JPH1149348A - スペーサローダーの走行位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 スペーサローダーチャック装置を用いてスペ
ーサを多段多列に載置された複数の台車と、スペーサを
次工程のスペーサ供給コンベア装置間で反復自在でか
つ、任意の位置に停止可能なような構成とした。 【解決手段】 離間された両方の支脚５２間に懸架され
た懸架部５３の下方には懸架部５３に沿って複数の台車
２を離間して配置し、各台車２上に多列多段に積載され
た一単位分のスペーサＳを懸架部５３上で前後に走行自
在に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は押出プレス装置で得
られた長尺の製品型材（または製品という）の搬送時に
下方から支承するスペーサを重畳積載した台車と、スペ
ーサをスペーサ供給コンベア装置間で往復自在に搬送す
るスペーサローダーを任意の位置で容易に停止可能にし
たスペーサローダーの走行位置決め装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、スペーサＳを台車２上に多列多段
に積載して所定位置に待機させておき、次いで水平シリ
ンダ４によりローダ本体６をスペーサＳ上に移動し、昇
降フレーム８を下降させる。そして、図１６に示すよう
なスペーサローダーチャック装置１０を用いて一単位分
のスペーサＳを把持した後、水平シリンダ４のピストン
ロッド４ａを縮退させ、更にベルトコンベア１２に移し
て一時貯留し、次いで前記ベルトコンベア１２の途中に
配設されたスペーサ払出し装置（図示略）によって先端
スペーサＳから順次間欠的に排出するようにしていた。
符号１３はスペーサローダーチャック装置１０をスムー
スに上下するガイドロッド、１４はローダ本体６に取付
けられた車輪、１５は架台を示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１６に示
すローダー本体６には車輪１４が取付けられており、水
平シリンダ４のピストンロッド４ａを伸縮により、ロー
ダー本体６は台車２とスペーサローダーチャック装置１
０間を往復動するために、架台１５上の決められた２点
間の往復動が可能となっている。ところが、連続運転に
近い形に移行しようとすると、台車１４を１台から２台
以上に増やす必要があるものの、台車１４を増やすこと
により、ローダー本体６の移動距離が長くなる。このた
め、次のような問題があった。すなわち、 水平シリンダ４や該水平シリンダ４に係合している
ピストンロッド４ａの長さが長くなり、付随的にローダ
ー本体６を支持している門型形状の架台１５のスパンが
長くなり、装置の設置面積が増大する。 水平シリンダ４の作動流体の給排により、ピストン
ロッド４ａを伸縮し台車を往復動させているため、複数
の台車１４にするとローダー本体６を複数の台車１４上
に載置されたスペーサＳを把持するために途中停止させ
なければならず、水平シリンダ４を用いた場合にはロー
ダー本体６を台車１４上の決められた位置に停止するこ
とは困難である。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、本発明の目的は、台車の数に限定されること
なく、簡単な構造で、台車とスペーサローダーチャック
装置間の任意の位置に停止可能にしたスペーサローダー
の走行位置決め装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、離間された両方の支
脚間に懸架された懸架部の下方には懸架部に沿って複数
の台車を離間して配置し、各台車上に多列多段に積載さ
れた一単位分のスペーサの把持を行なうスペーサローダ
ーチャック部を有したスペーサローダーを懸架部上で前
後に走行自在に配設した。また第１の発明を主体とする
第２の発明では、スペーサローダーはスペーサが多列多
段に積載された複数の台車と、該台車上に載置されたス
ペーサを把持した後、スペーサを開放するスペーサ供給
コンベア装置間で反復自在に配設し、第１の発明を主体
とする第３の発明では、スペーサローダーは懸架部上に
敷設されたラックと該ラックと噛合するピニオンを該ス
ペーサローダー側に配設されたモータの軸部に装着し、
該モータの駆動により複数の台車とスペーサを開放する
スペーサ供給コンベア装置間で反復自在に配設した。さ
らに、第１の発明を主体とする第４の発明では、複数の
台車とスペーサ供給コンベア装置間で反復自在に配設さ
れたスペーサローダーの反復限は、懸架部に配設された
リミットスイッチにより規制可能な構造にした。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るスペーサロ
ーダーの走行位置決め装置を図１〜図１５を用いて詳細
に説明する。

【０００７】図１は本発明の長尺の製品形材の積込設備
の平面図、図２は図１のＡ〜Ａからみた正面図、図３は
図１のＢ〜Ｂからみた正面図、図４はスペーサローダー
の正面図、図５は図２のＥ〜Ｅからみた平面図、図６は
図１のＣ〜Ｃからみた正面図、図７は図１のＤ〜Ｄから
みた平面図、図８は図２のＦ〜Ｆからみた正面図、図９
は図２のＧ〜Ｇからみた正面図、図１０は図２のＨ〜Ｈ
からみた正面図、図１１は図９のＩのスペーサローダー
チャック部の切断部分拡大断面図、図１２はスペーサロ
ーダーチャック部の部分拡大正面図、図１３は図９のＪ
〜Ｊからみた正面図、図１４は図２のＫ〜Ｋからみた切
断断面図、図１５は台車の正面図である。

【０００８】図１を用いて積込設備３０の構造を説明す
る。積込設備３０は押出プレスによって押出しされた押
出材は、長尺材のまま冷却するとともにストレッチャー
によって押出材の変形等を防止すべくストレッチング処
理を施し、ダイマーク除去のための端揃えを行なった
後、所望の製品寸法に切断したものを傷のつかないよう
にベルトコンヘア上に一定間隔に配置されたスペーサＳ
上に載置して、例えば製品ごとスペーサＳと一緒に多段
上にトラック等に積込む場合に使用する設備である。

【０００９】本発明における積込設備３０は、搬送テー
ブル４０、スペーサローダー５０、積込装置８０、スペ
ーサ供給コンベア装置１００、スペーサ配列コンベア装
置１２０、フリーローラコンベア装置１４０などから構
成されており、長短尺の型材Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、Ｘ₄ の
積込が可能な構成となっている。

【００１０】例えば、長尺の型材Ｘ₁ を搬送テーブル４
０に載置したまま矢印Ｙ₁ の方向からスペーサ配列コン
ベア装置１２０上に載置可能なようにスペーサ配列コン
ベア１２０と交叉方向に複数配列されている。該搬送テ
ーブル４０はエンドレス状に回転可能になっており、搬
送テーブル４０の反転部は図７に示すようにスペーサ配
列コンベア装置１２０より若干オーバーハングした構造
を有することから、搬送テーブル４０上に載置されて搬
送されてくる長尺の型材Ｘ₁ の最終端位置（図７）はス
ペーサ配列コンベア装置１２０の中央部域に位置するよ
うになっている。

【００１１】一方、前記長尺の型材Ｘ₁ を支承するスペ
ーサＳは図１５に示すように台車５１の上に多列多段に
積載されている。図２に示すように、両端部に立脚した
支脚５２間に懸架部５３を橋渡し門型状の架台５４が構
成されている。そして、前記架台５４の側端面に配設さ
れたリニアガイド５５を介してスペーサローダー５０が
懸架部５３を図２の実線部分と２点鎖線部分間を左右に
走行自在に設けらけている。

【００１２】図４に示すスペーサローダー５０は、スペ
ーサＳが多段多列に積載された複数の各台車５１（５１
Ａ、５１Ｂ）とスペーサＳをコンベア上に供給するスペ
ーサ供給コンベア装置１００間を反復移動し、台車５１
（５１Ａ、５１Ｂ）のスペーサＳをスペーサ供給コンベ
ア装置１００を構成する外側ベルトコンベア１０１に供
給するようにしたものである。スペーサローダー５０
は、ローダ本体５６、移動フレーム５７、スペーサロー
ダーチャック装置５８、モータ５９、昇降シリンダ６２
および一対のガイドロッド６３から構成されている。懸
架部５３上にはラック６１が水平方向に配設してあり、
該ラック６１と噛合するピニオン６０は移動フレーム５
７の側端部の架台６４上に載置されたモータ５９に軸着
されている（図１３）。このため、モータ５９が回動す
るとピニオン６０が回動してピニオン６０と噛合したラ
ック６１に沿ってスペーサローダー５０は懸架部５３上
を左右に移動するようになっている。

【００１３】スペーサローダー５０の走行位置決め装置
７５は、モータ５９、ピニオン６０、ラック６１および
図示を省略したリミットスイッチ（台車５１Ａ、５１Ｂ
とスペーサローダー５０の真上に配設してある）から構
成されている。スペーサローダー５０は、図２に実線で
記載された（１）位置と、台車５１Ａが配置されて破線
で示す（３）位置かまたは台車５１Ｂが配置されて破線
で示す（２）位置のいずれかの位置間で反復移動するこ
とができるものとなっている。

【００１４】スペーサローダー５０は所望する台車５１
Ａ、５１Ｂおよびスペーサ供給コンベア装置１００を構
成する外側ベルトコンベア１０１の各真上に停止位置可
能なようにリミットスイッチがそれぞれ配設してあり、
台車５１Ａを選択した場合は、操作盤（図示略）上で台
車５１Ｂのリミットスイッチをけらないようにセットで
きるようになっている。なお、本実施例では、リミット
スイッチを用いた場合について述べたが、これに限定せ
ずにモータ５９の軸部にロータリーエンコーダ（図示
略）を取り付けておき、スペーサローダー５０の停止位
置を決めるようにしてもよい。

【００１５】移動フレーム５７は図１４に示す懸架部５
３の側端部にてリニアガイド５５を介して左右に走行自
在に設けらけている。また、図２に示すように前記移動
フレーム５７の上下左右には貫通孔を有したリング部材
が固着されており、当該リング部材には立設した一対の
ガイドロッド６３が挿通され、該リング部材に対して摺
動自在になっているため、昇降シリンダ６２のピストン
ロッドの伸縮によって該ピストンロッドの先端部に固着
されたスペーサローダーチャック装置５８をスムースに
上下摺動自在な構成となっている。

【００１６】前記スペーサローダーチャック装置５８
は、ローダ本体５６、スペーサ押え具６５（６５Ａ、６
５Ｂ）、スペーサチャックシリンダ６７（６７Ａ、６７
Ｂ）、スペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８
Ｂ）、係止ピン６９および圧縮ばね７０で構成される。
図８に示すようにローダ本体５６の軸心上にピストンロ
ッド６７ａを外側に向けてスペーサチャックシリンダ６
７（６７Ａ、６７Ｂ）が設けられており、各スペーサチ
ャックシリンダ６７Ａ、６７Ｂのピストンロッド６７ａ
の先端部には、ローダ本体５６の両端部に該ローダ本体
５６と交叉方向に配設された各スペーサローダーチャッ
ク部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の長手方向の中央部の内側
端部に固着されている。

【００１７】このため、該ピストンロッド６７ａの伸縮
に伴って一対のスペーサローダーチャック部６８（６８
Ａ、６８Ｂ）はローダ本体５６の軸心方向に接離動可能
になっており、離間方向から接離方向に移動する際に、
スペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の
内側に対向して等間隔で突出している複数の係止ピン６
９によって、台車５１上に多列多段に積載された一単位
分のスペーサＳを同時に係止するようになっている。

【００１８】一対のスペーサ押え具６５（６５Ａ、６５
Ｂ）は、図８に示すようにスペーサローダーチャック部
６８（６８Ａ、６８Ｂ）と平行で、かつスペーサローダ
ーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の内側に一対配置
してあり、挿通軸７１に複数の円形形状を有した短管７
２を挿通した後、該挿通軸７１の両端部を軸部で軸支し
た構成となっている。台車５１上に多段に載置してある
一単位分のスペーサＳを複数の係止ピン６９で係止する
場合に、スペーサＳが同一平面上に配列されていること
を条件にスペーサＳの両端をスペーサ押え具６５（６５
Ａ、６５Ｂ）で押えた後に、一対のスペーサローダーチ
ャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）をスペーサＳの軸方向
に近接させて、横断面が中空の矩形形状を有したスペー
サＳを複数の係止ピン６９で一斉に把持するように構成
されている。

【００１９】すなわち、スペーサローダーチャック部６
８（６８Ａ、６８Ｂ）が台車５１上のスペーサＳのう
ち、最上段の一単位のものの両端部に接近し、その一部
に当接すると、係止ピン６９はスペーサＳの端面によっ
て圧宿ばね７０が押し縮められて後退するものと、スペ
ーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）から突
出したまま断面が中空矩形状の空間部に進入するものと
があり、後者の係止ピン６９は、昇降シリンダ６２を介
してローダー本体５６を上昇させたときに、スペーサＳ
の端部と係合するので、一単位のスペーサＳを一斉に支
持して上方に搬送することができる。

【００２０】また、スペーサローダーチャック部６８
（６８Ａ、６８Ｂ）が台車５１上のスペーサＳを把持す
る場合、図２に示すようにスペーサ押え具６５（６５
Ａ、６５Ｂ）の取付け位置をスペーサＳの高さ分だけス
ペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を下
方向にずらして取付けることにより、スペーサローダー
５０を（１）位置から例えば（２）位置に移動させて台
車５１上のスペーサＳを把持する際に、単にスペーサロ
ーダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を離間させた
状態でスペーサローダー５０を台車５１の上方から下方
に向けて下降させ、スペーサ押え具６５（６５Ａ、６５
Ｂ）をスペーサＳに当接するだけで、仮に相互のスペー
サＳに高さ方向のズレがあっても、複数のスペーサＳを
同一平面となるようにズレを防止できるようになってい
る。

【００２１】引続き、スペーサＳに対してスペーサロー
ダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を近接方向に移
動させることにより、仮にスペーサＳの端部が不揃いで
あってもスペーサ押え具６５（６５Ａ、６５Ｂ）をスペ
ーサＳに当接した状態でスペーサＳの端部の不揃いも容
易に解消できるようになっている。この理由は、スペー
サ押え具６５（６５Ａ、６５Ｂ）に円形形状の短管７２
を使用することにより、断面形状が矩形のスペーサＳの
上面に当接した場合に点接触となり、スペーサＳを押え
た場合の接触面が小さいことから、相互間の摩擦抵抗が
小さいためである。

【００２２】さらに、一対のスペーサローダーチャック
部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の対向面には、多数の係止ピ
ン６９が等間隔で突出している。前記スペーサローダー
チャック部６８Ａ、６８Ｂの内外壁面を貫通して突出側
に突出配設された各係止ピン６９は、スペーサローダー
チャック部６８Ａ、６８Ｂ内で係止ピン６９の周辺に弾
装された圧宿ばね７０によって突出側に付勢されてい
る。

【００２３】次に、積込装置８０、スペーサ供給コンベ
ア装置１００、スペーサ配列コンベア装置１２０および
フリーローラコンベア装置１４０について説明する。ま
ず、スペーサ供給コンベア装置１００とスペーサ配列コ
ンベア装置１２０は縦列に配設してあり、スペーサロー
ダー５０を用い、複数のスペーサＳを一単位として一旦
スペーサ供給コンベア装置１００上に載置した後、スペ
ーサ払出し装置１０６によって先端スペーサＳから順次
間欠的に排出し、スペーサ配列コンベア装置１２０上に
て所定間隔に等ピッチで配列されるようになっている。

【００２４】図１に示すように、スペーサローダー５０
の走行を支承する架台５４と縦列配列されたスペーサ供
給コンベア装置１００とスペーサ配列コンベア１２０と
はＬ字型を有しており、台車５１（５１Ａ、５１Ｂ）上
に積層されたスペーサＳをスペーサローダーチャック装
置５８（５８Ａ、５８Ｂ）で最上段の一単位のスペーサ
Ｓを把持してスペーサ供給コンベア装置１００の上に載
置可能になっている。

【００２５】先に、スペーサ供給コンベア装置１００に
ついて述べる。スペーサ供給コンベア装置１００は、エ
ンドレス状に形成された左右一対の外側ベルトコンベア
１０１、第１駆動モータ１０２、第１駆動軸１０３、第
１従動軸１０４、テンションプーリ１０５、払出し装置
１０６、エンドレス状に形成された一対の内側ベルトコ
ンベア１０７、第２駆動モータ１０８、第２駆動軸１０
９、第２従動軸１１０から構成される。

【００２６】外側ベルトコンベア１０１は、第１駆動軸
１０３と第１従動軸１０４にそれぞれ装着されたプーリ
ーにエンドレス状に張架されている。第１駆動軸１０３
にはチェーンホィールが取付けられている。一方、外側
ベルトコンベア１０１を駆動するために、第１駆動モー
タ１０２の駆動軸にチェーンホィールが取付けられてお
り、両チェーンホィール間に張架されたチェーンによっ
て第１駆動モータ１０２の動力を伝動し、左右一対の外
側ベルトコンベア１０１を矢印Ｙ₂ の方向に回動するよ
うになっている。

【００２７】左右一対の外側ベルトコンベア１０１の途
中にスペーサＳの払出し装置１０６が設けられており、
スペーサローダーチャック装置５８（５８Ａ、５８Ｂ）
で最上段の一単位のスペーサＳを把持して外側ベルトコ
ンベア１０１の上流側に載置し、搬送されたスペーサＳ
を一時停留するとともに、先頭のスペーサＳから順次、
間欠的に排出するようにしたものである。

【００２８】払出し装置１０６から一本づつ排出された
スペーサＳは、内側ベルトコンベア１０７の下流側の内
側に併設してあるウレタンゴム（図示略）によって搬送
途中に傾いたスペーサＳを内側ベルトコンベア１０７の
軸心に対して直交するようになっている。また、スペー
サ供給コンベア装置１００の下流側にはスペーサ配列コ
ンベア１２０が縦列配置されている。

【００２９】スペーサ配列コンベア装置１２０について
述べる。スペーサ配列コンベア装置１２０は、スペーサ
の走行位置決め装置１２２、エンドレス状に形成された
一対のチェーンコンベア１２３、第３駆動モータ１２
４、第３駆動軸１２５、第３従動軸１２６、スペーサ係
止部材１２７、スペーサ昇降装置１２８、移動架台１３
０およびエアーシリンダ１３１から構成されている。

【００３０】第３駆動モータ１２４と第３駆動軸１２５
間に張架されたチェーンによって第３駆動モータ１２４
の動力が第３駆動軸１２５に伝動されるようになってい
る。さらに、第３駆動軸１２５と第３従動軸１２６間に
は一対のチェーンコンベア１２３が張架されており、ス
ペーサ供給コンベア装置１００から受け継いだスペーサ
Ｓを一対のチェーンコンベア１２３上に一定間隔に取付
けられて略Ｌ字形状の係止部材１２７によって複数（本
発明では、例えば１０本）のスペーサＳは確実に係止さ
れ、係止したままチェーンコンベア１２３の走行方向Ｙ
₃ に搬送可能なように構成されている。

【００３１】図６に示すように、第３駆動軸１２５と第
３従動軸１２６間にエンドレス状に張架された上下のチ
ェーンコンベア１２３の中央部に前後に細長い移動架台
１３０が脱落不可能にレールの上を走行可能に配設され
ている。また、該移動架台１３０の一端部にはエアーシ
リンダ１３１に連結されており、エアーシリンダ１３１
に圧縮エアを給排することにより、移動架台１３０を決
められた範囲で積込装置８０のスペーサ支持部８５の位
置に併せて前後移動可能となっている。

【００３２】一方、前記移動架台１３０には、チェーン
コンベア１２３上に一定間隔に取付けられて略Ｌ字形状
の係止部材１２７に併せて一定間隔にスペーサ昇降装置
１２８が上下自在に配設されている。そして、係止部材
１２７で係止されて搬送されてきた複数のスペーサＳ
（本発明では１０本のスペーサＳの搬送が可能）を係止
部材１２７とほぼ同一高さにあって受渡し可能な位置に
待機しているスペーサ昇降装置１２８にて確実に当接さ
せエアーシリンダ１３１の作動により移動架台１３０を
前進させて固定ストッパ１２２に押し当て確実に位置決
めできるような構成となっている。

【００３３】次に、スペーサ昇降装置１２８側に受渡し
の完了した複数のスペーサＳを積込装置８０を用いてス
ペーサＳの昇降時にスペーサＳを介して製品８１をも同
時に持ち上げることが可能な構成となっている。図６お
よび図７に示すように、積込装置８０は、同一長手方向
に離間して配列されたスペーサ配列コンベア装置１２０
とフリーローラコンベア装置１４０間を走行可能なよう
に、スペーサ配列コンベア装置１２０とフリーローラコ
ンベア装置１４０と直交かつ上方に位置する一対の懸架
部８３が配設してある。

【００３４】積込装置８０は、昇降部８４、スペーサ支
持部８５、昇降駆動軸８６、駆動モータ８７、減速機８
８、走行部８９、サーボモータ９２、ピニオン９６およ
びラック９７から構成される。

【００３５】符号８４は昇降部を示し、スペーサ配列コ
ンベア装置１２０上に支承されたスペーサＳの両端部を
スペーサ支持部８５により支持して、形材としての製品
８１をフリーローラコンベア装置１４０上に移載するた
めに架台８２ごと上昇したり、あるいはスペーサ配列コ
ンベア装置１２０の上方で架台８２ごと下降させ、スペ
ーサＳを介してフリーローラコンベア装置１４０上に載
置可能なようになっている。

【００３６】昇降部８４の上方には、上昇限を検知する
図示しない上昇限検知リミットスイッチが配設してあ
り、上昇限を検知すると昇降部８４を停止するようにな
っている。符号８６は昇降駆動軸であり、駆動モータ８
７からの動力は減速機８８を介して昇降駆動軸８６を回
動し、該昇降駆動軸８６の両端部に刻設されたピニオン
９６と該ピニオン９６と噛合し立設する一対の昇降部８
４に刻設されたラック９７により昇降自在となってい
る。

【００３７】昇降部８４には降下量を制御するためのサ
ーボ機構が設けられている。該サーボ機構は、昇降部８
４の降下量を正しく降下させるため、上昇限検知リミッ
トスイッチの上昇限を基点とし、昇降駆動軸８６の回転
数を降下量に換算可能となっている。符号８９は走行部
であり、走行部８９には車輪９８が取付けられている。
そして、スペーサ配列コンベア装置１２０とフリーロー
ラコンベア装置１４０間に配設された一対の懸架部８３
上に一対のレール９４と該レール９４に沿って一対のラ
ック９０がそれぞれ敷設され、車輪９８はレール９４上
を転動しながらその上を走行可能となっている。

【００３８】走行部８９の走行は、図示を省略した走行
位置検知リミットスイッチをけることにより走行を停止
可能となっている。また、走行部８９の前後の駆動源は
サーボモータ９２であり、該サーボモータ９２からの駆
動力をピニオンを介して伝動可能な、いわゆるラックピ
ニオン機構を有した構成となっている。符号９５はショ
ックアブソーバを示す。

【００３９】符号１４０はフリーローラコンベア装置で
あり、短寸のローラを軸に挿通させたものを多数列に等
ピッチで縦列配置した構成のものとなっている。

【００４０】以上述べた積込設備３０を構成するスペー
サローダーチャック装置５８の動作について述べる。

【００４１】まず、多列多段に多数のスペーサＳを積載
した台車５１Ａ（図２の３位置）上にスペーサローダー
５０を位置させるために、モータ５９を回動する。モー
タ５９の回動によりピニオン６０が回動し、移動フレー
ム５７をラック６１に沿って移動させ、リミットスイッ
チ（図示略）をけって所望の台車５１Ａの真上に位置さ
せるのである。

【００４２】続いて、昇降シリンダ６２のピストンロッ
ド６２ａを下降させ、スペーサＳの直近に移動すると、
先にスペーサ押え具６５Ａ、６５ＢにてスペーサＳを押
圧する。この時、スペーサＳが複数の一単位のスペーサ
Ｓが平面上に配列されていない時は、該スペーサ押え具
６５Ａ、６５ＢによってスペーサＳ同士の段違いが解除
されるのである。

【００４３】次に、スペーサＳに対してスペーサローダ
チャック部６８Ａ、６８Ｂを互いに接近させると、係止
ピン６９がスペーサＳの端部空間に入り込んで一単位の
スペーサＳを両端面方向から把持する。その後、昇降シ
リンダ６２のピストンロッド６２ａを縮退させるとスペ
ーサローダチャック部６８Ａ、６８ＢでスペーサＳを把
持したまま、一旦台車５１Ａの上方へ移動する。

【００４４】引続き、モータ５９を回動するとピニオン
６０が回動し、ピニオン６０と噛合したラック６１に沿
ってスペーサローダー５０はスペーサ供給コンベア装置
１００の外側ベルトコンベア１０１（図２の１位置）の
上方位置まで移動し、図示を省略したリミットスイッチ
をけることにより所望の位置に停止する（図２、図
３）。

【００４５】図２の１位置に実線で示すスペーサローダ
ー５０のスペーサローダチャック部６８Ａ、６８Ｂでス
ペーサＳを把持したまま降下させ、スペーサ供給コンベ
ア装置１００の外側ベルトコンベア１０１の上流側に載
置する。外側ベルトコンベア１０１上に載置された複数
のスペーサＳは束になって矢印Ｙ₂ の方向に搬送され、
払出し装置１０６において一旦停止する。

【００４６】払出し装置１０６において、束になって矢
印Ｙ₂ の方向から搬送されてきたスペーサＳは一本づつ
一定間隔となるように払出しされ、外側ベルトコンベア
１０１の下流側へと搬送される。一旦払出し装置１０６
から一本づつ排出されたスペーサＳは、内側ベルトコン
ベア１０７の下流側の内側に併設してあるウレタンゴム
（図示略）とスペーサＳとの摩擦によって搬送途中に傾
いたスペーサＳを内側ベルトコンベア１０７の軸心に対
して直交するとともに、一旦停止するのである。

【００４７】一方、ウレタンゴム上で停止しているスペ
ーサＳは、スペーサ供給コンベア装置１００の下流側に
縦列配列されてスペーサ配列コンベア装置１２０を構成
する第３駆動軸１２５と第３従動軸１２６間に張架され
るとともに、第３駆動モータ１２４の回動動力によりチ
ェーンコンベア１２３は矢印Ｙ₃ の方向に回動されてい
る。この場合、チェーンコンベア１２３に一定ピッチで
等間隔に配設されたスペーサ係止部材１２７によって次
々に係止されたまま下流側に搬送されるのである。

【００４８】図６に示すように、１０本のスペーサＳが
係止されたままチェーンコンベア１２３の下流側まで搬
送されると、リミットスイッチ（図示略）をけることに
より所望の位置に停止する。ついで、チェーンコンベア
１２３と干渉しない位置に待機しているスペーサ昇降装
置１２８をその位置で上昇させると係止部材１２７に係
止されているスペーサＳは自動的にスペーサ昇降装置１
２８に引き継がれて所定の位置まで持ち上げられること
となる。

【００４９】積込装置８０はスペーサ昇降装置１２８に
引き継がれて所定の位置まで持ち上げられたスペーサＳ
を把持するために、チェーンコンベア１２３の上方に移
動を完了している。他方、搬送テーブル４０上には、図
７に示すように形材Ｘ₁ の製品８１がすでに搬送を完了
している。このような状態下で、スペーサ昇降装置１２
８に引き継がれて所定の位置まで持ち上げられたスペー
サＳを積込装置８０のスペーサ支持部８５で把持するた
めに、まず、駆動モータ８７を回動させて昇降部８４を
下方に伸張すると架台８２が下降する。一方、スペーサ
昇降装置１２８に引き継がれて所定の位置まで持ち上げ
られて待っているスペーサＳをスペーサ支持部８５によ
り把持するのである。

【００５０】スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持し
た後、再度駆動モータ８７を逆方向に回動させると、動
力は減速機８８、昇降駆動軸８６を介して昇降部８４に
伝えられ昇降部８４を上昇するのである。このように、
スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持した状態で上昇
する際に、搬送テーブル４０上に搬送により載置され待
機している型材Ｘ₁ の製品８１をスペーサＳを介して上
昇限まで持ち上げることとなる。

【００５１】引続き、サーボモータ９２を回動すると、
動力はピニオンラック機構により伝えられ走行部８９に
取付けられた車輪９８が懸架部８３上に敷設されている
レール９４上を走行することとなり、図示しないリミッ
トスイッチをけることにより２列あるフリーローラコン
ベア装置１４０のうち、一方のフリーローラコンベア装
置１４０上で停止する。

【００５２】ついで、駆動モータ８７を回動させると、
動力は減速機８８、昇降駆動軸８６を介して昇降部８４
に伝えられ昇降部８４は下降する。事前にフリーローラ
コンベア装置１４０の上にパレット（図示略）が載置し
てあり、スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持したま
ま該パレットの上にスペーサＳを介して型材Ｘ₁ の製品
８１を載置するのである。

【００５３】このようにして、該パレット上には、スペ
ーサＳを介して型材Ｘ₁ の製品８１が交互に層状に積層
されることとなり、積層後は、パレットのままフリーロ
ーラコンベア装置１４０外に搬出される。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明においては、選択可能な複数の台車とスペー
サ供給コンベア装置間で反復移動するスペーサローダー
の走行位置決めを確実に行なうことができるとともに、
スペーサローダーを支持している門形形状の架台のスパ
ンが短くなり、装置の設置面積が少なくてすむ。さら
に、複数の台車が配車されている場合、１台目の台車が
使用中の場合は、２台目の台車へのスペーサの供給を積
込装置を中断することなく行えるため、製品型材の積込
みの作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺の製品形材の積込設備の平面図で
ある。

【図２】図１のＡ〜Ａからみた正面図である。

【図３】図１のＢ〜Ｂからみた正面図である。

【図４】スペーサローダーの正面図である。

【図５】図２のＥ〜Ｅからみた平面図である。

【図６】図１のＣ〜Ｃからみた正面図である。

【図７】図１のＤ〜Ｄからみた平面図である。

【図８】図２のＦ〜Ｆからみた正面図である。

【図９】図２のＧ〜Ｇからみた正面図である。

【図１０】図２のＨ〜Ｈからみた正面図である。

【図１１】図９のＩのスペーサローダーチャック部の切
断部分拡大断面図である。

【図１２】スペーサローダーチャック部の部分拡大正面
図である。

【図１３】図９のＪ〜Ｊからみた正面図である。

【図１４】図２のＫ〜Ｋからみた切断断面図である。

【図１５】台車の正面図である。

【図１６】従来のローダー本体の走行位置決め装置の正
面図である。

【符号の説明】 ２ 台車 ４ 水平シリンダ ６ ローダー本体 ８ 昇降フレーム １０ スペーサローダーチャック装置 １２ ベルトコンベア １３ ガイドロッド １４ 車輪 １５ 架台 ３０ 積込設備 ４０ 搬送テーブル ５０ スペーサローダー ５１（５１Ａ、５１Ｂ） 台車 ５２ 支脚 ５３ 懸架部 ５４ 架台 ５５ リニアガイド ５６ ローダー本体 ５７ 移動フレーム ５８（５８Ａ、５８Ｂ） スペーサローダーチャック装
置 ５９ モータ ６０ ピニオン ６１ ラック ６２ 昇降シリンダ ６３ ガイドロッド ６４ 架台 ６５（６５Ａ、６５Ｂ） スペーサ押え具 ６７（６７Ａ、６７Ｂ） スペーサチャックシリンダ ６８（６８Ａ、６８Ｂ） スペーサローダーチャック部 ６９ 係止ピン ７０ 圧縮ばね ７１ 挿通軸 ７２ 短管 ７５ スペーサローダーの走行位置決め装置 ８０ 積込装置 ８１ 製品 ８２ 架台 ８３ 懸架部 ８４ 昇降部 ８５ スペーサ支持部 ８６ 昇降駆動軸 ８７ 駆動モータ ８８ 減速軸 ８９ 走行部 ９２ サーボモータ ９４ レール ９５ ショックアブソーバ ９８ 車輪 １００ スペーサ供給コンベア装置 １０１ 外側ベルトコンベア １０２ 第１駆動モータ １０３ 第１駆動軸 １０４ 第１従動軸 １０５ テンションプーリ １０６ 払出し装置 １０７ 内側ベルトコンベア １０８ 第２駆動モータ １０９ 第２駆動軸 １１０ 第２従動軸 １２０ スペーサ配列コンベア装置 １２２ 固定ストッパ １２３ チェーンコンベア １２４ 第３駆動モータ １２５ 第３駆動軸 １２６ 第３従動軸 １２７ スペーサ係止部材 １２８ スペーサ昇降装置 １３０ 移動架台 １３１ エアーシリンダ １４０ フリーローラコンベア装置 Ｓ スペーサ Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、Ｘ₄ 製品型材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離間された両方の支脚間に懸架された懸
   架部の下方には懸架部に沿って複数の台車を離間して配
   置し、各台車上に多列多段に積載された一単位分のスペ
   ーサの把持を行なうスペーサローダーチャック部を有し
   たスペーサローダーを懸架部上で前後に走行自在に配設
   したことを特徴とするスペーサローダーの走行位置決め
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスペーサローダーはスペ
   ーサが多列多段に積載された複数の台車と、該台車上に
   載置されたスペーサを把持した後、スペーサを開放する
   スペーサ供給コンベア装置間で反復自在に配設したこと
   を特徴とするスペーサローダーの走行位置決め装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のスペーサローダーは懸架
   部上に敷設されたラックと該ラックと噛合するピニオン
   を該スペーサローダー側に配設されたモータの軸部に装
   着し、該モータの駆動により複数の台車とスペーサを開
   放するスペーサ供給コンベア装置間で反復自在に配設し
   たことを特徴とするスペーサローダーの走行位置決め装
   置。
4. 【請求項４】 該複数の台車とスペーサ供給コンベア装
   置間で反復自在に配設された請求項１記載のスペーサロ
   ーダーの反復限は、懸架部に配設されたリミットスイッ
   チにより規制可能な構造にしたことを特徴とするスペー
   サローダーの走行位置決め装置。