JPH1148505A - ドットインパクトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッパ方式のドットインパクトプリンタに
おいて、ニードルのリバウンドに伴う印字圧の変動を防
止し、印字品質を向上させる。 【解決手段】 印字しようとするドットよりもｎ（自然
数）ドット前までのニードルのドットインパクト動作の
履歴を保持する（信号ａ，ｂ，ｃ及びセレクタ出力参
照）。したがって、ドットインパクト動作があったこと
を示す履歴が保持されている場合には、印字しようとす
るドットよりもｎ（自然数）ドット前までの間にドット
インパクト動作が行なわれていることになり、印字しよ
うとするドットのドットインパクト動作時にニードルの
リバウンドが生じていると推定される。そこで、この場
合、ソレノイドの通電エネルギーを小さくし、アーマチ
ュアの駆動力を弱める（コイル電流波形参照）。これに
より、ニードルのリバウンドが生じながらも、それに伴
う印字圧の変動が防止され、印字品質が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッパ方式のド
ットインパクトプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットインパクトプリンタにおけるアー
マチュアの駆動方式として、クラッパ方式と呼ばれてい
る方式がある。このクラッパ方式というのは、アーマチ
ュアをソレノイドによって磁気的に吸引し、この時に生
ずる力でアーマチュア端部に固定されたニードルにドッ
トインパクト動作を行なわせる駆動方式である。

【０００３】図５は従来のクラッパ方式のドットインパ
クトプリンタの制御回路を示す回路図であり、図６はそ
の制御回路における各種信号のタイミングチャートであ
る。まず、ドットインパクトプリンタのプリンタヘッド
は、端部にニードル１０１を固定する起伏自在のアーマ
チュア１０２と、このアーマチュア１０２を駆動するソ
レノイド１０３とを基本的な１ユニットとし、このよう
なユニットが環状に複数個配列されて形成されている。
アーマチュア１０２は、図示しないスプリング等によっ
て非印字方向（図示しないプラテンから離反する方向）
に付勢されている。ソレノイド１０３は、コイル１０４
が巻回されたコア１０５がコの字形状のヨーク１０６の
一部に設けられた電磁石である。したがって、コイル１
０４に対する通電によってヨーク１０６に閉磁路が形成
され、これによってアーマチュア１０２がコア１０５に
磁気的に吸引される。

【０００４】次いで、制御回路は、印字信号に応じてソ
レノイド１０３のコイル１０４に通電するヘッド駆動回
路１０７と、このヘッド駆動回路１０７に印字信号を付
与する印字信号出力回路１０８と、この印字信号出力回
路１０８からヘッド駆動回路１０７への印字信号の出力
時間を設定するタイマ回路１０９とによって構成されて
いる。印字信号出力回路１０８は、クロック端子ＣＬＫ
に入力されるドットクロック信号に同期してデータ入力
端子Ｄに入力されるドットデータに応じて出力端子Ｑよ
り印字信号を出力するフリップフロップ回路である（図
５及び図６参照）。そして、タイマ回路１０９は、クロ
ック１１０からのクロック信号に基づく計時機能を発揮
するタイマ１１１を備え、印字信号出力回路１０８の出
力端子Ｑからの出力をロードして出力端子Ｑから印字信
号が出力されるとＯＮ時間レジスタ１１２に設定された
時定数に従い所定時間をカウントし、この所定時間がカ
ウントアップすると印字信号出力回路１０８のクリア端
子ＣＬＲにキャリーアウト信号を出力する回路構成とな
っている（図５及び図６参照）。したがって、印字信号
出力回路１０８の出力端子Ｑからはタイマ回路１０９に
よって設定される所定時間だけ印字信号が出力されるこ
とになり、この印字信号の出力時間に応じた時間だけヘ
ッド駆動回路１０７によるソレノイド１０３のコイル１
０４への通電が実行される（図６参照）。これにより、
アーマチュア１０２がコア１０５に磁気的に吸引され、
ニードル１０１が駆動されてドットインパクト動作が行
なわれることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図７は、印字時のニー
ドル１０１の動きを示すグラフである。図７中、縦軸は
ニードル１０１の移動量、横軸は時間を示す。図７にＲ
Ｂとして示すように、ドットインパクト動作を行なった
ニードル１０１は図示しないプラテンに衝突するために
リバウンドする。図７ではリバウンドは一度だけ生ずる
ように表現されているが、実際には減衰しながら複数回
繰り返す。そして、ニードル１０１がリバウンドするた
め、連続ドット形成がなされる際に、リバウンドが収ま
らないうちに次のドットインパクト動作が行なわれる
と、印字ギャップが狭い状態でアーマチュア１０２が駆
動されることになるため、そのドットインパクト動作に
伴う印字圧が強くなってしまう。図７中、１ドット目の
ニードル１０１のドットインパクト動作時間をＳＴ、連
続する２ドット目のニードル１０１のドットインパクト
動作時間をＬＴで示す。連続する２ドット目のドットイ
ンパクト動作時間ＬＴが１ドット目のドットインパクト
動作時間ＳＴよりも長いことから、そのドットインパク
ト動作に伴う印字圧が強くなる。

【０００６】図８は、印字ギャップと印字圧との関係を
示すグラフである。本発明の発明者は、１ドット目と連
続２ドット目とについて、印字ギャップと印字圧との関
係を実験によって確かめてみた。図８に示す実験結果か
ら明らかなように、１ドット目よりも連続２ドット目の
方が印字圧が強くなり、しかも、印字ギャップが広がる
に従い１ドット目と連続２ドット目との印字圧の差が大
きくなることが分かる。これは、印字ギャップが広がる
に従いニードル１０１のリバウンドも大きくなるからで
ある。

【０００７】こうして図７及び図８に基づいて説明した
ように、１ドット目と連続２ドット目以降との間に印字
圧の差が生ずる結果、印字濃度に差が生じ、印字品質が
劣化してしまうという問題がある。例えば、「十」とい
う文字を印字すると、連続ドット形成がなされる横棒部
分の印字濃度が縦棒部分の印字濃度よりも濃くなってし
まうという不都合が生ずる。

【０００８】なお、クラッパ方式のドットインパクトプ
リンタにおいて、ニードルのリバウンドを抑制するため
に、復帰するアーマチュアを緩衝部材に当接させるよう
にした発明が特開平１−１７４４６２号公報に開示さ
れ、初期位置復帰直前のアーマチュアに小さな駆動力を
かけるようにした発明が特開平１−２８８４６０号公報
に開示されている。

【０００９】本発明の目的は、ニードルのリバウンドに
伴う印字圧の変動を防止することができるドットインパ
クトプリンタを得ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のドットイ
ンパクトプリンタは、端部にニードルが固定されたアー
マチュアをソレノイドにより磁気的に吸引してニードル
にドットインパクト動作を行なわせるクラッパ方式のド
ットインパクトプリンタヘッドと、印字信号に従いドッ
トインパクトプリンタヘッドのソレノイドに通電するヘ
ッド駆動回路と、印字しようとするドットよりもｎ（自
然数）ドット前までのニードルのドットインパクト動作
の履歴を保持する履歴保持手段と、履歴保持手段がドッ
トインパクト動作があったことを示す履歴を保持してい
る場合にはヘッド駆動回路を制御してソレノイドの通電
エネルギーを小さくする駆動制御手段とを備える。

【００１１】したがって、履歴保持手段にドットインパ
クト動作の履歴が保持されている場合には、印字しよう
とするドットよりもｎ（自然数）ドット前までの間にド
ットインパクト動作が行なわれていることになる。この
ため、印字しようとするドットのドットインパクト動作
時にニードルのリバウンドが生じていると推定される。
そこで、この場合には、駆動制御手段によってソレノイ
ドの通電エネルギーが小さくされ、アーマチュアの駆動
力が弱められる。したがって、ニードルのリバウンドが
生じながらも、それに伴う印字圧の変動が防止される。

【００１２】請求項２記載のドットインパクトプリンタ
は、端部にニードルが固定されたアーマチュアをソレノ
イドにより磁気的に吸引してニードルにドットインパク
ト動作を行なわせるクラッパ方式のドットインパクトプ
リンタヘッドと、印字信号の出力時間を設定するタイマ
回路と、ドットクロック信号に同期入力されるドットデ
ータに従いタイマ回路で設定された出力時間だけ印字信
号を出力する印字信号出力回路と、印字信号出力回路か
ら出力された印字信号に従いドットインパクトプリンタ
ヘッドのソレノイドに通電するヘッド駆動回路と、印字
しようとするドットよりもｎ（自然数）ドット前までの
ニードルのドットインパクト動作の履歴を保持する履歴
保持手段と、履歴保持手段がドットインパクト動作があ
ったことを示す履歴を保持している場合にはタイマ回路
が設定する印字信号の出力時間を短くする駆動制御手段
と、を備える。

【００１３】したがって、タイマ回路によって設定され
た出力時間だけ印字信号出力回路からヘッド駆動回路に
印字信号が出力されると、ヘッド駆動回路はドットイン
パクトプリンタヘッドのソレノイドに通電する。これに
より、アーマチュアが磁気的に吸引されてニードルが駆
動され、ドットインパクト動作が実行される。この際、
履歴保持手段には印字しようとするドットよりもｎ（自
然数）ドット前までのニードルのドットインパクト動作
の履歴が保持される。そこで、履歴保持手段にドットイ
ンパクト動作があったことを示す履歴が保持されている
場合には、印字しようとするドットよりもｎ（自然数）
ドット前までのドットインパクト動作が行なわれている
ことになる。このため、印字しようとするドットのドッ
トインパクト動作時にニードルのリバウンドが生じてい
ると推定される。そこで、この場合には、駆動制御手段
によってソレノイドの通電エネルギーが小さくされ、ア
ーマチュアの駆動力が弱められる。したがって、ニード
ルのリバウンドが生じながらも、それに伴う印字圧の変
動が防止される。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載のド
ットインパクトプリンタにおいて、履歴保持手段は、ド
ットデータ及びドットクロック信号の入力に基づいてシ
フトクロック信号を発生させこのシフトクロック信号を
ドットクロック信号に基づいてシフトさせるシフトクロ
ック回路と、このシフトクロック回路が出力するシフト
クロック信号に基づいてドットインパクト動作の履歴信
号を生成出力する論理回路とによって構成されている。
したがって、シフトクロック回路にドットデータが転送
されることによりシフトクロック信号が発生し、このシ
フトクロック信号はドットクロック信号に基づいてシフ
トされるため、論理回路ではシフトクロック回路のシフ
ト数分のドットインパクト動作の履歴信号が生成され
る。そこで、論理回路からの履歴信号の出力に基づいて
駆動制御手段によるソレノイドの通電エネルギー制御が
行なわれる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のドットインパクトプリンタにおいて、各行の先頭に
ｎ（自然数）ドット分のダミーのドットクロック信号を
発生させる。したがって、履歴保持手段（請求項２）又
はシフトクロック回路（請求項３）にダミーのドットク
ロック信号を入力することで、履歴保持手段（請求項
２）又はドットクロック回路（請求項３）に対するドッ
トデータの転送により生成されて改行後も残存する可能
性がある履歴信号（請求項２）又はシフトクロック信号
（請求項３）がキャンセルされる。これにより、論理回
路において、不要な履歴信号（請求項２）又はシフトク
ロック信号（請求項３）に基づく誤った履歴信号（請求
項２，３）の生成が防止される。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項２記載のド
ットインパクトプリンタにおいて、履歴保持手段は、ソ
レノイドの通電タイミングを起点としてドットインパク
ト動作の履歴としての所定時間を計時する第２のタイマ
回路により構成されている。したがって、第２のタイマ
回路が所定時間を計時している間は印字しようとするド
ットよりもｎ（自然数）ドット前までの間にニードルの
ドットインパクト動作があったことになる。これによ
り、ドットインパクト動作の履歴が容易にとられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
及び図２に基づいて説明する。図１は制御回路の回路
図、図２はその制御回路における各種信号のタイミング
チャートである。なお、本実施の形態の制御回路は、図
５に示した従来の制御回路と基本的回路構成が同じであ
る。したがって、図５及び図６に基づいて説明した部分
と同一部分は同一符号で示し説明も省略する（第二の実
施の形態において同様）。

【００１８】本実施の形態では、印字しようとするドッ
トよりもｎ（自然数）ドット前までのニードル１０１の
ドットインパクト動作の履歴を履歴信号として生成出力
する履歴保持手段１と、履歴保持手段１がドットインパ
クト動作の履歴信号を出力した場合にはソレノイド１０
３に対する通電時間を短くしてその通電エネルギーを小
さくする駆動制御手段２とが設けられている。

【００１９】履歴保持手段１について説明する。履歴保
持手段１は、シフトクロック回路３と論理回路構成の条
件判定部４との組合せによって構成されている。シフト
クロック回路３は、３個のフリップフロップ（以下、そ
れぞれ、ＦＦ２、ＦＦ３、ＦＦ４という）が順に接続さ
れて構成されている。ＦＦ２、ＦＦ３及びＦＦ４は、そ
れぞれ、データ入力端子Ｄとクロック端子ＣＬＫと出力
端子Ｑとを備える。ＦＦ２のデータ入力端子Ｄにはフリ
ップフロップ（ＦＦ１）である印字信号出力回路１０８
のデータ入力端子Ｄに入力されるドットデータが入力さ
れ、ＦＦ３のデータ入力端子ＤにはＦＦ２の出力端子Ｑ
より出力されるシフトクロック信号ａが入力され、ＦＦ
４のデータ入力端子ＤにはＦＦ３の出力端子Ｑより出力
されるシフトクロック信号ｂが入力される。ＦＦ４の出
力端子Ｑからはシフトクロック信号ｃが出力される。ま
た、ＦＦ２、ＦＦ３及びＦＦ４のクロック端子ＣＬＫに
は、フリップフロップ（ＦＦ１）である印字信号出力回
路１０８のクロック端子ＣＬＫに入力されるドットクロ
ック信号がそれぞれ入力される。そして、ＦＦ２、ＦＦ
３及びＦＦ４の出力端子Ｑより出力されるシフトクロッ
ク信号ａ，ｂ，ｃは、条件判定部４に入力され、条件に
応じた履歴信号として出力される。

【００２０】ここで、図２に示すように、ＦＦ２の出力
端子Ｑより出力されるシフトクロック信号ａは、ドット
データの転送によって発生し、２ドットクロック分だけ
ハイレベルの状態が維持される。そして、ＦＦ３の出力
端子Ｑより出力されるシフトクロック信号ｂは、ＦＦ２
からのシフトクロック信号ａの転送によって１ドットク
ロック分だけシフトして発生し、２ドットクロック分だ
けハイレベルの状態が維持される。また、ＦＦ４の出力
端子Ｑより出力されるシフトクロック信号ｃは、ＦＦ３
からのシフトクロック信号ｂの転送によって更に１ドッ
トクロック分だけシフトして発生し、２ドットクロック
分だけハイレベルの状態が維持される。つまり、シフト
クロック信号ａ，ｂ，ｃは、ドットデータの転送を前提
として発生し、１ドットクロック分だけシフトされて２
ドットクロック分だけ存続する。したがって、図２のタ
イミングチャートより明らかなように、シフトクロック
信号ａは１ドット前にドットデータがあったことを示
し、シフトクロック信号ｂは２ドット前にドットデータ
があったことを示し、シフトクロック信号ｃは３ドット
前にドットデータがあったことを示す。そこで、論理回
路構成の条件判定部４は、ドットインパクトヘッドの主
走査方向の速度に関するヘッドスピード信号に応じて履
歴信号（ここでは、ハイレベルの状態を示す信号）を出
力する。つまり、履歴信号は、シフトクロック信号ａに
相当する長さか、シフトクロック信号ａ及びシフトクロ
ック信号ｂに相当する長さか、シフトクロック信号ａ、
シフトクロック信号ｂ及びシフトクロック信号ｃに相当
する長さかのいずれかである。図２のタイミングチャー
トに示す例では、履歴信号はシフトクロック信号ａ及び
シフトクロック信号ｂに相当する長さである（セレクタ
の出力参照）。

【００２１】さらに、図示しないＣＰＵ等からなるプリ
ンタ制御部は、各行の先頭にｎ（自然数）ドット分のダ
ミーのドットクロック信号ＤＤＣを発生させる（図２参
照）。これは、改行後もハイレベルで残存する可能性が
あるシフトクロック信号ａ，ｂ，ｃをローレベルにし、
誤った履歴信号の生成出力を防止するために行なわれ
る。

【００２２】次いで、駆動制御手段２について説明す
る。駆動制御手段２は、タイマ回路１０９において、タ
イマ１１１の時定数を決定するためのＯＮ時間レジスタ
１１２を時定数が異なるＯＮ時間レジスタ１１２ａと
ＯＮ時間レジスタ１１２ｂとの二つ備え、これらのＯ
Ｎ時間レジスタ１１２ａ，１１２ｂの動作をセレクタ５
によって切り替える回路構成となっている。この場合、
セレクタ５の切り替えは、条件判定部４が出力する履歴
信号の有無による。つまり、セレクタ５は、条件判定部
４が履歴信号を出力しない場合には通常時間が設定され
たＯＮ時間レジスタ１１２ａを選択し、履歴信号を出
力する場合には通常時間よりも短い時間が設定されたＯ
Ｎ時間レジスタ１１２ｂを選択する。これにより、図
２のタイミングチャートに示すように、１ドット目に
は、印字信号出力回路１０８のクリア端子ＣＬＲにキャ
リーアウト信号を出力するまでの時間が長くなり、印字
しようとするドットの２ドット前までにドットデータが
あった場合には、印字信号出力回路１０８のクリア端子
ＣＬＲにキャリーアウト信号を出力するまでの時間が短
くなる。これにより、ニードル１０１にリバウンドが生
じても、印字圧が一定になって印字品質が向上する。

【００２３】なお、実施に当たっては、履歴保持手段１
は、シフトクロック回路３と条件判定部４との組合せで
はなく、ドットデータ及びドットクロック信号の入力に
基づいて履歴信号を生成出力する履歴クロック回路によ
って構成されていても良い。このような履歴クロック回
路は、例えば、フリップフロップ（ＦＦ１）である印字
信号出力回路１０８のデータ入力端子Ｄに入力されるド
ットデータが入力されるデータ入力端子Ｄと、印字信号
出力回路１０８のクロック端子ＣＬＫに入力されるドッ
トクロック信号が入力されるクロック端子ＣＬＫと、履
歴信号を出力する出力端子Ｑとを備える単独のフリップ
フロップ回路によって容易に構成することができる。

【００２４】また、各行の先頭にｎ（自然数）ドット分
のダミーのドットクロック信号ＤＤＣを発生させて誤っ
た履歴信号の生成出力を防止するために、シフトクロッ
ク回路３における各ＦＦ２，ＦＦ３，ＦＦ４のクロック
端子ＣＬＫに、本実施の形態におけるドットクロック信
号よりも周期が短いドットクロック信号を入力するよう
にしても良い。

【００２５】次に、本発明の第二の実施の形態を図３及
び図４に基づいて説明する。図３は制御回路の回路図、
図４はその制御回路における各種信号のタイミングチャ
ートである。

【００２６】本実施の形態のドットインパクトプリンタ
も、第一の実施の形態と同様に、印字しようとするドッ
トよりもｎ（自然数）ドット前までのニードル１０１の
ドットインパクト動作の履歴を履歴信号として生成出力
する履歴保持手段１と、履歴保持手段１がドットインパ
クト動作の履歴信号を出力した場合にはソレノイド１０
３に対する通電時間を短くしてその通電エネルギーを小
さくする駆動制御手段２とが設けられている。この場
合、駆動制御手段２は、第一の実施の形態の駆動制御手
段２とまったく同一の回路構成となっている。したがっ
て、その説明は省略する。

【００２７】本実施の形態では、駆動制御手段２のセレ
クタ５に履歴信号を入力する回路として、第２のタイマ
回路としてのタイマ６が設けられている。このタイマ
６は、基準クロック（クロック２）に従い、ソレノイ
ド１０３への通電タイミング、具体的にはタイマ１１１
から印字信号出力回路１０８のクリア端子ＣＬＲに入力
されるキャリーアウト信号によってドットインパクト動
作の履歴としての所定時間を計時し、所定時間のタイム
アウトまでセレクタ５に履歴信号を出力する回路構成と
なっている。したがって、図４のタイミングチャートに
示すように、１ドット目には、印字信号出力回路１０８
のクリア端子ＣＬＲにキャリーアウト信号を出力するま
での時間が長くなり、このキャリーアウト信号によって
起動されるタイマ６のタイムアウトまでは印字信号出
力回路１０８のクリア端子ＣＬＲにキャリーアウト信号
を出力するまでの時間が短くなる。これにより、ニード
ル１０１にリバウンドが生じても、印字圧が一定になっ
て印字品質が向上する。

【００２８】

【発明の効果】請求項１ないし５のいずれか一記載のド
ットインパクトプリンタの発明は、クラッパ方式のドッ
トインパクトプリンタにおいて、印字しようとするドッ
トよりもｎ（自然数）ドット前までのニードルのドット
インパクト動作の履歴を保持し、ドットインパクト動作
があったことを示す履歴が保持されている場合にはソレ
ノイドの通電エネルギーを小さくするようにしたので、
ニードルのリバウンドが生じながらも、それに伴う印字
圧の変動を防止することができ、したがって、印字品質
を向上させることができる。

【００２９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のド
ットインパクトプリンタにおいて、ドットデータ及びド
ットクロック信号の入力に基づいてシフトクロック信号
を発生させこのシフトクロック信号をドットクロック信
号に基づいてシフトさせるシフトクロック回路と、この
シフトクロック回路が出力するシフトクロック信号に基
づいてドットインパクト動作の履歴信号を生成出力する
論理回路とによって履歴保持手段を構成したので、ハー
ドウエア構成のみによって履歴保持手段を実現すること
ができる。また、シフトクロック信号のシフト数分だけ
印字しようとするドットよりもｎ（自然数）ドット前ま
でのドットインパクト動作の履歴を求めることができ、
より精度が高い木目細かな制御を実行することができ
る。

【００３０】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のドットインパクトプリンタにおいて、履歴保持手段
は、各行の先頭にｎ（自然数）ドット分のダミーのドッ
トクロック信号を発生させるので、履歴保持手段（請求
項２）又はシフトクロック回路（請求項３）に対するド
ットデータの転送により生成されて改行後も残存する可
能性がある履歴信号（請求項２）又はシフトクロック信
号（請求項３）をキャンセルすることができ、したがっ
て、不要な履歴信号（請求項２）又はシフトクロック信
号（請求項３）に基づく誤った履歴信号（請求項２，
３）の生成を防止することができる。

【００３１】請求項５記載の発明は、請求項２記載のド
ットインパクトプリンタにおいて、ソレノイドの通電タ
イミングを起点としてドットインパクト動作の履歴とし
ての所定時間を計時する第２のタイマ回路により履歴保
持手段を構成したので、第２のタイマ回路が所定時間を
計時している間は印字しようとするドットよりもｎ（自
然数）ドット前までの間にニードルのドットインパクト
動作があったと推定することができ、したがって、ドッ
トインパクト動作の履歴を容易にとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示す制御回路の回
路図である。

【図２】その制御回路における各種信号のタイミングチ
ャートである。

【図３】本発明の第二の実施の形態を示す制御回路の回
路図である。

【図４】その制御回路における各種信号のタイミングチ
ャートである。

【図５】従来のクラッパ方式のドットインパクトプリン
タの制御回路を示す回路図である。

【図６】その制御回路における各種信号のタイミングチ
ャートである。

【図７】印字時のニードルの動きを示すグラフである。

【図８】印字ギャップと印字圧との関係を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１ 履歴保持手段 ２ 駆動制御手段 ３ シフトクロック回路 ４ 論理回路（条件判定部） ６ 第２のタイマ回路（タイマ） １０１ ニードル １０２ アーマチュア １０３ ソレノイド １０７ ヘッド駆動回路 １０８ 印字信号出力回路 １０９ タイマ回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部にニードルが固定されたアーマチュ
   アをソレノイドにより磁気的に吸引して前記ニードルに
   ドットインパクト動作を行なわせるクラッパ方式のドッ
   トインパクトプリンタヘッドと、 印字信号に従い前記ドットインパクトプリンタヘッドの
   前記ソレノイドに通電するヘッド駆動回路と、 印字しようとするドットよりもｎ（自然数）ドット前ま
   での前記ニードルのドットインパクト動作の履歴を保持
   する履歴保持手段と、 前記履歴保持手段がドットインパクト動作があったこと
   を示す履歴を保持している場合には前記ヘッド駆動回路
   を制御して前記ソレノイドの通電エネルギーを小さくす
   る駆動制御手段と、を備えることを特徴とするドットイ
   ンパクトプリンタ。
2. 【請求項２】 端部にニードルが固定されたアーマチュ
   アをソレノイドにより磁気的に吸引して前記ニードルに
   ドットインパクト動作を行なわせるクラッパ方式のドッ
   トインパクトプリンタヘッドと、 印字信号の出力時間を設定するタイマ回路と、 ドットクロック信号に同期入力されるドットデータに従
   い前記タイマ回路で設定された出力時間だけ印字信号を
   出力する印字信号出力回路と、 前記印字信号出力回路から出力された印字信号に従い前
   記ドットインパクトプリンタヘッドの前記ソレノイドに
   通電するヘッド駆動回路と、 印字しようとするドットよりもｎ（自然数）ドット前ま
   での前記ニードルのドットインパクト動作の履歴を保持
   する履歴保持手段と、 前記履歴保持手段がドットインパクト動作があったこと
   を示す履歴を保持している場合には前記タイマ回路が設
   定する印字信号の出力時間を短くする駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とするドットインパクトプリンタ。
3. 【請求項３】 履歴保持手段は、ドットデータ及びドッ
   トクロック信号の入力に基づいてシフトクロック信号を
   発生させこのシフトクロック信号をドットクロック信号
   に基づいてシフトさせるシフトクロック回路と、このシ
   フトクロック回路が出力するシフトクロック信号に基づ
   いてドットインパクト動作の履歴信号を生成出力する論
   理回路とによって構成されていることを特徴とする請求
   項２記載のドットインパクトプリンタ。
4. 【請求項４】 各行の先頭にｎ（自然数）ドット分のダ
   ミーのドットクロック信号を発生させることを特徴とす
   る請求項２又は３記載のドットインパクトプリンタ。
5. 【請求項５】 履歴保持手段は、ソレノイドの通電タイ
   ミングを起点としてドットインパクト動作の履歴として
   の所定時間を計時する第２のタイマ回路により構成され
   ていることを特徴とする請求項２記載のドットインパク
   トプリンタ。