃによって遮光され、オフ信号を
制御部７に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６
Ｂは、オン信号を制御部７に出力する。制御部７は、第
２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第３の工程検
出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２４の駆動
を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す抽出位置
Ｐ3 に到達し、図１０に示す状態となる。図１０に示す
状態では、同図(d) に示すように、第１，第２の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｂはオンになる。
と、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転する。図１０(c) に示すように、シリンダカム２７
Ａのカム半径は変化しないので、シリンダ２０は上下動
しないが、バルブカム２７Ｂのカム半径は大きくなるの
で、バルブ２３が上昇し、図１０(a) に示すように、連
通口２０ｅを閉じる。第３の工程検出センサ３６Ｃは、
第３の工程検出板３５Ｃによって遮光され、オフ信号を
制御部７に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６
Ｂは、オン信号を制御部７に出力する。制御部７は、第
２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第３の工程検
出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２４の駆動
を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す抽出位置
Ｐ3 に到達し、図１０に示す状態となる。図１０に示す
状態では、同図(d) に示すように、第１，第２の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｂはオンになる。
【００３４】制御部７は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオン、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出工程を
行う。すなわち、制御部７は、上部空気電磁弁５０を開
け、下部空気電磁弁５１を閉じ、飲料供給電磁弁５３を
開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの加
圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の
導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィ
ルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
濾過することができる。
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオン、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出工程を
行う。すなわち、制御部７は、上部空気電磁弁５０を開
け、下部空気電磁弁５１を閉じ、飲料供給電磁弁５３を
開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの加
圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の
導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィ
ルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
濾過することができる。
【００３５】(4) 滓廃棄工程（図１１，図１２参照） タイマで設定された抽出時間が経過すると、制御部７
は、抽出モータ２４を正転駆動する。これによって抽出
モータ２４の駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２
５ａ，２５ｂに伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、シリンダ２０お
よびバルブ２３が最上位まで上昇する。第１，第３の工
程検出センサ３６Ａ，３６Ｃは、第１，第３の工程検出
板３５Ａ，３５Ｃによって遮光され、オフ信号を制御部
７に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６Ｂは、
オン信号を制御部７に出力する。制御部７は、第２の工
程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２
４の駆動を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す
滓廃棄位置Ｐ4 に到達し、図１１に示す状態となる。図
１１の状態では、第２の工程検出センサ３６Ｂはオンと
なり、ペーパーフィルタ２１上には、滓７が残る。
は、抽出モータ２４を正転駆動する。これによって抽出
モータ２４の駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２
５ａ，２５ｂに伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、シリンダ２０お
よびバルブ２３が最上位まで上昇する。第１，第３の工
程検出センサ３６Ａ，３６Ｃは、第１，第３の工程検出
板３５Ａ，３５Ｃによって遮光され、オフ信号を制御部
７に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６Ｂは、
オン信号を制御部７に出力する。制御部７は、第２の工
程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２
４の駆動を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す
滓廃棄位置Ｐ4 に到達し、図１１に示す状態となる。図
１１の状態では、第２の工程検出センサ３６Ｂはオンと
なり、ペーパーフィルタ２１上には、滓７が残る。
【００３６】制御部７は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
がオンのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｃのオフに基づいて滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部７は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送
りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出
す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通
過する際、図１２(a) の想像線で示すように滓７が折れ
てペーパーフィルタ２１から離れ、廃棄バケツ（図示せ
ず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管
開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部７
に出力する。制御部７は、廃棄管開検出センサ４３Ａか
らのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停
止する。本装置１の主要部は、図１２に示す状態とな
る。
がオンのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｃのオフに基づいて滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部７は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送
りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出
す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通
過する際、図１２(a) の想像線で示すように滓７が折れ
てペーパーフィルタ２１から離れ、廃棄バケツ（図示せ
ず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管
開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部７
に出力する。制御部７は、廃棄管開検出センサ４３Ａか
らのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停
止する。本装置１の主要部は、図１２に示す状態とな
る。
【００３７】ペーパーフィルタ２１を引き出した際、ペ
ーパーフィルタ２１の残量があるとき、フィルタ残量検
出レバー６３は、引き出されたペーパーフィルタ２１の
張力によって図１に示す位置を取り、その結果、エンコ
ーダ６４がフィルタ残量検出センサ６５を遮光してい
る。
ーパーフィルタ２１の残量があるとき、フィルタ残量検
出レバー６３は、引き出されたペーパーフィルタ２１の
張力によって図１に示す位置を取り、その結果、エンコ
ーダ６４がフィルタ残量検出センサ６５を遮光してい
る。
【００３８】一方、ペーパーフィルタ２１を引き出した
際、ペーパーフィルタ２１の残量が零になると、以下の
ような動作を行う。
際、ペーパーフィルタ２１の残量が零になると、以下の
ような動作を行う。
【００３９】(4.1) ペーパーフィルタ２１の最終端がロ
ール芯６１に固定されている場合（図１３参照） フィルタ送りローラ４４によってペーパーフィルタ２１
が引き出された際、引き出されたペーパーフィルタ２１
の張力が増加し、これに先端が載置されたフィルタ残量
検出レバー６３が時計方向に回動し、これに伴ってエン
コーダ６４も時計方向に回動する。これによってフィル
タ残量検出センサ６５は、エンコーダ６４による遮光が
解かれてオンし、フィルタ無し信号を制御部７に出力す
る。制御部７は、フィルタ残量検出センサ６５からフィ
ルタ無し信号を入力すると、フィルタ警告ランプ６６を
点灯させ、ペーパーフィルタ２１が無くなったことを表
示する。
ール芯６１に固定されている場合（図１３参照） フィルタ送りローラ４４によってペーパーフィルタ２１
が引き出された際、引き出されたペーパーフィルタ２１
の張力が増加し、これに先端が載置されたフィルタ残量
検出レバー６３が時計方向に回動し、これに伴ってエン
コーダ６４も時計方向に回動する。これによってフィル
タ残量検出センサ６５は、エンコーダ６４による遮光が
解かれてオンし、フィルタ無し信号を制御部７に出力す
る。制御部７は、フィルタ残量検出センサ６５からフィ
ルタ無し信号を入力すると、フィルタ警告ランプ６６を
点灯させ、ペーパーフィルタ２１が無くなったことを表
示する。
【００４０】(4.2) ペーパーフィルタ２１の最終端がロ
ール芯６１に固定されていない場合（図１４参照） フィルタ送りローラ４４によってペーパーフィルタ２１
が引き出された際、引き出されたペーパーフィルタ２１
の張力が零になり、フィルタ残量検出レバー６３に時計
方向への力が付加されなくなる。このため、フィルタ残
量検出レバー６３が反時計方向に回動し、これに伴って
エンコーダ６４も反時計方向に回動する。これによって
フィルタ残量検出センサ６５は、エンコーダ６４による
遮光が解かれてオンし、フィルタ無し信号を制御部７に
出力する。制御部７は、フィルタ残量検出センサ６５か
らフィルタ無し信号を入力すると、フィルタ警告ランプ
６６を点灯させ、ペーパーフィルタ２１が無くなったこ
とを表示する。
ール芯６１に固定されていない場合（図１４参照） フィルタ送りローラ４４によってペーパーフィルタ２１
が引き出された際、引き出されたペーパーフィルタ２１
の張力が零になり、フィルタ残量検出レバー６３に時計
方向への力が付加されなくなる。このため、フィルタ残
量検出レバー６３が反時計方向に回動し、これに伴って
エンコーダ６４も反時計方向に回動する。これによって
フィルタ残量検出センサ６５は、エンコーダ６４による
遮光が解かれてオンし、フィルタ無し信号を制御部７に
出力する。制御部７は、フィルタ残量検出センサ６５か
らフィルタ無し信号を入力すると、フィルタ警告ランプ
６６を点灯させ、ペーパーフィルタ２１が無くなったこ
とを表示する。
【００４１】(5) 待機状態への戻り動作 滓廃棄工程が終了すると、制御部７は、抽出モータ２４
および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本装置１の
主要部は、図７に示す待機状態へ戻る。その後、販売信
号が制御部７に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動作が
繰り返される。
および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本装置１の
主要部は、図７に示す待機状態へ戻る。その後、販売信
号が制御部７に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動作が
繰り返される。
【００４２】上述した上記実施の形態によれば、ロール
芯６１から引き出されたペーパーフィルタ２１の張力変
化に基づいてペーパーフィルタ２１の残量の有無を検出
するようにしたため、ペーパーフィルタ２１の最終端が
ロール芯６１に固定されていようと無かろうと使用量を
残すことなく残量が零になったことを検出することがで
きる。このため、使用するペーパーフィルタ２１の種類
に制約が無くなると共に、ペーパーフィルタ２１を無駄
なく使用することができる。なお、以上の実施の形態で
は、フィルタ無し信号を出力する手段として、フォトセ
ンサを使用したが、マイクロスイッチや他のセンサを使
用しても良い。
芯６１から引き出されたペーパーフィルタ２１の張力変
化に基づいてペーパーフィルタ２１の残量の有無を検出
するようにしたため、ペーパーフィルタ２１の最終端が
ロール芯６１に固定されていようと無かろうと使用量を
残すことなく残量が零になったことを検出することがで
きる。このため、使用するペーパーフィルタ２１の種類
に制約が無くなると共に、ペーパーフィルタ２１を無駄
なく使用することができる。なお、以上の実施の形態で
は、フィルタ無し信号を出力する手段として、フォトセ
ンサを使用したが、マイクロスイッチや他のセンサを使
用しても良い。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の飲料抽出
装置におけるペーパーフィルタ供給装置によると、供給
手段から供給されるペーパーフィルタの張力を検出し、
この検出結果に基づいてペーパーフィルタの残量の有無
を検出するようにしたため、使用するペーパーフィルタ
の種類に制約を受けることなくペーパーフィルタの残量
が零になったことを正確に検出することができる。
装置におけるペーパーフィルタ供給装置によると、供給
手段から供給されるペーパーフィルタの張力を検出し、
この検出結果に基づいてペーパーフィルタの残量の有無
を検出するようにしたため、使用するペーパーフィルタ
の種類に制約を受けることなくペーパーフィルタの残量
が零になったことを正確に検出することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料抽出装置
を示す説明図。
を示す説明図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】第１の実施の形態に係る工程検出機構の斜視
図。
図。
【図４】第１の実施の形態に係る廃棄処理部の要部斜視
図。
図。
【図５】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック
図。
図。
【図６】第１の実施の形態に係る第１，第２，第３の工
程検出センサの出力信号を示す説明図。
程検出センサの出力信号を示す説明図。
【図７】第１の実施の形態に係る待機状態を示す説明
図。
図。
【図８】第１の実施の形態に係る廃棄管の閉塞状態を示
す説明図。
す説明図。
【図９】第１の実施の形態に係る攪拌工程を示す説明
図。
図。
【図１０】第１の実施の形態に係る抽出工程を示す説明
図。
図。
【図１１】第１の実施の形態に係る滓廃棄工程を示す説
明図。
明図。
【図１２】第１の実施の形態に係る滓廃棄工程の終了状
態を示す説明図。
態を示す説明図。
【図１３】第１の実施の形態に係るペーパーフィルタの
残量が無くなったときの動作を示す説明図。
残量が無くなったときの動作を示す説明図。
【図１４】第１の実施の形態に係るペーパーフィルタの
残量が無くなったときの動作を示す説明図。
残量が無くなったときの動作を示す説明図。
【図１５】従来の飲料抽出装置におけるペーパーフィル
タ供給装置を示す説明図。
タ供給装置を示す説明図。
１ 飲料抽出装置 ２ 抽出部 ３ エアポンプ ４ 廃棄処理部 ５ エアポンプ ６ ペーパーフィルタ供給装置 ７ 制御部 ８ 主制御部 ２０ シリンダ ２０ａ 供給口 ２０ｂ 混合室 ２０ｃ 排出口 ２０ｄ 抽出室 ２０ｅ 連通口 ２０ｆ 導入口 ２１ ペーパーフィルタ ２２ 飲料受け ２２Ａ ゴムパッキン ２２Ｂ ローラ ２２Ｃ 飲料供給管 ２２Ｄ 廃棄管 ２２ａ 開口 ２３ バルブ ２４ 抽出モータ ２５ 減速機 ２５ａ，２５ｂ 出力軸 ２５ｃ キー ２６ 支持板 ２６ａ ベアリング ２７Ａ シリンダカム ２７Ｂ バルブカム ２８Ａ シリンダ駆動板 ２８Ｂ バルブ駆動板 ２８ａ，２８ｂ 係止部材 ２９Ａ シリンダカムフォロア ２９Ｂ バルブカムフォロア ３０ 引張コイルバネ ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 連結部材 ３２ レバー ３２ａ，３２ｂ ピン ３３ 連結部材 ３４ 引張コイルバネ ４０ 廃棄処理モータ ４１ａ 出力軸 ３５Ａ 第１の工程検出板 ３５Ｂ 第２の工程検出板 ３５Ｃ 第３の工程検出板 ３５ａ 突部 ３６Ａ 第１の工程検出センサ ３６Ｂ 第２の工程検出センサ ３６Ｃ 第３の工程検出センサ ４０ 廃棄処理モータ ４１ 減速機 ４１ａ 出力軸 ４２Ａ 廃棄管開検出板 ４２Ｂ 廃棄管閉検出板 ４２ａ 突部 ４３Ａ 廃棄管開検出センサ ４３Ｂ 廃棄管閉検出センサ ４４ フィルタ送りローラ ４５ ガイドローラ ４６ 押圧板 ４６ａ 支軸 ４７ 固定板 ４８ 押圧カム ４８ａ 突部 ５０ 上部空気電磁弁 ５１ 下部空気電磁弁 ５２ エアパイプ ５３ 飲料供給電磁弁 ６０ 支持軸 ６１ ロール芯 ６２ フィルタカバー ６３ フィルタ残量検出レバー ６４ エンコータ ６５ フィルタ残量検出センサ ６６ フィルタ警告ランプ
Claims (4)
- 【請求項１】 飲料原料と湯を混合して飲料を抽出する
抽出室へ抽出用のペーパーフィルタを供給する飲料抽出
装置におけるペーパーフィルタ供給装置において、 前記抽出室へ前記ペーパーフィルタを供給する供給手段
と、 前記供給手段から供給される前記ペーパーフィルタの張
力を検出する張力検出手段と、 前記張力に基づいて前記ペーパーフィルタの残量の有無
を検出する残量検出手段を備えたことを特徴とする飲料
抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置。 - 【請求項２】 前記供給手段は、前記ペーパーフィルタ
の最終端を固定して前記ペーパーフィルタを巻回したロ
ール芯であり、 前記張力検出手段は、前記ロール芯から巻き戻される前
記ペーパーフィルタ上に載置された自由端と、前記ペー
パーフィルタの残量が零になって前記ペーパーフィルタ
の張力が増加したとき前記自由端の変位によって第１の
方向に回転する回転端を有したレバーであり、 前記残量検出手段は、前記回転端の回転を検出するセン
サである構成の請求項１記載の飲料抽出装置におけるペ
ーパーフィルタ供給装置。 - 【請求項３】 前記供給手段は、前記ペーパーフィルタ
の最終端を固定しないで前記ペーパーフィルタを巻回し
たロール芯であり、 前記張力検出手段は、前記ロール芯から巻き戻される前
記ペーパーフィルタ上に載置された自由端と、前記ペー
パーフィルタの残量が零になって前記ペーパーフィルタ
の張力が減少したとき前記自由端の変位によって第２の
方向に回転する回転端を有したレバーであり、 前記残量検出手段は、前記回転端の回転を検出するセン
サである構成の請求項１記載の飲料抽出装置におけるペ
ーパーフィルタ供給装置。 - 【請求項４】 前記センサは、ホトセンサである構成の
請求項２，或いは３記載の飲料抽出装置におけるペーパ
ーフィルタ供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158609A JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
| JP15861097A JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
| EP98123774A EP1010386A1 (en) | 1997-06-16 | 1998-12-14 | Paper filter feeder for beverage extractor |
| US09/215,457 US6041693A (en) | 1997-06-16 | 1998-12-17 | Paper filter feeder for beverage extractor |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158609A JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
| JP15861097A JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
| EP98123774A EP1010386A1 (en) | 1997-06-16 | 1998-12-14 | Paper filter feeder for beverage extractor |
| US09/215,457 US6041693A (en) | 1997-06-16 | 1998-12-17 | Paper filter feeder for beverage extractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117578A true JPH117578A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=27443676
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158609A Pending JPH117578A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ供給装置 |
| JP15861097A Expired - Fee Related JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15861097A Expired - Fee Related JP3702071B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 飲料抽出装置におけるペーパーフィルタ送出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6041693A (ja) |
| EP (1) | EP1010386A1 (ja) |
| JP (2) | JPH117578A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108589A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Ricoh Co Ltd | ロール状被記録媒体搬送装置、画像形成装置、ロール状被記録媒体搬送方法及びロール状被記録媒体搬送プログラム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054610A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Izumi Products Co | 飲料作成器 |
| JP2007054609A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Izumi Products Co | 飲料作成器 |
| JP2007054611A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Izumi Products Co | 飲料作成器 |
| JP5978721B2 (ja) * | 2012-04-02 | 2016-08-24 | 富士電機株式会社 | 飲料供給装置 |
| WO2017100326A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | Bunn-O-Matic Corporation | Brewer system, method and apparatus |
| US11659953B2 (en) | 2016-12-13 | 2023-05-30 | Bunn-O-Matic Corporation | Bean to cup positive pressure brewer |
| WO2019038899A1 (ja) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | テープフィーダの制御システム |
| US11523703B2 (en) | 2018-01-23 | 2022-12-13 | Bunn-O-Matic Corporation | Brewer system, method and apparatus |
| NL2022775B1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-28 | Bravilor Bonamat B V | Beverage extracting device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL140405B (nl) * | 1968-12-23 | 1973-12-17 | Olland Industrie Nv | Filterinrichting voor het bereiden van dranken. |
| JPS60141273A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-26 | 日本たばこ産業株式会社 | たばこフイルタチツプ取付装置 |
| US4791859A (en) * | 1987-08-27 | 1988-12-20 | King Alan M | Coffee brewer |
| US4998462A (en) * | 1988-11-28 | 1991-03-12 | Sanden Corporation | Beverage extracting apparatus for vending machines |
| JPH03125298A (ja) | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Fuji Electric Co Ltd | レギュラーコーヒ自動販売機のぺーパフィルタ検知装置 |
| JP2553322Y2 (ja) * | 1992-05-11 | 1997-11-05 | サンデン株式会社 | 飲料抽出装置のフィルタ送り機構 |
| NL9302008A (nl) * | 1993-11-19 | 1995-06-16 | Jong J M Duke Automaten Bv De | Inrichting voor het zetten van een drank. |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP9158609A patent/JPH117578A/ja active Pending
- 1997-06-16 JP JP15861097A patent/JP3702071B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-12-14 EP EP98123774A patent/EP1010386A1/en not_active Withdrawn
- 1998-12-17 US US09/215,457 patent/US6041693A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108589A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Ricoh Co Ltd | ロール状被記録媒体搬送装置、画像形成装置、ロール状被記録媒体搬送方法及びロール状被記録媒体搬送プログラム |
| US9567176B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-02-14 | Ricoh Company, Ltd. | Rolled recording medium conveyance device, image forming apparatus, rolled recording medium conveyance method, and computer program product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1010386A1 (en) | 2000-06-21 |
| US6041693A (en) | 2000-03-28 |
| JPH114767A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3702071B2 (ja) | 2005-10-05 |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |