JPH11504607A - 物品を裏返し位置定めする装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 同様の位置関係で列状に配置した食品などの分割物品（１００）の流れを受ける装置。物品が送り込み部から滑落する際に速度を下げるために滑り機構（１１）が用いてあり、この機構（１１）は滑り位置と裏返し位置との間で選択的に動かすことができる。滑り位置では物品は送り込みベルト（１０）の先端から落下して主滑り面沿いに滑落し、この主滑り面とほぼ同一の平面内に位置づけた副滑り面（１２Ａ）を備える第の滑り機構（１２）に達する。滑り機構は物品の一列おきに裏返し位置に動かされる。物品は第２の滑り機構の逆滑り面（１２Ｂ）を滑落し、それによって物品は初めの向きから１８０°裏返しされる。物品の第１列は裏返しされゲート（５０）により移送装置（２０）上で保持され、一方、物品の第２列はその第１列の前方の位置で移送装置（２０）に直接に滑落していく。

Description

【発明の詳細な説明】 物品を裏返し位置定めする装置および方法 発明の背景 １．発明の技術分野 この発明は物品を裏返しする装置および方法に関する。より詳細に述べると、 この発明は物品の流れの中から選んだ被選択物品を裏返しし、その物品の流れの 中における初めの状態から約１８０°転回させたのち製造プロセスに移送できる ようにする装置に関する。この発明はクッキーサンドウィッチなどの食品の製造 、すなわち焼き工程から出てくるクッキーの流れを自動クッキー製造プロセスで クッキーサンドウィッチの製造を容易にできるように一つおきに裏返しする必要 のあるクッキーサンドウィッチなどの食品の製造にとくに有用である。 ２．関連技術の説明 クッキーやキャンディなどの食品の製造においては、それら食品を焼き上げの あとオーブンから流れの形で送り込みコンベアベルトに移送し、そこから加工位 置に移送する。その加工がクッキーサンドウィッチ製造のための加工である場合 は、クリームなどのクッキー充填物を上記流れの中のクッキーの一つおきに充填 するための充填位置が必要になる。製菓業界では未充填クッキーをコンベアベル トから手で取り上げそれを充填物充填ずみのクッキーに載せるのが通常であった 。それは労働集約型で時間のかかるやり方である。 この発明の発明者ミムズ名義の米国特許第５，２８７，９５３号は具合よく自 動化したクッキーサンドウィッチ製造プロセスを開示している。その特許明細書 に記載したシステムは同じ状態で列状に配置した食品などの分割物品の流れ、す なわち上面および下面を有し送り込み部コンベアベルトで上面を上向きにした食 品などの分割物品の流れを送り込み部において受ける装置を備える。これら物品 はこの送り込み部の先端から無端ループコンベアなどの移送機構に向けて送り出 し可能である。送り込み部から出る際の動きを遅くするために滑り機構を用いて ある。 その装置は図４に示してある。より詳細に述べると、滑り機構１１’は滑り位 置から裏返し位置へ選択的に動かすことができる。滑り位置ではこの機構の主滑 り面を送り込みコンベアベルト１０’の先端のすぐ下に位置づけ、その主滑り面 がベルトの水平面と角度を成すようにする。稼働中は物品はベルトの先端から出 て主滑り面を横切って滑り、第２の滑り機構、すなわち上記主滑り面とほぼ同一 平面内に位置する副滑り面を有する第２の滑り機構１２’に達する。その物品は その副滑り面を滑り続け、その面とその面の幅全体にわたって延びる制止バー１ ３’との接合点に到達する。 裏返し位置（図４の点線を参照）では滑り機構１１’をコンベアベルト先端の すぐ前方に位置づける。この滑り機構はコンベアベルトから物品が落下する際に ベルト端に面する当接面を有する。稼動の際には、この滑り機構が物品の列一つ おきに裏返し位置に動かされる。裏返しすべき物品はコンベアベルトを離れ上記 当接面と接触する。この当接面が、物品の移送機構へ向かう移動に伴い第２の滑 り機構の逆滑り面と連携してその物品の向きを変える。物品はその上面が前記逆 滑り面に接した状態で滑り落ち、送り込みコンベアベルト１０’上の向きから約 １８０°転回する。 裏返しされた物品は移送面の上方で引込み可動板１５’上に保持される。次に 、引込み可動板１５’は引き込められて物品を制止バー１３’による物品の放出 と関連したタイミングで移送面上に落下させる。 物品の第１列は制止バーで移送機構に放出され、第２列は裏返しされて移送機 構上の第１列の後に配置される。したがって、物品相互間のピッチを高いスルー プット値に維持するには第２列を迅速に裏返しして移送機構上に直ちに配置しな ければならない。 しかし、上述のシステムは種々の工程の相互依存性に起因する各工程への相対 的時間割当てにより産出速度に限界がある。移送機構に迅速に配置しなければな らない裏返し対象物品についてとくにそうである。裏返しされ移送機構に落下し て加速を受ける際に裏返し対象物品が正しい位置からずれることがしばしばある 。また、裏返しと落下による振動を伴っている間に物品は取り扱われるので高速 度稼動では誤動作を生ずる可能性がある。さらに、移送装置上における裏返し物 品の位置は上記引込み可動板の動作、物品の弾み、移送装置の摩擦に影響される ので配置誤差が生ずる。 上述の従来装置の限界はその装置の種々の構成要素に関するタイミング図であ る図５からよりよく理解されよう。図５のタイミング図は発明者が開発した機械 において毎分物品２００列の速度とした場合を示す。 図５のタイミング図は比較のために１／３０秒の時間増分を用いている。しか し、この時間増分は用途に応じて変更可能である。時間増分の変動に関わりなく 、相対的時間値は各素子の動作が他の素子に依存しているのでほぼ同じである。 この点は次の説明から明らかになるであろう。 図５の曲線(a)に示すとおり、物品列は送り込みコンベアの先端に９単位時間 ごとに到達し放出される。単位時間あたり１／３０秒として毎分２００列の物品 となる。より詳しく述べると、上面（裏返しなし）物品は０単位時刻に放出され 、下面（裏返し対象）物品は９単位時刻に放出され、以下同様となる。この例で は物品一つおきに裏返しが行われ、したがって、上記滑り機構は上述の滑り位置 および裏返し位置に交互に位置づけられる。すなわち、図５の曲線(b)に示すと おり、１番目の上面物品が送り込みコンベアから放出される際には滑り機構は滑 り位置にあり、２番目の下面物品が送り込みコンベアから放出される際には滑り 機構は裏返し位置にあり、以下同様になる。 図５の曲線(d)に点線Ｘで表示したとおり、１番目の上面物品は滑り機構沿い に滑って６単位時刻で制止バーに達し静止する。この物品は制止バーにより１６ 単位時刻まで保持され、その時点で制止バーが開いてその物品は曲線(d)に示す とおり移送装置に滑り落とされる。一方、２番目の下面物品は９単位時刻に放出 され、図５の曲線(c)に点線Ｙで示すとおり、滑り機構で裏返しされて１４単位 時刻に引込み可動板に達する。同図の曲線(c)に示すとおり、１５単位時刻にこ の引込み可動板が引込められ、上述のとおり制止バーから放出ずみの１番目の物 品の後の位置で移送装置に載置される。裏返しずみの物品と裏返しなしの物品と を相互間一定ピッチで移送装置に交互に載置するのにこのプロセスを繰り返すこ とはもちろんである。 物品を正しく位置定めするために制止バーと引込み可動板との動作を互いに依 存させていることは明らかである。より詳しく述べると、制止バーは物品の放出 ののち所定期間、すなわち約２単位時間にわたり持上げ状態を維持し移送装置へ の物品の滑り落ちを可能にしなければならない。また制止バーは次の物品の捕捉 のために上記期間ののち迅速に下がって閉じられなければならない。出願人の装 置では、例えば２番目の上面クッキーは制止バーに２４単位時刻（図５の曲線(d )に記入した点線Ｘ’参照）に到達し、制止バーは２３単位時刻に完全に閉じる 。したがって、速度に誤差または上昇の生ずる余地はほとんどない。 また、出願人の装置では、下面物品を正しく、すなわち相互間を一定のピッチ で位置定めするには、その下面物品が１４単位時刻に引込み可動板に到達し、１ ５単位時刻に移送装置に放出されなければならない。したがって、下面物品は図 ５の曲線(c)に示すとおり１単位時間だけ引下げ可動板に保持される。したがっ て、この物品の振動の消滅に必要な時間は許容されない。 上述の説明および図５の曲線から明らかなとおり、種々の構成素子の動作は相 互に依存している。すなわち、引込み可動板は移送装置上における裏返しずみの 物品の位置を制御するのに用いられ、したがって、滑落のみの物品のすぐ後に裏 返しずみの物品を配置するためには裏返し物品到達ののち直ちに可動板は引込め られなければならない。したがって、裏返しずみの物品の裏返しに伴う振動の消 滅に十分な時間はない。また、引込み可動板の引込みにより移送装置に物品が載 置される際に付加的振動が発生する。この付加的振動は不均一な形状の物品の場 合とくに問題になる。物品の裏返しと落下、および移送装置・物品間の摩擦によ って生ずるこれらすべての振動が裏返し物品の位置合わせ誤差を生じ、物品取扱 いの付加的自動化を困難にする。 発明の概要 この発明の目的は製造プロセス中に裏返しされた物品の位置を制御するととも に裏返しずみの物品および裏返しなしの物品を所定の系列内で互いに方向づけす る装置および方法を提供することである。 この発明の目的はケーキ、キャンディなどの物品をそれら物品の形状が不均一 であっても高速度稼動で加工できるように自動的に移送し、裏返し、位置定めす る装置および方法を提供することである。 この発明は、互いに同じ状態で列状に配置した食品などの分割物品の流れ、す なわち各物品が上面と下面とを有し送り込み部では物品の上面がコンベアベルト から上向きになるように各列の向きを定めた物品の流れを送り込み部で受ける装 置を提供することによって、上述の目的およびそれら以外の目的を達成する。物 品は送り込み部の先端から無端ループコンベアなどの移送機構に向けて放出され る。送り込み部からの放出時に物品の向きを定めるために滑り機構を用いる。 より詳細に述べると、その滑り機構は滑り位置から裏返し位置に選択的に可動 である。滑り位置では滑り機構の主滑り面をその面がベルト水平面と角度を成す ようにして送り込みコンベアの先端部の直下に位置づける。動作中は、物品はベ ルト先端部から放出されて主滑り面を横切って滑り、その主滑り面とほぼ同一の 平面内に位置する副滑り面を有する第２の滑り機構に達する。物品はその服滑り 面に沿って滑り続け、その副滑り面と副滑り面の幅全体に延びる制止バーとの接 合点で停止する。 裏返し位置では、滑り機構をコンベアベルト先端のすぐ前方に位置づける。滑 り機構はコンベアベルトからの物品の落下の際にベルト先端部に面する当接面を 有する。動作中は、この滑り機構を物品列のうち選んだものに対して、例えば物 品列一つおきに、裏返し位置に動かす。裏返しを受ける物品はコンベアから出て 上記当接面に接触する。この当接面は物品が移送機構に向かって進む際に第２の 滑り機構の逆滑り面と協動してその物品の向きを変える。物品はその上面を下に して逆滑り面沿いに滑り落ち、送り込みコンベアベルト上の向きからほぼ１８０ °転回される。 好ましい実施例では、ほぼ１８０°裏返しされた物品は移送機構面上部に水平 に配置された衝突バーと移送機構面の下方に滑動可能な形で配置された引込み可 動板との接合点で静止する。引込み可動板および上記制止バーは裏返しずみの物 品および裏返しなしの物品を移送機構にそれぞれ放出するように動作する。 物品の第１の列は裏返しされ、その第１の列の前で物品の第２の列が移送機構 に放出される間ゲートで移送機構上に引き続き保持される。このゲートは第２の 列の移送機構への放出の間に第１の列が裏返しされ安定化期間にわたって保持さ れることを可能にする。この安定化期間によって、物品が移送機構に移される際 の振動が最小になり誤動作が最少になる。ゲートは移送装置の上方に配置してあ り、したがって裏返しずみの物品は移送装置の上に直接に所望の方法で配置され る。したがって、複数の平行な列を移送機構により高速度で所望の相対的向きに して後続の加工工程、すなわち食品の列を一つおきにその下面を移送装置から上 に向けて配置する自動サンドウィッチ製造装置の充填部や重ね合せ部などの加工 工程に移送できる。 図面の簡単な説明 図１はこの発明の好ましい実施例の部分断面図であり、 図２はこの好ましい実施例の種々の素子のタイミング図であり、 図３はこの好ましい実施例の「フリップゲート」の詳細図であり、 図４は慣用の装置の部分断面図であり、 図５はこの慣用の装置のタイミング図である。 好ましい実施例の詳細な説明 図１は物品の流れの中から選んだ被選択物品をその流れの中での初めの向きか らほぼ１８０°転回させるこの発明の好ましい実施例を示す。この明細書で述べ る物品はケーキやキャンディなどの食品である。しかし、この明細書の説明に食 品を用いたのは単に説明だけを目的とするものであって、この発明への限定と考 えてはならない。以下の説明から明らかなとおり、この好ましい実施例は上述の 例に一つの構成要素を付加している。その構成要素によってこの発明は上述の例 とは実質的に異なる形で動作できる。 クッキーなどの物品１００の流れを焼きなどの加工工程のあと上面を上向きに して好ましくは無端コンベアベルト１０から成る送り込み部に載置する。次に、 食品１００をミムズ（Mims）名義の米国特許第４，５３５，８８１号記載の装置 のような取り揃え装置により所望の相対位置に配列し取り揃える。なお、同特許 をここに参照してその記載内容をこの明細書に組み入れる。コンベアベルト１０ はそれら配列ずみの物品１００をこの発明の装置に移送する。この装置は周知の クッキーキャッパー（商号）サンドウィッチシステム、すなわち物品１００を１ 列おきに下面を上向きにして充填部（図示してない）に移送する必要のあるサン ドウィッチシステムなどクッキーサンドウィッチ自動製造システムと組み合わせ て用いるのが好ましい。その物品の下面は充填部でクッキー充填物を受ける。充 填部は例えば米国特許第４，１９４，４４３号記載の周知の充填部で構成でき、 その特許をここに参照してその記載内容をこの明細書に組み入れる。 充填部を通過したのち物品１００は１列おきに、すなわち上面上向きのものが 米国特許第４，１９４，４４３号記載装置と同様の重ね合せ部で持ち上げられ、 充填物を充填ずみの物品の上に重ね合わされる。 上述のクッキーサンドウィッチ自動製造システムにおいては、この発明の装置 は二つの態勢で動作する。滑り態勢、すなわち滑り機構１１が点線の位置にある 態勢では、滑り機構１１を送り込みコンベアベルト１０の先端の下方に位置づけ る。滑り機構１１は、物品１００の流れがコンベアベルト１０の先端に到達する に伴い物品１００が一列ずつコンベアから放出されて移送機構２０に向けて滑り 落ちるようにコンベアベルト１０の水平面との間で角度づけしてある主滑り面１ １Ａを備える。主滑り面１１Ａは各クッキー１００を第２の滑り機構１２の副滑 り面１２Ａに導く。この副滑り面１２Ａは主滑り面１１Ａと同一平面内にあるよ うに位置づけてある。クッキー１００は副滑り面１２Ａ下端部との間で接合部を 形成する制止バー１３に動きを止められるまで副滑り面１２Ａを滑り落ちる。 制止バー１３は滑り機構１２および移送機構２０の幅全体に及び水平方向に長 さを有する。このバー１３は反時計方向に回転できるように軸にピボット取り付 けしてある。制止バー１３をその方向に回転すると（点線表示の位置まで）、バ ー１３と滑り面１２Ａとの接合点で整列ずみのクッキーはその重みで移送機構２ ０の水平面の上に落下する。移送機構２０は物品１００を充填部及び重ね合わせ 部に移送するためのものであり、無端ループコンベアベルトで構成するのが好ま しい。しかし、他の適当な移送機構も同様に利用できる。制止バー１３はクッキ ー１００の移送機構への載置を正確に制御する。 裏返し態勢では、この発明の装置は滑り機構１１を図１に実線で表示したとお り上方に上げてコンベアベルト１０の水平面と交わるように傾斜させる。これに よって、ベルト１０の先端に達した物品の流れが滑り機構１１に接触するように する。より詳細に述べると、滑り機構１１はベルト１０から物品１００が放出さ れる際にそれら物品１００を一列ずつ受けるように形成された当接面１１Ｂを有 する。この当接面１１Ｂは各物品１００の前方への動きを制限し、第２の滑り機 構１２の逆滑り面１２Ｂに向けて下向きに導く。 コンベアベルト１０から放出され逆滑り面１２Ｂを滑り落ちる各物品１００は 上面を下にして滑る。移送機構２０の表面のすぐ上方の位置に衝突バー１４が設 けてあり、上記逆滑り面１２Ｂを滑り落ちる各物品１００の動きを止める制止面 として作用する。 好ましい実施例では引込み可動板１５を衝突バー１４のすぐ下に設けて、逆滑 り面１２Ｂの下部でその可動板との間で接合点を形成するようにする。滑り面１ ２Ｂを滑り落ちた各物品１００は衝突バー１４と接触し、移送装置２０の上記バ ー１４と板１５とが形成する接合点で静止する。引き込み可動板１５は衝突バー １４よりも後方の位置まで引き込ませるようにエアシリンダなどの駆動装置で矢 印Ａの方向に滑動可能である。板１５をこのように引き込ませることによって、 上述の接合点にある物品１００を放出し移送装置２０の表面に落下させる。 裏返しずみの物品１００が移送装置２０に載置される一方でそれら物品を選択 的に停止させて保持するためのフリップゲート５０を移送装置２０のすぐ上方に 配置する。より詳細に述べると、フリップゲート５０は物品１００を停止させる 下げ位置（図１の実線参照）と、移送装置２０による物品１００の移送を可能に する上げ位置（図１の点線参照）との間で選択的に動かすことができる。このゲ ートはエアシリンダ、ソレノイドなど周知の手段で駆動できる。この実施例の上 記以外の構成要素は米国特許第５，２８７，９５３号記載の機械的または電子的 素子のような周知の素子によって駆動したり制御したりすることができる。 上述のとおり、フリップゲート５０はこの好ましい実施例が周知の装置とは実 質的に異なる形で動作できるようにする。より詳しく述べると、この発明は物品 １００の移送中に十分な安定化期間を許容する制御タイミングを利用できる。図 ２はこの好ましい実施例のタイミング図である。図２の横軸は時間を増分単位で 表す。例えば、各単位を１秒の１／３０にしてもよい。このタイミングによると 、毎分２００列の物品を扱うことができる。より小さい増分時間単位を用いて毎 分３００列までの物品を扱い可能にすることもできる。この発明による試験用製 品は、ゲート５０を付加した以外は、上述の従来例と同じである。したがって、 ゲート５０の利点は図２に基づいて容易に確認できる。 図２の曲線(a)に示すとおり、物品１００の列は９単位時間ごとに、すなわち ９、１８、２７・・・各単位時刻に、送り込みコンベア１０から放出される。図 ２の曲線(b)に示すとおり、滑り機構１１は、物品１００の第１列を上述のよう に裏返しさせ、物品１００の第２列を上述のように移送装置２０に滑り落とし、 以下後続の列を交互に裏返し滑り落としさせるように制御される。上記曲線(b) の高い方の値は図１の滑り機構１１の点線の位置に対応し、低い方の値は図１の 実線に対応する。このようにして物品１００の被選択列のものだけが引込み可動 バー１５ 上の衝突バー１４に衝突した形で保持される位置まで送り出される。 図２の曲線(c)は引込み可動板１５を図解している。より詳しく述べると、引 込み可動板１５はその上に保持した物品１００を単位時刻１６に移送装置２０に 落下させる。物品１００の第１列は８単位時刻に引込み可動板に達するので、裏 返しずみの物品、すなわち下面物品は図２の図線(c)に図解してあるとおり８単 位時間の長さの安定化期間にわたって引込み可動板１５に保持される。この安定 化期間によって、裏返し及び落下に伴う物品１００の振動は消滅する。したがっ て、引込み可動板１５が１６単位時刻に引き込まれると、物品１００は移送装置 ２０に円滑に落下できる。 物品１００の各列の裏返しのあと滑り機構１１を滑り位置（図１の点線）に動 かす。したがって、物品１００は１列おきに主滑り面１１Ａおよび副滑り面１２ Ａを滑り落ち、初期に下げ位置（すなわち、図１に実線で表示した位置）にある 制止バー１３で副滑り面１２Ａに保持される。曲線(e)は制止バー１３の状態を 図解する。物品１００の第２列は９単位時刻に放出され、１５単位時刻に制止バ ー１３に達する。２１単位時刻には制止バーは上がって（図１の点線の位置まで ）滑落物品１００を移送装置２０の上に放出する。したがって、滑落物品１００ は副滑り面１２Ａ上に６単位時間の期間にわたり保持される。これによって、移 送装置への円滑な放出が可能になる。 一方、先行の裏返しずみの物品１００の列は連続作動中の移送装置２０によっ て、初め下げ位置（すなわち、図１の実線で示した位置）にあるフリップゲート ５０に止められる位置まで移送されてきている。図２の曲線(d)に示すとおり、 裏返しずみの物品１００は２３単位時刻にフリップゲート５０に達し、フリップ ゲートは２９単位時刻に上がって（６単位時間の保持期間）、裏返しずみの物品 １００を、２１単位時刻に、すなわち、裏返し物品１００の放出よりも８単位時 間前に移送装置２０に既に放出ずみの滑落物品１００の所定ピッチ後方で、移送 できるようにする。裏返しずみ物品１００の放出はフリップゲート５０のフリッ プ動作で達成され裏返しずみ物品１００は移送装置２０に直接に載置されている ので、慣用の装置の場合と同様に移動中の物品を移送装置２０に落下させる場合 と対比して、放出のタイミングの制御の正確化と放出の円滑化を達成できる。フ リップゲート５０の付加によってこの装置が周知の装置とは基本的に異なる態様 で 動作できることが理解されよう。この発明による試験装置はゲートを付加した以 外は慣用装置として例示したものと同じであったので、裏返しずみ物品の保持期 間を長くできたことはゲートの利用だけによるものである。 図３は移送装置２０上の物品１００の移送の方向から見たフリップゲート５０ の概略図である。より詳しく述べると、フリップゲート５０は移送装置２０の上 方で回動できるように支持されたシャフト５２を備える。複数のピン５４がシャ フト５２から放射方向に延び、ゲート５０が下げ位置にあるときは、図示のとお り互いに隣接するピン５４で物品は静止する。ピン５０は物品１００を適切なレ ーン、すなわち移送装置２０の横方向のある位置に中心合わせするように作用す る。 この好ましい実施例のタイミングはカムおよびカム・フォロワなどの周知の手 段、または所望の形にプログラムしたマイクロプロセッサ利用の装置によって確 保できる。種々の部品の駆動はソレノイド、モーター、エア・シリンダなどの周 知の手段で行うことができる。この発明は自動サンドウィッチシステムの滑りプ ロセスおよび裏返しプロセスの両方の制御を、例えば流れの中の上面物品と下面 物品との距離（すなわち、滑り物品および裏返し物品にそれぞれに対応）を移送 速度と無関係に均一に保つように行うことができる。したがって、クッキーキャ ッパーサンドウィッチシステムなどのサンドウィッチ自動製造システムの高速度 稼動が従来装置における不適切な物品位置定めの問題などにわずらわされること なく可能になる。 この発明の好適な実施例について詳細に示し説明してきたが、この発明の真意 と範囲とを逸脱することなく形式および詳細について多数の変形が可能であるこ とが理解されよう。例えば、必須でない構成部分は必要であればここに述べた特 有の発明に由来する諸利点を損なうことなく除去できる。 この発明をクッキーなどの食品と関連づけて上に述べてきたが、この新規な装 置を食品加工だけでなく諸種の物品の製造ほかの操作のための取扱いに容易に利 用できることは明らかである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．物品の裏返しおよび位置定め装置であって、 移送装置と、 移送されてきた物品を選択的に滑らせるか裏返しするように作用できる滑り部 材であって、滑らせるか裏返しした前記物品を前記移送装置に載置する滑り部材 と、 前記移送装置に隣接して配置され前記移送装置の上の所望の位置で裏返しずみ の物品を選択的に保持するとともに裏返しずみの物品を所定のタイミングで放出 して、滑落ずみの物品に関して裏返しずみの物品の向きの決定を適切に行う制限 装置と を含む装置。 ２．前記制限装置が、裏返しずみの物品の位置定めを相互間の所望の相対的向き で行う少なくとも一つの位置定め面を有する請求項１記載の装置。 ３．前記制限装置が複数のピンの延びる根元となる細長部材を含み、その細長部 材が前記移送装置の少なくとも一部を横切って延びるとともに前記ピンを制限位 置から選択的に可動にするように回転可能な形で取り付けてあり、裏返しずみの 前記物品に前記ピンが放出位置まで接触し、裏返しずみの前記物品が前記移送装 置により自由に移送される請求項２記載の装置。 ４．前記ピンの互いに隣接する対が前記制限装置の制限状態時に前記裏返しずみ の物品にそれぞれ接触し、それら互いに隣接するピンの対が前記位置定め面を構 成する請求項３記載の装置。 ５．物品の裏返しおよび位置定め装置であって、 移送装置と、 送り込みコンベアユニットの移送してきた物品を滑らせるか裏返しするように 選択的に可動な主滑り部材と、 裏返しされた物品を受けるとともにその物品が表面を滑落する際にその物品の 動きを案内する逆滑り部材と、 裏返しされた物品の動きをその物品が前記移送装置に載置される前に止めると ともにそれに引き続き前記裏返しずみの物品を前記移送装置に載置するフリップ 停止ユニットと、 滑落物品を受けるとともにその物品が表面を滑落する際にその物品の動きを案 内する副滑り部材と、 前記移送装置上に載置された裏返しずみの物品の動きを選択的に制限する制限 ゲートであって、前記移送装置上の前記滑落物品および前記裏返しずみの物品の 両方のそれぞれの位置をそれら滑落物品および裏返しずみ物品を所望の相対的向 きに配置すべく制御するように制御される制限ゲートと を含む装置。 ６．前記滑落物品の前記副滑り部材上における動きを前記裏返しずみの物品に対 する所定の位置に留めるように停止させる滑落停止手段をさらに含み、前記滑落 物品が前記副滑り部材および前記滑落停止手段の間の接合で整列状態で静止し、 前記滑落停止手段が滑落物品を前記移送装置に載置できるように回転方向に可動 であるとともに前記裏返しずみの物品および前記滑落物品を前記移送装置上に所 望の相対的位置関係で位置づけするように前記制限手段と連携して制御される請 求項５記載の装置。 ７．前記フリップ停止ユニットに滑動可能な形で結合され全体として前記送り込 みコンベアユニットの上方で平面を形成する板をさらに含み、前記裏返しずみの 物品を前記フリップ停止ユニットと前記板との間の接合で停止させる請求項６記 載の装置。 ８．前記物品が食品である請求項７記載の装置。 ９．物品を自動的に裏返しするとともに位置定めする方法であって、 物品の複数列を第１の位置に移送する過程と、 移送中の前記物品を選択的に裏返しする過程と、 裏返しなしの物品を移送装置上に配置する第１の配置過程と、 裏返しずみの物品を前記移送装置上に配置する第２の配置過程と、 前記裏返しずみの物品の前記移送装置への載置の際にそれら裏返しずみの物品 を裏返しなしの物品に対して所望の向きに配置するようにそれら裏返しずみの物 品の動きを選択的に制限する過程と を含む方法。 １０．前記選択的裏返し過程のあと、その選択的裏返し過程の期間中に生じた振 動が前記第２の配置過程前に消滅するように所定の安定化期間にわたり前記裏返 しずみの物品を保持する過程をさらに含む請求項９記載の方法。 １１．前記選択的に裏返しする過程が物品の第１列を裏返しすることとそれに引 き続いて物品の第２列が前記移送装置に載置されるようにすることとを含み、 前記選択的に制限する過程が裏返しずみの物品の第１列を前記移送装置上に保 持するとともにその物品の第１列が前記移送装置の移送の方向で物品の第２列の 後方に配置されるように所定のタイミングで前記物品の第１列を放出する請求項 １０記載の方法。 １２．前記選択的に制限する過程が、複数のピンの延びる根元を形成する細長部 材であって前記移送装置の少なくとも一部を横切って延び前記ピンの前記制限位 置からの選択的動きを可能にするように回転可能な形で取り付けられた細長部材 を含むゲートで達成され、前記ピンが裏返しずみの物品に放出位置に至るまで接 触し、裏返しずみの物品が前記移送装置により自由に移送できる請求項１１記載 の方法。 １３．前記物品が食品である請求項１２記載の方法。 １４．物品を裏返しするとともに位置定めする方法であって、 物品の第１列を第１の位置に移送してくる過程と、 物品のその第１列を裏返しする過程と、 物品のその第１列を移送装置に隣接して所定の安定化期間にわたり保持する過 程と、 前記裏返し過程のあと物品の第２列を前記第１の位置に移送してくる過程と、 物品のその第２列を前記移送装置に隣接した保持位置に保持する過程と、 物品のその第２列を第１の所定のタイミングで前記移送装置の上に配置する過 程と、 前記安定化期間の経過ののち物品の前記第１列を前記移送装置の上に配置する 過程と、 物品の前記第１列の前記移送装置への配置ののちその物品の第１列の動きを制 限する過程と、 物品の前記第１列を、その第１列が前記移送装置の動きの方向に関して物品の 前記第２列の後方の前記移送装置上の位置に位置づけられるように放出する過程 と を含む方法。