JPH11500385A - 高さ調整可能なハイドロニューマチック・サスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、減衰液体の容量を変動させることによりハイドロニューマチック・サスペンション要素によって自動車のフームとホイール・ユニット又は車軸との距離を調整する方法、及び車輌用ハイドロニューマチック・サスペンションに関する。車輌用フレームは、ハイドロニューマチック・スプリングによって、１つ以上の車軸に体して車輌の両側でスプリング作用と減衰作用をなし、ハイドロニューマチック・スプリングの容量部の一つは変動可能である。この構成において、距離を増大するには静止容量に付加容量を加えるか、又は、距離を減ずるには静止容量が削減容量だけ減ぜられる。各メータリング・ユニットは１つ以上の平行に連結されたハイドロニューマチック・スプリングと結合されており、各メータリング・ユニットはそれぞれ少なくともひとつの限定された付加容量及び／又は削減容量が、結合されたハイドロニューマチック・スプリングの減衰容量部のその瞬間の総量に付加され、或いは総量から引き去られ、そして、車輌のフレーム／車軸距離が、メータリング・ユニット上に配置されたセンサによってメータリング・ユニットの実際の機能状態を検知し、メータリング・ユニットに連結されたハイドロニューマチック・スプリングの領域にて調整することができ、又、基準機能状態に再調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 高さ調整可能なハイドロニューマチック・サスペンション 説明 本発明は、車輌のフレーム即ち車体構造体とホイール・ユニット即ち車軸との 距離を、その間に設けられたハイドロニューマチック・サスペンションによって 調整する方法及びこの方法を実施するための装置に関する。 ハイドロニューマチック・サスペンションは、一般に、分離ピストンを介して 、固定ハウジングに収容される気体容積部と液体容積部とを含む。このような装 置において、液体容積部を囲むハウジングはなんらかの方法によってしぼむこと ができ、それによって液体容積部に要する空間の大きさが減少し、そして、相互 に可動な液体ハウジングの２つの部分のう、１つの部分が車輌のフレーム即ち車 体構造体に固定され、他の部分が車軸即ちホイールユニットに固定される。更に 、液体容積部は、内部絞り手段によって２つのサブ容積にさらに細かく分かれて いる。 液体容積部を囲む２つの部分の固定ハウジングがしぼんだ時、その結果、液体 の非圧縮性によって、液体の境界をも定める分離ピストンが隣接した気体容積部 に向かって移動し、そしてこの場合気体容積部は縮小し、そこに包含される気体 が圧縮される。 これが起きたときに、気体容積部はばね懸架作用の働きをなし、かつ液体容積 部は内部絞り手段によって減衰作用の働きをなす。 特に減衰液体を囲むハウジングの大きさに関して、装置が変わらないならば、 収容された減衰液体の容量が大きければ大きいほど、車輌のフレームと車軸間の ハイドロニューマチック・スプリングによって生じる距離の変化も大きくなる。 そこで、本発明の目的は、できるだけ簡単な方法と、該方法を速成する装置で あって、車輌の運動時に、いわゆる静止位置、即ち、通常位置からの距離を構造 的な複雑さを低く保って増加又は減少させ、そして、車輌の両側に及び／又は車 輌の前後範囲にできるだけ独立して作動する方法及び装置を提供することである 。この構造において、機能部品はできるかぎり損傷から保護されるべきである。 この目的は請求の範囲１と３に述べられた特徴によって達成される。好適な実 施態様は従属する請求の範囲に記載されている。 いわゆる静止位置、中央位置から開始し、フレームとホイール・ユニットの間 の距離が限定された量だけ増減できるという事実によって、この構成は、緊急時 の純粋に手動操作の場合においてさえ、車輌の異なる側部もしくは車輌の前部と 後部を個別に操作できるように、非常に単純な構造的設計と、且つ又、非常に簡 単な制御とを達成することができる。 静止容量に付加容量が付加され、又は削減容量がそれから導出されるというこ とは、圧力依存センサなしで操作される構造的構成を教授することが可能であり 、装置の駆動時に、例えば、距離依存センサのみで、あるいは全くセンサ装置な しで操作できることを意味する。 明らかに、通常の場合、この種の車輌は、適当なセンサによって、例えば定期 的に、個々のハイドロニューマチック・スプリングの実際の状態が、制御レバー によって設定された基準状態即ち目標状態と一致しているかをチェックする。制 御用部品そとてセンサもが故障した場合においても、その時でさえ、車輌は純粋 に手動で制御される。 車輌が軍用として使用される場合には特に重要であり、ここで、通常の位置に 対して、車輌を高位置あるいは低位置にできることはさらに他の有利な点であり 、これは特に非常に意味のあることである。即ち： −車輌が高くされたとき、野外における運動性の向上、障害物を乗り越える能力 、搭載された武器の昇降量を増すために縦横方向における車輌構造体の傾斜位置 決めの確実さ、そして −車輛か低くされた時、対象物の下を移動するため、特に車輌を空輸するために は、車輌の全体的高さは、低ければ低いほど良く、低いシルエットの結果として カムフラージュに良く、道路上及びフリーウェイを移動するときにはオン−ロー ド・ポジションとしても良く、ローディングやアンローディング時及びメンテナ ンスに関連して作業が非常により簡単になる。 一方車輌用油圧装置に連通し、他方が、連結されたハイドロニューマチック・ サスペンションに連通した２つの平行なメータリング・シリンダを使用すること によって、少数の簡単な機能要素を用いて、車輌の即時的な傾斜位置決め、その 負荷、及び同様の変動する要素と無関係に、高さに関する３つの異なる位置を設 定することができる。作動目的のためには、方向制御弁、好ましくは電磁操作弁 ユニットが必要なだけである。これは車輌用油圧を２つのメータリング・シリン ダの両方あるいは一方に作用させるか、もしくは両方に作用させないように選択 する。 その結果、一方で、車輌用油圧はハイドロニューマチック・スプリングのサス ペンション用油圧から分離される。ハイドロニューマチック・スプリング自体の みがホイール・ユニット即ち車軸に直接配置されなければならないので、他の全 ての構成部品、即ちメータリング・ユニットのメータリング・シリンダは車輌の 本体構造の内部に配置され、これによって損傷から保護される。このことは、再 び、軍用車輌に関連して特に有利な点である。内部の車輌用油圧は、例えば砲弾 が命中して、ハイドロニューマチック・スプリングがダメージを受けた場合にも 、全体的に機能する。 メータリング・シリンダ内における長手方向における二つの定められた位置間 を往復動し、又、車輌用油圧媒体からハイドロニューマチック・スプリングに使 用される減衰用液体を分離する分離ピストンは、適当なセンサ、好ましくは、誘 導ピック・アップによって一方の限界位置に到達したことがモニターされる。誘 導ピック・アップはメータリング・シリンダに直接取付けられる。これらのセン サは、例えば光学的な表示要素によってメータリング・ユニットの所定基準位置 又は目標位置に到達したことをドライバに指示する一方で、他方では、適当な電 気的制御装置を作動させて、所定周期で実際の位置をチェックすることによって 、もし必要であれば、再調整を行う。 もし加圧下のメータリング・シリンダが、その基準位置を保持するために、車 輌用油圧装置と永久的且つ油圧的に連通され、その時、連通管その他含まれるも のの長さが、流体柱に振動を生じるかもしれず、この振動によってメータリング ・シリンダとハイドロニューマチック・スプリング内に望ましくない現象が起こ り、又、メータリング・シリンダに取付けられたセンサからも望ましくない表示 がでる。これを回避するため、車輌用油圧装置、即ちメータリング・ユニットを 駆動するための電磁弁ユニットと、メータリング・ユニットそれ自体との間の連 通は、できるだけメータリング・ユニットに近付けるように遮断弁によって分離 可能とされている。設定された基準状態に到達した後、即ち独立ピストンがメー タリング・シリンダ内の所望の限界位置に到達したとき、遮断弁は閉じられ、そ して、独立ピストンの実際の位置に変化が生じた結果として再調整が必要となっ たとき、あるいはドライバが新たに基準位置を設定したとき、開放されるだけで ある。実際の位置が保持されていることのチェックは所定周期で電気的制御によ って実施される。電磁弁ユニットは、電磁弁ユニットがメータリング・ユニット に直接配置され、又両メータリング・シリンダ用の付加的な閉止位置を有するの であれば、遮断弁と作動的に一体化できる。しかしながら、このことは車輌の全 ての電磁弁ユニットを一緒にして中央バルブ・ユニットとすることを妨げるかも しれない。 新たな基準位置が入力された後、遮断弁は、新たな基準位置の設定された後の 所定時間は閉止されないが、しかし関連したセンサが、分離ピストンが基準位置 に到達したことを検知した後に、もし、例えば野外を移動する時、一つのホィー ル・ユニットが、走行する地勢に関連した即時的な状態の結果によって大きな負 荷がかかり、そしてその結果、対応するハイドロニューマチック・スプリングの 圧力レベルが車輌用油圧の作動圧により瞬間的に高くなる場合には、より長い時 間がかかる状況下にあるので、遮断弁は閉止される。その場合、車輌用油圧によ って分離ピストンが所望位置に移動するのは、それに連通したハイドロニューマ チック・スプリング内の圧力が車輌用油圧の作動圧により低くなった後にのみ可 能である。 遮断弁は、スプリングによって開放位置に付勢されるのが好ましく、パワーが 消失した場合においても、高さに関する変位を効果的に維持するため、スプリン グの力はそれと対抗関係にあるようにされた適当な電磁弁のそれより弱くなけれ ばならない。同様に電磁弁ユニットはスプリングによって静止の中央位置に付勢 されることがすすめられる。もし２つのメータリング・シリンダが結合されて、 相互に一列とされるか、あるいは平行な並置関係のメータリング・ユニットを形 成するよう結合されるのであれば、特に望ましい構造的構成が達成される。正確 には、後者の場合、この配置は２つの同一のメータリング・ユニットが、両メー タリング・シリンダーに係合する共通の頭部によって各端部において、内部を長 さ方向に移動可能な２つの同一のメータリング・ピストンが閉じられている限り 、少数の部品からなる非常にコンパクトなメータリング・ユニットを提供できる 。この構成において、一方の頭部は車輌用油圧への連通部を有し、且つ頭部には −連結部から各メータリング・シリンダへ連通する連通孔内に−各メータリング ・シリンダ用の遮断弁の外部から頭部内へねじ止めされている。これによって遮 断弁とメータリング・シリンダ間に最短の流体柱を提供する。 他の頭部は、２つのメータリング・シリンダを連通し、且つ単一又は複数のハ イドロニューマチック・スプリングに連通する外部連通部を有する内孔を含み、 その減衰容積部は、平行回路装置における連通管によって互いに連結されている 。 個々のメータリング・シリンダ内の分離ピストンの限界位置への到達を検知す るセンサは、２つの頭部内に配設されている。この配置において、簡単な耐圧検 知装置、例えば誘導センサ即ちピックアップはメータリング・シリンダの長手方 向に延在する適当な内孔内にねじ止めでき、このようなセンサの検知部材は、メ ータリング・シリンダの作動空間の端部にある程度まで突出し、分離ピストンが その端部に当接したとき、検知部材はその分離ピストンによって賦括される。 それ自体知られた方法において、これら２つの頭部は２つのメータリング・シ リンダを越えて半径方向に突出してもよく、又、装置が、単純な構造で密封が簡 単なメータリング・ユニットを提供できるようにタイ・アンカーによって長手方 向に互いに取付けてもよい。 以下に本発明の実施態様を更に詳細に例を挙げて説明する。図において； 図１は本発明に従って設けられた車輌の原理を示す平面図であり、 図２はメータリング・ユニット２１の一つを原理的に示す図であり、 図３はメータリング・ユニットの他の構造的構成を示す図である。 図１には、本発明による高さ調整可能な前部で８個のハイドロニューマチック ・スプリングを具備した車輌の平面図が示される。この配置において、各ハイド ロニューマチック・スプリングは分離車軸ユニットを支持でき、もしくは各２つ のハイドロニューマチック・スプリング１８ａと１８ｂ及びその他が常に共同し てホイール・ユニット即ち車軸体の端部を支持できる。 ハイドロニューマチック・スプリング１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂの各対 は平行に連結され、かつ各メータリング・ユニット２１ａ，２１ｂと連通されて いる。 図１において、メータリング・ユニットの各組２１ａ，２１ｂは、車輌前部と 後部の各左右メータリング・ユニット２１ａ，２１ｂが高さに関してそれぞれ共 通してのみ調整できるように、電磁弁ユニット１６と連通している。これによっ て、車輌全体の高さ、もしくは車輌前部及び車輌後部の高さについて別々に位置 を変更することができる。 もし更に、車輌の両側部が高さについて別々に調整できるように適用されるの であれば、メータリング・ユニット２１ａ，２１ｂはそれぞれに関連した単独の 電磁弁を持たなければならない。 図１に示す構成において、電磁弁ユニット１６には車輌用油圧装置のポンプ３ １によって作動圧が供給される。車輌用油圧装置は、油圧液体がタンク３２に排 出され又ポンプ３１がそこから液体を吸引する開放システムを有している。 図２も又、本発明による車体構造体及びホイールに関し、車体を側面から見た 概略図である。 その点において、図２に示される下部に見られるように、車軸端部３６ａ，３ ６ｂとフレーム３５の間に取付けられたハイドロニューマチック・スプリング１ ８ａ，１８ｂを別として、他の全ての構成部品はフレーム３５の上の保護位置、 且つ保護された例えば防護構造体内に配置されている。図２に示すハイドロニュ ーマチック・スプリング１８ａ，１８ｂ及び関連する車軸端部３６ａ，３６ｂ及 びホイール３４ａ，３４ｂは、上述のように、隣接する車軸即ちホイール・ユニ ットに関連して、同じ車軸の２つの端部もしくは車輌の同じ側部に配設できる。 これに関連して、ハイドロニューマチック・スプリング１８ａ，１８ｂにおい て気体容量部１７から分離され、減衰用液体を充填された減衰容量部２２は、平 行に接続され、そして、互いに、且つ、同時にメータリング・ユニット２１の連 結部２８に連通されている。 図２に示す構成において、メータリング・ユニット２１は、相互に直線的に配 列された関係にあり、且つ固定されたセンタ・プレート２９によって分離された ２つのメータリング・シリンダ１４，１５を含み、各メータリング・シリンダの 分離ピストン１２，１３は２つの限界位置間で往復動可能とされている。分離ピ ストン１２又は１３とセンタ・プレート２９の間に収容された容積は、退避状態 、即ち、センタ・プレート２９から離れるように移動した状態において、それぞ れ付加容量３又は削減容量４であって、これらの容量は、静止の中央位置に比較 して、総減衰容量２２に付加的に導入されたかもしくはそれから引き去られたも のである。それは、分離ピストン１２，１３に関してセンタ・プレート２９の反 対側において、換言すると、作動容量部２７ａ，２７ｂにおいて、メータリング ・シリンダ１４，１５が、各遮断弁１と２及び電磁弁ユニット１６によって、連 通部９ａ，９ｂにおいて車輌用油圧の作動圧に作用することができる。 図２に示された車輌用油圧装置は、タンク３２から液体を吸引し、液体の帰還 流をもとに戻すポンプ３１を有する開放システムの形態をとっている。 下記の機能的位置がバルブ・ユニット１６によりとられる。 位置Ａ：メータリング・シリンダ１４の作動容積部２７ａに作用する。メータ リング・シリンダ１５の作動容量部２７ｂ（ハイドロニューマチックスプリング １８，ａ１８ｂの静止位置） 位置Ｏ：両作動容量部２７ａ，２７ｂが圧力なしである。（ハイドロニューマ チックスプリング１８ａ，１８ｂの低下位置） 位置Ｂ：両作動容量部２７ａ，２７ｂ、したがって両メータリング・シリンダ １４，１５が車輌用油圧装置の作動圧下にある。（ハイドロニューマチックスプ リング１８ａ，１８ｂの上昇位置） したがって静止位置と比較して、配置が位置Ｏに切り換えられた時、削減容量 ４が減衰容量２２の総量から引き去られ、一方、配置が位置Ｂに切り換えられた 時、付加容量３が減衰容量２２の総量に導入される。 メータリング・ユニット２１を構造的組立体として一体とすると、電磁弁ユニ ット１６と作動容量部２７ａ，２７ｂの間の連通ラインに配置された遮断弁１， ２は、メータリング・ユニット２１に直接的に取付けられるか、もしくはその中 に配置される。これらの遮断弁１，２は電磁スイッチＳ１とＳ２によって閉止位 置から流通位置に切り換えられうる。この点において、関連した遮断弁１，２が 流通位置に切り換えられるのは、作動容量部２７ａ，２７ｂのひとつが作動され るような変化があるときのみだけであり、そうしなければ、メータリング・ユニ ット２１の車輌用油圧装置からの油圧的衝撃をできるだけ小さくするため閉止状 態を保持する。これによって、メータリング・ユニット２１に伝達されることか ら車輌用油圧装置内に発生され、その結果、センサ５〜８の過敏な反応を生ぜし める液体振動を防止する。 遮断弁１，２はスプリングによって閉止位置に付勢される。 再度メータリング・ユニットと遮断弁とからなる、更なる機能的ユニットを、 電磁弁ユニット１６と、メータリング・ユニット２１及び遮断弁１，２からなる 機能的ユニットとの間に平行に連結して設けてもよい。 センサ５，６，７，８はメータリング・シリンダ１４，１５の内端部にそれぞ れ配設され、分離ピストン１４，１５が一方の限界位置又は他方の限界位置にあ るかを示す。 装置の基準又は目標位置が電磁弁ユニット１６のスプール・ポジションによっ て設定される。これは車輌の駆動領域にある制御レバー２６によって行われる。 制御レバー２６は３つのシフト・ポジションＡ，Ｏ及びＢを選択するのに用いら れる。基準位置に比較して、実際上の位置は表示要素２４、この場合、３つのシ フト状態Ａ，Ｏ及びＢのライト・ディスプレイによって示される。制御レバー２ ６は直接機械的に電磁弁ユニット１６のスプールに連結しうる。しかしながら、 電磁弁ユニット１６は電気的に制御レバー２６に連結され、そして制御部２５が 介装されるのが好ましい。制御部２５は、一方で、センサ５〜８に、他方で、設 けられたバルブのスイッチＳ１，Ｓ２及びＳ１６に、電気的に接続される。 このように、適当なプログラムによって、所定の期間をおいて、センサ５〜８ の信号による実際の位置と所定の基準位置とを比較し、遮断弁１，２の開放後、 偏位がある場合には再調整を行うという制御が可能である。 図３はメータリング・ユニット２１の断面図である。しかしながら、図２に示 された構造とは対称的に２つのメータリング・シリンダ１４，１５は直線的に配 置されずに平行並置関係に配置されている。２つのメータリング・シリンダ１４ ，１５は、それらの端部が、両メータリング・シリンダ１４，１５に亘って延在 した頭部１０，１１と、挿入されたリング・シールによって閉じられた管状部分 からなる。この配置において、頭部１０，１１はメータリング・シリンダの外部 に延在するタイ・アンカーによって締結される。分離ピストン１２，１３は各メ ータリング・シリンダ内を移動し、且つその限界位置において各一方の頭部１０ ，１１に当接する。 各分離ピストン１２，１３が限界位置に到達したことは、各頭部１０，１１に 軸方向にねじ止めされた各センサ５，７と６，８によって検知され、そして、そ れらの各検知部材は端部において各メータリング・シリンダ１４，１５内に延出 し、分離ピストン１２，１３が頭部１０，１１の一方の内部に当接した時、作動 する。 これに関連して、メータリング・ピストン１４，１５は、両メータリング・シ リンダ１４，１５が連通された連結部９によって連結部９を介して図３中左側端 部から車輌用油圧の作動圧によって作動される。 この配置において、油圧媒体が、メータリング・シリンダ１４，１５に到達す る前に、油圧媒体は、各メータリング・シリンダ１４と１５に関して端部が頭部 １０にねじ止めされた遮断弁１，２を通過しなければならず、且つこれらによっ て２つのメータリング・シリンダ１４，１５への供給流は再度別々に止められる 。 図３は、図２の電磁弁ユニット１６が位置Ａ、即ち静止位置にあるメータリン グ・ユニット２１を示している。この場合、メータリング・シリンダ１５の削減 容量４は減衰容量２２から引き去られておらず、そしてメータリング・シリンダ １４からの付加容量３はハイドロニューマチック・スプリングの減衰容量２２に 導入されていない。 減衰容量部２２は、図３の右において両メータリング・シリンダ１４，１５と 適当な孔を介して頭部１１の連結部２８によって連通され、図３に示すように減 衰液体はハイドロニューマチック・スプリングとして用いられるように分離ピス トン１２，１３の右側にあり、且つ車輌用油圧装置からの油圧液体が分離ピスト ン１２，１３の左側にある。 参照符号リスト １ 遮断弁 ２ 遮断弁 ３ 付加容量部 ４ 削減容量部 ５ センサ ６ センサ ７ センサ ８ センサ ９ａ，９ｂ 車輌用油圧連結部 １０ 頭部 １１ 頭部 １２ 分離ピストン １３ 分離ピストン １４ａ，１４ｂ メータリング・シリンダ １５ａ，１５ｂ メータリング・シリンダ １６ 電磁弁ユニット １７ 気体容量部 １８ａ，１８ｂ ハイドロニューマチック・スプリング １９ａ，１９ｂ ハイドロニューマチック・スプリング ２１ａ，２１ｂ メータリング・ユニット ２２ 減衰容量部 ２４ 表示要素 ２５ 制御部 ２６ 制御レバー ２７ 作動容量部 ２８ ２２への連結部 ２９ センタ・プレート ３０ａ，３０ｂ エンド・プレート ３１ ポンプ ３２ タンク ３４ａ，３４ｂ 車輪 ３５ フレーム ３６ａ，３６ｂ 車軸端部 ３８ タイ・アンカー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロリーニ・ロマーノ スイス国 ＣＨ−9230 フラヴィル，ブル ガウセルシュトラーセ 34番 (72)発明者 シュレーダー・ジェンス ドイツ国 Ｄ−78462 コンスタンツ，ク ロイツリンゲルシュトラーセ 36番 (72)発明者 オステルヴァルダー・フランツ スイス国 ＣＨ−8020 クロイツリンゲ ン，ヴァイヘルシュトラーセ 602番 【要約の続き】 の実際の機能状態を検知し、メータリング・ユニットに 連結されたハイドロニューマチック・スプリングの領域 にて調整することができ、又、基準機能状態に再調整す ることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ハイドロニューマチック・スプリングに収容された減衰液体の容量を変 化させることによって、ハイドロニューマチック・サスペンション要素によって 自動車のフレーム又は車体構造体とホイール・ユニット又は車軸との間の距離を 調整する方法であって、静止位置（中央位置）の静止容量から開始し、距離を増 大するために静止容量に付加容量（３）を付加し、且つ距離を減少するために静 止容量は削減容量（４）だけ減少される距離の調整方法であって、 付加容量（３）の静止容量への導入又は削減容量（４）の静止容量からの引き 去りを、２つの相互に独立して作動可能なメータリング・シリンダ（１４，１５ ）によって実施し、第１のメータリング・シリンダ（１４）が付加容量の導入を 行い、第２のメータリング・シリンダ（１５）が削減容量の引き去りを行うこと を特徴とする自動車のフレーム又は車体構造体とホイール・ユニット又は車軸と の間の距離を調整する方法。 ２．付加容量（３）及び削減容量（４）は一定で、不変容量であることを特 徴とする請求の範囲１の方法。 ３．車輌用フレームが、ハイドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１ ８ｂ，１９ａ，１９ｂ）によって、１つ以上の車軸に対して車輌の両側で躍進及 び減衰し、ハイドロニューマチック・スプリングの容量（減衰容量（２２））の 少なくとも一つは変動可能である車輌用ハイドロニューマチック・サスペンショ ンであって、 −各メータリング・ユニット（２１ａ，２１ｂ）は１つ以上の平行−連結のハイ ドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１８ｂ）及び（１９ａ，１９ｂ）が 結合されており、各メータリング・ユニット（２０ａ，２０ｂ）はそれぞれ少な くともひとつの限定された付加容量（３）及び／又は削減容量（４）が、結合さ れたハイドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１８ｂ）及び（１９ａ，１ ９ｂ）の減衰容量（２２）のその瞬間の総量に付加され、或いはその総量から削 減され、そして、 −車輌のフレーム／車軸距離が、メータリング・ユニットに配置されたセンサ（ ５，６，７，８）によってメータリング・ユニット（２１ａ，２１ｂ）の実際の 機能状態を検知することによってメータリング・ユニット（２１ａ，２１ｂ）に 接続されたハイドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１ ９ｂ）の領域内において基準機能状態に調整可能であり、 −各メータリング・ユニット（２１ａ，２１ｂ）は２つの平行−連結メータリン グ・シリンダ（１４，１５）を含み、 −各メータリング・シリンダ（１４，１５）において、分離ピストン（１２，１ ３）はメータリング・シリンダの２つの制限位置の間を往復動可能であり、メー タリング・シリンダの容積を、車輌用油圧に連通して制御側の作動容量と、連結 されたハイドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１８ｂ）及び（１９ａ， １９ｂ）の減衰容量（２２）に関連して向かい合って配置された付加容量（３） 又は削減容量（４）とに分割し、そして −作動容量（２７ａ，２７ｂ）は車輌用油圧の作動圧又は周囲の圧力によって互 いに別々に作用されうる、 ことを特徴とする車輌用ハイドロニューマチック・サスペンション。 ４．各メータリング・ユニット（２１ａ，２１ｂ）は２つの平行−連結メー タリング・シリンダ（１４，１５）を含み、 −各メータリング・シリンダ（１４，１５）において、分離ピストン（１２，１ ３）はメータリング・シリンダの２つの限界位置の間を往復動可能であり、メー タリング・シリンダの容積を、車輌用油圧に関連して、制御側の作動容量と、連 結されたハイドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１８ｂ）及び（１９ａ ，１９ｂ）の減衰容量（２２）に関連して向かい合って配置された付加容量（３ ）又は削減容量（４）とに分割し、そして −作動容量（２７ａ，２７ｂ）は車輌用油圧の作動圧又は周囲の圧力によって互 いに別々に作用されうる、 ことを特徴とする請求項３のサスペンション。 ５．メータリング・ユニット（２１）のセンサ（５，６，７，８）は、２つ のメータリング・シリンダ（１４，１５）内の分離ピストン（１２，１３）が限 界位置に到達したことを示すことを特徴とする請求の範囲３又は４に記載のサス ペンション。 ６．４／３−ウェイ・バルブ（１６）によって、メータリング・ユニット（ ２１）の２つの作動容量（２７ａ，２７ｂ）の両方、又は一方に、車輌用油圧の 作動圧が作用するか、もしくは両方に作用しないことを特徴とする請求の範囲３ 乃至５のいずれかに記載のサスペンション。 ７．バルブ（１６）とこれに連結された、メータリング・ユニット（２１） のメータリング・シリンダ（１４，１５）の各々の間に、それぞれ独立して作動 可能な遮断弁（１，２）が配設されたことを特徴とする請求の範囲３乃至６のい ずれかに記載のサスペンション。 ８．メータリング・シリンダ（１４，１５）は、メータリング・ユニット（ ２１）において平行並置関係にて配置され、両メータリング・シリンダ（１４， １５）に係合した頭部（１０，１１）によって、それらの端部が閉止され、 −一方の頭部（１０）には、車輌用油圧を、メータリング・シリンダ（１４，１ ５）の、頭部（１０）に隣接した２つの作動容量（２７ａ，２７ｂ）に連通する ための連通部（９）が配置され、 −他方の頭部（１１）には、２つのメータリング・シリンダ（１４，１５）のそ れぞれの付加容量（３）と削減容量（４）を、ハイドロニューマチック・スプリ ング（１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ）の減衰容量（２２）への連結部（２８ ）に連通するための通路が配置されることを特徴とする請求の範囲３乃至７のい ずれかに記載のサスペンション。 ９．メータリング・ユニット（２１）の２つのメータリング・シリンダ（１ ４，１５）が、共通のセンタ・プレート（２９）及び終端のエンド・プレート（ ３０ａ，３０ｂ）と、相互に一列に配列した状態で配置され、センタ・プレート （２９）は、メータリング・シリンダ（１４，１５）の隣接した２つの空間の間 に連通部を有し、連通部は減衰容量（２２）への連通部（２８）と連通され、各 エンド・プレート（３０ａ，３０ｂ）はそれぞれ車輌用油圧への連結部（９ａ， ９ｂ）を有することを特徴とする請求の範囲３乃至８のいずれかに記載のサスペ ンション。 １０．遮断弁（１，２）は頭部（１０，１１）あるいはエンド・プレート（３ ０ａ，３０ｂ）に配置されることを特徴とする請求の範囲３乃至９のいずれかに 記載のサスペンション。 １１．遮断弁（１，２）は電磁的にあるいは油圧的に駆動されるシート弁であ ることを特徴とする請求の範囲３乃至９のいずれかに記載のサスペンション。 １２．特に車輌の駆動位置において、制御レバー（２６）によって個々のメー タリング・ユニットに対し、低位置，静止位置、又は高位置が任意に選択可能で あり、制御装置（２５）は周期的に基準状態を検知し、且つ保持し、調整の期間 内は遮断弁（１，２）を閉止状態に維持することを特徴とする請求の範囲３乃至 １１のいずれかに記載のサスペンション。 １３．装甲車輪車輌の、請求の範囲１乃至１２のいずれかに記載のサスペンシ ョンの使用方法であって、ハイドロニューマチック・スプリング（１８ａ，１８ ｂ，１８ｃ，１８ｄ）を除き、その他の全ての機能的部品は装甲板で外装された 車体構造体内に配置されることを特徴とするサスペンションの使用方法。 １４．多軸車輪車輌の、請求の範囲１乃至１２のいずれかに記載のサスペンシ ョンの使用方法であって、少なくとも前部車軸の全体及び又後部車軸の全体に、 分離され、相互に独立して作動可能なメータリング・ユニット（２１ａ，２１ｂ ，２１´ａ，２１´ｂ）が各左右側部に設けられていることを特徴とするサスペ ンションの使用方法。