JPH1151092A - 駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁クラッチ等を使用せずに、小型且つ簡単
な構造で、被駆動部材を大きな固定力で固定することが
でき、しかも、被駆動部材を移動させるときには小さな
駆動力でよい駆動機構を提供する。 【解決手段】 円筒状のアウターレース２１と、このア
ウターレース２１内に回動可能に設けられるとともに被
駆動部材を取り付けたインナーレース３０と、アウター
レース２１とインナーレース３０との間に形成された間
隙に挿入されるとともにアウターレース２１の内周面２
１Ａに沿って回動していくレバー４２とを備え、レバー
４２をモータで回動させることによってインナーレース
３０を回動させて被駆動部材を移動させる駆動機構であ
って、前記間隙に食い込むコロ４９,５０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車両用
電動格納式ミラー等に使用される駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両に取り付ける電動格納式ミラ
ーが提案されている。かかる電動式格納ミラーは、駐車
時に邪魔にならないようにミラーを収納位置へ移動さ
せ、また、走行する際には、収納位置から使用位置へ移
動させることができるようになっている。このミラー
は、運転席から操作できるようにモータで移動するよう
に構成されている。

【０００３】ところで、ミラーは、使用時には車両の振
動などによって移動しないように使用位置に固定する必
要があり、また、収納時には小さな駆動力でミラーを移
動できるようにすることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、電磁クラッ
チを利用した駆動機構を設けることが考えられるが、電
磁クラッチ用の配線が必要であり、さらに、システムも
複雑となり高価になってしまう。しかも、ミラーの固定
力を強める場合にはクラッチ本体が大型化してしまう問
題がある。

【０００５】また、面摩擦力を利用する摩擦クラッチの
場合には、小型にして大きな固定力を得るようにする
と、大きな押し圧荷重が必要となり、摩擦力を無くして
ミラーをフリーの状態にするには、その押し圧荷重に抗
してクラッチ板を移動させるための大きな反力が必要と
なり、この結果、クラッチ部が大型化してしまうという
問題がある。

【０００６】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、電磁クラッチ等を使用せずに、簡
単な構造で、被駆動部材を大きな固定力で固定すること
ができるとともに被駆動部材を小さな駆動力で移動させ
ることができ、しかも小型化を図ることのできる駆動機
構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、リング状のアウターレースと、
このアウターレース内に回動可能に設けられるとともに
被駆動部材を取り付けたインナーレースと、前記アウタ
ーレースとインナーレースとの間に形成された間隙に挿
入されるとともに前記アウターレースの内周面に沿って
回動していくリリース部材とを備え、前記リリース部材
をモータで回動させることによってインナーレースを回
動させて被駆動部材を移動させる駆動機構であって、前
記間隙に食い込む食込手段を設け、この食込手段は、前
記インナーレースのみがアウターレースに対して相対回
転した際に前記間隙へ食い込んでインナーレースの回動
を阻止し、前記リリース部材がモータによって回動した
際に前記間隙への食い込みが解除されてインナーレース
とともに回動していくことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、前記食込手段は、イン
ナーレースが時計方向へ回動していく際に前記間隙に食
い込んでいく第１食込部材と、インナーレースが反時計
方向へ回動していく際に前記間隙に食い込んでいく第２
食込部材とから構成され、前記リリース部材は、時計方
向へ回動した際に第１食込部材の間隙への食い込みを解
除してインナーレースの時計方向への回動を可能にし、
リリース部材が反時計方向へ回動した際に第２食込部材
の間隙への食い込みを解除してインナーレースの反時計
方向への回動を可能にすることを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、前記第１,第２食込部
材は、ローラで構成されていることを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、前記リリース部材を、
インナーレースの中心軸の回りに等間隔で且つ３つ以上
の奇数個設け、各リリース部材を挟む位置に、前記第
１,第２食込部材を配置したことを特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、前記第１,第２食込部
材を前記間隙に食い込む方向へ付勢する弾性体を、食込
手段の第１食込部材と他の食込手段の第２食込部材との
間に設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項６の発明は、前記弾性体を設けた部
分に、潤滑剤を充填するスペースを設けたことを特徴と
する。

【００１３】請求項７の発明は、前記アウターレース
を、内側の第１リング部材と外側の第２リング部材とで
構成し、前記第１リング部材を金属で形成し、第２リン
グ部材を合成樹脂で形成したことを特徴とする。

【００１４】請求項８の発明は、前記モータの駆動力を
伝達して前記リリース部材を回動させるギア機構を設け
るととともに、前記リリース部材と前記食込手段との間
に、前記ギア機構のバックラッシュによる前記リリース
部材の回動移動量よりも大きいクリアランスを設けたこ
とを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる駆動機構
を設けた車両用電動格納式ミラーの実施の形態を図面に
基づいて説明する。

【００１６】［第１実施形態］図１ないし図３におい
て、１は車体であり、２は車体１に取り付けられた電動
格納式ミラーである。

【００１７】電動格納式ミラー２は、回動軸３に取り付
けられたミラー（被駆動部材）４と、このミラー４を移
動させる駆動機構１０とから構成されている。駆動機構
１０は車体１に取り付けられたベース部材１１上に設け
られているとともにカバーケース１２によって覆われて
いる。

【００１８】駆動機構１０は、図４および図５に示すよ
うに、ベース部材１１に固定された固定板２０に一体形
成され且つ上部が開口した円筒状のアウターレース２１
と、このアウターレース２１内に回動自在に配置された
インナーレース３０と、リリースレバー板４０とを備え
ている。

【００１９】インナーレース３０には、図６に示すよう
に、回動軸３が取り付けられており、この回動軸３を挟
む位置にガイド部３１,３２が形成されている。ガイド
部３１,３２には、アウターレース２１の内周面２１Ａ
に対向するとともに円弧状に形成されたガイド面３１
Ａ,３２Ａが形成され、このガイド面３１Ａ,３２Ａによ
ってインナーレース３０がアウターレース２１内でスム
ーズに回動できるようになっている。

【００２０】また、インナーレース３０には、ガイド部
３１,３２を結ぶ線と直交する方向であって且つ回動軸
３を挟む位置に凹部３３,３３が形成され、さらに、こ
の凹部３３,３３を挟む位置に平坦状の保持面３５,３６
が形成されている。この保持面３５,３６とアウターレ
ース２１の内周面２１Ａとの間の離間距離Ｌは、保持面
３５,３６の中間位置までは凹部３３,３３から周方向に
沿って遠ざかるに従って大きくなるように設定されてい
る。そして、この保持面３５,３６に連続して係止面３
７Ａ,３７Ｂが形成され、保持面３５,３６と係止面３７
Ａ,３７Ｂとの向きがほぼ直交した状態となっている。

【００２１】リリースレバー板４０は、アウターレース
２１の上部開口を覆うとともに回動軸３が回動可能に貫
通した円板４１と、この円板４１の下面４１Ａに下方に
突出するとともに一体形成された一対のレバー（リリー
ス部材）４２とから構成されている。円板４１の外周囲
にはギア４４が形成され、このギア４４は後述する駆動
ギア４５に噛合しており、駆動ギア４５の回転により円
板４１が回動軸３に対して相対回転していくようになっ
ている。

【００２２】レバー４２は、アウターレース２１とイン
ナーレース３０の凹部３３との間に形成される空間に挿
入された扇状のレバー部４６と、このレバー部４６に連
続形成されているとともにその凹部３３内に遊嵌した突
起部４３とを有している。レバー部４６の両側は回動軸
３側へいくにしたがって幅が狭くなるようにテーパ面４
６Ａ,４６Ｂとなっており、レバー部４６の外側がアウ
ターレース２１の内周面２１Ａに沿って移動できるよう
に円弧状に形成されたガイド面４６Ｃとなっている。

【００２３】また、アウターレース２１とインナーレー
ス３０の保持面３５,３６との間に形成される空間に板
バネ（弾性体）４７,４８と円柱状のコロ４９,５０とが
配設され、板バネ４７,４８の一端４７Ａ,４８Ａがイン
ナーレース３０の係止面３７Ａ,３７Ｂに取り付けられ
ている。この板バネ４７,４８はコロ４９,５０をレバー
部４６のテーパ面４６Ａ,４６Ｂに向けて付勢してい
る。すなわち、コロ４９,５０はアウターレース２１の
内周面２１Ａとインナーレース３０の係止面３７Ａ,３
７Ｂとの間に食い込むように付勢されている。

【００２４】そして、インナーレース３０に例えば時計
方向に回動する力が作用すると、コロ４９がアウターレ
ース２１の内周面２１Ａとインナーレース３０の保持面
３５Ａとの間にさらに食い込んでいくので、インナーレ
ース３０は回動していくことができず、インナーレース
３０の固定状態が保たれる。インナーレース３０に反時
計方向に回動する力が作用した場合も同様である。

【００２５】リリースレバー板４０が例えば時計方向に
回動していくと、レバー４２が板バネ４７の付勢力に抗
してコロ４９を係止面３７Ａへ移動させていくので、コ
ロ４９による上記食い込みが解除され、リリースレバー
板４０とともにインナーレース３０が時計方向へ回動し
ていくようになる。また、このインナーレース３０の時
計方向への回動により、コロ５０の食い込みは解除され
るので、インナーレース３０の時計方向への回動に支障
を来すことはない。

【００２６】リリースレバー板４０が反時計方向へ回動
していく場合も同様である。

【００２７】駆動ギア４５は、モータ６０の駆動軸６１
に取り付けられており、モータ６０は図２に示すよう
に、ベース部材１１に取り付けられたブラケット６２に
取り付けられている。

【００２８】図７は、モータ６０を制御する制御系の構
成を示したものである。図７において、６３は電源（バ
ッテリー）、６４はモータ６０を正・逆転させる操作ス
イッチ、６５は操作スイッチ６４の操作に基づいてモー
タ６０を正転または逆転させる制御回路である。

【００２９】次に、上記実施形態の車両用電動格納式ミ
ラーの動作について説明する。

【００３０】いま、例えば、ミラー４が格納位置（ミラ
ー４が車体１に当接する状態となる位置）に固定されて
いるとき、インナーレース３０とリリースレバー板４０
のレバー４２とコロ４９,５０は図６に示す状態にあ
る。

【００３１】そして、格納位置にあるミラー４を例えば
図１および図２に示す位置まで移動させる場合、操作ス
イッチ６４を操作してモータ６０を正転させる。モータ
６０が正転し始めると、駆動ギア４５を介してリリース
レバー板４０が時計方向（図２において）へ回動し始め
る。このリリースレバー板４０の時計方向への回動によ
り、図８に示すように、リリースレバー板４０のレバー
４２のレバー部４６がコロ４９を板バネ４７の付勢力に
抗してインナーレース３０の係止面３７Ａ側へ移動させ
ていくので、コロ４９の食い込みが解除される。

【００３２】そして、コロ４９の食い込みの解除が行わ
れるとともに、リリースレバー板４０のレバー４２の突
起部４３が、インナーレース３０の凹部３３の側部３３
Ａに当接して、インナーレース３０を図８に示す矢印方
向（時計方向）へ回動させていく。このインナーレース
３０の回動とともに回動軸３が時計方向へ回動してい
き、ミラー４が格納位置から図１および図２に示す位置
へと移動されていく。

【００３３】ミラー４が図１および図２に示す位置に移
動したら、操作スイッチ６４の操作を止める。これによ
り、モータ６０の駆動が停止されてミラー４は図１およ
び図２に示す位置に停止される。

【００３４】モータ６０の駆動が停止されると、インナ
ーレース３０とリリースレバー板４０のレバー４２との
位置関係は、板バネ４７の付勢力により図６に示す状態
となる。

【００３５】この状態のとき、ミラー４に外力が加わっ
て駆動軸３が左右方向へ回動すると、駆動軸３とともに
インナーレース３０が左右方向へ回動する。このインナ
ーレース３０の左右方向への回動により、コロ５０,４
９がアウターレース２１の内周面２１Ａとインナーレー
ス３０の保持面３６Ａ,３５Ａとの間に食い込んでいく
ので、インナーレース３０は回動していくことができ
ず、この結果、インナーレース３０は固定されたままと
なる。

【００３６】すなわち、コロ５０,４９によってインナ
ーレース３０を固定しておく固定力が発生するので、ミ
ラー４に外力が加わってもミラー４は左あるいは右方向
へ回動してしまうことが防止される。ミラー４が他の任
意の位置に停止されても上記と同様にその任意の位置に
固定される。

【００３７】ミラー４を格納する場合は、操作スイッチ
６４を操作してモータ６０を逆回転させる。このモータ
６０の逆回転により、リリースレバー板４０が反時計方
向へ回動していき、上記と同様にしてコロ５０の食い込
みが解除され、インナーレース３０および回動軸３が反
時計方向へ回動していき、ミラー４が格納位置へ移動さ
れる。

【００３８】このように、モータ６０によってリリース
レバー板４０が回動されると、コロ４９,５０の食い込
みが解除されるので、小さな駆動力でインナーレース３
０および回動軸３を回動させることができる。すなわ
ち、小さな駆動力でミラー４を回動させることができ
る。また、外力を受けてミラー４が回動する場合には、
コロ４９,５０がアウターレース２１の内周面２１Ａと
インナーレース３０の保持面３６Ａ,３５Ａとの間に食
い込んでいくので、インナーレース３０はさらに固定さ
れる状態となり、インナーレース３０は大きな固定力で
固定される。すなわち、ミラー４を大きな固定力で固定
することができることとなる。

【００３９】また、この実施形態では、アウターレース
２１内に回動自在にインナーレース３０を配置し、さら
にアウターレース２１内とインナーレース３０との間に
コロ４９,５０と板バネ４７,４８とリリースレバー板４
０のレバー４２を配置しただけなので、その構造は簡単
なものであり、装置の小型化を図ることができる。ま
た、電磁クラッチなどを使用してしないので、装置の軽
量化も図ることができるとともに電磁クラッチ用の面倒
な配線を施す必要もない。

【００４０】［第２実施形態］図９および図１０は第２
実施形態を示したものであり、この第２実施形態では、
アウターレース２１内に回動自在に配置されたインナー
レース３０に、３つの凹部３３を等間隔に形成し、これ
ら凹部３３とアウターレース２１の内周面２１Ａとの間
に、リリースレバー板４０に設けた３つのレバー４２を
挿入し、そして、レバー４２を挟む位置に一対の板バネ
４７,４８とコロ４９,５０とを配置したものである。

【００４１】この第２実施形態によれば、３つのコロ４
９あるいはコロ５０の食い込みによってインナーレース
３０の回動が阻止されるが、食い込む３つのコロ４９あ
るいはコロ５０が、回動軸３の中心を通る同一直線上に
位置していないことにより、インナーレース３０に外力
が加わってもインナーレース３０を固定する荷重が偏る
ことなく、バランスよく分散される。このため、インナ
ーレース３０がその荷重によって同一直線上から挟み込
まれてしまうことがない。すなわち、インナーレース３
０がアウターレース２１内で固着してしまうことが防止
される。

【００４２】この実施形態では一対のコロ４９,５０を
３カ所に配置しているが、５カ所あるいは７カ所等の奇
数箇所に配置しても同様の効果を得ることができる。

【００４３】［第３実施形態］図１１および図１２は第
３実施形態を示したものである。図１１および図１２に
おいて、７０はアウターレース２１内に回動自在に配置
されたインナーレースであり、このインナーレース７０
は円筒部７１を有しており、この円筒部７１の外周面に
３つの凹部７２が等間隔に形成されている。円筒部７１
の下部にはこの円筒部７１の径より大きい径の円板７３
が一体形成され、円板７３の周端側には凹部７２と凹部
７２との間に位置して上方に突出するとともに円弧状の
ガイド部７４が形成されている。このガイド部７４によ
ってインナーレース７０がアウターレース２１内でスム
ーズに回動できるようになっている。

【００４４】そして、ガイド部７４と円筒部７１との間
にシリコンラバー７５が取り付けられており、このシリ
コンラバー７５によってコロ４９,５０をリリースレバ
ー板４０のレバー４２側へ付勢している。円筒部７１の
外周面７１Ａとアウターレース２１の内周面２１Ａとの
距離Ｌは、第１実施形態と同様に凹部７２側へ近づくに
したがって小さくなるように設定されている。

【００４５】この第３実施形態によれば、第２実施形態
と同様な効果を得る他に、１つのシリコンラバー７５に
よってコロ４９,５０を食い込み方向へ付勢しているの
で部品点数が少なくて済む。また、板バネ４７,４８を
係止する係止面３７Ａ,３７Ｂ（図６参照）を形成する
必要がないので、インナーレース７０の形状の簡素化を
図ることができる。

【００４６】さらに、シリコンラバー７５の硬さや体積
によりコロ４９,５０に加える付勢力を設定することが
できるので、小さなストロークでも安定したコロ４９,
５０への押し圧荷重を得ることができる。また、シリコ
ンラバー７５は、成形により製造可能なため、取付スペ
ースの形状に合わせて成形することができ、このため、
その取り付け作業を簡単なものにすることができる。

【００４７】［第４実施形態］図１３および図１４は第
４実施形態を示したものである。図１３および図１４に
おいて、８０はアウターレース２１内に回動自在に配置
されたインナーレースであり、このインナーレース８０
の外周面には５つの凹部８１が等間隔に形成されてい
る。８２はリリースレバー板４０の円板４１に形成され
た５つのレバーである。レバー８２は、インナーレース
８０の凹部８１内に遊嵌した状態に入った突起部８４
と、扇状のレバー部８５とを有している。

【００４８】また、インナーレース８０の凹部８１と凹
部８１との間の外周面には、台形状のシリコンラバー８
６が取り付けられており、このシリコンラバー８６によ
ってコロ４９,５０をリリースレバー板４０のレバー８
２側へ付勢している。また、シリコンラバー８６とアウ
ターレース２２のアウターレース２１の内周面２１Ａと
の間に所定の大きさのスペース８７が形成され、図１５
に示すように、このスペース８７にグリス８８が充填さ
れている。このグリス８８によりインナーレース８０の
回動の際の摩擦が小さく押さえられている。

【００４９】この第４実施形態によれば、第２実施形態
と同様な効果を得る他に、インナーレース８０の構造を
非常に簡単なものにすることができる。

【００５０】［第５実施形態］図１６および図１７は第
５実施形態を示したものである。この第５実施形態は、
第２実施形態と同様な効果を得る他に、アウターレース
９０を二重構造にしてアウターレース９０の軽量化を図
るとともに、インナーレース３０を固定しておく所定の
固定力が得られるようにしたものである。

【００５１】このアウターレース９０は、固定板９１に
形成された円筒部９２と、この円筒部９２内に取り付け
られた金属製の円筒部材９３とから構成され、固定板９
１と円筒部９２とが樹脂製で一体形成されている。円筒
部材９３の外周にはローレット加工が施されており、こ
の円筒部材９３を円筒部９２内にインサート成形によっ
て取り付けたものである。そして、円筒部材９３はロー
レット加工が施されていることにより円筒部９２内での
回転が防止される。

【００５２】［第６実施形態］図１８および図１９は第
６実施形態を示したものである。この第６実施形態で
は、レバー部４６のテーパ面４６Ａとコロ４９との間、
及びレバー部４６のテーパ面４６Ｂとコロ５０との間
に、所定幅ｄを有するクリアランス１００Ａ，１００Ｂ
をそれぞれ設けている。図１８に示すコロ４９が食い込
んでいる状態から図１９に実線で示すコロ４９の食い込
みが解除される状態までのレバー部４６の回動角をαと
し、ギア４４と駆動ギア４５とのバックラッシュによる
レバー部４６の回動移動量に対応する回動角をβとする
と、その所定幅ｄは、αがβよりも大きくなるように設
定されている。

【００５３】この第６実施形態によれば、例えば振動の
影響によりレバー部４６がバックラッシュによって回動
角βだけ時計方向に回動しても、このβよりもαが大き
くなるように間隙１００Ａが設けられているので、レバ
ー部４６のテーパ面４６Ａとコロ４９とは接触しない。
これにより、バックラッシュによってコロ４９の食い込
みが解除されることはなく、インナーレース３０の固定
状態は確実に保たれる。レバー部４６が反時計方向に回
動する場合も同様である。

【００５４】なお、モータ６０の駆動によりインナーレ
ース３０を回動させてこのモータ６０を停止させると、
ミラー４と一体に動くインナーレース３０はその慣性に
よって少しだけ回動した後停止するので、インナーレー
ス３０の固定状態において、レバー部４６は図１８に示
すようにコロ４９とコロ５０とから等距離にある直線Ｍ
近傍に位置している。

【００５５】上記いずれの実施形態もミラー４を移動さ
せる駆動機構について説明したが、これに限らず、例え
ば車体の外側に取り付けて光軸調整を行えるようにした
ランプ等にも適用できることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、小さな駆動力で被駆動部材を回動させることがで
き、また、大きな固定力で被駆動部材を固定することが
できる。また、アウターレース内に回動自在にインナー
レースを配置し、アウターレースとインナーレースとの
間に形成された間隙にリリース部材と食込手段とを設け
たものであるから、その構造は簡単なものであり、装置
の小型化を図ることができる。また、電磁クラッチなど
を使用してしないので、装置の軽量化も図ることができ
るとともに電磁クラッチ用の面倒な配線を施す必要もな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の駆動機構を適用した車両用電動格納
式ミラーを示した説明図である。

【図２】図１の車両用電動格納式ミラーの構成を示した
斜視図である。

【図３】駆動機構を示した側面図である。

【図４】駆動機構の構成を示した断面図である。

【図５】駆動機構の構成を示した分解斜視図である。

【図６】駆動機構の構成を示した平面図である。

【図７】駆動機構の制御系の構成を示したブロック図で
ある。

【図８】コロの食い込みが解除された状態とインナーレ
ースの回動方向を示した説明図である。

【図９】第２実施形態の駆動機構の構成を示した分解斜
視図である。

【図１０】第２実施形態の駆動機構の構成を示した平面
図である。

【図１１】第３実施形態の駆動機構の構成を示した分解
斜視図である。

【図１２】第３実施形態の駆動機構の構成を示した平面
図である。

【図１３】第４実施形態の駆動機構の構成を示した分解
斜視図である。

【図１４】第４実施形態の駆動機構の構成を示した平面
図である。

【図１５】図１４の一部を拡大した部分拡大図である。

【図１６】第５実施形態の駆動機構の構成を示した分解
斜視図である。

【図１７】第５実施形態の駆動機構の構成を示した平面
図である。

【図１８】第６実施形態の駆動機構の構成を示した平面
図である。

【図１９】図１８の駆動機構でレバー部が回動した状態
を示した説明図である。

【符号の説明】

２１ アウターレース ２１Ａ 内周面 ３０ インナーレース ４２ レバー ４９ コロ ５０ コロ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状のアウターレースと、このアウター
   レース内に回動可能に設けられるとともに被駆動部材を
   取り付けたインナーレースと、前記アウターレースとイ
   ンナーレースとの間に形成された間隙に挿入されるとと
   もに前記アウターレースの内周面に沿って回動していく
   リリース部材とを備え、前記リリース部材をモータで回
   動させることによってインナーレースを回動させて被駆
   動部材を移動させる駆動機構であって、 前記間隙に食い込む食込手段を設け、 この食込手段は、前記インナーレースのみがアウターレ
   ースに対して相対回転した際に前記間隙へ食い込んでイ
   ンナーレースの回動を阻止し、前記リリース部材がモー
   タによって回動した際に前記間隙への食い込みが解除さ
   れてインナーレースとともに回動していくことを特徴と
   する駆動機構。
2. 【請求項２】前記食込手段は、インナーレースが時計方
   向へ回動していく際に前記間隙に食い込んでいく第１食
   込部材と、インナーレースが反時計方向へ回動していく
   際に前記間隙に食い込んでいく第２食込部材とから構成
   され、 前記リリース部材は、モータによって時計方向へ回動し
   た際に第１食込部材の間隙への食い込みを解除してイン
   ナーレースの時計方向への回動を可能にし、モータによ
   って反時計方向へ回動した際に第２食込部材の間隙への
   食い込みを解除してインナーレースの反時計方向への回
   動を可能にすることを特徴とする請求項１の駆動機構。
3. 【請求項３】前記第１,第２食込部材は、コロで構成さ
   れていることを特徴とする請求項２の駆動機構。
4. 【請求項４】前記リリース部材を、インナーレースの中
   心軸の回りに等間隔で且つ３つ以上の奇数個設け、 各リリース部材を挟む位置に、前記第１,第２食込部材
   を配置したことを特徴とする請求項２の駆動機構。
5. 【請求項５】前記第１,第２食込部材を前記間隙に食い
   込む方向へ付勢する弾性体を、食込手段の第１食込部材
   と他の食込手段の第２食込部材との間に設けたことを特
   徴とする請求項４の駆動機構。
6. 【請求項６】前記弾性体を設けた部分に、潤滑剤を充填
   するスペースを設けたことを特徴とする請求項５の駆動
   機構。
7. 【請求項７】前記アウターレースを、内側の第１リング
   部材と外側の第２リング部材とで構成し、前記第１リン
   グ部材を金属で形成し、第２リング部材を合成樹脂で形
   成したことを特徴とする請求項１ないし請求項６の駆動
   機構。
8. 【請求項８】前記モータの駆動力を伝達して前記リリー
   ス部材を回動させるギア機構を設けるととともに、前記
   リリース部材と前記食込手段との間に、前記ギア機構の
   バックラッシュによる前記リリース部材の回動移動量よ
   りも大きいクリアランスを設けたことを特徴とする請求
   項１ないし請求項６の駆動機構。