JPH1151753A - 荷重検出装置及びその検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷重検出時における塵芥収容箱内の塵芥の積
載位置や車両の傾斜状態に影響を受けることなく、塵芥
収容箱内に収容されている塵芥の積載荷重を正確に検出
することができる荷重検出装置を得ること。 【解決手段】 荷重検出装置は、塵芥収容箱４の後方側
と車体フレーム２の後方側との間を枢支する枢支部５
と、塵芥収容箱４を車体フレーム２の載置面２ａ上から
上方に離間させることが可能な検出用リフト手段８とを
有する。また、検出用リフト手段８に負荷される荷重を
検出するリフト荷重検出手段９と、枢支部５の荷重を検
出する軸荷重検出手段７と、これらにより検出した荷重
を加算する荷重値加算手段１５を有する。したがって、
塵芥の積載荷重を検出する際に、塵芥収容箱４を枢軸支
部５と検出用リフト手段８により支承することができ、
各々に負荷される荷重を加算して全体の積載荷重を検出
することにより常に正確な積載荷重を検出することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷重検出装置及び
その検出方法に関し、特に車両の車体フレーム上に塵芥
を収容する塵芥収容箱を載置した塵芥収集車の塵芥積載
荷重を検出する荷重検出装置及びその検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車は、家庭等から排出された塵
芥を巡回して収集し、焼却処理場等に搬送する車両であ
り、その構成は、例えば、図５に概要を示すように、車
両１００の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、塵芥収
容箱１０１の後方には、塵芥を強制的に塵芥収容箱１０
１内に詰め込む回転式あるいは圧縮式等の積み込み装置
を備えた塵芥投入箱１０２が配置されている。したがっ
て、作業者等は、塵芥を塵芥投入箱１０２の投入口（図
示せず）から投入するのみで、塵芥収容箱１０１内に収
容することができる。

【０００３】そして、従来より、例えば塵芥収集車の塵
芥収集における回収量等の管理データを得るため、ある
いは過積載防止等のために、塵芥の積載重量を検出する
ことができる荷重検出装置を備えた塵芥収集車が種々提
案されている。

【０００４】例えば、第１の従来例として、塵芥収容箱
の後方側下端部を車体フレームの後端部と枢支し、車体
フレームと塵芥収容箱との間に設けられた油圧シリンダ
により塵芥収容箱の前方側を持ち上げて回動させ、塵芥
収容箱を後方側に傾斜させる、いわゆるダンプ式の塵芥
収集車において、塵芥収容箱と油圧シリンダとの支承部
に荷重検出用のロードセルを設けた積載重量検出装置が
提案されている。

【０００５】これによれば、荷重検出時において塵芥を
積載した塵芥収容箱を所定高さだけ油圧シリンダにより
持ち上げて傾斜させ、油圧シリンダの支承部に負荷され
る荷重値から塵芥の積載荷重を検出している。

【０００６】また、第２の従来例として、車両の前輪車
軸及び後輪車軸にロードセルを設け、塵芥の積載による
車軸のたわみ量を検出することによって塵芥の積載重量
を検出する積載量検出装置が提案されている。

【０００７】これによれば、前輪車軸の場合は、前輪車
軸のほぼ中央位置に形成した平面部分に金具やスポット
溶接等によりロードセルを固定している。また、後輪車
軸の場合は、デフギヤケースの側方位置に穴を開け、該
穴にスタッドボルトを埋め込んでロードセルを固定して
いる。そして、前輪車軸及び後輪車軸のたわみからそれ
ぞれに加わる荷重を検出して車両の塵芥積載量を検知し
ている。

【０００８】更に、第３の従来例として特許第２５７２
６７５号公報には、塵芥収容容器の前方側下端部を枢支
部材により車体に枢支し、この枢支部材を軸として塵芥
収容容器の後方側下端部を上方に持ち上げることができ
る油圧シリンダを備えた積載重量検知手段を具備する塵
芥収集車が示されている。

【０００９】該公報によれば、塵芥の積載重量を検知す
る場合において、油圧シリンダにより塵芥収容容器の後
方側下端部を持ち上げ、その際に油圧シリンダに負荷さ
れる油圧値に基づいて塵芥収容容器内に収容されている
塵芥の積載重量を検知している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来例の場合、塵芥収容箱を所定角度傾斜させた際にお
ける油圧シリンダの支承部に負荷される荷重値を検出す
ることから、塵芥収容箱内における塵芥の積載位置によ
って検出する荷重値にバラツキが生じる。したがって、
例えば、塵芥が塵芥収容箱の後方側に集中している場合
と塵芥収容箱の前方側に集中している場合とでは、同じ
塵芥量であっても異なる荷重値が検出されるおそれがあ
り、特に、後方から塵芥を積み込むタイプの塵芥収集車
においては後方から徐々に積載されていくために塵芥が
塵芥収容箱内に満載となるまでは正確な積載荷重値を検
出することが困難であるという問題点を有している。

【００１１】また、所定角度傾斜させて荷重値を検出す
ることから、車両が位置する路面の傾斜状態によっても
バラツキが発生し、同一の積載量であっても計測する場
所に応じて検出される荷重値が異なるおそれがあるとい
う問題点を有している。

【００１２】第２の従来例の場合、車両にロードセルを
装着するために重要保安部品である車軸に穴を開ける等
の加工を必要とする。したがって、強度面等の点で安全
性に問題が生ずるおそれがある。

【００１３】第３の従来例の場合、第１の従来例と同様
に塵芥収容箱内の塵芥の積載位置状態および車両が位置
する路面の傾斜状態によって検出する荷重値にバラツキ
が生じるおそれがあり、また、油圧シリンダに供給され
る油圧の状態、例えば油温等によっても検出する油圧値
にバラツキが生じるおそれがある。したがって、塵芥の
積載荷重を正確に検出することが困難であるという問題
点を有している。

【００１４】本発明は、上述不具合を解決すべくなされ
たものであり、その目的は、荷重検出時における塵芥収
容箱内の塵芥の積載位置や車両の傾斜状態等に影響を受
けることなく、塵芥収容箱内に収容されている塵芥の積
載荷重を正確に検出することができる荷重検出装置を提
供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１にかかる荷重検出装置は、塵芥収
容箱の後方下端部と車体フレームの後方端部との間を車
体フレームの左右方向に延伸する軸芯により枢支する枢
支部と、車体フレームに設けられ塵芥収容箱の前方下端
部を上方に押し上げて塵芥収容箱を車体フレーム上から
上方に離間させることが可能な検出用リフト手段とを有
する。

【００１６】また、検出用リフト手段と車体フレームと
間に介在して塵芥収容箱を車体フレーム上より離間させ
た際に、検出リフト手段に負荷されるリフト荷重を検出
するリフト荷重検出手段と、枢支部に負荷される荷重を
検出する軸荷重検出手段と、リフト荷重検出手段により
検出した荷重と軸荷重検出手段により検出した荷重とを
加算する荷重値加算手段とを有する。

【００１７】これによれば、後方下端部の枢軸支部と前
方下端部の検出用リフト手段によって塵芥収容箱を支承
することができる。そして、リフト荷重検出手段及び軸
荷重検出手段に負荷される荷重を各々検出し加算するこ
とによって、塵芥収容箱内における塵芥の積載位置状態
や車両の傾斜状態等に影響を受けることなく、塵芥収容
箱を支承する全荷重を検出することができる。したがっ
て、塵芥収容箱内に収容されている塵芥の積載荷重を常
に正確に検出することができる。

【００１８】また、塵芥収容箱は、塵芥の積載荷重を検
出しない場合は、検出用リフト手段により持ち上げられ
ておらず、車体フレーム上に載置された通常の使用状態
とすることができる。

【００１９】請求項２にかかる荷重検出装置は、塵芥収
集車が、車体フレームと塵芥収容箱との間に設けられた
枢支部を中心として塵芥収容箱を後方側に大きく傾斜さ
せることができる傾動シリンダを備え、傾動シリンダは
荷重検出装置により荷重を検出する際に、伸縮自在な状
態に維持される。

【００２０】したがって、塵芥収容箱は、枢支部を中心
として自由に回動することができる状態とすることがで
きる。これにより、検出用リフト手段は、塵芥収容箱の
前方側下端部を下方から支承する際に、傾動シリンダの
伸縮に影響を受けることなく塵芥収容箱の重量のみを検
出することができる。したがって、塵芥のより正確な積
載荷重量を検出することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる実施の形態
について以下に詳細に説明する。まず最初に、本実施の
形態における各部構成について図１に基づいて説明す
る。図１は、本実施の形態における荷重検出装置が適用
された塵芥収集車を概略的に示した全体説明図である。
塵芥収集車１は、前後方向に沿って対向配置された車体
フレーム２の載置面２ａ上に塵芥収集箱４を載置してお
り、塵芥収容箱４は、塵芥収集車１が走行中や塵芥の積
み込み作業中である通常使用状態においては車体フレー
ム２上に載置されている（図示せず）。

【００２２】この塵芥収容箱４の後部は、枢支部５を介
して車体フレーム２の後部と枢支されており、枢支部５
は、塵芥収容箱４より下方に突出するように設けられた
ブラケット５ａと、車体フレーム２に左右方向に穿設さ
れた穿設孔（図示せず）とを貫通して枢支する枢支軸５
ｂを有している。枢支軸５１は、軸方向と直交する方向
の負荷を検出する軸荷重検出手段であるピン型ロードセ
ル７を備えている。

【００２３】また、塵芥収容箱４の底面４ａの前方側位
置であって左右方向ほぼ中心位置には、後述するセンサ
用シリンダ８のロッド８ａが伸長した際に当接し上方に
押し上げられる当接部４ｂが設けられている。

【００２４】そして、枢支部５の前方位置には、両端が
塵芥収容箱４と車体フレーム２にそれぞれ連結され、伸
長した際に塵芥収容箱４の前方側を上昇させ、塵芥収容
箱４を枢支部５を中心として所定角度だけ傾斜させる
（以下、単に「ダンプさせる」という）ことができる傾
動シリンダ６が設けられている。

【００２５】また、車体フレーム２には、伸長した際に
車体フレーム２の載置面２ａ上よりも上方に突出して、
塵芥収容箱４の当接部４ｂと当接し上方へ所定高さだけ
押し上げることが可能なセンサ用シリンダ８が設けられ
ている。これにより、塵芥収容箱４は枢支部５を軸とし
て回動し、車体フレーム２の載置面２ａ上より浮上し離
間することができる。この際、塵芥収容箱４は、センサ
用シリンダ８と枢支部５との共働により支承される。

【００２６】また、車体フレーム２とセンサ用シリンダ
８の間には、リフト荷重検出手段である耐荷重型ロード
セル９が介在しており、センサ用シリンダ８のロッド８
ａが塵芥収容箱４の当接部４ｂを押し上げた際に負荷さ
れる荷重であるリフト荷重を検出することができる構成
となっている。

【００２７】次に、本実施の形態における制御システム
について以下に説明する。図２は、本実施の形態のシス
テム説明図である。図示したように、本システムは、塵
芥の積載荷重を検出する検出システム１０と、荷重を検
出するために各種アクチュエータを駆動するための駆動
システム２０とからなる。

【００２８】検出システム１０は、検出部１１、演算部
１２、表示部１３からなる。検出部１１は、ピン型ロー
ドセル７及び耐荷重型ロードセル９を備え、演算部１２
は、荷重値演算手段１４及び荷重値加算演算手段１５を
備え、表示部１３は検出した荷重値を数字にて示す表示
器１６を備えている。

【００２９】荷重値演算手段１４は、ピン型ロードセル
７及び耐荷重型ロードセル９により検出した各検出値を
所定の演算処理により実際の荷重値に変換するものであ
り、荷重値加算演算手段１５は、変換した各荷重値を互
いに加算して塵芥収容箱４の総重量を算出し、総重量か
ら予め設定されている塵芥収容箱４の重量を減算するこ
とで塵芥収容箱４内の塵芥の積載荷重値を算出する。ま
た、表示器１６は、算出された積載荷重値を塵芥収容箱
４内の現在の塵芥積載荷重量として表示する。

【００３０】駆動システム２０は、制御回路部２１、ア
クチュエータ駆動部２２、及びアクチュエータ部２３か
らなる。制御回路部２１は、塵芥の積載荷重を検出する
指令信号の入力の有無に応じてアクチュエータ駆動部２
２に制御信号を出力する。アクチュエータ駆動部２２
は、コイルに励磁することによりポートの切換動作を行
う電磁式切換弁を備えており、アクチュエータ部２３は
塵芥収容箱傾動シリンダ６及びセンサ用シリンダ８を備
えている。

【００３１】図３は、本実施の形態における油圧回路図
である。アクチュエータ部２３の傾動シリンダ６及びセ
ンサ用シリンダ８は、車体フレーム２に別体に設けられ
た動力取出装置（ＰＴＯ）１９を用いて発生させた油圧
をアクチュエータ駆動部２２により制御して供給するこ
とによって適宜に伸縮制御される。

【００３２】アクチュエータ駆動部２２は、傾動シリン
ダ６及びセンサ用シリンダ８を駆動する駆動オイルを貯
留しておく貯留タンク２５、動力取出し装置（ＰＴＯ）
により駆動され貯留タンク２５から駆動オイルを汲み上
げて圧送する油圧ポンプ２６、圧送された駆動オイルを
切換制御することにより塵芥収容箱傾動シリンダ６及び
センサ用シリンダ８のロッド６ａ、８ａを伸縮させる傾
動用切換弁２７及びセンサ用シリンダ切換弁２８、過大
な油圧の発生を防止するリリーフ弁２９とを備えてい
る。

【００３３】傾動用切換弁２７は、３ポート型の電磁式
切換弁であり、切換スプールの中立位置はクローズドセ
ンタ型の接続形式となっている。制御回路部２１からの
制御信号によって傾動用切換弁２７のコイルＳＯＬａが
励磁されると、切換スプールが移動し、ＰポートとＡポ
ートとの間、及びＢポートとＴポートとの間を連通し、
コイルＳＯＬｂが励磁されると、ＡポートとＴポートと
の間、及びＰポートとＢポートとの間を連通する。

【００３４】Ｐポートは油圧ポンプ２６と連通接続して
おり、Ａポートは配管Ｐ１を介して傾動シリンダ６のロ
ッド６ａを伸長させる側のシリンダ室６ｂと連通接続さ
れている。また、Ｂポートは配管Ｐ２を介して傾動シリ
ンダ６のロッド６ａを縮退させる側のシリンダ室６ｃと
連通接続されており、Ｔポートは貯留タンク２５内と連
通している。

【００３５】また、配管Ｐ１及び配管Ｐ２の経路途中に
は、励磁信号に応じて配管Ｐ１を連通・遮断する傾動制
御補助弁３０、３１が設けられている。傾動制御補助弁
３０は、コイルＳＯＬｅに励磁がなされていない非励磁
状態においてＡポートとシリンダ室６ｂとを連通してお
り、励磁された状態においてシリンダ室６ｂと貯留タン
ク２５とを連通する。傾動制御補助弁３１は、ＳＯＬｆ
の非励磁状態においてＢポートとシリンダ室６ａとを連
通し、励磁状態においてシリンダ室６ａと貯留タンク２
５とを連通する。

【００３６】センサ用シリンダ切換弁２８も電磁式切換
弁であり、図示したように、切り換えスプールの中立位
置はクローズドセンタ型の接続形式となっている。

【００３７】制御回路部２１からの制御信号によってセ
ンサ用シリンダ切換弁２８のコイルＳＯＬｃが励磁され
ると、切換スプールが移動し、ＰポートとＡポートとの
間、及びＢポートとＴポートとの間が連通接続され、コ
イルＳＯＬｄが励磁されると、ＡポートとＴポートとの
間、及びＰポートとＢポートとの間が連通接続される。

【００３８】Ｐポートは油圧ポンプ２６と、Ｔポートは
貯留タンク２５と各々連通しており、Ａポートは経路途
中にパイロットチェックバルブ３０を備えた配管Ｐ３を
介して、センサ用シリンダ８のロッド８ａを伸長させる
側のシリンダ室８ｂと連通接続されており、Ｂポートは
配管Ｐ４を介してロッド８ａを収縮させる側のシリンダ
室８ｃと連通接続されている。

【００３９】パイロットチェックバルブ３０は、シリン
ダ室８ｂからセンサ用シリンダ切換弁２８側への駆動オ
イルの逆流を防止するためのものである。例えば、ロッ
ド８ａの突出時に、シリンダ室８ｂへの油圧が低下した
場合、シリンダ室８ｂからの駆動オイルの流出を停止し
て、ロッド８ａの位置をロックし、予期せぬ縮退を防止
することができる。

【００４０】そして、ロッド８ａを縮退させる場合に
は、シリンダ室８ｃに駆動オイルを供給して、パイロッ
トチェックバルブ３０にパイロット圧を与えることによ
り、流出停止を解除することができる。これにより、シ
リンダ室８ｂ内の駆動オイルは、Ａポート及びＴポート
を介して貯留タンク２５に戻され、ロッド８ａは縮退す
る。

【００４１】次に、上記構成を有する荷重検出装置の荷
重検出方法について図４に基づいて説明する。図４は、
荷重検出方法を示したフローチャートである。まず最初
に、ステップ（以下、単に「Ｓ」という）１０１では、
傾動用シリンダ６のシリンダ室６ａ及び６ｂ内の油圧が
開放される。これにより、塵芥収容箱４が枢支部５を中
心として載置面２ａの上方に自由に回動することができ
る状態にされる。ここでは、制御回路部２１により傾動
制御補助弁３０、３１のコイルＳＯＬｅ及びコイルＳＯ
Ｌｆに励磁指令が行われ、シリンダ室６ａ及び６ｂと貯
留タンク２５と間が連通接続される。

【００４２】次に、Ｓ１０２では、センサ用シリンダ８
のロッド８ａが上昇させられる。ここでは、コイルＳＯ
Ｌｃに励磁指令が行われ、センサ用シリンダ切換弁２８
のＡポートとＰポートとの間が連通される。これによ
り、シリンダ室８ｂに駆動オイルが供給され、ロッド８
ａは伸長する。

【００４３】このロッド８ａの伸長により、塵芥収容箱
４は、当接部４ｂを押し上げられて枢支部５を軸として
回動し、塵芥収容箱４の底面４ａは車体フレーム２の載
置面２ａ上から離間する。

【００４４】この際、Ｓ１０１にて傾動シリンダ６の油
圧は開放されていることから、ロッド８ａは傾動シリン
ダ６の油圧に影響を受けることなく塵芥収容箱４の当接
部４ｂを上方へ押し上げることができる。これにより、
塵芥収容箱４は、その前方側下端部と下方側下端部を枢
支部５及びセンサ用シリンダ８の共働により支承された
状態となる。

【００４５】Ｓ１０３では、枢支部５に設けられたピン
型ロードセル７とセンサ用シリンダ８に設けられた耐荷
重型ロードセル９により、それぞれ負荷される荷重を検
出する。この際に、傾動シリンダ６内の油圧は開放され
ていることから、耐荷重型ロードセル９には、純粋に塵
芥収容箱４の前方側を持ち上げるだけの荷重のみが負荷
される。そして、ピン型ロードセル７及び耐荷重型ロー
ドセル９により検出した検出値は、荷重値演算手段１４
にて荷重値に変換され、Ｓ１０４へ移行する。

【００４６】Ｓ１０４では、それぞれ入力した荷重値が
荷重値加算演算手段１５によって加算され、枢支部５と
センサ用シリンダ８によって支承される塵芥収容箱４の
総荷重値が算出される。そして、この総荷重値から予め
記憶されている塵芥収容箱のみの荷重値が減算され、現
在の塵芥収容箱４内に積載された塵芥の総積載荷重が算
出される。このようにして検出された総積載荷重は、表
示器１６により塵芥の積載荷重量として表示される。し
たがって、作業者等は表示器１６を目視することによっ
て、現在の塵芥積載量を認識することができる。

【００４７】Ｓ１０５では、センサ用シリンダ８のロッ
ド８ａが縮退され、車体フレーム２の載置面２ａよりも
下方に収縮される。ここで、センサ用シリンダ切換弁２
８のコイルＳＯＬｄに励磁がなされ、ＰポートとＢポー
トとが連通され、シリンダ室８ｃに駆動オイルが供給さ
れる。

【００４８】この際、配管Ｐ３に設けられたパイロット
チェックバルブ３０に配管Ｐ４よりパイロット圧が与え
られ、ロッド８ａは、ロック状態が解除されると共に縮
退される。

【００４９】これにより、ロッド８ａの上昇によって載
置面２ａと離間していた塵芥収容箱４の底面４ａは、載
置面２ａ上に再び載置されて通常使用状態となる。以上
の動作及び制御を行うことによって、塵芥収容箱４内の
塵芥の積載荷重の計測を終了する（エンド）。

【００５０】以上の制御により、積載荷重検出時には、
塵芥収容箱４を前後端部の２箇所で支承し、それぞれの
支承箇所の荷重を検出し加算することによって塵芥収容
箱４の総荷重を検出することができる。したがって、塵
芥収容箱４内における塵芥の積載状態や車両の傾斜状態
に影響を受けることなく、塵芥収容箱４内の塵芥の積載
荷重を正確に検出することができる。

【００５１】尚、本発明は、上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、要旨内にて種々の変更が可能であ
る。例えば、本実施の形態では、センサ用シリンダ８を
１つ設けて、塵芥収容箱の当接部４ｂを押し上げている
が、当接部４ｂを１箇所に限定するものではなく、当接
部４ｂを底面４ａの左右方向両側２箇所に設けて各々を
対応する複数のセンサ用シリンダ８により持ち上げて、
各々に負荷される荷重を加算しても上述の実施の形態と
同様の正確な荷重値を検出することができる。

【００５２】また、本実施の形態では、ダンプ式の塵芥
収集車を用いて前方側のセンサシリンダに負荷される荷
重と後方側の枢支部５に負荷される荷重値に基づいて塵
芥の積載荷重を検出する例を示したが、例えば、塵芥収
容箱４の４角を４つのセンサ用シリンダ８を用いて車体
フレーム２より浮上させ、各センサ用シリンダ８に負荷
される荷重を加算して塵芥の積載荷重を検出しても、上
述の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る荷重
検出装置によれば、荷重検出時における塵芥収容箱内の
塵芥の積載状態や、車両の傾斜状態等に影響を受けるこ
となく、塵芥の積載荷重を正確かつ容易に検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における荷重検出装置が適用され
た塵芥収集車を概略的に示した全体説明図である。

【図２】本実施の形態のシステム説明図である。

【図３】本実施の形態における油圧回路図である。

【図４】荷重検出方法を示したフローチャートである。

【図５】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ２ 車体フレーム ４ 塵芥収容箱 ５ 枢支部 ６ 傾動シリンダ ７ ピン型ロードセル（枢軸部荷重検出手段） ８ センサ用シリンダ（検出用リフト手段） ９ 耐荷重型ロードセル（リフト荷重検出手段） １５ 荷重値加算演算手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後方向に沿って設けられる車体
   フレーム上に塵芥を収容する塵芥収容箱を載置した塵芥
   収集車の塵芥積載荷重を検出する荷重検出装置におい
   て、 前記塵芥収容箱の後方下端部と前記車体フレームの後方
   端部との間を前記車体フレームの左右方向に延伸する軸
   芯により枢支する枢支部と、 前記車体フレームに設けられ、前記塵芥収容箱の前方下
   端部を上方に押し上げて前記塵芥収容箱を前記車体フレ
   ーム上から上方に離間させることが可能な検出用リフト
   手段と、 該検出用リフト手段と前記車体フレームと間に介在し、
   前記塵芥収容箱を離間させた際に前記検出用リフト手段
   に負荷されるリフト荷重を検出するリフト荷重検出手段
   と、 前記枢支部に負荷される荷重を検出する軸荷重検出手段
   と、 前記リフト荷重検出手段により検出した荷重と前記軸荷
   重検出手段により検出した荷重とを加算する荷重値加算
   手段とを有することを特徴とする荷重検出装置。
2. 【請求項２】 前記塵芥収集車は、前記車体フレームと
   前記塵芥収容箱との間に設けられ前記枢支部を中心とし
   て前記塵芥収容箱を後方側に傾斜させることができる傾
   動シリンダを備え、 前記傾動シリンダは、前記荷重検出装置により荷重を検
   出する際に、伸縮自在な状態に維持されることを特徴と
   する請求項１に記載の荷重検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の荷重検出装置の荷重検
   出方法は、 前記傾動シリンダを伸縮自在な状態に維持する傾動シリ
   ンダ開放工程と、 前記検出用リフト手段により前記塵芥収容箱を前記車体
   フレームから上方に離間させる塵芥収容箱離間工程と、 前記塵芥収容箱離間工程により離間した際に、 前記枢支部に負荷される軸荷重を検出する軸荷重検出工
   程と、 前記検出用リフト手段に負荷されるリフト荷重を検出す
   るリフト荷重検出工程と、 前記検出した軸荷重とリフト荷重とを加算して総荷重値
   を算出する荷重値加算演算処理工程と、 前記車体フレーム上に離間している前記塵芥収容箱を前
   記車体フレーム上に載置する塵芥収容箱載置工程と、 からなることを特徴とする荷重検出方法。