JPH11501572A - 運搬される物品上の指標の位置を検出し記憶する２カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 コンベアベルト（１２）上を運搬される小包（１４）上の宛先住所を読み取る２カメラのベルト上の光学的文字認識（ＯＣＲ）システム（１０）。小包（１４）には、通常宛先住所（３３）と同じ領域内の小包上にスタンプされる、方向を規定する蛍光インクの基準マーク（３４）がついている。基準マーク（３４）は、宛先住所ブロック（３２）の略中央に配置され、下にある宛先住所と同じ方向を向いている。低解像度ＣＣＤカメラである第１のカメラ（１９）は、基準マーク（３４）のイメージを取り込む。ホストコンピュータ（３０）は、基準マークのイメージを記憶し、基準マークの位置および方向を判定し、基準マークの回りに重要な領域（４０）を規定する。高解像度ＣＣＤカメラである第２のカメラ（２２）は、コンベア（１２）およびコンベア上を運搬される小包（１４）のグレースケールのイメージを取り込む。ホストコンピュータ（３０）は、高解像度のイメージの内の小包の宛先住所を規定するテキストを含む重要な領域（４０）内にある部分を抽出して記憶する。ホストコンピュータ（３０）は次に、テキストのイメージを回転および表示し、および／またはテキストのイメージをテキスト読み取り装置に送る。

Description

【発明の詳細な説明】 運搬される物品上の指標の位置を検出し記憶する２カメラシステム 関連出願への言及 本出願は、１９９５年４月１０日出願の、所有者が共通である係属中の米国特 許出願第０８／４１９，１７６号「基準マークの位置および方向の検出方法」、 発明者James S．MortonおよぴJames V．Recktenwalt、の一部継続出願である。 技術分野 本発明は、画像処理に関し、より詳細には、ベルト上方の光学的文字認識シス テムに関する。特に、本発明は、コンベアに沿って移動する小包上の宛先住所を 読み取る２カメラシステムに関する。 発明の背景 何年もの間、コンベアに沿って動く小包を走査するために機械が用いられてき た。ベルト上方の光学的文字認識（ＯＣＲ）システムは、最近開発されたもので あるが、これは小包がコンベアに沿って動く間に小包の表面のイメージを取り込 み、そのイメージの表現を作り出し処理することができる。ＯＣＲシステムの基 本的な物理的構成要素は、センサ、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、およ び、中央演算処理装置（ＣＰＵ）とメモリとを備えるコンピュータである。ＯＣ Ｒシステムの個々の物理的構成要素はすべて当該技術分野において周知であり、 個々の物理的要素のコストや性能の特性がそれぞれ異なる多くの代替品が市販さ れている。特定の用途に対して最も効率的な要素の組み合わせを見つけ、こうい ったよく知られている物理的要素により作り出されるイメージを処理するコンピ ュータのソフトウェアプログラムを開発することに、多くの労力が注がれている 。 ＯＣＲシステムには、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサのアレイが用いられるこ とが多い。ＣＣＤカメラは、それぞれがぶつかってくる光の量に応じて蓄積電荷 を蓄える電子「画素」のアレイからなっている。ＣＣＤカメラは、小包がコンベ アに沿って動く間に小包の表面のイメージを素早く取り込むために用いられる。 イメージはデジタル形式に変換され、変換されたイメージはコンピュータのメモ リ内にビットマップとして記憶され得る。それぞれの画素内の電荷が読み取られ ると、ＣＣＤのアレイはクリアされ、アレイは別の小包または小包の一部分のイ メージを取り込むことができる。このようにして、単一のＣＣＤカメラが、非常 に多くの小包を走査するために用いられる。 ＣＣＤカメラにより取り込まれたイメージを処理するのに用いることができる コンピュータは、計算速度その他のパラメータが様々である。一般的に、高速の コンピュータは低速のコンピュータよりも高価であり、メモリ容量の大きいコン ピュータはメモリ容量の小さいコンピュータよりも高価であり、専用コンピュー タは汎用コンピュータよりも高価である。従って、低速でメモリが小さい汎用コ ンピュータが特定の目的に適している場合には常に、そういったコンピュータを 用いる金銭上の誘因がある。 ユナイテッドパーセルサービス（ＵＰＳ）等の小包配達会社は、ＯＣＲ読み取 り装置システムを幅広く用いることができた。ＵＰＳは、毎日何百万もの小包を 運送している。ＵＰＳ等の小包配達会社がＯＣＲシステムを利用すれば、莫大な 量のコンピュータデータが生成されたであろう。従って、テキスト読み取り装置 による処理のために保存されねばならないイメージデータの量を制限する必要が ある。また、ＣＣＤカメラが作り出したイメージを素早く正確に処理することが できるコンピュータシステムも必要である。例えば、コンピュータシステムは、 住所がうまく読み取れた場合には小包がその宛先に向けて正確に発送できるよう に、一定の小包上に書かれた宛先住所を読み取ろうとすることができるよう開発 されてきた。テキストの読み取りは高度なタスクであり、これを行うことができ るシステムは同等に高度であり、高解像度ＣＣＤカメラや、高度なスピード、容 量、処理の、あるいは専用のコンピュータ等の高価な装置を備えるであろう。 ＯＣＲシステムにおいて、程度の低いタスクは廉価な装置で行うことができる ので、高価な装置はテキスト読み取り専用にすることができる。コンベアに沿っ て動く小包上の宛先住所の位置および方向を判定するということは、ＯＣＲシス テムに要求される機能であってテキストを読み取るのにも用いられる高度な装置 で行われてきた機能の一例である。従って、低解像度ＣＣＤや汎用コンピュータ 等の低コストの装置を用いて、コンベアに沿って動く小包上の宛先住所の位置お よび方向を判定するシステムが必要である。 米国特許第５，１０３，４８９号のMietteは、ラベル、および、分類される郵 送物品上の住所の位置を検出する方法および装置、を説明している。このシステ ムは、ラベル上の宛先住所が記入される領域と既知の関係で配置された住所位置 検出マークを含む、前もって印刷された郵送ラベルを用いる。住所位置検出マー クは、黒インクの円であり、円内に回転を特定するイメージが含まれている。ラ ベル上の、このマークの横および下には、宛先住所用のスペースがある。単一の カメラのシステムで小包の表面のイメージが読み取られ、このマークの位置およ び方向が確認される。そして、検出されたマークの位置および方向を参照して、 予想される領域内および予想される方向で宛先住所が読み取られる。 Mietteに説明されるシステムでは、テキスト読み取り装置が処理せねばならな いデータの量が少なくなる。住所位置検出マークは、郵送物品上に、宛先住所の 位置および方向と既知の関係に配置されている。こうすると、テキスト読み取り 装置は、マークに関して規定された、比較的小さな領域内のある方向のデータの みを処理すればよい。Mietteに説明されるシステムは、取り降ろし装置から出て くる雑誌等のぴったりと並んだ物品を走査するのに使用される。かかるシステム においては、走査される物品は大きさおよび形状が均一であり、連続する物品間 にほとんど時間的なとぎれがない。さらに、郵送ラベルを見つけるために、それ ぞれの物品の表面全体を検索せねばならない。従って、Mietteは、次の処理のた めに記憶しなければならない高解像度ＣＣＤカメラデータの量を制限することに ついては関係していない。 Mietteに説明される単一のカメラのシステムは、コンベアに沿って動く小包に 適用する場合には著しい欠点があろう。というのも、この住所位置検出マークは 、テキスト読み取り装置が処理するようにコンピュータのメモリ内に記憶しなけ ればならないＣＣＤカメラのデータの量を制限するのに用いることができないか らである。テキスト読み取り装置と共に用いるのに適しているような動くコンベ アを走査する高解像度ＣＣＤカメラは、ものすごい量のデータを生成する。その デ ータの大部分は、コンベアと、コンベアに沿って動く小包のテキストのない領域 との無用のイメージであり、データのうちのほんの一部のみが、小包の重要な宛 先住所のついた部分を含む。Mietteに説明される単一のカメラのシステムでは、 テキスト読み取り装置によって処理されるデータがほんの一部であっても、高解 像度ＣＣＤカメラにより生成されるデータの全てを記憶することが必要である。 Mietteに説明されるシステムはまた、前もって印刷された住所ラベルに依存して いる。小包取り扱いシステム用のＯＣＲシステムが、前もって印刷されたラベル 上に書かれた住所を読み取ることに制限されなかったならば、有利だったであろ う。 米国特許第４，５１６，２６５号のKizu et al.は、封筒輸送システム上を進 む封筒上の郵便番号を読み取る２カメラシステムを説明している。この２カメラ システムは、封筒の表面を粗く走査する低解像度プレスキャナを含む。この粗い 走査から、宛先住所ブロックの位置が決定され、封筒の前縁に関する宛先住所ブ ロックの座標が第２のカメラシステムに送られる。第２のカメラシステムは、ま ず封筒の前縁を検出することによって宛先住所ブロックを走査する。そして第２ のカメラは、宛先住所ブロックが第２のカメラに達したときに走査を開始し、宛 先住所ブロックが第２のカメラを通り過ぎたときに走査を停止する。次に郵便番 号読み取り装置がこの高解像度の走査を処理し、郵便番号を検出して読み取る。 Kizu et al.に説明される２カメラシステムは、宛先住所ブロックの手紙上で の位置および方向を判定するのに、住所位置検出マークを用いていない。それど ころか、Kizu et al.は、封筒上の指標のある領域（すなわち、切手や消印、宛 先住所ブロック、および差出人住所ブロック）の位置関係および大きさに依存し ている。そして宛先住所ブロックの位置及び大きさが、封筒の前縁に関して規定 される。そして、高解像度カメラの動作のタイミングが、その高解像度カメラで 走査される封筒の表面の量を制限するように、制御される。従って、Kizu et al .は封筒輸送システム上で適切な方向に合わせられた封筒、そして封筒上の宛先 住所に依存している。Kizu et al.はまた、明確に規定された前縁を有する封筒 に依存する。 従って、Kizu et al.に説明される２カメラシステムは、コンベアに沿って動 く 任意の位置に宛先住所ラベルがついた任意の位置にある小包用のベルト上方のＯ ＣＲシステムには適していない。Kizu et al.に説明されるシステムは、小包取 り扱いシステムで運搬されるもの等の任意の位置に宛先住所ラベルがある小包上 の宛先住所ブロックの位置および方向を確認することはできない。同様に、Kizu et al.に説明されるシステムは、縁が柔らかかったり不揃いだったりする小包 等の、明確に規定された前縁を有しない小包上の宛先住所を読み取る方法を有し ていない。 従って、MietteおよびKizu et al.の後も、テキスト読み取り装置によって処 理されるように記憶しなければならない高解像度ＣＣＤカメラのデータ量を最小 にするＯＣＲシステムに対する必要性は残っている。また、小包取扱いシステム で運搬されるもの等コンベアに沿って動く物品上の任意の位置にある宛先ブロッ クの方向を確認することができる２カメラＯＣＲシステムへの必要性も残ってい る。また、前縁が明確に規定されていない小包上の情報を読み取ることができる ２カメラＯＣＲシステムへの必要性も残っている。 発明の概要 本発明は、運搬される物品上の指標を読み取る２カメラシステムを提供するこ とによって、上記目的を満たす。好適な実施例は、コンベアベルト上を運搬され る小包上の宛先住所を読み取るベルト上方のＯＣＲシステムである。小包には、 通常宛先住所と同じ領域内の小包上にスタンプされる、方向規定用の蛍光インク の基準マークがついている。基準マークは、宛先住所ブロックの略中央に配置さ れ、下にある宛先住所と同じ方向を向いている。低解像度ＣＣＤカメラである第 １のカメラは、基準マークのイメージを取り込む。ホストコンピュータは、基準 マークのイメージを記憶し、基準マークの位置および方向を判定し、基準マーク の回りの重要な領域を規定する。高解像度ＣＣＤカメラである第２のカメラは、 コンベアおよびコンベア上を運搬される小包のグレースケールのイメージを取り 込む。ホストコンピュータは、高解像度のイメージの内の小包の宛先住所を規定 するテキストを含む重要な領域内にある部分を抽出して記憶する。ホストコンピ ュータは次に、回転したテキストのイメージを回転および表示し、および／また はテキストのイメージをテキスト読み取り装置に送る。 本発明の好適な実施例は、蛍光インクの基準マークを用いたベルト上方のＯＣ Ｒシステムに関連して説明されているが、当業者には、本発明の原理を２カメラ システムが下地上の指標を読み取ることができるような他の多くの状況に適用す ることができる、ということが理解されるであろう。 一般的に言って、本発明は、下地上の指標を読み取る方法およびシステムであ る。下地の第１のイメージは第１のカメラシステムで取り込まれ、この第１のイ メージは、コンピュータのメモリ内に記憶される。第１のイメージ内の前もって 規定されたマークの位置が判定され、このマークに関連して重要な領域が規定さ れる。次に下地の第２のイメージが第２のカメラシステムにより取り込まれ、第 ２のイメージの内の重要な領域内にある部分がコンピュータのメモリ内に記憶さ れる。このようにして、ホストコンピュータが記憶するデータは、重要な領域内 の範囲についての第２のカメラからのデータのみとなる。 本発明の一態様によれば、第１のカメラシステムに取り込まれるイメージにお いて、第１のタイプの指標の存在が検出される。第１のタイプの指標の検出に応 答して、ホストコンピュータは第１のイメージの記憶を開始する。所定の期間の 間に第１のタイプの指標が存在しないことが検出されると、ホストコンピュータ は第１のイメージの記憶を中止する。このようにして、ホストコンピュータは第 １のタイプの指標に対応する第１のカメラからのデータのみを記憶する。 本発明の他の態様によれば、第２のカメラに取り込まれるイメージは、第２の タイプの指標を含む。第１のイメージは第２のタイプの指標以外の指標から成っ ており、第２のイメージは第１のタイプの指標以外の指標から成っている。 好適なベルト上方のＯＣＲシステムにおいて、第１のタイプの指標は、方向を 規定する蛍光インクの基準マークであり、第２のタイプの指標は、小包上の宛先 住所である。基準マークと宛先住所は、小包の同じ領域を占めている。好適な実 施例の一態様によれば、第１のカメラは低解像度ＣＣＤカメラであり、第２のカ メラは高解像度ＣＣＤカメラである。好適な実施例の他の態様によれば、基準マ ークの方向は確定している。 本発明のさらなる目的は、明確に規定された前縁を有しない小包上の情報を読 み取ることができる２カメラＯＣＲシステムを提供することである。 本発明およびその好適な実施例が、従来技術の欠点を改良し上述した本発明の 目的を達成する、ということは、以下の好適な実施例の詳細な説明、請求の範囲 、および図面から明白となろう。本発明のさらなる目的および利点は、以下の好 適な実施例の詳細な説明、請求の範囲、および図面を検討すればおそらく明白と なるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、２カメラのベルト上方の光学的文字認識（ＯＣＲ）システムの図であ る。 図２は、小包の宛先住所ブロック内に配置された蛍光インクの基準マークを含 む小包の図である。 図３は、基準マークの回りに規定された重要な領域を含む小包の図である。 図４は、２カメラＯＣＲシステムにおける情報の流れを示す、機能ブロック図 である。 図５は、２カメラのベルト上方のＯＣＲシステムの論理フロー図である。 図６は、２カメラＯＣＲシステムの第１のカメラにより取り込まれたデータか ら低解像度のイメージを記憶する、コンピュータが実行するルーチンの論理フロ ー図である。 図７は、２カメラＯＣＲシステムの第１のカメラにより取り込まれた黒／白デ ータを処理する、コンピュータが実行するルーチンの論理フロー図である。 図８は、２カメラＯＣＲシステムの第１のカメラにより取り込まれた黒／白デ ータから低解像度のイメージを作り出す、コンピュータが実行するルーチンの論 理フロー図である。 図９は、２カメラＯＣＲシステムの第２のカメラにより取り込まれたデータか ら高解像度のイメージを記憶する、コンピュータが実行するルーチンの論理フロ ー図である。 好適な実施例の説明 まず明細書の専門た語についてであるが、以下の詳細な説明は、主として、中 央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＣＰＵ用メモリ記憶装置、および接続された画素志 向の表示装置を含む従来のコンピュータの構成要素によって行われる処理および 動作の記号表示にの用語で表現されている。こういった動作には、例えば、ＣＰ Ｕによるデータビットの操作や、１つまたはそれ以上のメモリ記憶装置に常駐す るデータ構造内でのそういったビットの維持がある。かかるデータ構造は、コン ピュータのメモリ内に記憶されたデータビットの集まりを物理的組織とし、ある 特定の電気または磁気素子を表わしている。こういった記号表示は、コンピュー タのプログラミングおよびコンピュータ構成の当業者が用いる、他の同業者に最 も効果的に教示および発見を伝える手段である。 この説明のために、ある処理の全部または一部を、所望の結果に導く、コンピ ュータにより実行される一連のステップとしてもよい。こういったステップには 、通常物理量の物理的操作が必要である。必ずというわけではないが、通常、こ ういった量は、記憶、転送、組み合わせ、比較、その他の操作をすることができ る、電気的、磁気的、または光学的信号の形をとる。当業者はこれまで、こうい った信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、対象、数、記録、ファイル 等と呼んできた。しかし、こういった、および同様の用語は、コンピュータの動 作用の適当な物理量と関連しており、こういった用語はコンピュータ内でコンピ ュータの動作中に存在する物理量に張られてきた単なる習慣的なラベルに過ぎな い、ということを念頭に置いておくべきである。 また、コンピュータ内の操作は、人間のオペレータが行う手動の動作と関連す ることが多い、加算、比較、移動、等の用語で呼ばれることが多い、ということ も理解されるべきである。本発明ではかかる人間のオペレータの従事が一切必要 なく、好ましくさえない、ということが理解されねばならない。ここで説明され る動作は、コンピュータと対話する人間のオペレータまたはユーザに関連して行 われる機械作業である。本発明の動作を行うのに用いる機械は、汎用デジタルコ ンピュータ、ワークステーション、その他同様の計算機を含む。 さらに、ここで説明するプログラム、処理、方法等は、いかなる特定のコンピ ュータまたは装置にも関連または制限されるものではない、ということが理解さ れるべきである。それどころか、ここで説明する教示に従って構成されたプログ ラムと共に、様々なタイプの汎用機械が使用され得る。同様に、読み出し専用メ モリ等の不揮発性メモリ内に記憶されたプログラム、またはハードウェアに組み 込んだ論理を有する専用のコンピュータシステムというやり方によれば、ここで 説明される方法のステップを実行するための専門の装置を構成することが有利で あることが証明され得る。 次に図面を参照すると、これらの図面において同じ数字は同じ要素をさすが、 図１は、本発明の好適な実施例を含む、２カメラのベルト上方の光学的文字認識 （ＯＣＲ）システム１０を示す。ＯＣＲシステム１０は、小包１４ａないし１４ ｎを運ぶコンベア１２を含む。コンベア１２は好ましくは幅が１８インチであり 、１時間当たり約３，６００個の小包を運ぶことができ、１分当たり１００フィ ートの速度で動くことができる。小包１４ａないし１４ｎは、高さが様々でもよ く、縁が柔らかかったり不揃いだったりしてもよく、コンベア１２上で任意の方 向であってもよい。幅１８インチのコンベアベルトを有する、図１に示す好適な 構成は、比較的小さな小包を取り扱うのに適している。これよりも大きいまたは 小さい小包を取り扱うのに適した本発明の他の実施例を、本発明の原理に従って 構成することもできる、ということが理解されよう。 一般的に言って、２カメラＯＣＲシステム１０は、小包１４の表面上の宛先住 所ブロック内に配置された蛍光インクの基準マークの位置および方向を確認し、 基準マークの位置に関して規定された重要な領域内の宛先住所を含むテキストの イメージを取り込み、基準マークの方向に関して規定された角度だけテキストの イメージを回転させ、回転されたテキストのイメージを表示装置またはコンピュ ータにより実行されるテキスト読み取り装置に送る、という機能を果たす。好適 な基準マークは、図２および図３に関してより詳細に説明する。本発明の好適な 実施例は、蛍光インクの基準マークを用いたベルト上方のＯＣＲシステムに関連 して説明されているが、当業者であれば、本発明の原理を、事実上、いかなるタ イプの下地上の指標を読み取る２カメラシステムに適用してもよい、ということ が理解されよう。 コンベア１２は、小包１４を、低解像度ＣＣＤカメラ１６の視界を通るように 移動させる。低解像度カメラ１６は、好ましくは、Thompson ＴＨ７８０６Ａ、 ＴＨ７９３１Ｄ等の、低解像度の、モノクロの、２５６画素ライン走査タイプの カメラである。紫外線光源１８は、反射器１９と共に、小包１４が低解像度カメ ラ１６の視界を通って運搬されていくときに小包１４を照明し、低解像度カメラ １６は、小包１４の表面のイメージを取り込む。低解像度カメラ１６には、黄色 ／緑色の光は通すが可視スペクトルの他の部分の光は減衰する、市販の光学フィ ルタ２０が備え付けられている。従って、低解像度カメラ１６は、紫外線に露光 された蛍光インクから発するような黄色／緑色の光に応答するように構成される 。より詳細には、光学フィルタ２０によって、低解像度カメラ１６が、紫外線に 応答して市販のNational Ink第３５−４８−Ｊ番（蛍光イエロー）から発する黄 色／緑色の光に応答するようになる。 次にコンベア１２は、小包１４を、高解像度ＣＣＤカメラ２２の視界を通るよ うに移動する。高解像度カメラ２２は、好ましくは、コダック社のＫＬＩ−５０ ０１ＣＣＤチップを用いたもの等の、モノクロの、画素ライン走査タイプのカメ ラである。白色光源２４は、反射器２５と共に、小包１４が第２のカメラ２２の 視界を通って運搬されていくときに小包１４を照明し、カメラ２２は、小包１４ の表面のイメージを取り込む。高解像度カメラ２２は、小包１４の表面上の黒イ ンクのテキストが反射するもの等のグレースケールの光のパターンに応答する。 高解像度カメラ２２は、白色光により証明された蛍光インクからの反射光には比 較的応答性が悪い。より詳細には、市販のNational Ink第３５−４８−Ｊ番（蛍 光イエロー）は、白色光源２４により照明されたときには、高解像度カメラ２２ には略不可視である。 カメラからコンベア１２までの光路を変えるために、カメラ１６、２２はそれ ぞれ、第１のミラー（図示せず）に向けられていてもよく、第１のミラーは第２ のミラー（図示せず）に向けられていてもよく、第２のミラーはコンベア１２に 向けられていてもよい。低解像度カメラ１６からコンベア１２までの光路長は好 ましくは５２インチであり、高解像度カメラ２２からコンベア１２までの光路長 は好ましくは９８インチである。これらのパラメータは、本発明の性能に甚だし く影響を及ぼさない程度にいくぶん変えてもよい。当業者であれば、カメラとイ メージを取る対象の間のより小さい物理的距離に適応させながら、カメラの系の 光路長を長くするためにミラー系を用いることができる、ということが理解され よう。例えば、その参照によってここに組み込まれる、米国特許第５，３０８， ９６０号のSmith et al.を参照せよ。 カメラ１６、２２は、約５２インチ離れて配置されており、コンベア１２の中 央から約２５インチ上方に配置されている。そしてそれぞれが、コンベアにおい て幅１８インチの視界を有している。図１に示す好適な構成において、低解像度 カメラ１６は、コンベアの４インチ上方の高さに焦点が合ったままである。コン ベア１２の上方４インチという焦点の高さは、ＯＣＲシステム１０が取り扱う小 包１４ａないし１４ｎの平均予想高さに対応している。低解像度カメラ１６は、 焦点の高さにおいて幅約１６インチの視界を有している。高解像度カメラ２２は 、光路イコライザを用いて、高さの異なる小包に焦点を合わせる。好適な光路イ コライザは、その参照によってここに組み込まれる、発明者がJohannes A．S．B jornerとSteven L．Smithである、１９９４年８月１８日出願の、所有者が共通 である係属中で特許査定通知のあった米国特許出願第０８／２９２，４００号「 光路イコライザ」に説明されている。 ベルトエンコーダ２６は、コンベア１２の速度を示す信号を、ビデオプロセッ サ２８および高解像度カメラ２２に供給する。ベルトエンコーダ２６は、標準の 、ベルトが駆動する光学的−機械的エンコーダである。ビデオプロセッサ２８は 、低解像度カメラ２２の動作を制御し、低解像度カメラ１６により取り込まれた イメージに対応する１ビットの（すなわち黒／白の）ビデオ信号をホストコンピ ュータ３０に連続して送る。高解像度カメラ２２は、高解像度カメラ２２により 取り込まれたイメージに対応する８ビットのグレースケールのビデオ信号をホス トコンピュータ３０に送る。ホストコンピュータ３０は、好ましくは、Heurikon ＨＫＶ４ｄ６８０４０のＣＰＵボード等の標準のマイクロプロセッサと、マサ チューセッツ州ベッドフォードのImaging Technologies，Inc.が製造する１５０ ／４０シリーズ等の専用高速イメージ獲得処理ボードのセット、を含む汎用コン ピュータである。カメラ１６、２２、ビデオプロセッサ２８、ホストコンピュー タ３０の動作は、図４に関してより詳細に説明する。 図２を参照すると、小包１４には、小包１４の宛先住所を規定するテキスト３ ３を含む宛先住所ブロック３２がついている。蛍光インクの基準マーク３４は、 宛先住所ブロック３２のほぼ中央の、宛先住所を規定するテキスト３３と同じ領 域に配置されている。図２に示すように、テキスト３３は、ＯＣＲ座標系４１に 関して角度をなしていてもよい。 図３は、好適な基準マーク３４の構成を示し、基準マーク３４は、直径の異な る重なり合わない２つの蛍光インクの円を備える。ここでは、円とは環形または 環形によって境界が定まる領域を意味するものとする。基準マーク３４は、大円 ３５と小円３７を含み、大円３５と小円３７は、大円３６の中央から小円３７の 中央へのベクトル３８が下にあるテキスト３３と略同じ方向になるような方向に なっている。基準マーク３４の位置は、ベクトル３８の中点３９であるように規 定されている。当業者には、他の実施例では、テキストのある領域３２と既知の 関係にある、または下にあるテキストと別の既知の関係にある、小包上のどこか 他の場所に基準マークを配置してもよい、ということが明白であろう。基準マー ク３４は通常、宛先住所３３が小包につけられた後に従来技術のインクのスタン プを用いて小包上にスタンプされる。基準マーク３４は、ラベルについていても 、小包上に前もって印刷されていても、その中に住所ラベルが配置されるような 透明な封筒上についていてもよい、ということが理解されよう。 好適な基準マーク３４について、大円３６の直径は約３／４インチであり、小 円の直径は約７／１６インチであり、両者を隔てている距離は約１／４インチで ある。なお、低解像度カメラ１６の解像度によって、基準マーク３４の大きさに 制限が設けられる。例えば、低解像度カメラ１６の解像度が高ければ基準マーク ３４はもっと小さくしてもよく、基準マーク３４がもっと大きくなるならカメラ １６の解像度を低くしてもよい。図１に示す好適な構成では、上記の基準マーク のパラメータを用いたときに許容性能が認められる。他の実施例においては、本 発明の性能に甚だしく影響を及ぼさない程度に基準マーク３４の構成要素の大き さをいくぶん変えてもよい。 図３はまた、基準マーク３４に関して規定される重要な領域４０を示す。重要 な領域４０は、高解像度カメラににより１ｋ×１ｋの正方形（すなわち１，０２ ４画素×１，０２４画素、これは４インチ×４インチと同等である）になるよう に規定されている。重要な領域４０は、ＯＣＲ座標系４１に関して直角な方向で あり、基準マーク３４の規定位置３９が中心になっている。ホストコンピュータ ３０は、小包１４が低解像度カメラ１６の視界を通り過ぎていくときに低解像度 カメラ１６により取り込まれたデータから、基準マーク３４を含む小さい領域の ビットマップのイメージを生成して記憶する。次にホストコンピュータ３０は、 基準マーク３４の位置及び方向を判定し、基準マーク３４の位置３９に関して重 要な領域４０を規定する。次にホストコンピュータ３０は、小包１４が高解像度 カメラ２２の視界を通り過ぎていくときに高解像度カメラ２２により取り込まれ たデータから、重要な領域４０内の高解像度のテキストのイメージを生成して記 憶する。このようにして、高解像度カメラ２２により取り込まれるデータの比較 的小さい部分のみが、ホストコンピュータ３０に処理されるように保存される。 図４は、ベルトエンコーダ２６、低解像度カメラ１６、ビデオプロセッサ２８ 、ホストコンピュータ３０、高解像度カメラ２２の間の関係を示す。ベルトエン コーダ２６は、コンベア１２の速度を示す信号を、ビデオプロセッサ２８および 高解像度カメラ２２に供給する。ビデオプロセッサ２８は、低解像度カメラ１６ に、電力４４およびラインクロック信号４５を供給する。ラインクロック信号４ ５は、低解像度カメラ１６のサイクル（すなわち、低解像度カメラ１６のＣＣＤ 画素のラインの露光）を始動させるのに用いられる。それぞれのサイクルで、小 包１４が低解像度カメラ１６を通り過ぎていくときの小包１４の表面のイメージ の１行が取り込まれる。ベルトエンコーダ２６は、高解像度カメラ２２のそれぞ れのサイクルに対して１パルスを供給するように選択される。高解像度カメラ２ ２は、４，０９６画素を用い、露光幅が１６インチである。従って、ベルトエン コーダ２６は、コンベアのベルト１２が１６インチ進む毎に４，０９６パルスを 供給するように選択される。低解像度カメラは２５６画素を含み、この露光幅も １６インチである。従って、低解像度カメラ１６についてのラインクロック信号 ４５は、ベルトエンコーダ２６の１６パルス毎に１個のトリガパルスを含み、低 解像度カメラ１６の１サイクル毎に高解像度カメラ２２が１６サイクルを有する ようになっている。このようにして、カメラ１６、２２により取り込まれたライ ンイメー ジは、ホストコンピュータ３０によって正確なアスペクト比（すなわち、イメー ジの長さと幅の比）で二次元のイメージに組み立てることができる。 低解像度カメラ１６は、画素クロック信号４６および生のビデオ信号４７をビ デオプロセッサ２８に送る。生のビデオ信号４７は、一連のアナログライン信号 であり、各ライン信号は、低解像度カメラ１６の１サイクルによって生成された ２５６個のＣＣＤ信号を含む。画素クロック信号４６は、低解像度カメラ１６の １サイクルの間に読み出される２５６個のＣＣＤ信号のそれぞれについて１個の 画素パルス、１サイクル当たり２５６画素パルスを含む。ビデオプロセッサ２８ 、これは標準の１ビットのＡ／Ｄ変換器であるが、これは、生のビデオ信号４７ を鮮鋭化するフィルタ４８、生のビデオ信号の強度を増幅する増幅器４９、およ び生のビデオ信号４７のそれぞれのＣＣＤ信号をしきい値と比較して黒／白ビデ オ信号５４を生成する比較器５０を含む。ここで用いられているように、黒／白 ビデオ信号は、前景および背景の画素値が均一でそれぞれの前景の画素が「オン 」でありそれぞれの背景の画素が「オフ」である画素化された信号である。しき い値は、紫外線で照明された蛍光インクにより発生する蛍光の指標によってのみ 前景の画素が生み出されるように、フィルタ２０を考慮して選択される。従って 、低解像度カメラ１６は、下にあるテキスト３３のイメージを取り込まずに基準 マーク３４のイメージを取り込む。 ラインクロック信号４５および画素クロック信号４６は、ビデオプロセッサ２ ６からホストコンピュータ３０に送られる。これらの信号を、黒／白ビデオ信号 ５４のそれぞれの画素についてＯＣＲ座標系４１内のｘ、ｙ座標を生成するため に用いてもよい、ということが理解されよう。黒／白ビデオ信号５４は、ビデオ プロセッサ２８からホストコンピュータ３０に送られ、そこで２５６×１ビット のＦＩＦＯ低解像度ラインバッファ５６内で一度に１ラインづつまず取り込まれ る。ホストコンピュータ３０のＣＰＵは、ラインクロック４５の１サイクル毎に 割り込まれて、低解像度ラインバッファ５６の内容を読み出す。ＣＰＵはまずバ ッファ空ビット５７の状態をチェックし、低解像度ラインバッファ５６がデータ を含んでいるかどうか（すなわち、低解像度カメラ１６により取り込まれた最新 のラインイメージに何らかの前景の画素が含まれているかどうか）を判定し、バ ッファ空ビット５７がセットされていない場合のみ低解像度ラインバッファ５６ の内容を読み出す。 ホストコンピュータ３０は、ラインクロック４５のサイクル毎に低解像度カメ ラ１６から新しいラインイメージを受け取り、それぞれのラインイメージが前景 の画素を含んでいるかどうかを判定する。ラインイメージが前景の画素を含んで いるときには、ホストコンピュータ３０は前景の画素についてのｘ、ｙ座標をラ インクロック信号４５（ｘ座標について）および画素クロック信号４６（ｙ座標 について）を用いて計算し、そのｘ、ｙ座標を低解像度ラインバッファ５６に配 置する。低解像度ラインバッファ５６は、低解像度カメラ１６により取り込まれ た前景の画素のｘ、ｙ座標を取り込み、少しの間（すなわち、ラインクロック４ ５の１サイクルの間）保持する。ホストコンピュータは低解像度ラインバッファ ５６を連続して読み出し、低解像度ラインバッファ５６から読み出された前景の 画素データから２次元のビットマップのイメージを作り出し、汎用コンピュータ メモリ５８内に記憶する。当業者であれば、コンベアの速度を示すベルトエンコ ーダからの信号、ライン走査のＣＣＤカメラ、ＦＩＦＯバッファ、および汎用コ ンピュータメモリが、カメラを通り過ぎて運搬される対象の二次元のコンピュー タイメージのアスペクト比を作成し制御するために使用され得る、ということが 理解されよう。例えば、その参照によって組み込まれる、米国特許第５，２９１ ，５６４号のShah et al.を参照せよ。 ホストコンピュータ３０は、低解像度カメラ１６を通り過ぎて運搬されるそれ ぞれの小包上の基準マーク３４のイメージを別個に生成し記憶する。部分的に完 了した基準マーク３４のイメージが構成されていない場合には、前景の画素が低 解像度ラインバッファ５６内に見出される毎に新しいイメージが構成され始める 。ラインクロック４５の連続した１６サイクルの間低解像度ラインバッファ５６ 内に何ら前景の画素が見出されない場合に、イメージは完了したとみなされる。 ラインクロック４５の１６サイクルの間にコンベア１２が進む距離は、公称の基 準マーク３４の大円３６と小円３７を隔てている距離の約４倍である。このよう にして、ホストコンピュータ３０は、それぞれの小包１４ａないし１４ｎ上の基 準マーク３４用に別個の前景の画素のイメージを生成し記憶する。当業者であれ ば、 前景のイメージはビットマップやランレングス符号化イメージを含む様々なフォ ーマットでホストコンピュータ３０によって生成され記憶されてもよい、という ことが理解されよう。 ホストコンピュータ３０は、回転カウンタ５１においてラインクロック４５の サイクルを計数する。回転カウンタ５１は、ＯＣＲ座標系４１のｘ座標（すなわ ち、コンベア１２が動く方向）における小包の位置を見失わないようにするため に用いられる。ホストコンピュータ３０は、基準マーク３４の位置および方向を 判定し、マークの回りに重要な領域４０を規定する。ホストコンピュータ３０は 次に、その重要な領域４０が高解像度カメラ２２の視界に達するのに必要なライ ンクロック４５のサイクル数を決定し、その数をカウンタ５１の値に加え、その 結果を、次に高解像度カメラ２２により取り込まれるデータを記憶するためのト リガ値５２として記憶する。ホストコンピュータ３０は、カウンタ５１の値がト リガ値５２と等しくなったときに、重要な領域４０が高解像度カメラ２２の視界 に達したと判定する。するとホストコンピュータ３０は、カウンタ５１が所定の 回数（好適な構成においては６４インクリメント）インクリメントするまで高解 像度バッファ６８から重要な領域４０内のデータを抽出し、トリガ値５２をクリ アする。抽出した重要な領域のデータは、汎用メモリ５８内に記憶される。 ホストコンピュータ３０は、高解像度カメラ２２に電源６０を供給し、高解像 度カメラ２２は、ホストコンピュータにラインクロック信号６２、画素クロック 信号６４、およびグレースケールビデオ信号６６を供給する。高解像度カメラ２ ２のラインクロック信号６２および画素クロック信号６４は、低解像度カメラ１ ６のラインクロック信号４５および画素クロック信号４６に似ているが、ただ低 解像度カメラの１サイクル毎に１６サイクルを発生するという点が異なる。これ らの信号が、グレースケールビデオ信号６６の画素のそれぞれについてＯＣＲ座 標系４１のｘ、ｙ座標を生成するために用いられ得る、ということが理解されよ う。グレースケールビデオ信号６６のようなグレースケールのビデオ信号を発生 する高解像度カメラ２２等の従来技術のＣＣＤカメラの動作は、当該分野では周 知であり、ここではさらなる説明は行わない。 グレースケールビデオ信号５４は、高解像度カメラ２２からホストコンピュー タ３０に送られ、そこで４，０９６×８ビットの高解像度バッファ６８内で一度 に１ラインづつまず取り込まれる。高解像度ラインバッファ６８は、高解像度カ メラ２２の１サイクルの間に取り込まれたグレースケールの画素データを取り込 み、少しの間（すなわち、ラインクロック６２の１サイクルの間）保持する。ホ ストコンピュータ３０は高解像度バッファ６８を連続して読み取り、重要な領域 ４０内のデータを抽出し、重要な領域４０の二次元のイメージを作り出してホス トコンピュータ３０の汎用メモリ５８内に記憶する。従って、重要な領域４０内 の高解像度のデータのみが、ホストコンピュータ３０に処理されるように記憶さ れる。８ビットのグレースケールの画素データからコンピュータのイメージを生 み出す好適な方法およびシステムは、その参照によって組み込まれる、１９９５ 年１月３１日出願の、所有者が共通である係属中の米国特許出願第０８／３８０ ，７３２号「テキストを含むイメージにおける背景から前景を分離する方法およ び装置」、発明者Michael C．MoedとIzrail S．Gorian、に説明されている。当 業者であれば、グレースケールイメージはビットマップやランレングス符号化イ メージを含む様々なフォーマットでホストコンピュータ３０によって生成され記 憶されてもよい、ということが理解されよう。 図５は、２カメラのベルト上方のＯＣＲシステム１０により実行される画像処 理方法５００の論理フロー図である。ルーチン５１０において、低解像度ＣＣＤ カメラ１６は、小包１４上の宛先住所ブロック３２内に配置された蛍光インクの 基準マーク３４のイメージを取り込む（図２を参照）。ルーチン５１０と関連す るステップについては、図６ないし図８を参照してより詳細に説明する。次のス テップ５２０において、基準マーク３２の位置および方向が判定される。次のス テップ５３０において、基準マーク３４に関して重要な領域４０が規定される（ 図３を参照）。ルーチン５４０において、小包１４が高解像度カメラ２２の視界 を通って運搬されていくときに高解像度ＣＣＤカメラ２２が小包１４のグレース ケールのイメージを取り込み、ホストコンピュータ３０が重要な領域４０のグレ ースケールのイメージを抽出し記憶する。ルーチン５４０と関連するステップに ついては、図９を参照してより詳細に説明する。ステップ５５０において、ステ ップ５４０で記憶されたテキストのイメージが、ＯＣＲ座標系４１のｘ軸と一 致するように回転される。ステップ５６０において、テキストのイメージがコン ピュータのスクリーン等の表示装置に表示され、および／またはコンピュータが 実行するテキスト読み取り装置に送られる。 ステップ５２０の好適な方法およびシステムは、その参照によって組み込まれ る、１９９５年４月１０日出願の、所有者が共通である係属中の米国特許出願第 ０８／４１９，１７６号「基準マークの位置および方向の検出方法」、発明者Ja mes Stephen MortonとJames Vincent Recktenwalt、に説明されている。ステッ プ５５０の好適な方法およびシステムは、その参照によって本明細書に組み込ま れる、発明者がJie Zhu、Michael C．Moed、Izrail S．Gorianである、１９９５ 年７月２６日出願の、所有者が共通である係属中の米国特許出願第 (後に補充)号「ランレングス符号化されたイメージの高速回転の方法およびシス テム」に説明されている。 図６は、第１のカメラシステム１６により取り込まれた低解像度のイメージを 記憶する、ルーチン５１０（図５から）に関連するステップを示す。ステップ６ ０２において、ビデオプロセッサ２８は、コンベアベルト１２の速度を示す信号 をベルトエンコーダ２６から受け取る。ステップ６０４において、ベルトエンコ ーダ２６からの信号を用いて、ラインクロック信号４５を生成する。低解像度カ メラ１６用のラインクロック信号４５は、ベルトエンコーダ２６からの信号の１ ６パルス毎に１パルスを含む。ステップ６０６において、ラインクロック信号４ ５は、低解像度カメラ１６のサイクルを始動させる。ステップ６０８において、 生のビデオデータ４７および画素クロック信号４６が低解像度カメラ１６からビ デオプロセッサ２８に戻される。生のビデオ信号４７は次にステップ６１０でフ ィルタをかけられ、ステップ６１２で増幅され、ステップ６１４でしきい値と比 較されて、ステップ６１６で黒／白ビデオ信号５４が生成される。黒／白ビデオ 信号５４は次に、ビデオプロセッサ２８から、ホストコンピュータ３０の低解像 度ラインバッファ５６に送られる。ホストコンピュータ３０は、黒／白ビデオ信 号５４内の前景の画素のデータについてのｘ、ｙ座標をラインクロック信号４５ （ｘ座標について）および画素クロック信号４６（ｙ座標について）を用いて生 成する。前景の画素の座標は次に、低解像度ラインバッファ５６に取り込まれ、 最終的に処理のためにホストコンピュータ３０の汎用メモリ５８内に記憶される 。 汎用メモリ５８内に記憶された低解像度のイメージは、次にルーチン６１８で ホストコンピュータ３０によって処理される。ルーチン６１８は、図６ないし図 ８に関してより詳細に説明する。低解像度カメラ１６は、コンベアベルト１２お よびコンベアベルト１４によって運ばれる小包のイメージを連続的に生成し、こ のイメージは黒/白ビデオ信号５４に変換される。ホストコンピュータ３０は、 黒/白ビデオ信号５４の前景の画素（すなわち、蛍光インクの基準マークから発 生した光で露光された画素）のｘ、ｙ座標を生成し、それらを二次元のビットマ ップの形で汎用メモリ５８内に記憶する。それぞれの基準マーク３４について別 個のビットマップが構成される。 図７は低解像度ラインバッファ５６内に記憶された黒／白ビデオデータ５４を 処理するルーチン６１８（図６から）のステップを示す。ステップ７０２におい て、ホストコンピュータ３０は、ビデオプロセッサ２８から黒/白ビデオデータ ５４を受け取る。決定ステップ７０４において、黒/白ビデオ信号５４内に何ら かの前景の画素があるかどうかが判定される。黒/白ビデオ信号５４内に何ら前 景の画素がない場合には、ステップ７０４からステップ７１０へ「ｎｏ」の岐路 をたどり、ここでホストコンピュータ３０のＣＰＵが割り込まれる。黒/白ビデ オ信号５４内に前景の画素がある場合には、ステップ７０４からステップ７０６ へ「ｙｅｓ」の岐路をたどり、ここで前景の画素のｘ、ｙ座標が生成される。ｘ 、ｙ座標は、コンベア１２の縁に関して規定されるｙ座標と、カウンタ５１の値 に関して規定されるｘ座標とを有するＯＣＲ座標系４１に関して規定される。ラ インクロック信号４５を用いてｘ座標が生成され、画素クロック信号４６を用い てｙ座標が生成される。ステップ７０６にはステップ７０８が続き、ステップ７ ０８においては、前景の画素のｘ、ｙ座標が取り込まれ、少しの間低解像度ライ ンバッファ５６に保持される。 決定ステップ７０４の「ｎｏ」の岐路、および「ｙｅｓ」の岐路（ステップ７ ０６およびステップ７０８を経由）にはステップ７１０が続き、ここでホストコ ンピュータ３０のＣＰＵが割り込まれる。ＣＰＵは、低解像度バッファ５６内に 前景の画素データがあるかどうかに関係なく、基準マーク３４のビットマップイ メージに空白のラインが組み込まれるように、ラインクロック４５のサイクル毎 に割り込まれる。ステップ７１０の間に生成された割り込み信号に応答して、ス テップ７１２において低解像度ラインバッファ５６を読み出すことができる。ル ーチン７１４において、基準マーク３４の二次元のビットマップのイメージが作 り出される。ルーチン７１４に関連するステップは、図８を参照してさらに詳細 に説明する。 図８は、基準マーク３４の低解像度のイメージを作り出すルーチン７１４（図 ７から）のステップを示す。ルーチン７１４の最初のステップは、決定ステップ ８０２であり、ここで低解像度バッファ５６の空ビット５７がチェックされる。 空ビット５７は、ソフトウェアのレジスタでもよく、所定の電圧にラッチされて いるピンでもよい。空のビット５７は、低解像度バッファ内にデータがあるかど うかを示す。バッファ空ビット５７がセットされていない場合には、ステップ８ ０２からステップ８０４へ「ｎｏ」の岐路を進み、ここで低解像度ラインバッフ ァ５６の内容が読み出されてバッファがクリアされる。ステップ８０４から決定 ステップ８０６に進み、ステップ８０６において、ホストコンピュータ３０の汎 用メモリ５８内に基準マークの部分イメージが記憶されているかどうかが判定さ れる。部分イメージが記憶されていない場合には、ステップ８０８へ向けて「ｎ ｏ」の岐路をたどり、ここで新しい基準マークのイメージが構成され始める。部 分イメージが記憶されている場合は、ステップ８０６からステップ８１０へ「ｙ ｅｓ」の岐路をたどり、ここで低解像度ラインバッファ５６からのデータがその 部分イメージに加えられる。ステップ８０８、８１０からステップ８１２に進み 、ここでコンピュータが実行するルーチン５１０はループしてステップ６０２（ 図６）に戻り、別のサイクルが開始される。 再びステップ８０２を参照すると、空ビットがセットされている場合には、ス テップ８０２から判定８１４へ向けて「ｙｅｓ」の岐路をたどり、低解像度ライ ンバッファ５６がラインクロック４５の連続した１６サイクルの間空であった（ すなわち、１６連続の空白ライン）かどうかが判定される。ブランクのラインが １６連続していなかった場合には、判定ステップ８１６へ「ｎｏ」の岐路をたど り、部分イメージが記憶されているかどうかが判定される。部分イメージが記 憶されていない場合には、継続ステップ８１２へ向けて「ｎｏ」の岐路をたどり 、コンピュータが実行するルーチン５１０がステップ６０２にループして戻り、 別のサイクルが開始される。部分イメージが記憶されている場合には、ステップ ８１６からステップ８１８に進み、ステップ８１８において、空白ラインが部分 的に記憶されているイメージに加えられる。次にステップ８１８から継続ステッ プ８１２に進み、ステップ８１２において、コンピュータが実行するルーチン５ １０はループしてステップ６０２に戻り、別のサイクルが開始される。再びステ ップ８１４を参照すると、低解像度ラインバッファ５６から読み出された空白ラ インが１６ライン連続していた場合には、ステップ８１４から判定ステップ８２ ０へ向けて「ｙｅｓ」の岐路をたどり、ここで部分イメージが記憶されているか どうかが判定される。部分イメージが記憶されていない場合には、ステップ８２ ０から継続ステップ８１２へ向けて「ｎｏ」の岐路をたどり、ここでコンピュー タが実行するルーチン５１０がループしてステップ６０２に戻り、別のサイクル が開始される。部分イメージが記憶されている場合には、ステップ８２０からス テップ８２２へ向けて「ｙｅｓ」の岐路をたどり、ここで低解像度のイメージが 完了したとみなされる。ステップ８２２から継続ステップ８１２に進み、ここで コンピュータの実行するルーチン５１０はループしてステップ６０２に戻り、別 のサイクルが開始される。 ステップ８２２に達すると、基準マーク３４の完全なイメージが、ホストコン ピュータ３０の汎用メモリ５８内に記憶されている。図５を参照すると、基準マ ーク３４の完全なイメージを必要とするステップ５２０ないし５６０が次に開始 する。ラインクロック４５のそれぞれのサイクルに対してコンピュータが実行す るルーチン５１０がループを描いてステップ６０２に戻るが、ステップ５２０な いし５６０はルーチン５１０に従って構成された基準マーク３４の完全なイメー ジに応答して時折完了するのみである、ということが理解されよう。従って、ス テップ８２２、これはルーチン５１０で汎用メモリ５８内に完全な基準マーク３ ４のイメージが記憶されたということを示すものであるが、この次には、ステッ プ５２０ないし５６０に進み、これらのステップでは、ラインクロック４５の別 のサイクルについてのステップ６０２へのループバックと同様に、基準マーク３ ４の完全なイメージが必要である。 図９は、第２のカメラシステム２２により取り込まれた高解像度のイメージを 記憶するルーチン５４０（図５から）に関連するステップを示す。ステップ９０ ２において、高解像度カメラ２２は、コンベアベルト１２の速度を示すベルトエ ンコーダ２６からの信号を受け取る。ステップ９０４において、ベルトエンコー ダ２６からの信号を用いて、高解像度カメラ用のラインクロック信号６２が生成 される。ステップ９０６において、ラインクロック６２が、ベルトエンコーダ２ ６から受け取られた信号のそれぞれのパルスについて高解像度のラインのカメラ ２２のサイクルを始動する。ステップ９０８において、高解像度のラインのカメ ラ２２の１サイクルによって取り込まれたグレースケールのビデオのイメージ６ ６が、高解像度ラインバッファ６８に取り込まれ、少しの間（すなわち、ライン クロック６２の１サイクルの間）保持される。 ステップ９０８から判定ステップ９１０に進み、ここで高解像度ラインバッフ ァ６８内のデータが重要な領域４０内のラインに対応するかどうかが判定される 。ルーチン５４０は、重要な領域４０が高解像度カメラ２２の視界に達するのに 必要なラインクロック４５のサイクル数を決定し、その数をカウンタ５１の値に 加え、その結果を、次に高解像度カメラ２２により取り込まれるデータを記憶す るためのトリガ値５２として記憶する。そしてルーチン５４０は、カウンタ５１ の値がトリガ値５２と等しくなったときに、重要な領域４０が高解像度カメラ２ ２の視界の範囲内にあると判定する。重要な領域４０は、ラインクロック４５の 所定のサイクル数（すなわち、図１に示す好適な構成においては、重要な領域の 幅が４インチでありコンベア１２が１インチ進む毎にラインクロック４５が１６ サイクルであることに対応して、６４サイクル）だけ高解像度カメラ２２の視界 にとどまる。従って、ホストコンピュータ３０は、カウンタ５１が所定の回数（ 好適な構成においては６４インクリメント）インクリメントするまで高解像度バ ッファ６８から重要な領域４０内のデータを抽出し、トリガ値５２をクリアする 。抽出した重要な領域のデータは、汎用メモリ５８内に記憶される。 再びステップ９１０を参照すると、現在のラインが重要な領域４０内にない場 合には、高解像度カメラ２２の別のサイクルのために、ステップ９１０から「ｎ ｏ」の岐路に進み、ステップ９０２に戻る。そのラインが重要な領域４０内にあ る場合には、ステップ９１０からステップ９１２へ向けて「ｙｅｓ」の岐路をた どり、高解像度ラインバッファ６８内に記憶されたデータの内で重要な領域４０ 内にある部分がラインバッファ６８から抽出され、ホストコンピュータの汎用コ ンピュータメモリ５８内に記憶される。ステップ９１２から判定ステップ９１４ に進み、ここでステップ９１２において汎用コンピュータメモリ５８内に記憶さ れたラインが重要な領域４０の最終ラインであるかどうかが判定される。最終ラ インである場合には、「ｎｏ」の岐路に進み、高解像度ラインカメラ２２の別の サイクルのためにステップ９０２に戻る。それが重要な領域４０の最終ラインで ある場合には、重要な領域の高解像度のイメージが完了したとみなされ、継続ス テップ９１６へ向けて「ｙｅｓ」の岐路に進み、ここで画像処理方法５００がル ーチン５４０を出る。そして、継続ステップ９１６から、図５に示す画像処理方 法５００のステップ５５０に進む。 前述の事柄に鑑みると、ラインクロック４５のサイクル毎に低解像度カメラ１ ６が新しいラインイメージを取り込む、ということが理解されよう。ホストコン ピュータ３０は、結果として生じる黒/白ビデオデータストリーム５４における 前景の画素のｘ、ｙ座標を計算して最終的に汎用メモリ５８内に記憶するのみで ある。同様に、高解像度カメラ２２は、ラインクロック６２のサイクル毎に高解 像度ラインバッファ５６に取り込まれる新しいグレースケールのラインイメージ を取り込む。するとホストコンピュータ３０は、高解像度ラインバッファ５６か ら、重要な領域４０内にあるデータのみを抽出し、最終的に汎用メモリ５８内に 記憶する。従って、２カメラＯＣＲシステム１０は、低解像度のデータの量、お よびホストコンピュータ３０が処理するように汎用メモリ５８内に記憶されねば ならない高解像度のデータの量を制限するものである。 当業者であれば、本発明を実施するのに適当な多くの異なるハードウェアの組 み合わせがある、ということが理解されよう。それぞれコストや性能の特性がい くらか異なる市販の代替物が、上に挙げた物理的構成要素のそれぞれについてた くさん存在している。例えば、ホストコンピュータ３０は、ハードウェアに組み 込んだ論理、再構成可能なハードウェア、特定アプリケーション用集積回路（Ａ ＳＩＣ）、その他１組の命令を実行する同等の手段であってもよい。 前述の事柄は本発明の好適な実施例にのみ関係することであり、添付の請求の 範囲に規定する本発明の精神および範囲から逸脱することなく本発明に多くの変 更を行うことができる、ということが理解されるべきである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年３月１１日 【補正内容】 明細書 運搬される物品上の指標の位置を検出し記憶する２カメラシステム 関連出願への言及 本出願は、１９９５年４月１０日出願の、所有者が共通である係属中の米国特 許出願第０８／４１９，１７６号「基準マークの位置および方向の検出方法」、 発明者James S．MortonおよびJames V．Recktenwalt、の一部継続出願である。 技術分野 本発明は、画像処理に関し、より詳細には、ベルト上方の光学的文字認識シス テムに関する。特に、本発明は、コンベアに沿って移動する小包上の宛先住所を 読み取る２カメラシステムに関する。 発明の背景 何年もの間、コンベアに沿って動く小包を走査するために機械が用いられてき た。ベルト上方の光学的文字認識（ＯＣＲ）システムは、最近開発されたもので あるが、これは小包がコンベアに沿って動く間に小包の表面のイメージを取り込 み、そのイメージの表現を作り出し処理することができる。ＯＣＲシステムの基 本的な物理的構成要素は、センサ、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、およ び、中央演算処理装置（ＣＰＵ）とメモリとを備えるコンピュータである。ＯＣ Ｒシステムの個々の物理的構成要素はすべて当該技術分野において周知であり、 個々の物理的要素のコストや性能の特性がそれぞれ異なる多くの代替品が市販さ れている。特定の用途に対して最も効率的な要素の組み合わせを見つけ、こうい ったよく知られている物理的要素により作り出されるイメージを処理するコンピ ュータのソフトウェアプログラムを開発することに、多くの労力が注がれている 。 ・・・。それどころか、Kizu et al.は、封筒上の指標のある領域（すなわち、 切手や消印、宛先住所ブロック、および差出人住所ブロック）の位置関係および 大きさに依存している。そして宛先住所ブロックの位置及び大きさが、封筒の前 縁に関して規定される。そして、高解像度カメラの動作のタイミングが、その高 解像度カメラで走査される封筒の表面の量を制限するように、制御される。従っ て、Kizu et al.は封筒輸送システム上で適切な方向に合わせられた封筒、そし て封筒上の宛先住所に依存している。Kizu et al.はまた、明確に規定された前 縁を有する封筒に依存する。 Kizu et al.に説明される２カメラシステムは、宛先住所ブロックの手紙上で の位置および方向を判定するのに、住所位置検出マークを用いていない。それど ころか、Kizu et al.は、封筒上の指標のある領域（すなわち、切手や消印、宛 先住所ブロック、および差出人住所ブロック）の位置関係および大きさに依存し ている。そして宛先住所ブロックの位置及び大きさが、封筒の前縁に関して規定 される。そして、高解像度カメラの動作のタイミングが、その高解像度カメラで 走査される封筒の表面の量を制限するように、制御される。従って、Kizu et al .は封筒輸送システム上で適切な方向に合わせられた封筒、そして封筒上の宛先 住所に依存している。Kizu et al.はまた、明確に規定された前縁を有する封筒 に依存する。 従って、Kizu et al.に説明される２カメラシステムは、コンベアに沿って動 く任意の位置に宛先住所ラベルがついた任意の位置にある小包用のベルト上方の ＯＣＲシステムには適していない。Kizu et al.に説明されるシステムは、小包 取り扱いシステムで運搬されるもの等の任意の位置に宛先住所ラベルがある小包 上の宛先住所ブロックの位置および方向を確認することはできない。同様に、Ki zu et al.に説明されるシステムは、縁が柔らかかったり不揃いだったりする小 包等の、明確に規定された前縁を有しない小包上の宛先住所を読み取る方法を有 していない。 ＩＢＭ技術開示報告書(IBM technical disclosure bulletin)第３０巻１１号 の「用紙整列を決定するシステム」は、用紙の裏側の基準マークを用いた、文書 手 書き認識システムを説明している。基準マークは、用紙の表側の前もって割り当 てられた手書きの領域と関連してもよい。ユーザは、用紙を、基準マークがタブ レットの方を向くようにタブレット上に置いて、予め割り当てられた領域に書き 込む。タブレット内のスキャナが基準マークの位置および方向を検出し、圧力セ ンサが手書きを記録する。ＩＢＭ開示報告書に説明される基準マークは、コンベ ア上を動く小包に関係して用いられるものではない。 従って、MietteおよびKizu et al.の後も、テキスト読み取り装置によって処 理されるように記憶しなければならない高解像度ＣＣＤカメラのデータ量を最小 にするＯＣＲシステムに対する必要性は残っている。また、小包取扱いシステム で運搬されるもの等コンベアに沿って動く物品上の任意の位置にある宛先ブロッ クの方向を確認することができる２カメラＯＣＲシステムへの必要性も残ってい る。また、前縁が明確に規定されていない小包上の情報を読み取ることができる ２カメラＯＣＲシステムへの必要性も残っている。 発明の概要 本発明は、運搬される物品上の指標を読み取る２カメラシステムを提供するこ とによって、上記目的を満たす。好適な実施例は、コンベアベルト上を運搬され る小包上の宛先住所を読み取るベルト上方のＯＣＲシステムである。小包には、 通常宛先住所に重ね合わされるように小包上にスタンプされた、方向を規定する 蛍光インクの基準マークがついている。基準マークは、宛先住所ブロックの略中 央に配置され、下にある宛先住所と同じ方向を向いている。低解像度ＣＣＤカメ ラである第１のカメラは、基準マークのイメージを取り込む。ホストコンピュー タは、基準マークのイメージを記憶し、基準マークの位置および方向を判定し、 基準マークの回りの重要な領域を規定する。高解像度ＣＣＤカメラである第２の カメラは、コンベアおよびコンベア上を運搬される小包のグレースケールのイメ ージを取り込む。ホストコンピュータは、高解像度のイメージの内の小包の宛先 住所を規定するテキストを含む重要な領域内にある部分を抽出して記憶する。ホ ストコンピュータは次に、回転したテキストのイメージを回転および表示し、お よび／またはテキストのイメージをテキスト読み取り装置に送る。 本発明の好適な実施例は、蛍光インクの基準マークを用いたベルト上方のＯＣ Ｒシステムに関連して説明されているが、当業者には、本発明の原理を２カメラ システムが下地上の指標を読み取ることができるような他の多くの状況に適用す ることができる、ということが理解されるであろう。 一般的に言って、本発明は、指標に重ね合わされた前もって規定されたマーク の位置および方向を判定することによって、下地上の指標を読み取る方法および システムである。下地上の第１のイメージは第１のカメラシステムにより取り込 まれ、第１のイメージはコンピュータのメモリ内に記憶される。第１のイメージ 内のマークの位置が判定され、マークに関連して重要な領域が規定される。次に 下地の第２のイメージが第２のカメラシステムにより取り込まれ、第２のイメー ジの内の重要な領域内にある部分がコンピュータのメモリ内に記憶される。この ようにして、ホストコンピュータが記憶するデータは、重要な領域内の範囲につ いての第２のカメラからのデータのみとなる。 本発明の一態様によれば、第１のカメラシステムに取り込まれるイメージにお いて、第１のタイプの指標の存在が検出される。第１のタイプの指標の検出に応 答して、ホストコンピュータは第１のイメージの記憶を開始する。所定の期間の 間に第１のタイプの指標が存在しないことが検出されると、ホストコンピュータ は第１のイメージの記憶を中止する。このようにして、ホストコンピュータは第 １のタイプの指標に対応する第１のカメラからのデータのみを記憶する。 本発明の他の態様によれば、第２のカメラに取り込まれるイメージは、第２の タイプの指標を含む。第１のイメージは第２のタイプの指標以外の指標から成っ ており、第２のイメージは第１のタイプの指標以外の指標から成っている。通常 、第１のタイプの指標は予め規定されたマークであり、第２のタイプの指標は、 小包上の宛先住所等のテキストである。ホストコンピュータは、マークの位置お よび方向を判定し、この情報を用いて、テキストのイメージを記憶し、テキスト を回転して、文字認識処理装置がさらに処理を行う。 好適なベルト上方のＯＣＲシステムにおいて、第１のタイプの指標は、方向を 規定する蛍光インクの基準マークであり、第２のタイプの指標は、小包上の宛先 住所である。基準マークと宛先住所は、小包の同じ領域を占めている。好適な実 施例の一態様によれば、第１のカメラは低解像度ＣＣＤカメラであり、第２のカ メラは高解像度ＣＣＤカメラである。好適な実施例の他の態様によれば、基準マ ークの方向は確定している。 本発明のさらなる目的は、明確に規定された前縁を有しない小包上の情報を読 み取ることができる２カメラＯＣＲシステムを提供することである。 本発明およびその好適な実施例が、従来技術の欠点を改良し上述した本発明の 目的を達成する、ということは、以下の好適な実施例の詳細な説明、請求の範囲 、および図面から明白となろう。本発明のさらなる目的および利点は、以下の好 適な実施例の詳細な説明、請求の範囲、および図面を検討すればおそらく明白と なるであろう。 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年３月２７日 【補正内容】 １．対象１４のイメージを取り込む段階と、イメージに対応する座標系を規定す るマトリクスを作り出す段階と、およびイメージに対応する１組の画素値を前記 マトリクスに翻訳する段階とを含む対象１４上の読み取り可能な指標３３のイメ ージを取り込む方法において、 前記対象１４に、前記読み取り可能な指標３３と互いに重ね合わされるように マーク３４を付ける段階と、 前記対象１４の一方の側を第１のカメラ１６にさらすことによって、前記マー ク３４のイメージを取り込む段階と、 前記マーク３４の位置を前記座標系に関して判定する段階と、 前記マーク３４の位置の回りに領域４０を規定する段階と、および 前記対象１４の前記同じ側を第２のカメラ２２にさらすことによって、前記領 域４０内の前記読み取り可能な指標３３のイメージを取り込む段階とを含むこと を特徴とする方法。 ２．前記マーク３４が前記マーク３４の方向を規定するように構成されており、 前記マーク３４の方向を、前記座標系に関して判定する段階をさらに有する請求 項１の方法。 ３．前記読み取り可能な指標３３を、前記マーク３４の方向に関して規定された 角度だけ回転する段階をさらに有する請求項２の方法。 ４．前記マーク３４が蛍光インクを含む請求項２の方法。 ５．前記指標３３がテキストを備える請求項４の方法。 ６．前記対象１４が、運送されるべき小包からなり、前記指標３３が、前記小包 の宛先住所を備える請求項５の方法。 ７．前記第１のカメラ１６が低解像度ＣＣＤカメラである請求項２項記載の方法 。 ８．前記第２のカメラ２２が高解像度ＣＣＤカメラである請求項７項記載の方法 。 ９．下地１４および前記下地１４上に配置された読み取り可能な指標３３からな る物品において、 マーク３４が前記下地上の前記読み取り可能な指標３３に重ね合わされ、 前記マーク３４が前記下地１４の一方の側を走査装置１６にさらすことによっ て識別可能であり、および 前記対象１４の前記同じ側を走査装置２２にさらすことによって前記読み取り 可能な指標３３が別個に識別可能であることを特徴とする物品。 １０．前記マーク３４が前記マーク３４の方向を規定するように構成されている 、請求項９の物品。 １１．前記マーク３４が蛍光インクを含む請求項１０の物品。 １２．前記指標３３がテキストを備える請求項１１の物品。 １３．前記物品が、運送されるべき小包１４からなり、前記指標３３が、前記小 包の宛先住所を備える請求項１２の物品。 １４．装置および対象からなるシステムであって、前記装置が、前記対象１４上 の読み取り可能な指標３３のイメージを取り込み、前記装置が、前記対象１４の イメージを取り込む走査装置および前記対象１４を前記走査装置に隣接して移動 させる運搬システム１２とを備えるシステムにおいて、 前記対象が前記対象１４上の前記読み取り可能な指標３３に重ね合わされたマ ーク３４を備え、および 前記装置が、 前記対象１４の一方の側を第１のカメラ１６にさらすことによって前記マー ク３４のイメージを取り込む前記第１のカメラ１６と、 前記対象１４の前記同じ側を第２のカメラ２２にさらすことによって前記読 み取り可能な指標３３のイメージを取り込む前記第２のカメラ２２と、および 前記マーク３４のイメージを処理して前記マーク３４の位置を判定し、 前記マーク３４の位置の回りに領域４０を規定し、 前記第２のカメラ２２を始動して、前記領域４０のイメージを取り込むこ とによって前記読み取り可能な指標３３のイメージを取り込むように構成された コンピュータ３０とを備えることを特徴とするシステム。 １５．前記マーク３４が、前記マーク３４の方向を規定するように構成されてお り、および 前記コンピュータ３０が、前記マーク３４のイメージを処理して前記マー ク３４の方向を判定するように構成されている請求項１４のシステム。 １６．前記コンピュータ３０が、前記領域４０のイメージを処理して前記読み取 り可能な指標３３のイメージを前記マーク３４の方向に関して規定された角度だ け回転するようにさらに構成されている請求項１５のシステム。 １７．前記前記マーク３４が蛍光インクを含む請求項１５のシステム。 １８．前記指標３３がテキストを備える請求項１７のシステム。 １９．前記対象１４が、輸送される小包からなり、前記指標３３が、前記小包の 宛先住所を備える請求項１８のシステム。 ２０．前記第１のカメラ１６が低解像度ＣＣＤカメラである請求項１５のシステ ム。 ２１．前記第２のカメラ２２が高解像度ＣＣＤカメラである請求項２０のシステ ム。 【手続補正書】 【提出日】１９９８年３月２５日 【補正内容】 （１）明細書第８頁第１行目に記載の「まず明細書の専門た語についてであるが 、」を「まず明細書の専門用語についてであるが、」と補正し、同頁第４行目に 記載の「動作の記号表示にの用語で表現されている。」を「動作の記号表示の用 語で表現されている。」と補正する。 （２）明細書第１０頁第１９行目に記載の「白色光により証明された蛍光インク からの反射光には」を「白色光により照明された蛍光インクからの反射光には」 と補正する。 （３）明細書第１２頁第２９行目に記載の「高解像度カメラににより１ｋ×１ｋ の正方形」を「高解像度カメラにより１ｋ×１ｋの正方形」と補正する。 （４）明細書の第１４頁第１９行目から第２０行目に記載の「ビデオプロセッサ ２６からホストコンピュータ３０に送られる。」を「ビデオプロセッサ２８から ホストコンピュータ３０に送られる。」と補正する。 （５）明細書第１８頁第１０行目から第１１行目に記載の「所有者が共通である 係属中の米国特許出願第 （後に補充）号」を「所有者が共通である係属 中の米国特許出願第５，６４２，４４２号」と補正する。 （６）明細書第２３頁第７行目から第８行目に記載の「最終ラインである場合に は、「ｎｏ」の岐路に進み」を「最終ラインでない場合には、「ｎｏ」の岐路に 進み」と補正する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ (72)発明者 レイズ，ケネス，エー. アメリカ合衆国，06812 コネチカット, ニュー フェアフィールド，ロッキー ヒ ル ロード 32番地 (72)発明者 モートン，ジェームズ，エス. アメリカ合衆国，30319 ジョージア，ア トランタ，アシュフォード ダンウッディ ロード 3742 アール (72)発明者 レックテンウォルト，ジェームズ，ヴイ. アメリカ合衆国，06776 コネチカット, ニュー ミルフォード，オールド ノース ビル ロード 14番地 【要約の続き】 回転および表示し、および／またはテキストのイメージ をテキスト読み取り装置に送る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．下地上の指標を読み取る方法において、 前記下地の第１のイメージを第１のカメラシステムで取り込む段階と、 前記第１のイメージをコンピュータのメモリ内に記憶する段階と、 前記第１のイメージ内の前もって規定されたマークの位置を判定する段階と、 前記マークと関連した重要な領域を規定する段階と、 前記下地の第２のイメージを第２のカメラシステムで取り込む段階と、および 前記第２のイメージの内の前記重要な領域内にある部分をコンピュータのメモ リ内に記憶する段階とを備える方法。 ２．前記第１のイメージを記憶する前記段階が、 前記第１のカメラシステムにより取り込まれた前記イメージ内で第１のタイプ の指標の存在を検出する段階と、 前記第１のタイプの指標の検出に応答して、前記第１のイメージの記憶を開始 する段階と、 前記第１のカメラシステムにより取り込まれた前記イメージ内で前記第１のタ イプの指標の非存在を検出する段階と、および 前記第１のカメラシステムにより取り込まれた前記イメージにおける前記第１ のタイプの指標の前記非存在に応答して、前記第１のイメージの記憶を停止する 段階とを備える、請求項１の方法。 ３．前記第２のカメラにより取り込まれた前記イメージが第２のタイプの指標を 備える請求項２項記載の方法。 ４．前記第１のイメージが、前記第２のタイプの指標以外の指標から構成されて おり、前記第２のイメージが前記第１のタイプの指標以外の指標から構成されて いる請求項３の方法。 ５．前記第１のタイプの前記指標が蛍光インクを含む請求項４の方法。 ６．前記第２のタイプの前記指標がテキストを備える請求項５の方法。 ７．前記第１のカメラが低解像度ＣＣＤカメラである請求項６項記載の方法。 ８．前記第２のカメラが高解像度ＣＣＤカメラである請求項７項記載の方法。 ９．前記第１のイメージ内の事前に規定されたマークの位置を判定する前記段階 の後であって、前記下地の第２のイメージを第２のカメラシステムで取り込む前 記段階の前に、前記マークの方向を判定する段階をさらに有する請求項１の方法 。 １０．前記第１のタイプの前記指標と前記第２のタイプの前記指標が前記下地の 同じ領域を占める、請求項４の方法。 １１．第１および第２のタイプの指標のついた小包上の指標を読み取る方法にお いて、 前記小包を第１のカメラの視界を通って運搬する段階と、 前記小包のイメージを前記第１のカメラで取り込む段階と、 前記第１のカメラにより取り込まれた前記イメージ内で前記第１のタイプの指 標の存在を検出する段階と、 前記第１のタイプの前記指標と関連した重要な領域を規定する段階と、 前記小包を第２のカメラの視界を通して運搬する段階と、 前記第２のタイプの指標を含むイメージを前記第２のカメラシステムで取り込 む段階と、および 前記第２のイメージの内の前記重要な領域内にある部分をコンピュータのメモ リ内に記憶する段階とを備える方法。 １２．前記第１のカメラにより取り込まれた前記イメージが、前記第２のタイプ の指標以外の指標から構成され、前記第２のカメラにより取り込まれた前記イメ ージが前記第１のタイプの指標以外の指標から構成されている請求項１１の方法 。 １３．前記第１のカメラにより取り込まれた前記イメージ内で前記第１のタイプ の指標の存在を検出する前記段階の後であって、前記小包を第２のカメラの視界 を通って運搬する前記段階の前に、前記第１のタイプの前記指標を含む方向を規 定するマークの方向を判定する段階をさらに有する、請求項１１の方法。 １４．第１および第２のタイプの指標のついた下地上の指標を読み取る装置にお いて、 前記下地のイメージを取り込む第１のカメラシステムと、 前記第１のカメラにより取り込まれた前記イメージ内で前記第１のタイプの指 標の存在を検出する手段と、 前記第１のカメラにより取り込まれた前記イメージを記憶する手段と、 前記第１のイメージ内の前もって規定されたマークの位置および方向を判定す る手段と、 前記マークと関連した重要な領域を規定する手段と、 前記下地のイメージを取り込む第２のカメラシステムと、および 前記第２のカメラシステムにより取り込まれた前記イメージの内の前記重要な 領域内にある部分を記憶する手段とを備える装置。 １５．前記第１のカメラシステムが低解像度ＣＣＤカメラおよび先入れ先出しバ ッファメモリを有する、請求項１４の装置。 １６．前記第２のカメラシステムが高解像度ＣＣＤカメラおよびバッファメモリ を有する、請求項１４の装置。 １７．前記第１のタイプの前記指標が蛍光インクを含む請求項１５の装置。 １８．前記第２のタイプの前記指標がテキストを備える請求項１６の装置。 １９．第１および第２のタイプの指標のついた下地上の指標を読み取る装置にお いて、 その視界内の前記第１のタイプの指標の存在に応答して一連の出力信号を発生 するように動作可能な低解像度ＣＣＤカメラと、 前記低解像度ＣＣＤカメラから発生した出力信号を黒／白の画素ストリームに 変換する手段と、 前記黒／白の画素ストリームを連続して取り込む第１のバッファメモリと、 前記黒／白の画素ストリームにおいて前景の画素の存在を検出する手段と、 前記黒／白の画素ストリームにおける前景の画素の前記存在の検出に応答して 、前記第１のバッファメモリの内容の記憶を開始する手段と、 前記第１のバッファメモリにおいて前景の画素の非存在を検出する手段と、 前記黒／白の画素ストリームにおける前景の画素の前記非存在の検出に応答し て、前記第１のバッファメモリの内容の記憶を停止する手段と、 記憶された第１のバッファメモリの内容のシーケンスから第１のイメージを組 み立てる手段と、 前記第１のイメージにおける前もって規定されたマークの位置および方向を検 出する手段と、 前記マークと関連した重要な領域を規定する手段と、 その視界内の前記第２のタイプの指標の存在に応答して出力信号のシーケンス を発生するように動作可能な高解像度ＣＣＤカメラと、 前記高解像度ＣＣＤカメラから発生した出力信号をグレースケールの画素スト リームに変換する手段と、 前記グレースケールの画素ストリームを連続して取り込む第２のバッファメモ リと、 グレースケールの画素ストリームが前記重要な領域内にあるかどうかを判定す る手段と、および 前記重要な領域内にあるグレースケールの画素ストリームを記憶する手段とを 備える装置。 ２０．前記第１のタイプの前記指標が蛍光インクを含む請求項１９の装置。 ２１．前記第１のイメージが、前記第２のタイプの指標以外の指標から構成され ており、前記第２のイメージが前記第１のタイプの指標以外の指標から構成され ている請求項１９の装置。 ２２．前記第１のタイプの前記指標と前記第２のタイプの前記指標が前記下地の 同じ領域を占める請求項１９の装置。