JPS5869082A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS5869082A JPS5869082A JP16716681A JP16716681A JPS5869082A JP S5869082 A JPS5869082 A JP S5869082A JP 16716681 A JP16716681 A JP 16716681A JP 16716681 A JP16716681 A JP 16716681A JP S5869082 A JPS5869082 A JP S5869082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- coils
- printer
- circuit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/52—Control for hammer-impression mechanisms for checking the operation of print hammers
- B41J9/54—Control for hammer-impression mechanisms for checking the operation of print hammers for checking the breakage of print hammers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、コアに印字ハンマを駆動する複数のコイルを
備えた印字部を有するプリンタ、咎に印字部のコイルの
制御に関するものである。
備えた印字部を有するプリンタ、咎に印字部のコイルの
制御に関するものである。
第１図は従来のプリンタの駆動部の断面図、第２図は従
来のプリンタの′＃４成図である。これらの図において
、コア１の一趨には鉄心１′が付いていて、鉄心１′に
はコイル４が巻付けられている。
来のプリンタの′＃４成図である。これらの図において
、コア１の一趨には鉄心１′が付いていて、鉄心１′に
はコイル４が巻付けられている。
３にヨーク、５はアーマチュア５′を有し弾性体からな
る印字ハンマである。コイル４に電流が流れていない場
合は、永久磁石２によって印字ハンマ５は一鉄心１′に
吸引されている。コイル４に電流を流すと、コア１内に
永久磁石２の磁束に対向する磁束が発生し吸引力が減少
するため印字ハンマ５は弾性力により鉄心１′から離れ
る。このとき印字ハンマ５についている印字ピ／６はイ
ンクリボン７ｔ−介してプラテン９に装着されている紙
を打ち紙８上に打点を印字する。第２図で示すように駆
動部は複数結合され印字部を構成する。印字部はシャフ
ト１０′が付くバンク１０に固定されている。バンク１
０はクヤフ）１０’ｉ介してベース１１で支持されてい
る。／ギフト１０′の先端にはカム７オｐ、ワー１３が
取付けられておりカムフォロワー１３とベース１１０間
にはばね１２が配置されている。カム１５はカムフォロ
ワー１３に接するよう配置されておシカムモータ１４に
より同転し印字部を長手方向に往復運動させる。印字部
の各々のコイル４はカム１５の中心軸に直結され几工／
コーダ１６より検出子１７を介して得られる同期信号に
同期して駆動され、印字ハンマ５は往復運動の片行程で
紙８の上に印字部長手方向にわたり１列の打点列を印字
する。さらに紙送りモータ１８は印字部の往復運動の方
向反転に同期してトラクタ１９介し紙８を印字部長手方
向に対し垂直の方向に定められた距離移動させる。この
プリンタは以上の動作を反復することによす紙８の上に
文字及び画儂を打点の集合として印字するもの５である
。
る印字ハンマである。コイル４に電流が流れていない場
合は、永久磁石２によって印字ハンマ５は一鉄心１′に
吸引されている。コイル４に電流を流すと、コア１内に
永久磁石２の磁束に対向する磁束が発生し吸引力が減少
するため印字ハンマ５は弾性力により鉄心１′から離れ
る。このとき印字ハンマ５についている印字ピ／６はイ
ンクリボン７ｔ−介してプラテン９に装着されている紙
を打ち紙８上に打点を印字する。第２図で示すように駆
動部は複数結合され印字部を構成する。印字部はシャフ
ト１０′が付くバンク１０に固定されている。バンク１
０はクヤフ）１０’ｉ介してベース１１で支持されてい
る。／ギフト１０′の先端にはカム７オｐ、ワー１３が
取付けられておりカムフォロワー１３とベース１１０間
にはばね１２が配置されている。カム１５はカムフォロ
ワー１３に接するよう配置されておシカムモータ１４に
より同転し印字部を長手方向に往復運動させる。印字部
の各々のコイル４はカム１５の中心軸に直結され几工／
コーダ１６より検出子１７を介して得られる同期信号に
同期して駆動され、印字ハンマ５は往復運動の片行程で
紙８の上に印字部長手方向にわたり１列の打点列を印字
する。さらに紙送りモータ１８は印字部の往復運動の方
向反転に同期してトラクタ１９介し紙８を印字部長手方
向に対し垂直の方向に定められた距離移動させる。この
プリンタは以上の動作を反復することによす紙８の上に
文字及び画儂を打点の集合として印字するもの５である
。
従来の構成のプリンタでは、印字ノ・ンマ５の吸引に寄
与する吸引磁束はコイル４に流れる電流によシ発生する
磁束によシ鉄心１′内の通過を阻止され漏れ磁束となる
。その結果、印字ノ・ンマ５に働く吸引力が減少し印字
動作が行なわれる。しかし、密接して並ぶコイル４を同
時に駆動した場合、隣接するコイル４が発生する磁束に
よシ吸引磁束の漏れ磁束への変化が抑制される。その結
果、印字ハンマ５に働く吸引力が過大になるため、印字
ハンマ５の打撃力が低下し印字品質が劣化する。
与する吸引磁束はコイル４に流れる電流によシ発生する
磁束によシ鉄心１′内の通過を阻止され漏れ磁束となる
。その結果、印字ノ・ンマ５に働く吸引力が減少し印字
動作が行なわれる。しかし、密接して並ぶコイル４を同
時に駆動した場合、隣接するコイル４が発生する磁束に
よシ吸引磁束の漏れ磁束への変化が抑制される。その結
果、印字ハンマ５に働く吸引力が過大になるため、印字
ハンマ５の打撃力が低下し印字品質が劣化する。
このコイル４間の磁気的相互干渉による吸引力に対する
影響は同時に駆動されるコイル４の個数の増加にともな
い大きくなり、最悪の場合プリンタは印字不能になる。
影響は同時に駆動されるコイル４の個数の増加にともな
い大きくなり、最悪の場合プリンタは印字不能になる。
また、従来の構成のプリンタでは複数のコイル４が密集
して配置されているため、多数のコイル４を同時に連続
して駆動し友場合印字部の発熱量が大きくなりコイル４
の焼損を招くという問題があつ友。
して配置されているため、多数のコイル４を同時に連続
して駆動し友場合印字部の発熱量が大きくなりコイル４
の焼損を招くという問題があつ友。
本発明の目的は、複数コイル駆動時の印字印品質劣下及
びコイルの発熱を防止する制御装置を具備し几プリンタ
を提供するものである。
びコイルの発熱を防止する制御装置を具備し几プリンタ
を提供するものである。
本発明の特徴とするところは、同時に駆動することが予
定され、かつ密着して並ぶコイルの個数の最大値があら
かじめ定められた境界値以上になった場合、同時に駆動
されかつ密着して並ぶコイルの個数を前記境界値以下に
する制御装置を備え友ものである。
定され、かつ密着して並ぶコイルの個数の最大値があら
かじめ定められた境界値以上になった場合、同時に駆動
されかつ密着して並ぶコイルの個数を前記境界値以下に
する制御装置を備え友ものである。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第３図は本発明のプリンタにおける制御回路の構成図、
第４図及び第５図は本発明のプリンタの印字動作を示す
説明図である。第３図において２０はバッファ、２１は
判別回路、２２は同期回路、２３は駆動回路、２４は紙
送り制御回路である。第４図の＜８）はプリンタにより
打点列ｔ−１例印字した例であるが、総数ｎ個の駆動部
は往復運動の片行程でそれぞれｍ回の打点印字全行ない
打点列を形成する。第３図におけるバッファ２０ｒ１１
打点列の印字データＡ（Ｘハすなわち１回目からｍ回目
までの各々の駆動部（総数ｎ個）の印字データＡ （Ｘ
）を記憶している。判別回路２１はバッファ２０に記憶
されている印字データよシ同時駆動を予定され、かつ密
接して並ぶコイル４の個数の最大値を検出し、最大値が
あらかじめ定められ友境界値以上になった場合バッファ
２０駆動回路２３及び紙送シ制御回路２４に与える判別
信号ＢをＯＮ状態にする。また最大値がろらかしめ定め
られ友値以下であればＯＦＦ状態にする。同期回路２２
は、検出子１７を介してエンコーダ１６よシ得た信号か
ら、印字部の往復運動の片行程でｍ回行なわれる印字動
作のタイミングを決定する同期信号Ｃ１印字部の往復運
動の方向反転のタイミングに同期し友他の同配信号り及
び印字部の往復運動の方向を示す方向信号Ｅ（印字部が
右方向へ運動するときＯＮ状態、左方向へ運動するとき
ＯＦＦ状態になる）を形成する。駆動回路２３はバッフ
ァ２０より印字データＡ（Ｘ）（Ｘ番目の印字データ）
を入力した後印字データＡ （Ｘ）に基づきかつ同期信
号Ｃに同期して各々の駆動部のコイル４を駆動する。ま
た駆動回路２３は方向信号ＥがＯＮ状態のと１！１番か
らｍ番への順番に印字データＡ （Ｘ）を入力し印字動
作を行ない、方向信号ＥがＯＦＦ状態のときｍ番から１
番への順番に印字データＡ（Ｘ）ｔ−人力し印字動作を
行なう。ここで判別信号ＢがＯＦＦ状態の場合、バッフ
ァ２０は他の同期信号りに同期して印字データＡ（１）
〜ム＜ｒｒｎｒ更新して次の打点列の印字に備える。ま
次駆動回路２３は印字部の往復の片行程ごとに新しい印
字データＡ（Ｘ）に基づき各々のコイル４を駆動し、さ
らに紙送り制御回路２４は他の同期信号りに同期して紙
送シモータ１８を駆動して紙８をららかしめ定められた
距離だけ移動させる。−万判別信号ＢがＯＮ状態の場合
、バック７２０は１つおきの他の同期信号りに同期して
印字データ人（υ〜Ａｔｎ）を更新し印字部が１往復す
る間保持する。ま九駆動回路２３に方向信号ＥがＯＮ状
態のとき偶数個目のコイル４の駆動を禁示し、ＯＦＦ状
態のとき奇数個目のコイル４の駆動を禁止する。さらに
紙送り制御回路２４は印字部が１往復で１列の打点列を
印字した後に他の同期信号りに同期して紙送りモータ１
８を駆動して紙８をあらかじめ定められ次距離だけ移動
させる。
第４図及び第５図は本発明のプリンタの印字動作を示す
説明図である。第３図において２０はバッファ、２１は
判別回路、２２は同期回路、２３は駆動回路、２４は紙
送り制御回路である。第４図の＜８）はプリンタにより
打点列ｔ−１例印字した例であるが、総数ｎ個の駆動部
は往復運動の片行程でそれぞれｍ回の打点印字全行ない
打点列を形成する。第３図におけるバッファ２０ｒ１１
打点列の印字データＡ（Ｘハすなわち１回目からｍ回目
までの各々の駆動部（総数ｎ個）の印字データＡ （Ｘ
）を記憶している。判別回路２１はバッファ２０に記憶
されている印字データよシ同時駆動を予定され、かつ密
接して並ぶコイル４の個数の最大値を検出し、最大値が
あらかじめ定められ友境界値以上になった場合バッファ
２０駆動回路２３及び紙送シ制御回路２４に与える判別
信号ＢをＯＮ状態にする。また最大値がろらかしめ定め
られ友値以下であればＯＦＦ状態にする。同期回路２２
は、検出子１７を介してエンコーダ１６よシ得た信号か
ら、印字部の往復運動の片行程でｍ回行なわれる印字動
作のタイミングを決定する同期信号Ｃ１印字部の往復運
動の方向反転のタイミングに同期し友他の同配信号り及
び印字部の往復運動の方向を示す方向信号Ｅ（印字部が
右方向へ運動するときＯＮ状態、左方向へ運動するとき
ＯＦＦ状態になる）を形成する。駆動回路２３はバッフ
ァ２０より印字データＡ（Ｘ）（Ｘ番目の印字データ）
を入力した後印字データＡ （Ｘ）に基づきかつ同期信
号Ｃに同期して各々の駆動部のコイル４を駆動する。ま
た駆動回路２３は方向信号ＥがＯＮ状態のと１！１番か
らｍ番への順番に印字データＡ （Ｘ）を入力し印字動
作を行ない、方向信号ＥがＯＦＦ状態のときｍ番から１
番への順番に印字データＡ（Ｘ）ｔ−人力し印字動作を
行なう。ここで判別信号ＢがＯＦＦ状態の場合、バッフ
ァ２０は他の同期信号りに同期して印字データＡ（１）
〜ム＜ｒｒｎｒ更新して次の打点列の印字に備える。ま
次駆動回路２３は印字部の往復の片行程ごとに新しい印
字データＡ（Ｘ）に基づき各々のコイル４を駆動し、さ
らに紙送り制御回路２４は他の同期信号りに同期して紙
送シモータ１８を駆動して紙８をららかしめ定められた
距離だけ移動させる。−万判別信号ＢがＯＮ状態の場合
、バック７２０は１つおきの他の同期信号りに同期して
印字データ人（υ〜Ａｔｎ）を更新し印字部が１往復す
る間保持する。ま九駆動回路２３に方向信号ＥがＯＮ状
態のとき偶数個目のコイル４の駆動を禁示し、ＯＦＦ状
態のとき奇数個目のコイル４の駆動を禁止する。さらに
紙送り制御回路２４は印字部が１往復で１列の打点列を
印字した後に他の同期信号りに同期して紙送りモータ１
８を駆動して紙８をあらかじめ定められ次距離だけ移動
させる。
第４図は判別信号ＢがＯＦＦ状態、すなわち同時駆動を
予定されかつ密接して並ぶコイル４０個数の最大値が小
さくコイル４間の磁気的相互干渉の印字動作への影響が
小さい場合のプリンタの印字動作を説明したものである
。第４図においてｎ個の駆動部は印字部の往復運動の片
行程でｍ回の印字動作を行ない１打点列の印字を完了す
る（第４図（ａ））。１打点列の印字を完了した後、紙
送りが実行され、次の打点列の印字の準備をする（第４
図（ｂ））。プリンタは以上の動作を反復して印字を行
なう。
予定されかつ密接して並ぶコイル４０個数の最大値が小
さくコイル４間の磁気的相互干渉の印字動作への影響が
小さい場合のプリンタの印字動作を説明したものである
。第４図においてｎ個の駆動部は印字部の往復運動の片
行程でｍ回の印字動作を行ない１打点列の印字を完了す
る（第４図（ａ））。１打点列の印字を完了した後、紙
送りが実行され、次の打点列の印字の準備をする（第４
図（ｂ））。プリンタは以上の動作を反復して印字を行
なう。
第５図は判別信号ＢがＯＮ状態、すなわち同時駆動を予
定され、かつ密接して並ぶコイル４の個数の最大値が大
きくコイル４間の磁気的相互干渉の印字動作への影響が
大きい場合のプリンタの印字動作を説明したものでめる
。第５図において印字部の往復運動の片行程でにｎ個の
駆動部のうち偶数個目のもののみがｍ回の印字動作を行
なう（第５図（ａ月。つぎに帰りの片行程で奇数個目の
駆動部かｍ回の印字動作を行ない１打点列の印字を完了
する（＃！５図（ｂ月、さらに紙送シが実行され、次の
打点列の印字の準備をする（第５図（０月。
定され、かつ密接して並ぶコイル４の個数の最大値が大
きくコイル４間の磁気的相互干渉の印字動作への影響が
大きい場合のプリンタの印字動作を説明したものでめる
。第５図において印字部の往復運動の片行程でにｎ個の
駆動部のうち偶数個目のもののみがｍ回の印字動作を行
なう（第５図（ａ月。つぎに帰りの片行程で奇数個目の
駆動部かｍ回の印字動作を行ない１打点列の印字を完了
する（＃！５図（ｂ月、さらに紙送シが実行され、次の
打点列の印字の準備をする（第５図（０月。
プリンタは以上の動作を反復して印字を行なう。
プリンタを以上の工うに構成すれば、コイル４間の磁気
的相互干渉が大きくなるような印字パターンに対して、
隣接して並ぶコイル４の同時駆動を禁止して印字動作を
行なわせることができ、印字不良の発生全防止できる。
的相互干渉が大きくなるような印字パターンに対して、
隣接して並ぶコイル４の同時駆動を禁止して印字動作を
行なわせることができ、印字不良の発生全防止できる。
また、＠接して並ぶコイル４の同時駆動を禁止し次場合
、単位時間当シの各々のコイル４駆動回数が減少し印字
郡全体の発熱量が減少するためコイル４の焼損を防止で
きる。
、単位時間当シの各々のコイル４駆動回数が減少し印字
郡全体の発熱量が減少するためコイル４の焼損を防止で
きる。
上述し九本発明の一冥施例では、印字部の往復運動の片
行程で偶数個目のコイル４を駆動し、次の片行程で奇数
個目のコイル４を駆動することで、隣接して並ぶコイル
４の同時駆動を防止した。しかし第６図で示すように印
字部の往復運動の片行程では偶数個目の各々のコイル４
を奇数回目に、奇数個目の各々のコイル４を偶数回目に
駆動しく第６図（ａ） ） ％次の片行程でに偶数個目
の各々のコイル４を偶数回目に、奇数個目の各々のコイ
ル４ｔ−奇数回目に駆動し１打点列の印字を終了しく第
６図（ｂ） ） ％その後紙送りｔ−実行し次の打点列
の印字の準備をする（第６図（Ｃ））という手順で隣接
して並ぶコイル４の同時駆動を防止してもよい。
行程で偶数個目のコイル４を駆動し、次の片行程で奇数
個目のコイル４を駆動することで、隣接して並ぶコイル
４の同時駆動を防止した。しかし第６図で示すように印
字部の往復運動の片行程では偶数個目の各々のコイル４
を奇数回目に、奇数個目の各々のコイル４を偶数回目に
駆動しく第６図（ａ） ） ％次の片行程でに偶数個目
の各々のコイル４を偶数回目に、奇数個目の各々のコイ
ル４ｔ−奇数回目に駆動し１打点列の印字を終了しく第
６図（ｂ） ） ％その後紙送りｔ−実行し次の打点列
の印字の準備をする（第６図（Ｃ））という手順で隣接
して並ぶコイル４の同時駆動を防止してもよい。
上述しｆｃ夾施ガでは、同時駆動を予定され、かつ密接
して並ぶコイルの個数が判別回路２１で定める境界値以
上になつ友場合、隣接して並ぶコイルの同時駆動を禁止
した。すなわち、同時駆動されかつ密接して並ぶコイル
の個数は１個に制限した。
して並ぶコイルの個数が判別回路２１で定める境界値以
上になつ友場合、隣接して並ぶコイルの同時駆動を禁止
した。すなわち、同時駆動されかつ密接して並ぶコイル
の個数は１個に制限した。
しかし、この場合同時駆動され、かつ密接して並ぶコイ
ルの個数は１個以上かつ前述した境界値以下の範囲に設
定してもよく、上述の実施例と同様の効果を得ることが
できる。
ルの個数は１個以上かつ前述した境界値以下の範囲に設
定してもよく、上述の実施例と同様の効果を得ることが
できる。
以上説明し７’Ｃように、本発明によれば、印字パター
ンに応じて四時に駆動されかつ密接して並ぶコイルの個
数を抑制することによシ、隣接コイル間の磁気的相互干
渉を抑制し印字不良の発生を防止できる。また、隣接し
て並ぶコイルの同時駆動を禁止した場合、付随的に印字
部の単位時間当りの発熱量が減少しコイルの焼損を防止
できる。
ンに応じて四時に駆動されかつ密接して並ぶコイルの個
数を抑制することによシ、隣接コイル間の磁気的相互干
渉を抑制し印字不良の発生を防止できる。また、隣接し
て並ぶコイルの同時駆動を禁止した場合、付随的に印字
部の単位時間当りの発熱量が減少しコイルの焼損を防止
できる。
また、本発明は特に連続し九打点列の印字を要求される
グラフィックドツトプリンタなどにおいて有効でおる。
グラフィックドツトプリンタなどにおいて有効でおる。
第１図は従来のプリンタの駆動部の断面図、第２図は従
来のプリンタの構成図、第３図は本発明の一実施例のプ
リンタの制御装置の構成図、第４図及び第５図は本発明
のプリンタの一実施例の印字動作を示す説明図、第６図
は本発明のプリンタの他の実施例の印字動作を示す説明
図である。 １・・・コア、２・・・永久磁石、３・・・ヨーク、４
・・・コイル、５・・・印字ハンマ、８・・・紙、１５
・・・カム、１６・・・エンコーダ、１７・・・検出子
、１８・・・紙送シモータ、２０・・・バッファ、２１
・・・判別回路、２２・・・同期回路、２３・・・駆動
回路、２４・・・紙送り制御回路。 代理人 弁理士 薄田利幸 １！Ｊ１図 箒 ２ 図
来のプリンタの構成図、第３図は本発明の一実施例のプ
リンタの制御装置の構成図、第４図及び第５図は本発明
のプリンタの一実施例の印字動作を示す説明図、第６図
は本発明のプリンタの他の実施例の印字動作を示す説明
図である。 １・・・コア、２・・・永久磁石、３・・・ヨーク、４
・・・コイル、５・・・印字ハンマ、８・・・紙、１５
・・・カム、１６・・・エンコーダ、１７・・・検出子
、１８・・・紙送シモータ、２０・・・バッファ、２１
・・・判別回路、２２・・・同期回路、２３・・・駆動
回路、２４・・・紙送り制御回路。 代理人 弁理士 薄田利幸 １！Ｊ１図 箒 ２ 図
Claims (1)
- コアに印字ハンマを吸引する永久磁石と永久磁石の磁束
を減磁するコイルを配置した駆動部を複数結合して構成
した印字部を有するプリンタにおいて、同時に駆動する
ことが予定され、かつ密接して並ぶ前記コイルの個数の
最大値を検出し前記最大値があらかじめ定められた境界
値以上になった場合、同時に駆動されかつ密接して並ぶ
前記コイルの個数を前記境界値以下にする制御装置を具
備したことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716681A JPS5869082A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716681A JPS5869082A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869082A true JPS5869082A (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=15844634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16716681A Pending JPS5869082A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869082A (ja) |
-
1981
- 1981-10-21 JP JP16716681A patent/JPS5869082A/ja active Pending
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