JPH1149346A - スペーサローダーチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一方向に整列されているスペーサに対し
て、スペーサローダーチャック装置で把持する場合、先
にスペーサ押え具でスペーサ上面を押さえた後、引続き
スペーサに対して接離方向に移動するスペーサローダー
チャック部で把持するようにしたスペーサローダーチャ
ック装置を提供する。 【解決手段】 離間された両方の支脚間に懸架された懸
架部上にスペーサローダーを前後に走行自在に配置する
とともに該懸架部の下方には懸架部に沿って複数の台車
を配置し、各台車上に多列多段に積載された一単位分の
スペーサを互いに接離自在に設けられたスペーサローダ
ーを構成する一対のスペーサローダーチャック部で把持
可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は押出プレス装置で得
られた長尺の製品型材（以下、単に、製品という）の搬
送時に下方から支承するために一旦台車上に重畳積載し
たスペーサを把持して、所定のベルトコンベア上に搬送
するようにしたスペーサローダーチャック装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スペーサＳを台車上に多列多段に
積載して所定位置に待機させておき、次いで水平シリン
ダによりローダ本体をスペーサ上に移動し、昇降フレー
ムを下降させる。そして、図１５および図１６に示すよ
うなスペーサローダーチャック装置を用いて一単位分の
スペーサをリフタに引き渡す。スペーサを更にベルトコ
ンベアに移して一時貯留し、次いで前記ベルトコンベア
の途中に配設されたスペーサ払出し装置によって先端ス
ペーサから順次間欠的に排出するようにしていた。

【０００３】図１５および図１６に示すようなスペーサ
ローダーチャック装置３について述べると、スペーサロ
ーダーチャック部４Ｌ、４Ｒは左右に一対離間して配設
されており、この離間している該スペーサローダーチャ
ック部４Ｌ、４Ｒをリンク９、１０、１１を介して接離
させるために、一本のエアーシリンダ５が配設されてい
る。該エアーシリンダ５のピストンロッド５ａの先端に
はクレビス１２が固着されており、該クレビス１２とリ
ンク９および定点にて回動自在な支軸７から左右に突出
したリンク１１の一端部とは支軸８ａで回動自在に軸支
されている。リンク１１の他端部はリンク１０と８ｂで
回動自在に軸支されており、同様に該リンク９、１０は
共に支軸９ａ、９ｂで回動自在に軸支されている。符号
１３はスペーサローダーチャック部４Ｒ、４Ｌの昇降用
エアーシリンダであり、エアーの給排によりスペーサロ
ーダーチャック部４Ｒ、４Ｌの支承部１４が上昇限とス
ペーサＳの把持位置間を上下するように構成されてい
る。

【０００４】前述したような構成を有するスペーサロー
ダーチャック装置３を作動させるためには、まずエアー
シリンダ５に圧縮エアを給排することにより、ピストン
ロッド５ａを伸縮させると、リンク１１が支軸７を中心
にして、時計回りか反時計回りに傾転し、該リンク１１
と支軸８ａおよび８ｂで軸支されているリンク９とリン
ク１０を介してスペーサローダーチャック部４Ｌ、４Ｒ
が接離し、スペーサＳを把持または開放するようになっ
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１５およ
び図１６に示すスペーサローダーチャック装置３は、エ
アーシリンダ５のピストンロッド５ａを伸縮させる度
に、複数のリンク９、１０、１１を屈曲したりあるいは
伸張したりすることにより、スペーサローダーチャック
部４Ｌ、４Ｒが接離し、スペーサを握持または開放する
ようにしていることから、台車上に多列多段に積載され
た一単位分のスペーサＳをスペーサローダーチャック部
４Ｌ、４Ｒを近接方向に移動させて握持するに際し、同
一方向に整列されているスペーサに対して、スペーサロ
ーダーチャック部４Ｌ、４Ｒを直交方向になるように移
動させる必要がある。しかも一本のシリンダ５で一対の
スペーサローダーチャック部４Ｌ、４Ｒをスペーサの両
端部に対して接離方向に移動させる必要があることか
ら、限られたエアー源の場合では、シリンダ５の径が大
きくなるとともに、複数のリンクの屈伸による動作が必
要となるため、より広いスペースが必要となる。特に、
限定されたスペースの場合は、より大きいエアーシリン
ダ５を使用すると一部後端部が突出し、邪魔になるとい
った問題もあった。また、台車上に多列多段に積載され
ているスペーサＳのうち、スペーサローダーチャック部
４Ｌ、４Ｒで毎回一単位分のスペーサＳを把持するに際
しても、スペーサＳ自体が上下に段差が生じている場合
には、スペーサローダーチャック部４Ｌ、４Ｒで確実に
複数のスペーサＳを把持することは困難であるといった
問題があった。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、本発明の目的は、限られたスペースでしかも
簡単な構造で、効率的なスペーサローダーチャック部に
よるスペーサの把持または開放を確実に行なうようにし
たスペーサローダーチャック装置を提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、離間された両方の支
脚間に懸架された懸架部上にスペーサローダーを前後に
走行自在に配置するとともに前記懸架部の下方には懸架
部に沿って複数の台車を配置し、各台車上に多列多段に
積載された一単位分のスペーサを互いに接離自在に設け
られたスペーサローダーを構成する一対のスペーサロー
ダーチャック部で把持可能に設けた。また第１の発明を
主体とする第２の発明では、スペーサローダーチャック
部をスペーサに対して把持または開放可能なように一対
のエアーシリンダのピストンロッドを同一軸線上でかつ
互いに外方に向かわせた先端部に配設し、第１の発明を
主体とする第３の発明では、スペーサローダーチャック
部でスペーサを把持するに際し、該スペーサと交叉方向
に位置するように、長手方向に対向する一対のスペーサ
ローダーチャック部より一層近い位置に、長手方向に対
向する一対のスペーサ押え具を設けた。さらに、第３の
発明を主体とする第４の発明では、スペーサローダーチ
ャック部よりスペーサ押え具の取付け位置を高くして、
スペーサ押え具によりスペーサを押さえた後、引続きス
ペーサローダーチャック部によりスペーサを把持可能と
し、第３の発明を主体とする第５の発明では、スペーサ
押え具は、基軸となる挿通軸に複数のリング部材を挿通
した構成とした。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るスペーサロ
ーダーチャック装置を図１〜図１４を用いて詳細に説明
する。

【０００９】図１は本発明のスペーサローダーチャック
装置の正面概要図、図２は本発明の長尺の製品形材の積
込設備の平面図、図３は図２のＡ〜Ａからみた正面図、
図４は図２のＢ〜Ｂからみた正面図、図５は図２のＣ〜
Ｃからみた正面図、図６は図３のＤ〜Ｄからみた平面
図、図７は図３のＥ〜Ｅからみた仰瞰図、図８は図３の
Ｆ〜Ｆからみた正面図、図９は図３のＧ〜Ｇからみた正
面図、図１０はスペーサローダーチャック部の切断部分
拡大断面図、図１１は図８のスペーサローダーチャック
部の部分拡大正面図、図１２は図８のＩ〜Ｉからみた正
面図、図１３は図３のＪ〜Ｊからみた切断断面図、図１
４は台車の正面図である。

【００１０】図２を用いて積込設備３０の構造を説明す
る。積込設備３０は押出プレスによって押出しされた押
出材は、長尺材のまま冷却するとともにストレッチャー
によって押出材の変形等を防止すべくストレッチング処
理を施し、ダイマーク除去のための端揃えを行なった
後、所望の製品寸法に切断したものを傷のつかないよう
にベルトコンヘア上に一定間隔に配置されたスペーサ上
に載置して、例えば製品ごとスペーサと一緒に多段上に
トラック等に積込む場合に使用する設備である。

【００１１】本発明における積込設備３０は、搬送テー
ブル４０、スペーサローダー５０、積込装置８０、スペ
ーサ供給コンベア装置１００、スペーサ配列コンベア装
置１２０、フリーローラコンベア装置１４０などから構
成されており、長短尺の型材Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、Ｘ₄ の
積込が可能な構成となっている。

【００１２】例えば、長尺の型材Ｘ₁ を搬送テーブル４
０に載置したまま矢印Ｙ₁ の方向からスペーサ配列コン
ベア装置１２０上に載置可能なようにスペーサ配列コン
ベア１２０と交叉方向に複数配列されている。該搬送テ
ーブル４０はエンドレス状に回転可能になっており、搬
送テーブル４０の反転部は図５に示すようにスペーサ配
列コンベア装置１２０より若干オーバーハングした構造
を有することから、搬送テーブル４０上に載置されて搬
送されてくる長尺の型材Ｘ₁ の最終端位置（図５）はス
ペーサ配列コンベア装置１２０の中央部域に位置するよ
うになっている。

【００１３】一方、前記長尺の型材Ｘ₁ を支承するスペ
ーサＳは図１４に示すように台車５１の上に多列多段に
積載されている。図３に示すように、両端部に立脚した
支脚５２間に懸架部５３を橋渡し門型状の架台５４が構
成されている。そして、前記架台５４の側端面に配設さ
れたリニアガイド５５を介してスペーサローダー５０が
懸架部５３を図３の実線部分と２点鎖線部分間を左右に
走行自在に設けらけている。

【００１４】スペーサローダー５０は、ローダ本体５
６、移動フレーム５７、スペーサローダーチャック装置
５８、モータ５９、昇降シリンダ６２および一対のガイ
ドロッド６３から構成されている。懸架部５３上にはラ
ック６１が水平方向に配設してあり、該ラック６１と噛
合するピニオン６０は移動フレーム５７の側端部の架台
６４上に載置されたモータ５９に軸着されている（図１
３）。このため、モータ５９が回動するとピニオン６０
が回動してピニオン６０と噛合したラック６１に沿って
スペーサローダー５０は懸架部５３上を左右に移動する
ようになっている。

【００１５】スペーサローダー５０は、図３に実線で記
載された（１）位置と、台車５１Ａが配置されて破線で
示す（３）位置かまたは台車５１Ｂが配置されて破線で
示す（２）位置のいずれかの位置間で反復移動すること
ができるものとなっている。移動フレーム５７は図１３
に示す懸架部５３の側端部にてリニアガイド５５を介し
て左右に走行自在に設けらけている。また、図３に示す
ように前記移動フレーム５７の上下左右には貫通孔を有
したリング部材が固着されており、当該リング部材には
立設した一対のガイドロッド６３が挿通され、該リング
部材に対して摺動自在になっているため、昇降シリンダ
６２のピストンロッドの伸縮によって該ピストンロッド
の先端部に固着されたスペーサローダーチャック装置５
８をスムースに上下摺動自在な構成となっている。

【００１６】前記スペーサローダーチャック装置５８
は、ローダ本体５６、スペーサ押え具６５（６５Ａ、６
５Ｂ）、スペーサチャックシリンダ６７（６７Ａ、６７
Ｂ）、スペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８
Ｂ）、係止ピン６９および圧縮ばね７０で構成される。
図７に示すようにローダ本体５６の軸心上にピストンロ
ッド６７ａ、６７ｂを外側に向けてスペーサチャックシ
リンダ６７（６７Ａ、６７Ｂ）が設けられており、各ス
ペーサチャックシリンダ６７Ａ、６７Ｂのピストンロッ
ド６７ａ、６７ｂの先端部には、ローダ本体５６の両端
部に該ローダ本体５６と交叉方向に配設された各スペー
サローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の長手方
向の中央部の内側端部に固着されている。

【００１７】このため、該ピストンロッド６７ａ、６７
ｂの伸縮に伴って一対のスペーサローダーチャック部６
８（６８Ａ、６８Ｂ）はローダ本体５６の軸心方向に接
離動可能になっており、離間方向から接離方向に移動す
る際に、スペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６
８Ｂ）の内側に対向して等間隔で突出している複数の係
止ピン６９によって、台車５１上に多列多段に積載され
た最上段の一単位分のスペーサＳを同時に係止するよう
になっている。

【００１８】一対のスペーサ押え具６５（６５Ａ、６５
Ｂ）は、図７に示すようにスペーサローダーチャック部
６８（６８Ａ、６８Ｂ）と平行で、かつスペーサローダ
ーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の内側に一対配置
してあり、挿通軸７１に複数の円形形状を有した短管７
２を挿通した後、該挿通軸７１の両端部を軸部で軸支し
た構成となっている。台車５１上に多段に載置してある
一単位分のスペーサＳを複数の係止ピン６９で係止する
場合に、スペーサＳが同一平面上に配列されていること
を条件にスペーサＳの両端をスペーサ押え具６５（６５
Ａ、６５Ｂ）で押えた後に、一対のスペーサローダーチ
ャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）をスペーサＳの軸方向
に近接させて、横断面が中空の矩形形状を有したスペー
サＳを複数の係止ピン６９で一斉に把持するように構成
されている。

【００１９】すなわち、スペーサローダーチャック部６
８（６８Ａ、６８Ｂ）が台車５１上のスペーサＳのう
ち、最上段の一単位のものの両端部に接近し、その一部
に当接すると、係止ピン６９はスペーサＳの端面によっ
て圧縮ばね７０が押し縮められて後退するものと、スペ
ーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）から突
出したまま断面が中空矩形状の空間部に進入するものと
があり、後者の係止ピン６９は、昇降シリンダ６２を介
してローダー本体５６を上昇させたときに、スペーサＳ
の端部と係合するので、一単位のスペーサＳを一斉に支
持して上方に搬送することができる。

【００２０】また、スペーサローダーチャック部６８
（６８Ａ、６８Ｂ）が台車５１上のスペーサＳを把持す
る場合、図３に示すようにスペーサ押え具６５（６５
Ａ、６５Ｂ）の取付け位置をスペーサＳの高さ分だけス
ペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を下
方向にずらして取付けることにより、スペーサローダー
５０を（１）位置から例えば（２）位置に移動させて台
車５１上のスペーサＳを把持する際に、単にスペーサロ
ーダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を離間させた
状態でスペーサローダー５０を台車５１の上方から下方
に向けて下降させ、スペーサ押え具６５（６５Ａ、６５
Ｂ）をスペーサＳに当接するだけで、仮に相互のスペー
サＳに高さ方向のズレがあっても、複数のスペーサＳを
同一平面となるようにズレを防止できるようになってい
る。

【００２１】引続き、スペーサＳに対してスペーサロー
ダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を近接方向に移
動させることにより、仮にスペーサＳの端部が不揃いで
あってもスペーサ押え具６５（６５Ａ、６５Ｂ）をスペ
ーサＳに当接した状態でスペーサＳの端部の不揃いも容
易に解消できるようになっている。この理由は、スペー
サ押え具６５（６５Ａ、６５Ｂ）に円形形状の短管７２
を使用することにより、断面形状が矩形のスペーサＳの
上面に当接した場合に点接触となり、スペーサＳを押え
た場合の接触面が小さいことから、相互間の摩擦抵抗が
小さいためである。

【００２２】さらに、一対のスペーサローダーチャック
部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の対向面には、多数の係止ピ
ン６９が等間隔で突出している。前記スペーサローダー
チャック部６８Ａ、６８Ｂの内外壁面を貫通して突出側
に突出配設された各係止ピン６９は、スペーサローダー
チャック部６８Ａ、６８Ｂ内で係止ピン６９の周辺に弾
装された圧縮ばね７０によって突出側に付勢されてい
る。

【００２３】次に、積込装置８０、スペーサ供給コンベ
ア装置１００、スペーサ配列コンベア装置１２０および
フリーローラコンベア装置１４０について説明する。ま
ず、スペーサ供給コンベア装置１００とスペーサ配列コ
ンベア装置１２０は縦列に配設してあり、スペーサロー
ダー５０を用い、複数のスペーサＳを一単位として一旦
スペーサ供給コンベア装置１００上に載置した後、スペ
ーサ払出し装置１０６によって先端スペーサＳから順次
間欠的に排出し、スペーサ配列コンベア装置１２０上に
て所定間隔に等ピッチで配列されるようになっている。

【００２４】図２に示すように、スペーサローダー５０
の走行を支承する架台５４と縦列配列されたスペーサ供
給コンベア装置１００とスペーサ配列コンベア１２０と
はＬ字型を有しており、台車５１（５１Ａ、５１Ｂ）上
に積層されたスペーサＳをスペーサローダーチャック装
置５８（５８Ａ、５８Ｂ）で最上段の一単位のスペーサ
Ｓを把持してスペーサ供給コンベア装置１００の上の上
流側に載置可能になっている。

【００２５】先に、スペーサ供給コンベア装置１００に
ついて述べる。スペーサ供給コンベア装置１００は、エ
ンドレス状に形成された左右一対の外側ベルトコンベア
１０１、第１駆動モータ１０２、第１駆動軸１０３、第
１従動軸１０４、テンションプーリ１０５、払出し装置
１０６、エンドレス状に形成された一対の内側ベルトコ
ンベア１０７、第２駆動モータ１０８、第２駆動軸１０
９、第２従動軸１１０から構成される。

【００２６】外側ベルトコンベア１０１は、第１駆動軸
１０３と第１従動軸１０４にそれぞれ装着されたプーリ
ーにエンドレス状に張架されている。第１駆動軸１０３
にはチェーンホィールが取付けられている。一方、外側
ベルトコンベア１０１を駆動するために、第１駆動モー
タ１０２の駆動軸にチェーンホィールが取付けられてお
り、両チェーンホィール間に張架されたチェーンによっ
て第１駆動モータ１０２の動力を伝動し、左右一対の外
側ベルトコンベア１０１を矢印Ｙ₂ の方向に回動するよ
うになっている。

【００２７】左右一対の外側ベルトコンベア１０１の途
中にスペーサＳの払出し装置１０６が設けられており、
スペーサローダーチャック装置５８（５８Ａ、５８Ｂ）
で最上段の一単位のスペーサＳを把持して外側ベルトコ
ンベア１０１の上流側に載置し、搬送されたスペーサＳ
を一時停留するとともに、先頭のスペーサＳから順次、
間欠的に排出するようにしたものである。

【００２８】払出し装置１０６から一本づつ排出された
スペーサＳは、内側ベルトコンベア１０７の下流側の内
側に併設してあるウレタンゴム（図示略）によって搬送
途中に傾いたスペーサＳを内側ベルトコンベア１０７の
軸心に対して直交するようになっている。また、スペー
サ供給コンベア装置１００の下流側にはスペーサ配列コ
ンベア１２０が縦列配置されている。なお、上述したウ
レタンゴムに限定するものではなく、同一効果を奏する
のであれば、他の材質のものを使用してもよい。

【００２９】スペーサ配列コンベア装置１２０について
述べる。スペーサ配列コンベア装置１２０は、スペーサ
の走行位置決め装置１２２、エンドレス状に形成された
一対のチェーンコンベア１２３、第３駆動モータ１２
４、第３駆動軸１２５、第３従動軸１２６、スペーサ係
止部材１２７、スペーサ昇降装置１２８、移動架台１３
０およびエアーシリンダ１３１から構成されている。

【００３０】第３駆動モータ１２４と第３駆動軸１２５
間に張架されたチェーンによって第３駆動モータ１２４
の動力が第３駆動軸１２５に伝動されるようになってい
る。さらに、第３駆動軸１２５と第３従動軸１２６間に
は一対のチェーンコンベア１２３が張架されており、ス
ペーサ供給コンベア装置１００から受け継いだスペーサ
Ｓを一対のチェーンコンベア１２３上に一定間隔に取付
けられて略Ｌ字形状の係止部材１２７によって複数（本
発明では、例えば１０本）のスペーサＳは確実に係止さ
れ、係止したままチェーンコンベア１２３の走行方向Ｙ
₃ に搬送可能なように構成されている。

【００３１】図４に示すように、第３駆動軸１２５と第
３従動軸１２６間にエンドレス状に張架された上下のチ
ェーンコンベア１２３の中央部に前後に細長い移動架台
１３０が脱落不可能にレールの上を走行可能に配設され
ている。また、該移動架台１３０の一端部にはエアーシ
リンダ１３１に連結されており、エアーシリンダ１３１
に圧縮エアを給排することにより、移動架台１３０を決
められた範囲で積込装置８０のスペーサ支持部８５の位
置に併せて前後移動可能となっている。

【００３２】一方、前記移動架台１３０には、チェーン
コンベア１２３上に一定間隔に取付けられて略Ｌ字形状
の係止部材１２７に併せて一定間隔にスペーサ昇降装置
１２８が上下自在に配設されている。そして、係止部材
１２７で係止されて搬送されてきた複数のスペーサＳ
（本発明では１０本のスペーサＳの搬送が可能）を係止
部材１２７とほぼ同一高さにあって受渡し可能な位置に
待機しているスペーサ昇降装置１２８に確実に当接さ
せ、エアーシリンダ１３１の作動により移動架台１３０
を前進させて、固定ストッパ１２２に押付けてスペーサ
Ｓの引渡しを確実に行えるような構成となっている。

【００３３】次に、スペーサ昇降装置１２８側に受渡し
の完了した複数のスペーサＳを積込装置８０を用いてス
ペーサＳの昇降時にスペーサＳを介して製品８１をも同
時に持ち上げることが可能な構成となっている。図４お
よび図５に示すように、積込装置８０は、同一長手方向
に離間して配列されたスペーサ配列コンベア装置１２０
とフリーローラコンベア装置１４０間を走行可能なよう
に、スペーサ配列コンベア装置１２０とフリーローラコ
ンベア装置１４０と直交かつ上方に位置する一対の懸架
部８３が配設してある。

【００３４】積込装置８０は、昇降部８４、スペーサ支
持部８５、昇降駆動軸８６、駆動モータ８７、減速機８
８、走行部８９、サーボモータ９２、ピニオン９６およ
びラック９７から構成される。

【００３５】符号８４は昇降部を示し、スペーサ配列コ
ンベア装置１２０上に支承されたスペーサＳの両端部を
スペーサ支持部８５により支持して、型材としての製品
８１をフリーローラコンベア装置１４０上に移載するた
めに架台８２ごと上昇したり、あるいはスペーサ配列コ
ンベア装置１２０の上方で架台８２ごと下降させ、スペ
ーサＳを介してフリーローラコンベア装置１４０上に載
置可能なようになっている。

【００３６】昇降部８４の上方には、上昇限を検知する
図示しない上昇限検知リミットスイッチが配設してあ
り、上昇限を検知すると昇降部８４を停止するようにな
っている。符号８６は昇降駆動軸であり、駆動モータ８
７からの動力は減速機８８を介して昇降駆動軸８６を回
動し、該昇降駆動軸８６の両端部に刻設されたピニオン
９６と該ピニオン９６と噛合し立設する一対の昇降部８
４に刻設されたラック９７により昇降自在となってい
る。

【００３７】昇降部８４には降下量を制御するためのサ
ーボ機構が設けられている。該サーボ機構は、昇降部８
４の降下量を正しく降下させるため、上昇限検知リミッ
トスイッチの上昇限を基点とし、昇降駆動軸８６の回転
数を降下量に換算可能となっている。符号８９は走行部
であり、走行部８９には車輪９８が取付けられている。
そして、スペーサ配列コンベア装置１２０とフリーロー
ラコンベア装置１４０間に配設された一対の懸架部８３
上に一対のレール９４と該レール９４に沿って一対のラ
ック９０がそれぞれ敷設され、車輪９８はレール９４上
を転動しながらその上を走行可能となっている。

【００３８】走行部８９の走行は、図示を省略した走行
位置検知リミットスイッチをけることにより走行を停止
可能となっている。また、走行部８９の前後の駆動源は
サーボモータ９２であり、該サーボモータ９２からの駆
動力をピニオンを介して伝動可能な、いわゆるラックピ
ニオン機構を有した構成となっている。符号９５はショ
ックアブソーバを示す。

【００３９】符号１４０はフリーローラコンベア装置で
あり、短寸のローラを軸に挿通させたものを多数列に等
ピッチで縦列配置した構成のものとなっている。

【００４０】以上述べた積込設備３０を構成するスペー
サローダーチャック装置５８の動作について述べる。

【００４１】まず、多列多段に多数のスペーサＳを積載
した台車５１Ａ（図３の３位置）上にスペーサローダー
５０を位置させるために、モータ５９を回動する。モー
タ５９の回動によりピニオン６０が回動し、移動フレー
ム５７をラック６１に沿って移動させ、リミットスイッ
チ（図示略）をけって所望の台車５１Ａの真上に位置さ
せるのである。

【００４２】続いて、昇降シリンダ６２のピストンロッ
ド６２ａを下降させ、スペーサＳの直近に移動すると、
先にスペーサ押え具６５Ａ、６５ＢにてスペーサＳを押
圧する。この時、スペーサＳが複数の一単位のスペーサ
Ｓが平面上に配列されていない時は、該スペーサ押え具
６５Ａ、６５ＢによってスペーサＳ同士の段違いが解除
されるのである。

【００４３】次に、スペーサＳに対してスペーサローダ
チャック部６８Ａ、６８Ｂを互いに接近させると、係止
ピン６９がスペーサＳの端部空間に入り込んで一単位の
スペーサＳを両端面方向から把持する。その後、昇降シ
リンダ６２のピストンロッド６２ａを縮退させるとスペ
ーサローダチャック部６８Ａ、６８ＢでスペーサＳを把
持したまま、一旦台車５１Ａの上方へ移動する。

【００４４】引続き、モータ５９を回動するとピニオン
６０が回動し、ピニオン６０と噛合したラック６１に沿
ってスペーサローダー５０はスペーサ供給コンベア装置
１００の外側ベルトコンベア１０１（図３の１位置）の
上方位置まで移動し、図示を省略したリミットスイッチ
をけることにより所望の位置に停止する（図３、図
４）。

【００４５】図３の１位置に実線で示すスペーサローダ
ー５０のスペーサローダチャック部６８Ａ、６８Ｂでス
ペーサＳを把持したまま降下させ、スペーサ供給コンベ
ア装置１００の外側ベルトコンベア１０１の上流側に載
置する。外側ベルトコンベア１０１上に載置された複数
のスペーサＳは束になって矢印Ｙ₂ の方向に搬送され、
払出し装置１０６において一旦停止する。

【００４６】払出し装置１０６において、束になって矢
印Ｙ₂ の方向から搬送されてきたスペーサＳは一本づつ
一定間隔となるように払出しされ、外側ベルトコンベア
１０１の下流側へと搬送される。一旦払出し装置１０６
から一本づつ排出されたスペーサＳは、内側ベルトコン
ベア１０７の下流側の内側に併設してあるウレタンゴム
（図示略）とスペーサＳとの摩擦によって搬送途中に傾
いたスペーサＳを内側ベルトコンベア１０７の軸心に対
して直交するとともに、一旦停止するのである。

【００４７】一方、ウレタンゴム上で停止しているスペ
ーサＳは、スペーサ供給コンベア装置１００の下流側に
縦列配列されてスペーサ配列コンベア装置１２０を構成
する第３駆動軸１２５と第３従動軸１２６間に張架され
るとともに、第３駆動モータ１２４の回動動力によりチ
ェーンコンベア１２３は矢印Ｙ₃ の方向に回動されてい
る。この場合、チェーンコンベア１２３に一定ピッチで
等間隔に配設されたスペーサ係止部材１２７によって次
々に係止されたまま下流側に搬送されるのである。

【００４８】図４に示すように、１０本のスペーサＳが
係止されたままチェーンコンベア１２３の下流側まで搬
送されると、リミットスイッチ（図示略）をけることに
より所望の位置に停止する。ついで、チェーンコンベア
１２３と干渉しない位置に待機しているスペーサ昇降装
置１２８をその位置で上昇させると係止部材１２７に係
止されているスペーサＳは自動的にスペーサ昇降装置１
２８に引き継がれて所定の位置まで持ち上げられること
となる。

【００４９】積込装置８０はスペーサ昇降装置１２８に
引き継がれて所定の位置まで持ち上げられたスペーサＳ
を把持するために、チェーンコンベア１２３の上方に移
動を完了している。他方、搬送テーブル４０上には、図
５に示すように型材Ｘ₁ の製品８１がすでに搬送を完了
している。このような状態下で、スペーサ昇降装置１２
８に引き継がれて所定の位置まで持ち上げられたスペー
サＳを積込装置８０のスペーサ支持部８５で把持するた
めに、まず、駆動モータ８７を回動させて昇降部８４を
下方に伸張すると架台８２が下降する。一方、スペーサ
昇降装置１２８に引き継がれて所定の位置まで持ち上げ
られて待っているスペーサＳをスペーサ支持部８５によ
り把持するのである。

【００５０】スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持し
た後、再度駆動モータ８７を逆方向に回動させると、動
力は減速機８８、昇降駆動軸８６を介して昇降部８４に
伝えられ昇降部８４を上昇するのである。このように、
スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持した状態で上昇
する際に、搬送テーブル４０上に搬送により載置され待
機している型材Ｘ₁ の製品８１をスペーサＳを介して上
昇限まで持ち上げることとなる。

【００５１】引続き、サーボモータ９２を回動すると、
動力はピニオンラック機構により伝えられ走行部８９に
取付けられた車輪９８が懸架部８３上に敷設されている
レール９４上を走行することとなり、図示しないリミッ
トスイッチをけることにより２列あるフリーローラコン
ベア装置１４０のうち、一方のフリーローラコンベア装
置１４０上で停止する。

【００５２】ついで、駆動モータ８７を回動させると、
動力は減速機８８、昇降駆動軸８６を介して昇降部８４
に伝えられ昇降部８４は下降する。事前にフリーローラ
コンベア装置１４０の上にパレット（図示略）が載置し
てあり、スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持したま
ま該パレットの上にスペーサＳを介して型材Ｘ₁ の製品
８１を載置するのである。

【００５３】このようにして、該パレット上には、スペ
ーサＳを介して型材Ｘ₁ の製品８１が交互に層状に積層
されることとなり、積層後は、パレットのままフリーロ
ーラコンベア装置１４０外に搬出される。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明においては、台車に重畳積載された一単位分
のスペーサをスペーサローダチャック装置で把持するに
際し、先にスペーサの両端をスペーサ押え具で押えて同
一平面上に配列するようにした後に、一対のスペーサロ
ーダーチャック部をスペーサの軸方向に近接させて、横
断面が中空の矩形形状を有したスペーサを複数の係止ピ
ンで一斉に把持するようにしたため、スペーサを確実に
把持できるとともに把持動作の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスペーサローダーチャック装置の正面
概要図である。

【図２】長尺の製品形材の積込設備の平面図である。

【図３】図２のＡ〜Ａからみた正面図である。

【図４】図２のＢ〜Ｂからみた正面図である。

【図５】図２のＣ〜Ｃからみた正面図である。

【図６】図３のＤ〜Ｄからみた平面図である。

【図７】図３のＥ〜Ｅからみた仰瞰図である。

【図８】図３のＦ〜Ｆからみた正面図である。

【図９】図３のＧ〜Ｇからみた正面図である。

【図１０】スペーサローダーチャック部の切断部分拡大
断面図である。

【図１１】図８のスペーサローダーチャック部の部分拡
大正面図である。

【図１２】図８のＩ〜Ｉからみた正面図である。

【図１３】図３のＪ〜Ｊからみた切断断面図である。

【図１４】台車の正面図である。

【図１５】従来のスペーサローダーチャック装置の平面
図である。

【図１６】図１５の正面図である。

【符号の説明】

３ スペーサローダーチャック装置 ４Ｒ、４Ｌ スペーサローダーチャック部 ５ エアーシリンダ ７、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ 支軸 ９、１０、１１ リンク １２ クレビス １３ 昇降用エアーシリンダ １４ 支承部 ３０ 積込設備 ４０ 搬送テーブル ５０ スペーサローダー ５１（５１Ａ、５１Ｂ） 台車 ５２ 支脚 ５３ 懸架部 ５４ 架台 ５５ リニアガイド ５６ ローダー本体 ５７ 移動フレーム ５８（５８Ａ、５８Ｂ） スペーサローダーチャック装
置 ５９ モータ ６０ ピニオン ６１ ラック ６２ 昇降シリンダ ６４ 架台 ６５（６５Ａ、６５Ｂ） スペーサ押え具 ６７（６７Ａ、６７Ｂ） スペーサチャックシリンダ ６８（６８Ａ、６８Ｂ） スペーサローダーチャック部 ６９ 係止ピン ７０ 圧縮ばね ７１ 挿通軸 ７２ 短管 ８０ 積込装置 ８１ 製品 ８２ 架台 ８３ 懸架部 ８４ 昇降部 ８５ スペーサ支持部 ８６ 昇降駆動軸 ８７ 駆動モータ ８８ 減速軸 ８９ 走行部 ９２ サーボモータ ９４ レール ９５ ショックアブソーバ ９８ 車輪 １００ スペーサ供給コンベア装置 １０１ 外側ベルトコンベア １０２ 第１駆動モータ １０３ 第１駆動軸 １０４ 第１従動軸 １０５ テンションプーリ １０６ 払出し装置 １０７ 内側ベルトコンベア １０８ 第２駆動モータ １０９ 第２駆動軸 １１０ 第２従動軸 １２０ スペーサ配列コンベア装置 １２２ 固定ストッパ １２３ チェーンコンベア １２４ 第３駆動モータ １２５ 第３駆動軸 １２６ 第３従動軸 １２７ スペーサ係止部材 １２８ スペーサ昇降装置 １３０ 移動架台 １３１ エアーシリンダ １４０ フリーローラコンベア装置 Ｓ スペーサ Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、Ｘ₄ 製品型材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離間された両方の支脚間に懸架された懸
   架部上にスペーサローダーを前後に走行自在に配置する
   とともに前記懸架部の下方には懸架部に沿って複数の台
   車を配置し、各台車上に多列多段に積載された一単位分
   のスペーサを互いに接離自在に設けられたスペーサロー
   ダーを構成する一対のスペーサローダーチャック部で把
   持可能に設けたことを特徴とするスペーサローダーチャ
   ック装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスペーサローダーチャッ
   ク部をスペーサに対して把持または開放可能なように一
   対のエアーシリンダのピストンロッドを同一軸線上でか
   つ互いに外方に向かわせた先端部に配設したことを特徴
   とするスペーサローダーチャック装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のスペーサローダーチャッ
   ク部でスペーサを把持するに際し、該スペーサと交叉方
   向に位置するように、長手方向に対向する一対のスペー
   サローダーチャック部より一層近い位置に、長手方向に
   対向する一対のスペーサ押え具を設けたことを特徴とす
   るスペーサローダーチャック装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のスペーサローダーチャッ
   ク部よりスペーサ押え具の取付け位置を高くして、スペ
   ーサ押え具によりスペーサを押さえた後、引続きスペー
   サローダーチャック部によりスペーサを把持可能とした
   ことを特徴とするスペーサローダーチャック装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のスペーサ押え具は、基軸
   となる挿通軸に複数のリング部材を挿通したことを特徴
   とするスペーサローダーチャック装置。