JPH1152467A

JPH1152467A - カメラ

Info

Publication number: JPH1152467A
Application number: JP21339697A
Authority: JP
Inventors: Hajime Watabe; 肇渡部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒の突出方向移動時と沈胴方向移動
時とで駆動負荷が異なり、実際のレンズ鏡筒の移動速度
が異ってしまう。【解決手段】レンズ鏡筒１０１が沈胴位置から突出位
置に移動する場合と、突出位置から沈胴位置に移動する
場合とで、レンズ鏡筒を駆動する駆動源に印加するパル
ス信号のデューティ比を異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ鏡筒をカメ
ラ本体に対して沈胴位置と突出位置（例えば、撮影準備
位置）との間で移動させるカメラに関し、特にレンズ鏡
筒の移動速度を負荷や温度に応じて制御するようにした
カメラに関するのである。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなカメラにおいては、レンズ
鏡筒を沈胴位置と撮影待機位置との間で移動させるにあ
たり、その移動速度を電源電圧に変化による影響をなく
して一定にするのが望ましい。このため、鏡筒駆動用モ
ータに給電と不給電とが繰り返し行われるパルス信号を
印加するとともに、このパルス信号における給電と不給
電の割合、すなわちデューティ比を電源電圧に応じて制
御することにより等価的にモータに常に一定の電圧が加
えられるように制御する、いわゆるＰＷＭ（パルス幅変
調）制御が行われている。

【０００３】また、鏡筒が沈胴位置にある場合に撮影レ
ンズを保護するため、撮影レンズを覆うレンズバリアが
設けられることが多い。このバリアは、鏡筒の移動に機
械的に連動しており、鏡筒が沈胴位置から撮影待機位置
に移動する際（以下、撮影待機方向移動時という）には
撮影レンズを開放する位置まで開き、鏡筒が撮影待機位
置から沈胴位置に移動する際（以下、沈胴方向移動時と
いう）には、撮影レンズを覆う位置まで閉じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズバリ
アは開く方向にバネにより付勢されていることが多い。
このため、レンズバリアが閉じるとき（鏡筒の沈胴方向
移動時）には、レンズバリアが開くとき（鏡筒の撮影待
機方向移動時）よりも上記付勢力に抗して駆動する分、
鏡筒駆動用モータにかかる負荷が大きくなる。

【０００５】しかしながら、従来のカメラでは、鏡筒の
突出方向移動時のパルス信号のデューティ比と沈胴方向
移動時のデューティ比とを同じにしていたため、これら
両移動時における実際の鏡筒の移動速度が異ってしま
い、使用者に違和感を与えてしまうという問題がある。

【０００６】また、カメラの置かれている外気の温度に
よってもレンズバリアの開閉等に伴う鏡筒駆動用モータ
の負荷が変動するため、外気温が異なると鏡筒の移動速
度が変わってしまい、使用者に違和感を与えてしまうと
いう問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、鏡筒の移動方向や外気
温による駆動負荷の違いにかかわらず、いずれの方向に
移動する場合でも、さらにはいずれの外気温においても
鏡筒の移動速度を同じにすることが可能なカメラを提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、レンズ鏡筒等の移動部材が第１位置か
ら第２位置に移動する場合と、第２位置から第１位置に
移動する場合とで、移動部材を駆動する駆動源に印加す
るパルス信号のデューティ比を異ならせるようにしてい
る。

【０００９】すなわち、パルス信号のデューティ比を移
動部材の移動方向に応じて個別に設定できるようにし
て、移動部材の移動方向による駆動負荷の違いにかかわ
らず、両方向への移動部材の移動速度を同じにすること
ができるようにしている。

【００１０】具体的には、レンズ鏡筒がレンズバリアの
閉動作を行わせながら沈胴方向に移動するときのパルス
信号のデューティ比を、レンズバリアの開動作を行わせ
ながら突出方向（撮影待機方向）に移動するときのパル
ス信号のデューティ比よりも大きくして、沈胴方向移動
時に、レンズバリアを開方向付勢力に抗して閉動作させ
る分、駆動源の負荷が大きくなっても、突出方向移動時
とほぼ同じレンズ鏡筒の移動速度を確保できるようにし
ている。

【００１１】なお、上記カメラには、移動部材が第１位
置から第２位置に移動するときのデューティ比設定用デ
ータと、第２位置から第１位置に移動するときとのデュ
ーティ比設定用データとを記憶保持する、データを電気
的に書き込み消去可能な不揮発性メモリ等のメモリ手段
を設けるのが望ましい。

【００１２】また、上記カメラに外気温度を測定する測
温手段を設け、この測温手段により測定された外気温度
に応じて、上記各方向移動時におけるパルス信号のデュ
ーティ比を変更するようにして、外気温度の変動による
移動部材の移動速度の変動を抑えるようにするのが望ま
しい。この場合、上記メモリ手段には、各方向移動時の
デューティ比設定用データを外気温に応じて複数ずつ記
憶保持させるのが望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１には、本発明の第１実施形態であ
るカメラの外観を示している。１００はカメラ本体であ
る。このカメラ本体１００の前部には、レンズ鏡筒１０
１が、図１（ａ）に示すようにカメラ本体１００内に沈
胴する沈胴位置と、図１（ｂ）に示すようにカメラ本体
１００から突出する撮影準備位置（突出位置）との間で
移動可能に取り付けられている。

【００１４】レンズ鏡筒１０１の前端部には、レンズ鏡
筒１０１が沈胴位置にあるときに撮影レンズ１０２の前
面を覆うように閉じ、レンズ鏡筒１０１が撮影準備位置
にあるときに撮影レンズ１０２の前面を開放するように
開くレンズバリア１０３が取り付けられている。なお、
このレンズバリア１０３の開閉動作はレンズ鏡筒１０１
の移動に対して機械的に連動しており、またレンズ鏡筒
１０１の内部には、レンズバリア１０３を開方向に付勢
する不図示のバネ（付勢手段）が設けられている。１０
５は撮影時に操作されるレリーズボタンである。

【００１５】図２には、上記カメラの電気回路の構成を
示している。この図において、１は被写体までの距離を
測定する測距回路であり、２は被写体の輝度を測定する
測光回路である。３はレンズ鏡筒１０１を駆動する鏡筒
駆動用モータ（図示せず）を含み、鏡筒駆動用モータの
制御を行う鏡筒制御回路であり、モータに正通電を行っ
てレンズ鏡筒を繰り出す方向に駆動し、逆通電を行って
繰り込む方向に駆動する。モータへの駆動信号は給電と
非給電とを繰り返し行うパルス信号で与えられ、鏡筒制
御回路３は後述するマイコン１４からの指令に応じてパ
ルス信号をＰＷＭ制御して鏡筒駆動用モータの作動速度
を制御する。

【００１６】本実施形態におけるＰＷＭ制御は、一定の
周期における給電状態の時間割合、すなわちデューティ
比を制御するものであり、例えばデューティ比が７０％
の場合、周期のうち７０％の部分でモータに給電し、残
り３０％の部分で非給電とする。そして、このような７
０％給電と３０％非給電のパルス信号をモータに繰り返
し与える。これはモータの慣性質量などを含めたレンズ
鏡筒１０１の駆動系の時定数より短い周期で繰り返され
るので、モータは停止せず、モータの制御電圧を電源電
圧のデューティ設定値で制御することが可能である。

【００１７】４はフィルムの空送り、一駒巻き上げおよ
び巻き戻しを行う給送用モータ（図示せず）を含み、給
送用モータの制御を行う給送制御回路である。５はシャ
ッタ（図示せず）の制御を行うシャッタ制御回路、６は
測光回路２により即徒弟された被写体輝度に応じて充電
されて発光するストロボ回路である。

【００１８】７はレリーズボタン１０５の第１ストロー
ク操作でオンするスイッチＳＷ１であり、このスイッチ
ＳＷ１がオンすると、マイコン１４の指令によりＡＦ、
ＡＥ、ストロボ充電等の一連の撮影準備動作が行われ
る。８はレリーズボタン１０５の第２ストローク操作で
オンするスイッチＳＷ２であり、このスイッチＳＷ２が
ＯＮすると、マイコン１４の指令によりシャッタ制御回
路５がシャッタを開閉して露光動作を行わせる。

【００１９】９はカメラの電源のオン・オフを行うメイ
ンスイッチで、本実施形態では、このメインスイッチが
押されるたびに電源のオン・オフが切り換わる。１０は
レンズ鏡筒が沈胴位置にあるときにオフするレンズスイ
ッチである。１１はレンズ鏡筒１０１の移動量を検出す
る鏡筒移動検出回路であり、例えばフォトインタラプタ
等の光センサに対してパルス板が鏡筒駆動用モータの回
転に連動して回転することにより、光センサからパルス
信号が出力され、このパルス信号をカウントすることに
よりレンズ鏡筒の移動量を検出できるように構成され
る。

【００２０】１３は本カメラの制御に必要なデータや調
整データ等が記憶されている不揮発性メモリであるＥＥ
ＰＲＯＭである。１４は本カメラの全体の制御を司どる
マイコンであり、鏡筒制御回路３に対して鏡筒駆動用モ
ータに与えるパルス信号のデューティ比を算出設定す
る。また、マイコン１４は、各種信号や各種電圧等を選
択してアナログ・デジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換とい
う）を行うＡ／Ｄ変換器１６を内蔵している。

【００２１】次に、上記のように構成されたカメラ（マ
イコン１４）の動作について、図３のフローチャートを
用いて説明する。まず、ステップ１０１では、レンズ鏡
筒１０１が撮影待機位置であることを示すフラグＢＲＯ
ＰＥＮＬを確認する。ＢＲＯＰＥＮＬ＝１であれば、撮
影待機位置であるとしてステップ１０２に進み、スイッ
チＳＷ１（７）がＯＮかどうかの確認を行う。ここで、
スイッチＳＷ１（７）がオフであれば、ステップ１０３
に進む。

【００２２】ステップ１０１でＢＲＯＰＥＮＬ＝０であ
れば、レンズ鏡筒１０１は沈胴位置にあり撮影動作は行
わないので、スイッチＳＷ１（７）の確認は行わずにス
テップ１０３に進む。

【００２３】ステップ１０３では、メインスイッチ９が
ＯＮかどうかの確認を行う。メインスイッチ９がオフで
あればステップ１０１に戻り、メインスイッチ９がＯＮ
であればステップ１０４に進み、再度ＢＲＯＰＥＮＬの
確認を行う。ここで、ＢＲＯＰＥＮＬ＝１であれば、す
なわちレンズ鏡筒１０１が撮影待機位置にあればステッ
プ１０５に進み、レンズ鏡筒１０１を沈胴位置に駆動す
るシーケンスに入る。ステップ１０５では、電源である
電池の電圧確認（以下、バッテリーチェックという）を
行う。バッテリーチェックは、例えばシャッタ制御回路
５にシャッタを閉じる方向に通電を行って負荷を加えた
状態で電池電圧をマイコン１４内部のＡ／Ｄ変換器１６
によりデジタル値に変換することで行う。

【００２４】電池電圧のＡ／Ｄ変換が終了すると、ステ
ップ１０６に進み、Ａ／Ｄ変換値を所定値と比較して、
電池電圧が所定電圧以上であることを確認する。本実施
形態では、この比較電圧値は予めＲＯＭデータとしてマ
イコン１４に記憶されている値であり、その値はＥＥＰ
ＲＯＭ１３の記憶値により補正が可能である。

【００２５】ここで、所定電圧以上の電池電圧がないと
判別した場合は、電池電圧値がレンズ鏡筒１０１を駆動
するには不適当（ＢＣＮＧ）として、これ以下のシー
ケンスには進まず、ステップ１０１に戻る。一方、電池
電圧が所定電圧以上あると判別した場合は、ステップ１
０７に進む。

【００２６】ステップ１０７では、レンズ鏡筒１０１を
撮影待機位置から沈胴位置に駆動するとき（沈胴方向移
動時）のモータ駆動電圧の基準値ＭＶＯＬを補正するの
に必要な補正データをＥＥＰＲＯＭ１３より取り込む。

【００２７】続いて、ステップ１０８に進み、鏡筒駆動
用モータに与えるパルス信号のデューティ比（以下、駆
動デューティ比という）を算出する。本実施形態では、
基準値ＭＶＯＬはＲＯＭデータとしてマイコン１４に記
憶されているデータである。駆動デューティ比は、バッ
テリーチェックの結果である電池電圧をＶＢＡＴとする
と、駆動デューティ比＝ＭＶＯＬ／ＶＢＡＴの式で算出
される。このため、ＶＢＡＴにより駆動デューティ比は
変化するが、基準値ＭＶＯＬは一定なので、鏡筒駆動用
モータに加えられる電圧は一定となり、電池電圧ＶＢＡ
Ｔが変動してもレンズ鏡筒１０１の駆動速度は変わらな
い。

【００２８】これに対し、基準値ＭＶＯＬはステップ１
０７においてＥＥＰＲＯＭ１３から取り込んだ補正デー
タにより補正されるので、この補正データによってレン
ズ鏡筒１０１の沈胴方向への駆動速度を変えることがで
きる。

【００２９】なお、電池電圧ＶＢＡＴが補正後のモータ
基準電圧より低い場合は、デューティ比は１００％とな
り、非給電状態がないフル通電となる。

【００３０】こうしてレンズ鏡筒１０１の沈胴方向移動
時の駆動デューティ比の算出が終了するとステップ１０
９に進む。ステップ１０９では、鏡筒制御回路３に指示
して、ステップ１０８で算出した駆動デューティ比によ
る鏡筒駆動用モータの逆通電駆動を行い、レンズ鏡筒１
０１を沈胴方向への駆動を開始する。

【００３１】続いて、ステップ１１０では、レンズ鏡筒
１０１が沈胴位置にあることを示すレンズスイッチ１０
の状態を確認し、レンズスイッチ１０がオフになってレ
ンズ鏡筒１０１が沈胴位置まで駆動されたと判断する
と、ステップ１１１に進む。

【００３２】ステップ１１１では、鏡筒移動検出回路１
１に指示して、所定数のパルスをカウントしてレンズ鏡
筒１０１の停止位置を判断し、鏡筒制御回路３に指示し
て、鏡筒駆動用モータに繰り出し方向に所定時間のブレ
ーキ通電とショート通電を行ってレンズ鏡筒１０１を停
止させる。

【００３３】続いて、ステップ１１２に進み、ＢＲＯＰ
ＥＮＬフラグをレンズ鏡筒１０１が沈胴位置であること
を示す０にリセットし、一連の沈胴動作を終了する。

【００３４】一方、ステップ１０４にて、ＢＲＯＰＥＮ
Ｌ＝０、すなわちレンズ鏡筒１０１が沈胴位置にあると
判断した場合は、ステップ１１３に進み、レンズ鏡筒１
０１を撮影待機位置に駆動するシーケンスに入る。

【００３５】ステップ１１３では、ステップ１０５と同
様にバッテリーチェックを行い、このバッテリーチェッ
クが終了すると、ステップ１１４に進み、Ａ／Ｄ変換値
を所定値と比較し、電池電圧が所定電圧以上であるかど
うかを確認する。本実施形態では、このときの比較電圧
値はステップ１０６と同じ値である。所定電圧以上の電
池電圧がないと判別した場合は、電池電圧値がレンズ鏡
筒１０１を駆動するには不適当（ＢＣＮＧ）であると
して、これ以下のシーケンスには進まず、ステップ１０
１に戻る。

【００３６】ステップ１１４で電池電圧が所定電圧以上
あると判別した場合は、ステップ１１５に進み、レンズ
鏡筒１０１を沈胴位置から撮影待機位置に駆動するとき
（撮影待機方向移動時）のモータ駆動電圧の基準値ＭＶ
ＯＬを補正するのに必要な補正データをＥＥＰＲＯＭ１
３から取り込む。続いて、ステップ１１６に進み、鏡筒
駆動用モータに与えるパルス信号のデューティ比（以
下、駆動デューティ比という）を算出する。ここで、駆
動デューティ比の算出は、沈胴方向移動時におけるステ
ップ１０８での算出式と同様の算出式を用いて行うが、
ＥＥＰＲＯＭ１３から取り込む補正データは沈胴方向移
動時におけるステップ１０７で取り込むデータとは異な
るデータであり、これにより沈胴方向移動時とは異なる
駆動デューティ比を設定することができる。具体的に
は、前述した沈胴方向移動時における駆動デューティ比
が、撮影待機方向移動時における駆動デューティ比より
も大きく設定される。

【００３７】こうしてレンズ鏡筒１０１の撮影待機方向
移動時の駆動デューティ比の算出が終了するとステップ
１１７に進む。ステップ１１７では、鏡筒制御回路３に
指示して、ステップ１１６で算出した駆動デューティ比
による鏡筒駆動用モータの正通電駆動を行い、レンズ鏡
筒１０１を撮影待機方向への駆動を開始する。

【００３８】続いて、ステップ１１８では、レンズスイ
ッチ１０の状態を確認し、レンズスイッチ１０がオンに
なってレンズ鏡筒１０１が撮影待機位置まで駆動された
と判断すると、ステップ１１９に進む。

【００３９】ステップ１１９では、鏡筒移動検出回路１
１に指示して、所定数のパルスをカウントしてレンズ鏡
筒１０１の停止位置を判断し、鏡筒制御回路３に指示し
て、鏡筒駆動用モータに繰り込み方向に所定時間のブレ
ーキ通電とショート通電を行ってレンズ鏡筒１０１を停
止させる。

【００４０】続いて、ステップ１２０に進み、ＢＲＯＰ
ＥＮＬフラグをレンズ鏡筒１０１が撮影待機位置である
ことを示す１にセットし、一連の突出動作を終了する。

【００４１】そして、ステップ１０２でスイッチＳＷ１
がオンと判別したときは、ステップ１２１に進み、撮影
動作が行われる。

【００４２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、レンズ鏡筒１０１の撮影待機方向移動時（レンズバ
リア１０３が開くとき）に比べて、レンズ鏡筒１０１の
沈胴方向移動時（レンズバリア１０３が開方向付勢力に
抗して閉じるとき）に鏡筒駆動用モータにかかる駆動負
荷が大きくなるが、沈胴方向移動時における駆動デュー
ティ比を撮影待機方向移動時における駆動デューティ比
よりも大きく設定するようにしているので、両方向への
移動時におけるレンズ鏡筒１０１の移動速度をほぼ同じ
にして、使用者に違和感を与えないようにすることがで
きる。

【００４３】なお、本実施形態では、モータ基準電圧Ｍ
ＶＯＬをレンズ鏡筒１０１の移動方向によらず同じ値を
使用するようにして、この値を移動方向によって異なる
ＥＥＰＲＯＭ１３の補正データで調整するようにしてい
るが、移動方向で異なるモータ基準電圧をＲＯＭデータ
としてマイコンに記憶させておき、それぞれをＥＥＰＲ
ＯＭの補正データで調整できるようにしてもよい。

【００４４】また、本実施形態では、モータ基準電圧Ｍ
ＶＯＬをＲＯＭデータとしてマイコン１４に記憶させて
おくようにしているが、この基準値自体をレンズ鏡筒の
移動方向で異なる値としてそれぞれＥＥＰＲＯＭデータ
としてＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしてもよい。

【００４５】また、レンズ鏡筒の移動方向により異なる
ＥＥＰＲＯＭの補正データを用いて駆動デューティ比を
算出するのであれば、本実施形態の方法に限るわけでは
ない。

【００４６】（第２実施形態）図４には、本発明の第２
実施形態であるカメラの電気回路の構成を示している。
なお、本実施形態のカメラおよび電気回路の基本構成
は、第１実施形態のカメラと同じであり、図４でも、第
１実施形態と共通する構成要素については同符号を付し
ている。本実施形態では、電気回路に、外気温度を測定
する温度検出回路（測温手段）１２を付加した点で第１
実施形態と異なる。

【００４７】次に、本実施形態のカメラ（マイコン１
４）の動作について図５に示すフローチャートを用いて
説明する。まず、ステップ２０１では、レンズ鏡筒１０
１が撮影待機位置であることを示すフラグＢＲＯＰＥＮ
Ｌを確認する。ＢＲＯＰＥＮＬ＝１であれば、撮影待機
位置であるとしてステップ２０２に進み、スイッチＳＷ
１（７）がＯＮかどうかの確認を行う。ここで、スイッ
チＳＷ１（７）がオフであれば、ステップ２０３に進
む。

【００４８】ステップ２０１でＢＲＯＰＥＮＬ＝０であ
れば、レンズ鏡筒１０１は沈胴位置にあり撮影動作は行
わないので、スイッチＳＷ１（７）の確認は行わずにス
テップ２０３に進む。

【００４９】ステップ２０３では、メインスイッチ９が
ＯＮかどうかの確認を行う。メインスイッチ９がオフで
あればステップ２０１に戻り、メインスイッチ９がＯＮ
であればステップ２０４に進み、再度ＢＲＯＰＥＮＬの
確認を行う。ここで、ＢＲＯＰＥＮＬ＝１であれば、す
なわちレンズ鏡筒１０１が撮影待機位置にあればステッ
プ２０５に進み、レンズ鏡筒１０１を沈胴位置に駆動す
るシーケンスに入る。ステップ２０５では、電源である
電池の電圧確認（以下、バッテリーチェックという）を
行う。バッテリーチェックは、例えばシャッタ制御回路
５にシャッタを閉じる方向に通電を行って負荷を加えた
状態で電池電圧をマイコン１４内部のＡ／Ｄ変換器１６
によりデジタル値に変換することで行う。

【００５０】電池電圧のＡ／Ｄ変換が終了すると、ステ
ップ２０６およびステップ２２２に進む。ステップ２０
６では、Ａ／Ｄ変換値を所定値と比較して、電池電圧が
所定電圧以上であることを確認する。本実施形態では、
この比較電圧値は予めＲＯＭデータとしてマイコン１４
に記憶されている値であり、その値はＥＥＰＲＯＭ１３
の記憶値により補正が可能である。また、ステップ２２
２では、温度検出回路１２に外気温度の測定を行わせ
る。

【００５１】ここで、所定電圧以上の電池電圧がないと
判別した場合は、電池電圧値がレンズ鏡筒１０１を駆動
するには不適当（ＢＣＮＧ）として、これ以下のシー
ケンスには進まず、ステップ２０１に戻る。一方、電池
電圧が所定電圧以上あると判別した場合は、ステップ２
０７に進む。

【００５２】ステップ２０７では、レンズ鏡筒１０１を
撮影待機位置から沈胴位置に駆動するとき（沈胴方向移
動時）のモータ駆動電圧の基準値ＭＶＯＬを補正するの
に必要な補正データをＥＥＰＲＯＭ１３より取り込む。
このときに取り込む補正データは、ステップ２２２で得
た温度測定の結果に応じ、取り込むべきＥＥＰＲＯＭ１
３のアドレスを変えることにより異なる補正データとな
る。

【００５３】続いて、ステップ２０８に進み、鏡筒駆動
用モータに与えるパルス信号のデューティ比（以下、駆
動デューティ比という）を算出する。本実施形態では、
基準値ＭＶＯＬはＲＯＭデータとしてマイコン１４に記
憶されているデータである。駆動デューティ比は、バッ
テリーチェックの結果である電池電圧をＶＢＡＴとする
と、駆動デューティ比＝ＭＶＯＬ／ＶＢＡＴの式で算出
される。このため、ＶＢＡＴにより駆動デューティ比は
変化するが、基準値ＭＶＯＬは一定なので、鏡筒駆動用
モータに加えられる電圧は一定となり、電池電圧ＶＢＡ
Ｔが変動してもレンズ鏡筒１０１の駆動速度は変わらな
い。

【００５４】これに対し、基準値ＭＶＯＬはステップ２
０７においてＥＥＰＲＯＭ１３から取り込んだ、外気温
度に応じて異なる補正データにより補正されるので、こ
の補正データによってレンズ鏡筒１０１の沈胴方向への
駆動速度を外気温度に応じて変えることができる。

【００５５】なお、電池電圧ＶＢＡＴが補正後のモータ
基準電圧より低い場合は、デューティ比は１００％とな
り、非給電状態がないフル通電となる。

【００５６】こうしてレンズ鏡筒１０１の沈胴方向移動
時の外気温度に応じた駆動デューティ比の算出が終了す
るとステップ２０９に進む。ステップ２０９では、鏡筒
制御回路３に指示して、ステップ２０８で算出した駆動
デューティ比による鏡筒駆動用モータの逆通電駆動を行
い、レンズ鏡筒１０１を沈胴方向への駆動を開始する。

【００５７】続いて、ステップ２１０では、レンズ鏡筒
１０１が沈胴位置にあることを示すレンズスイッチ１０
の状態を確認し、レンズスイッチ１０がオフになってレ
ンズ鏡筒１０１が沈胴位置まで駆動されたと判断する
と、ステップ２１１に進む。

【００５８】ステップ２１１では、鏡筒移動検出回路１
１に指示して、所定数のパルスをカウントしてレンズ鏡
筒１０１の停止位置を判断し、鏡筒制御回路３に指示し
て、鏡筒駆動用モータに繰り出し方向に所定時間のブレ
ーキ通電とショート通電を行ってレンズ鏡筒１０１を停
止させる。

【００５９】続いて、ステップ２１２に進み、ＢＲＯＰ
ＥＮＬフラグをレンズ鏡筒１０１が沈胴位置であること
を示す０にリセットし、一連の沈胴動作を終了する。

【００６０】一方、ステップ２０４にて、ＢＲＯＰＥＮ
Ｌ＝０、すなわちレンズ鏡筒１０１が沈胴位置にあると
判断した場合は、ステップ２１３に進み、レンズ鏡筒１
０１を撮影待機位置に駆動するシーケンスに入る。

【００６１】ステップ２１３では、ステップ２０５と同
様にバッテリーチェックを行い、このバッテリーチェッ
クが終了すると、ステップ２２３に進み、ステップ２２
２と同様にして外気温度を測定する。次に、ステップ２
１４に進み、Ａ／Ｄ変換値を所定値と比較し、電池電圧
が所定電圧以上であるかどうかを確認する。本実施形態
では、このときの比較電圧値はステップ２０６と同じ値
である。所定電圧以上の電池電圧がないと判別した場合
は、電池電圧値がレンズ鏡筒１０１を駆動するには不適
当（ＢＣＮＧ）であるとして、これ以下のシーケンス
には進まず、ステップ２０１に戻る。

【００６２】ステップ２１４で電池電圧が所定電圧以上
あると判別した場合は、ステップ２１５に進み、レンズ
鏡筒１０１を沈胴位置から撮影待機位置に駆動するとき
（撮影待機方向移動時）のモータ駆動電圧の基準値ＭＶ
ＯＬを補正するのに必要な補正データをＥＥＰＲＯＭ１
３から取り込む。このときに取り込む補正データは、ス
テップ２２３で得た温度測定の結果に応じ、取り込むべ
きＥＥＰＲＯＭ１３のアドレスを変えることにより異な
る補正データとなる。

【００６３】続いて、ステップ２１６に進み、鏡筒駆動
用モータに与えるパルス信号のデューティ比（以下、駆
動デューティ比という）を算出する。ここで、駆動デュ
ーティ比の算出は、沈胴方向移動時におけるステップ２
０８での算出式と同様の算出式を用いて行うが、ＥＥＰ
ＲＯＭ１３から取り込む補正データは沈胴方向移動時に
おけるステップ２０７で取り込むデータとは異なるデー
タであり、これにより沈胴方向移動時とは異なる駆動デ
ューティ比を設定することができる。具体的には、前述
した沈胴方向移動時における駆動デューティ比が、撮影
待機方向移動時における駆動デューティ比よりも大きく
設定される。

【００６４】こうしてレンズ鏡筒１０１の撮影待機方向
移動時の外気温度に応じた駆動デューティ比の算出が終
了するとステップ２１７に進む。ステップ２１７では、
鏡筒制御回路３に指示して、ステップ２１６で算出した
駆動デューティ比による鏡筒駆動用モータの正通電駆動
を行い、レンズ鏡筒１０１を撮影待機方向への駆動を開
始する。

【００６５】続いて、ステップ２１８では、レンズスイ
ッチ１０の状態を確認し、レンズスイッチ１０がオンに
なってレンズ鏡筒１０１が撮影待機位置まで駆動された
と判断すると、ステップ２１９に進む。

【００６６】ステップ２１９では、鏡筒移動検出回路１
１に指示して、所定数のパルスをカウントしてレンズ鏡
筒１０１の停止位置を判断し、鏡筒制御回路３に指示し
て、鏡筒駆動用モータに繰り込み方向に所定時間のブレ
ーキ通電とショート通電を行ってレンズ鏡筒１０１を停
止させる。

【００６７】続いて、ステップ２２０に進み、ＢＲＯＰ
ＥＮＬフラグをレンズ鏡筒１０１が撮影待機位置である
ことを示す１にセットし、一連の突出動作を終了する。

【００６８】そして、ステップ２０２でスイッチＳＷ１
がオンと判別したときは、ステップ２２１に進み、撮影
動作が行われる。

【００６９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、レンズ鏡筒１０１の撮影待機方向移動時（レンズバ
リア１０３が開くとき）に比べて、レンズ鏡筒１０１の
沈胴方向移動時（レンズバリア１０３が開方向付勢力に
抗して閉じるとき）に鏡筒駆動用モータにかかる駆動負
荷が大きくなるが、第１実施形態と同様に、沈胴方向移
動時における駆動デューティ比を撮影待機方向移動時に
おける駆動デューティ比よりも大きく設定するようにし
ているので、両方向への移動時におけるレンズ鏡筒１０
１の移動速度をほぼ同じにして、使用者に違和感を与え
ないようにすることができる。

【００７０】しかも、外気温度によりレンズバリア１０
３の開閉付加が変動する等して鏡筒駆動用モータにかか
る駆動負荷が変動しても、外気温度に応じた駆動デュー
ティ比を設定してレンズ鏡筒１０１の移動速度に変動を
生じさせないようにしているので、使用者に違和感を与
えないようにすることができる。

【００７１】なお、本実施形態では、モータ基準電圧Ｍ
ＶＯＬをレンズ鏡筒１０１の移動方向によらず同じ値を
使用するようにして、この値を移動方向と外気温度によ
って異なるＥＥＰＲＯＭ１３の補正データで調整するよ
うにしているが、移動方向と外気温度とで異なるモータ
基準電圧をＲＯＭデータとしてマイコンに記憶させてお
き、それぞれをＥＥＰＲＯＭの補正データで調整できる
ようにしてもよい。

【００７２】また、本実施形態では、モータ基準電圧Ｍ
ＶＯＬをＲＯＭデータとしてマイコン１４に記憶させて
おくようにしているが、この基準値自体をレンズ鏡筒の
移動方向と外気温度とで異なる値としてそれぞれＥＥＰ
ＲＯＭデータとしてＥＥＰＲＯＭに記憶するようにして
もよい。

【００７３】また、本実施形態では、複数の補正データ
から外気温度によって取り込むデータを変えてモータ基
準電圧ＭＶＯＬを補正することで駆動デューティ比を算
出するようにしているが、外気温情報を含むデータを因
数とした一次式を含む多項式を用い、この多項式の係数
としてＥＥＰＲＯＭデータを使用し、駆動デューティ比
を算出するようにしてもよい。

【００７４】また、レンズ鏡筒の移動方向と外気温度と
により異なるＥＥＰＲＯＭの補正データを用いて駆動デ
ューティ比を算出するのであれば、本実施形態の方法に
限るわけではない。

【００７５】さらに、上記各実施形態においては、移動
部材として、レンズバリアを有するレンズ鏡筒を挙げた
が、本発明は、レンズバリア自体やポップアップ式のス
トロボ等、カメラ本体に移動可能に取り付けられる様々
な移動部材を有するカメラに適用することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズ鏡筒等の移動部材が第１位置から第２位置に移動
する場合と、第２位置から第１位置に移動する場合と
で、移動部材を駆動する駆動源に印加するパルス信号の
デューティ比を個別に設定できるので、移動部材の移動
方向による駆動負荷の違いにかかわらず、両方向への移
動部材の移動速度を同じにして、カメラの使用者に違和
感を与えないようにすることができる。

【００７７】特に、レンズ鏡筒が開方向に付勢されてい
るレンズバリアの閉動作を行わせながら沈胴方向に移動
するときのパルス信号のデューティ比を、レンズバリア
の開動作を行わせながら突出方向に移動するときのパル
ス信号のデューティ比よりも大きくすれば、レンズバリ
アの閉動作に伴う負荷がレンズ鏡筒の沈胴方向移動時に
加わっても、このときの移動速度を突出方向移動時の移
動速度と同じにすることができる。

【００７８】また、外気温度に応じて、移動部材の上記
各方向移動時におけるパルス信号のデューティ比を変更
するようにすれば、外気温度の変動による移動部材の移
動速度の変動を抑えることができ、カメラの使用者に違
和感を与えないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるカメラの外観斜視
図である。

【図２】上記カメラの電気回路のブロック図である。

【図３】上記カメラの動作フローチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態であるカメラの電気回路
のブロック図である。

【図５】上記第２実施形態りカメラの動作フローチャー
トである。

【符号の説明】

１測距回路２測光回路３鏡筒制御回路４給送制御回路５シャッター制御回路６ストロボ回路７ＳＷ１８ＳＷ２９メインスイッチ１０レンズスイッチ１１鏡筒移動検出回路１２温度検出回路１３不揮発性メモリ１４マイコン１６Ａ／Ｄ変換器１００カメラ本体１０１レンズ鏡筒１０２撮影レンズ１０３レンズバリア１０５レリーズボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体に対して第１位置と第２位置
との間で移動する移動部材と、パルス信号を受けて前記
移動部材を駆動する駆動源とを有するカメラにおいて、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置に移動す
るときと、前記第２位置から前記第１位置に移動すると
きとで、前記パルス信号のデューティ比を異ならせる制
御手段を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】前記制御手段は、前記移動部材が前記第
１位置から前記第２位置に移動するときのデューティ比
設定用データと、前記第２位置から前記第１位置に移動
するときとのデューティ比設定用データとを記憶保持す
るメモリ手段を有することを特徴とする請求項１に記載
のカメラ。
【請求項３】前記移動部材が、レンズ鏡筒であること
を特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】前記第１位置が、前記レンズ鏡筒が前記
カメラ本体に対して沈胴する沈胴位置であり、前記第２
位置が、前記レンズ鏡筒が前記カメラ本体から突出する
突出位置であることを特徴とする請求項３に記載のカメ
ラ。
【請求項５】前記制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記
突出位置から前記沈胴位置に移動するときの前記パルス
信号のデューティ比を、前記沈胴位置から前記突出位置
に移動するときの前記パルス信号のデューティ比よりも
大きくすることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】前記レンズ鏡筒の前記突出位置から前記
沈胴位置への移動によって閉駆動され、前記沈胴位置か
ら前記突出位置への移動によって開駆動されるレンズバ
リアと、このレンズバリアを開方向に付勢する付勢手段
とを有することを特徴とする請求５に記載のカメラ。
【請求項７】外気温度を測定する測温手段を有してお
り、前記制御手段は、前記測温手段により測定された外気温
度に応じて前記パルス信号のデューティ比を変更するこ
とを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカメ
ラ。
【請求項８】前記制御手段は、前記移動部材が前記第
１位置から前記第２位置に移動するときのデューティ比
設定用データと、前記第２位置から前記第１位置に移動
するときとのデューティ比設定用データとをそれぞれ、
外気温度に応じた複数個記憶保持するメモリ手段を有す
ることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】前記メモリ手段は、データを電気的に書
き込み消去可能な不揮発性メモリであることを特徴とす
る請求項２又は８に記載のカメラ。
【請求項１０】カメラ本体に対して移動する移動部材
と、パルス信号を受けて前記移動部材を駆動する駆動源
とを有するカメラにおいて、外気温度を測定する測温手段と、この測温手段により測定された外気温度に応じて前記パ
ルス信号のデューティ比を異ならせる制御手段とを有す
ることを特徴とするカメラ。
【請求項１１】前記制御手段は、外気温度に応じた複
数のデューティ比設定用データを記憶保持するメモリ手
段を有することを特徴とする請求項１０に記載のカメ
ラ。
【請求項１２】前記メモリ手段は、データを電気的に
書き込み消去可能な不揮発性メモリであることを特徴と
する請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１３】前記移動部材が、レンズ鏡筒であるこ
とを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の
カメラ。