JPS632026A - バイモルフ駆動素子を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３．５！！明の詳細な説明 産ＵすＵｌ盆■− 本発明はカメラに関し、更に詳しくは、高電圧を印加す
ると変位するバイモルフ駆動素子を有するカメラに閃す
る。

に迷！月支助− 従来、上述のごときバイモルフ駆動素子を撮影レンズの
駆動やシャッタの駆動に用いるカメラは例えば特開昭ｆ
３０−１４４７２Ｇ号公報及び特開昭５９−２０４０１
４号公報などにおいて知られている。

一明が　ｉＬシようとする口　Ｉｙ しかしながら、バイモルフ駆動素子にはヒステレシス特
性があり、所定電圧を印加しても所望の変位を行なわな
い可能性があり、シャッタや撮影レンズの駆動の正確な
制御を行なうことが困難であるという欠点がある。

本発明の０的はこのような欠点を解ｔｉＹすることがで
さるカメラを提供することにある。

１′１、γを　ｉＬするための：を 上記０的を達成するために、本発明にががるカメラは、
シャッタもしくは撮影レンズを駆動する駆動部と、駆動
部を駆動するバイモルフ駆動素子と、駆動部の初朋位ｍ
を検出する検出手段と、バイモルア駆動素子に所定電圧
を印加して駆動部を動作させるとともｉこ、その動作後
に駆動部を初期位置に復帰させるべく上記所定電圧とは
逆の電圧をバイモルフ駆動素子に印加し、駆動部の初期
位置への復帰が検出されたときのこの逆電圧の印加を停
止させる駆動制御手段とを有することを特徴とするもの
である。

作」し 本発明によれば、バイモルフ駆動素子にヒステレシス特
性があっても駆ＩＨ＋時と逆の電圧をバイモルフ駆動素
子に印加することによって駆動部を初期位置に正確に復
帰させることができる。

（以下余白） 叉Ｊｌ 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明一実施例のカメラに使用され゛る電気
回路を示すブロック図である。第１図において、（１）
はカメラのシーケンス制御及び演算を行なうマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと汀う）であり、（２）は測
光回路で被写体輝度に応じた測光値（Ｂ　ｙ）をデジタ
ル信号としてマイコン（１）へ出力する。（３）はフィ
ルム感度読み取り回路で、読み取ったフィルム感度値（
Ｓ　ｖ）をデジタル信号としてマイコン（１）へ出力す
る。（４）はフィルムを巻上げるモータを含むフィルム
巻上げ回路であり、（５）は電源電池（ＭＢ）の低電圧
を高電圧に昇圧する昇圧回路である。　（６）（７）（
８）は、それぞれ、後述の露出制御回路（９）、レンズ
駆動回路（１０）及びフラッシュ制御回路（１１）へ上
記高電圧を供給するかしないかを切換える切換回路であ
る。（９）はマイコン（１）からの露出信号にもとづき
露出を制御する露出制御回路、〈１０）はマイフン（１
）からのレンズ駆動信号にもとづきレンズを駆動するレ
ンズ駆動回路、（１１）はマイコン（１）からの発光信
号で閃光発光を行なうフラッシュ回路である。

（１２）はファインダー内表示回路で、ファインダ視野
内において低輝度の警告及び撮影可能の表示を行なう。

（１３）はカメラから被写体までの距離を測定し、その
測定した距離をデンタル信号としてマイコン（１）へ出
力する測距回路である。

（ＭＢ）はカメラ全体の回路に給電を行なう主電源、（
ＢＢ）はマイコン（１）のバックアップを行なうバック
アップ電源、（Ｄ、）（Ｄ２）はそれぞれ逆充電防止用
のダイオード、（Ｔｒ、）はマイコン（１）の出力端子
（ｏｐ、）によって制御される給電トランジスタである
。

次にスイッチ類を説明すると、（Ｓ　ｏ）は不図示のレ
ンズカバーが開けられることにより「ＯＮ」す７）レン
ズカバー連動スイッチであり、マイコン（１）はこのス
イッチ（Ｓｏ）のＯＮによる割込端子（ＩＮＴ、）のｒ
ＨＪレベルがらｒＬＪレベルの変化によって、後述のす
る［ｓ　、ＯＮ　Ｊのルーチンを実行する。

（Ｓ、）は不図示のシャツタレリーズ釦の第１ストロー
クの抑圧で「ＯＮ」する測光スイッチであり、マイコン
（１）は、このスイッチ（Ｓ、）のｒＯＦＦＪからｒＯ
ＮＪ或いは「ＯＮ」がら「○ＦＦＪになる変化によって
、後述するｒｓ　ＩＪの割込ルーチンを実行する。　（
１４）は測光スイッチ（Ｓｌ）の「ＯＮ」がら「ｏＦＦ
」或いは「ＯＦＦ」がら「ＯＮ」による変化に応じて１
パルスを発生するワンショットパルス発生回路である。

（Ｓ２）はシャツタレリーズ釦の第１ストロークより長
い第２ストロークまでの押圧で「ＯＮ」するレリーズス
イッチで、このスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」によって撮
影が開始される。更に、（Ｓ３）はフィルムの１駒の巻
上げ完了時に「ＯＮ」する１１１４スイツチ、（Ｓ、）
はシャッタが１用口方向へ駆動されて露出が開始される
寸前に「ＯＮ」する１ｌｌＩロモニタ用スイツチであり
、７オトカブラより構成されている。この７↑トカプラ
の出力は通常「ト■」レベルであり、シャッタが初期位
置に（ると受光部に電流が流れてｒＬＪレベルを出力す
る。すなわち、二のスイッチ（Ｓ、）は、シャッタの初
期位置のばらつきを補正するためのものである。従って
、初期位置にばらつきがないシャッタを使用する場合は
、別に必要としない、（Ｓ、）はシャッタが閉じられた
後に初期位置に復帰したときに「ＯＮ」するスイッチで
あ。

（Ｓ６）及び（Ｓ　ｙ）は露出モードを設定するモード
スイッチであり、本実施例では、露出モードとしては、
絞り込みモード、シャッタ速度優先モード、ノーマルモ
ードの３つを有しており、上記スイッチ（Ｓ＠）（Ｓ？
）のｒＯＮＪｒＯＦＦＪの組み合わせによっていずれか
のモードが決定される。

次に、本実施例に用いられるレンズシャッタのシャッタ
駆動機構及び該シャフタの駆動方法、そして、レンズの
駆動機構及びその駆動方法を簡単に説明する。本実施例
のシャッタ及びレンズは、夫々に設けられたバイモルフ
駆動素子によって間接的に駆動されるように構成されて
いる。

まず、ンヤフタ駆動のための機構を第２図１こ示す、第
２図１こおいて、（１５）（１１）はそ扛ぞれシャッタ
羽根であり、このシャッタ羽根（１５）く１６）は、そ
れぞれ小孔（１５ａ）（１６ａ）及びスロット（１５ｃ
）（１６ｃ）を有し、紬（１７）に回動可能に支持され
ている。そして、シャッタ羽根（１５）より延設された
腕部（１５ｂ）にはビン（１８）が植設されている。更
に、腕（１９ａ）および（１９ｂ）を有する開閉レバー
（１９）は、軸（２０）に支持されており、腕（１９ｍ
）に植設されたビン（１９ｃ）がシャッタ羽根のスロッ
）　（１５ｃ）（１６ｃ）に係合する一方、腕（１９ｂ
）にバイモルフ駆動素子（Ｂ　Ｌ）の自由端がビン（２
１）により連結されている。ここで、紬（２０）からビ
ン（１９ｃ）までの距離は、紬（２０）からビン（２１
）までの距離の約５倍になるように形成されており、従
ってバイモルフ駆ｎ１素子（Ｂ　ｉ、）の作動が増巾さ
れてシャッタ羽根（１５）（１６）に伝えられる。

第２図において、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）は、
図の左端部が固定されて片持ちはり状に支持され、右端
の自由端が、第３図（ａ）（ｂ）の拡大図に示される如
く、レバー（１９＞ｌ二連結されている。第３図６）は
バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ＞の側面図を示し、第３図
（ｂ）はその上面図を示す６図においで、バイモルフ駆
動素子（ＢＬ）は、金属基板（２２）とその表裏両面に
それぞれ配設された圧電素子（２３）（２４）とを有し
、基板（２２）の先端が延設されて折曲部（２２ａ）が
形成されており、その折曲部（２２ａ）にビン（２１）
が係合している。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）
は、電極が短絡されると第２図に示す如く！１Ｆ１ｍレ
バー（１９］を介してシャフタ羽４！１（１５）（１６
）を閉じ位置に回動させる一方、電極に電圧がかけられ
ると白変形して開閉レバー（１９）を回転させてシャッ
タ羽根（１５）（１６）を開かせる。

更に、本実施例のレンズ駆動機構を第４図に示す、第４
図（ａ）はそのレンズ駆動機構の正面図、第４図（１）
）はその側面図である。第４図（ａ）（ｂ）において、
（Ｌ）は撮影レンズであり、撮影レンズ（Ｌ）を−体的
に保持する保持枠（２５）は、合板（２６）に植設され
た繰出し〃イド棒（２７）に嵌合する支持腕（２５ａ）
と、それより１２０°離れた位置にそれぞれ形成された
腕（２５ｂ）（２５ｃ）とを有し、〃イド棒（２７）に
よって光軸方向に移動可能に支持されるとともに、ばね
（２８）により第４図（ｂ）の左方、すなわち、繰込み
方向に付勢され、各腕（２５ａＨ２５ｂＨ２５ｅ）が、
それぞれ繰出しカムリング（２つ）のカム部（２９ａ）
（２９ａ）（２９ｍ）に弾接している。

更に、繰出しカムリング（２９）は、１２０゛ずつ隔て
て配置された互いに同形の３つのカム部（２９ａ）（２
９ａ）（２９ａ）と、外周全周に設けられたラチェツト
爪（２９１＋）と、１２０°　ずつ隔てて配置された突
出部（２９ｃ）（２９ｃ）（２９ｅ）とを有しており、
光軸まわりに回動するよう支持されている。

また、このカムリング（２９）は、ラチェツト爪（２９
ｂ）１．１ｍ係ｏ　ｔ　ル板１ｒｈ（３０）１．１ｍ　
、ｋ　’）、ｒｊＳＡ図（、）中の反時計方向の回動が
阻止されて時計方向にのみ回動可能である。

送り爪レバー（３１）は、カムリング（２９）のラチェ
ツト爪（２９ｂ）に係合する送り爪（３１ａ）を有し、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）の先端にＵ動可能に連
結されるとともに、図中反時計方向に付勢されており、
送り爪（３１ａ）がラチェツト爪（２９ｂ）に弾接して
いる。ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）は第４図
（ａ）中の下端部が固定されて片持はり状に支持され、
上述の如く自由端部が送り爪レバー（３１）に連結され
ている。

第４図（ａ）図示の初期状態においては、保持枠（２５
）の腕（２５ａ）（２５ｂ）及Ｃ／（２５ｅ）はそれぞ
れカムリング（２９）のカム部（２９ａ）（２９ａ）（
２９ａ）の低い位置に当接しており、従って撮影レンズ
（Ｌ）は保持枠（２５）とともに繰込まれている。また
、カムリング（２９）の突出部（２９ｃ）は、台板（２
６）の長孔（２６ａ）を貫通しているビン（１８）に係
合してシャッタ羽根（１５）（１Ｇ）を閉じ状態に係止
している。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ□）
の７ＩＬ極に電圧ががけられた後に短絡されると、パイ
モ゛し７駆動素子（Ｂ　；２）は第４図（ａ）中の反時
計方向に曲がった後に初期の形状に路肩る。

この１回の振動によって、送り爪レバー（３１）の送り
爪（３１ａ）がラチェツト爪（２９ｂ）の１つを乗り越
えた後にそのラチェツト爪（２９ｂ）を図中右方へ引い
て、カムリング（２９）を時計方向に一歯分回転させる
。この振動を繰返すと、ラチェツト爪（２９ｂ）が順次
時計方向に送られ、その送り歯数に対応した所定量だけ
カム部（２９ｍ）（２９ａ）（２９ａ）がレンズ保持枠
（２５）とともに撮影レンズ（Ｌ）を繰出す、なお、各
カム部（２９ａ）は、底部から徐々に傾斜をゆるめなが
ら高くなるよう形成されているため、レンズ保持枠（２
５）の繰出しに伴なってばね（２８）の付勢力が強くな
っても、カムリング（２９）を−歯送ろために必要な作
用力はそれ程大きくならない。

なお、ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ＝）と送り
爪（３１ｍ）の間に、第２図に示したレバー（１９）の
如く、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｔ）の振動を増巾する
レバーを設けても良い。

第５図は、第４図（ａ）に示したレンズ駆動機構の変形
例を示しており、カムリング（２９）を初期位置へ付勢
するばね（３２）と、カムリング（２９）のラチェツト
爪（２９ｂ）の１つに係合して、カムリング（２９）の
初期位置への復帰を阻止する位置に付勢された係止レバ
ー（３３）とを備えている。

そして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２）は、図中反時
計方向の振巾の小さい小振動と、振巾の大きい大振動と
を行なうように制御される。１回の小振動が生じると、
送り爪レバー（３１）はラチェツト爪（２９ｂ）を１歯
分送る。−方、大振動が生じると、送り爪レバー（３１
）の先端によって、係止レバー（３３）が付勢に抗して
ラチェツト爪（２９ｂ）から外れる位置まで押動される
ため、カムリング（２９）かばね（３２）の付勢力によ
って初期位置に復帰させられる。

第６図は、第４図（ａ）図示のレンズ駆動８！構のの別
の変形例を示す正面図であり、カムリング（２９）が初
期位置まで回動したことを検知するためのスイッチ（３
４）を備えている。

ここで、両バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）（Ｂ　ｉｚ
）はそれぞれ、第７図（ａ）に示すような電圧−変位量
特性を有しており、−端を固定して電圧を印加すると他
端が変位するようになっている。今、第７図（ｂ）に示
される一方の圧電素子（Ｂ）に対して他方の圧′Ｉ４素
子（Ａ）に正の電圧を印加すると、第２図の矢印に示し
た方向にバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）が曲がる。この
動きによって、バイモルフの固定端の反対の端に設けら
れている増幅レバー（２０）が動き、この動きによって
シャッタが開閉させられるとともに、その動き量によっ
て露光量が決定される。

このバイモルフ駆動素子の動！量を制御する方法として
、（ａ）印加電圧を制御して変位量を制御する方法、（
ｂ）変位量をモニタして所定の変位量に達したら電圧の
印加を止める方法、が考えられる。しかし、（ｂ）の場
合は変位量をモニタする構成（例えば、エンコーダ）が
必要となるためにコストアップとなるので、本実施例で
は（ａ）の方法をとる１本実施例では、（ａ）の方法と
して、バイモルフ駆動素子自身が有しているコンデンサ
成分へ電荷をＭ積していくことにより電圧を制御し、こ
の電圧はＭ積に要する時間をモニタすることにより制御
するようにしている。

次に、シャッタを制御する回路を含む回路図を第８図に
示し説明する。第８図図示の回路は、トランジスタ（Ｔ
　ｒ、）−（Ｔ　ｒｓ）、抵抗（Ｒ，）、及びＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ（ＤＣ−ＤＣ）からなる外圧回路（５）と
、トランジスタ（Ｔｒｓ）−（Ｔｒｏｔ）からなる切換
回路（６）（７）（８）と、コンデンサ（Ｃ２）（Ｃ２
）、電圧検出回路（ＢＣ，）、トランジスタ（Ｔ　ｒ、
Ｉ）−（Ｔ　ｒｚｏ）、及びバイモルフ駆動素子（Ｂｉ
ｌ）からなる露出制御回路（９）とからなっている。

ＤＣ−［）Ｃフンバータ（Ｄ（：Ｌ−ＤＣ）の２次巻線
から昇圧された２つの電圧がとりだされる。この内、ダ
イオード（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔ「、。）を介し
た電圧（ｖ５）は第１０図図示の７ラツシユ回路（１１
）に供給され、ダイオード（Ｄコ）及びトランジスタ（
Ｔｒ＝）を介した電圧（Ｖ３）（ここで、■。

＜Ｖ、）は、露出制御回路（９）へ供給される。更に、
ダイオ−）’　（Ｄ　４）及びトランジスタ（Ｔｒ−）
を介した電圧（Ｖ、）（ここで、Ｖ　、＝　Ｖ　、）は
第９図図示のレンズ駆動回路（１０）に供給される。こ
の内、第８図に示す露出制御回路（９）は、電荷を蓄積
するコンデンサ（Ｃ２）と、このコンテ゛ンサ（Ｃ２）
への蓄積電圧を検出する電圧検出回路（ＢＣ，）と、バ
イモルフ駆動素子（Ｂｉ、）と、このバイモルフ駆動素
子（Ｂ　ｉ、）に並列に接続されるコンデンサ（Ｃ１）
と、制御トランジスタ（Ｔｒ、、）〜（Ｔ「２゜）とか
らなっている。

この電圧検出回路（ＢＣ，）は２００■を検出すればｒ
ＨＪレベルの検出信号をマイコン（１）の入力端子（■
Ｐ・）に出力する。マイコン（１）はこの信号を入力す
ることにより、切換回路（６）（７）（８）のトランジ
スタ（Ｔ　ｒｓ）（Ｔ　ｒｙ）（Ｔ　ｒ、）をそれぞれ
「ＯＦＦ」にし、更に昇圧回路（５）の昇圧制御用トラ
ンジスタ（Ｔｒｚ）を［０ＦＦＪして昇圧を停止させる
。

次に、このようにして得られた電圧をバイモルフ駆動素
子（Ｂｉ、）に印加する制御トランジスタ（Ｔｒｚ）〜
（Ｔ　ｒｈｏ）について説明する０本実施例のシャッタ
は、第１１図に示すように、被写体の明るさの変化に対
して（ａ）（ｂ）（ｃ）の３種類のシャッタ速度（Ｔ）
と絞り（Ｆ値）との組み合わせを有するように構成され
ており、この組み合わせを実現するために、バイモルフ
駆動素子（Ｂｉ＋）に流れる電流を規制してバイモルフ
駆動素子（Ｂｉ、）の有するコンデンサ成分への充電を
制御して、＃Ｓ１１図図示の露出プログラム線の傾き（
絞りとシャッタ速度との組み合わせ）を決めている。そ
して、露光量は露光時開で制御している。

ここで、上記バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）への電流を
規制しているのが、トランジスタ（Ｔｒ１＋）（Ｔｒ、
２）と抵抗（Ｒｂ）との組み合わせ、トランジスタ（Ｔ
ｒ１＊）（Ｔｒ、４）と抵抗（Ｒｈ）との組み合わせ、
及びトランジスタ（Ｔ　ｒ＋５）（Ｔ　ｒｌ−）と抵抗
（Ｒｃ）との組み合わせである。そして、各抵抗（Ｒａ
）（Ｒｂ）（Ｒｅ）の抵抗値をそれぞれＲａ、　Ｒｂ％
Ｒｅとするとき１こ、Ｒａ＜Ｒｂ＜Ｒｅとしてお１すば
、トランジスタ（Ｔｒｚ）（Ｔｒｌ２）が［○ＮＪした
ときには第１１図図示の（ａ）のプログラム線、トラン
ジスタ（Ｔｒｌ、）（Ｔｒｌ４）がｒＯＮＪしたときに
は第１１図図示ノ（ｂｌのプログラム線、トランジスタ
（Ｔｒｌｓ）（Ｔｒｌ−）がｒＯＮＪしたときには第１
１図図示の（ｃ）のプログラム線に沿って露光量が制御
される。これについては後述する。

バイモルフ　（Ｂ　ｒ　＋　）のトランジスタ（Ｔ「１
．）のフレフタ側は、第７図（ｂ）の圧電素子（Ｂ）に
あだろ。

今、トランジスタ（Ｔｒｚ）（Ｔｒｏｔ）及びトランジ
スタ（Ｔｒｏｔ）を「ＯＮ」すれば、第７図（ａ）図示
の圧電素子（Ｂ）は接地され、圧電素子（Ａ）には抵抗
（Ｒａ）及びトランジスタ（Ｔｒｏｔ）を介して２００
ｖの電圧がかかり、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）のコ
ンデンサ成分（ＣＢｉ）及びこれに並列に設けられたコ
ンデンサ（Ｃ５）に電荷がＭ＃ｆｉされてその充電電圧
が高くなり、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）は時１ｍに
従ってまがっていき、シャッタの開口波形は第１１図の
プログラムＭ（ａ）のようになる、ここで、このコンデ
ンサ（Ｃ１）は、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）のコン
デンサ成分（ＣＢ　ｉ）の容量が小さいためにおこる時
間に対する変位量の大きさを規制するものである。

そして、第１１図図示の時刻（し、）になるとバイモル
フ駆動素子（Ｂｉ、）への印加電圧が２００■に達し、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）はこの状態を保つ。こ
こで、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）への印加電圧が
２００Ｖに達するまでに、たとえば時刻（Ｌ２）で所定
の露光量に達すれば、トランジスタ（Ｔｒｚ）（Ｔｒａ
ｍ）をともにｒＯＦＦＪにし、その後にトランジスタ（
Ｔｒ、、）を「ＯＮ」にすることによってバイモルフ駆
動素子（Ｂ　ｉ　ｌ）の両端を短絡して、シャッタを閉
じる。これによって、シャ７タが閉じられて露光は終わ
るが、シャッタはバイモルフ駆動素子（Ｂ＋＋）のヒス
テリシスの特性により初期位置にもどらない。

そこで、これを初期位置にもどすためにバイモルフ駆動
素子（Ｂｉ、）に逆電圧を印加する。そのため１こ、ト
ランジスタ（Ｔｒａｍ）をｒＯＦＦＪｌこするとともに
トランジスタ（Ｔｒｌり（Ｔｒ２゜）をｒＯＮＪｌこし
て、圧電素子（Ａ）に対して圧電素子（Ｂ）の電圧が高
くなるようにする。但し、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ
、）に急激に電圧を加えると逆方向にまがりすぎるので
、抵抗（Ｒｄ）をトランジスタ（Ｔ「２゜）のコレクタ
とバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の圧電素子（Ｂ）と
の間に入れる。このようにして、バイモルフ駆動素子（
Ｂｉ、）に徐々に電圧を加えて逆方向にまげる。そして
、シャッタが初期位置にもどされたときに（これは初期
位置に設けられたスイッチ（Ｓ、）の［ＯＮＪによって
検出される）、トランジスタ（Ｔ　ｒ＋５）（Ｔ　ｒｚ
。）（Ｔ　ｒ１７）をそれぞれ（ＯＦＦＪにして、これ
以上の電圧を印加するのを停止する。

この動作は撮影毎に行なわれる。

次に、第１１図に示した明るさに対する絞りとシャッタ
速度との関係を示す線図について説明する。第１１図に
おいて、プログラムＡＩ（ａ）はシャッタ速度優先タイ
プ、プログラム＃１（ｂ）はノーマルタイプ、プログラ
ム線（ｅ）は絞り優先タイプを示す、モードスイッチの
操作によって設定されたタイプに応じて、この図に示す
絞りとシャッタ速度との組み合わせが明るさに応じて得
られる０例えば、被写体輝度Ｂｙ＝６でフィルム感度５
ｖ＝５（ＩＳＯ＝１００）のとき、シャッタ速度優先タ
イプのプログラム線（ａ）ではＡ　ｖ＝　４（Ｆナンバ
ー＝４）及びＴｖ＝７（ン＋７り速度＝　１／１２５）
となり、ノーマルタイプのプログラム＃１（ｂ）ではＡ
　ｖ＝　４．５（Ｆナンバー＝４．８＞及びＴ　ｖ＝　
６．５（シャッタ速度＝１／９０）となり、絞り優先タ
イプのプログラム線（ｅ）ではＡｖ＝５（Ｆナンｔ＜−
＝５．ｆ３）、Ｔ　ｖ”　６（シ＋　ツタ速度＝　１／
６０）となる、そして、手振れ限界となるシャッタ速度
（１／３０）に相当する明るさは、シャッタ速度優先タ
イプのプログラム線（ａ）ではＥｖ＝７．５、ノーマル
タイプのプログラム＃！（ｂ）ではＥｖ＝８．０、絞り
優先タイプのプログラム＃１ｌ（ｃ）ではＥＶ＝９．０
であり、それより暗（なるとシャッタ速度をこのタイミ
ングで閉じると共に、フラッシュマチックによる適当な
絞り値で７ラツシユを発光させている。ここで、Ｅｖは
露光量を表し、ＥＶ＝ＢＶ十５Ｖ＝Ａｖ十Ｔｖにて定義
される。

次に、ｔＩＳ９図に示した撮影レンズの駆動回路（１０
）について説明する１本実施例においては、上述の如く
エンドレスタイプのラチェットを駆動してこの円運動を
直線運動にかえて撮影レンズを駆動しており、被写体ま
での距離情報に応じた位置にレンズを駆動するのに必要
なパルスをマイコン（１）がレンズ駆動回路（１０）に
送り、このパルス数に応じて撮影レンズの駆動量が制御
される。

まず、露出動作が完了した後に、撮影レンズが無限遠距
離から最近接距離までの１往復に必要とするパルス数Ｎ
から焦魚調節のためのレンズ駆動に必要とされたパルス
数Ｎ１をひいた数のパルス数Ｎ７Ｎ　１をマイコン（１
）がレンズ駆動回路（１０）に送り、これによってレン
ズが初期位置に復帰される。これを制御する回路が第９
図図示のレンズ駆動回路である。このレンズ駆動回路（
１０）においては、ラチェット送りに必要な変位量に相
当する電圧Ｖａをコンデンサ（Ｃ７）に蓄積するととも
にレンズを初期位置に復帰するのに必要な電圧ｖｂをコ
ンデンサ（Ｃ１）に蓄積する。そして、トランジスタ（
Ｔｒｚａ）をｒＯＮＪにすることによって、バイモルフ
駆動素子（Ｂｉ２）にコンデンサ（Ｃ３）に蓄積された
電圧Ｖａを印加して、焦点調節用のレンズ駆動のために
バイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）を変位させる。そして、
−旦このトランジスタ（Ｔｒ２．）を「０ＦＦＪにする
とともに、トランジスタ（’ｒｒｚコ）を「ＯＮ」にし
てバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２）にコンデンサ（Ｃ１
）に蓄積された電圧ｖｂを逆方向に印加して、バイモル
フ駆動素子（Ｂｉｔ）を初期位置に復帰させる。これを
マイコン（１）から送られてくるパルス数ＮＮＩだけく
り返す、ここで、トランジスタ（Ｔｒ２＜）はマイコン
（１）の出力端子（ＯＰ１３）がｒＨＪレベルのと外に
「ＯＮ」となるトランジスタ（Ｔｒｔ２）の「ＯＮ」に
よって「ＯＮ」となり、トランジスタ（Ｔｒ２ｚ）は出
力端子（ＯＰ１３）がｒＬＪレベルのときに「ＯＮＪと
なるトランジスタ（Ｔｒｉｌ）の「ＯＮ」によってし「
ＯＮ」となる、（３５）はマイコン（１）の出力端子（
ＯＰ１２）に接続される遅延回路である。マイコン（１
）が出力端子（ＯＰ　、、）がらｒＨＪレベルのパルス
を出力する直前においては、その出力端子（ＯＰ１３）
はｒＬＪレベルであり、これを反転した信号と出力端子
（ＯＰ　＋ｔ）からのｒＨＪレベルの信号とが入力され
る７ンド回路（ＡＮＩ）がｒＨＪレベルの信号を出力し
てトランジスタ（Ｔｒ２．）（Ｔｒ２））を「ＯＮ」に
してバイモルフ駆動素子（Ｂ　；２）に逆電圧を印加し
、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）カ駆動したい変位方向
とは反対方向に変位するのを防ぐ、これによりバイモル
フ　（Ｂ　ｉ２）に正の電圧が印加する前に、負の電圧
が印加されることはない。

なお、ここで、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ　、□
）は、出力端子（ｏｐ、、）からパルスが出力される直
前にｒＨＪレベルとなるように構成されている。

次に、第１０図図示の７ラツシ１回路（１１）について
説明する。第１０図において、（Ｃ６）は発光エネルギ
ーを蓄積するコンデンサ、（ＢＣ２）はコンデンサ（Ｃ
６）の充電電圧をモニタする電圧検出回路で、コンデン
サ（Ｃ６）の電圧が所望の電圧になったときに充電完了
信号を出力する。この充電完了信号はマイコン（１）の
入力端子（ＩＰｓ）に入力され、これによって昇圧回路
（５）による昇圧動作が停止させられる。（３６）は発
光制御回路で、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ、、）
からの発光信号に応じてコンデンサ（Ｃ，）の充電エネ
ルギをキセノン管（３７）を介して放電させて、キセノ
ン管（３７）の７ラツシユ発光を打なわせるものである
。

以上の回路から構成されるカメラのシーケンス動作を第
１２図に示したマイコン（１）の７０−チャートを参照
して説明する。

まず、不図示のレンズカバーもしくはレンズキャップが
開けられるとスイッチ（Ｓｏ）が「ＯＮ」になって、マ
イコン（１）の割込端子（ＩＮＴ、）にｒＨＪレベルか
らｒＬＪレベルへと変化する信号が入力し、この信号に
よってマイコン（１）に割り込みがかがワ、第１２図図
示の割り込みルーチン「５ｏＯＮ」の７０−が実行され
る。マイコン（１）は、まずステップ＃１（以下ステッ
プを略す）で、各種の７ラグ及び出力端子をｒＬＪレベ
ルにリセットし、＃２で出力端子（ＯＰ、）を「！１」
レベルにして給電トランジスタ（Ｔｒｙ）を「ＯＮ」に
し、各回路に電源を供給する。そして、＃３で入力端子
（Ｉ　Ｐ、）の信号を検出することによって測光スイッ
チ（Ｓｔ）が［ＯＮＪされているか否かを判別し、スイ
ッチ（Ｓ、）が［ＯＮＪされているときには＃２２に進
み、「ＯＦＦ」のときには、＃４以下の［ｓ、０ＦＦＪ
ルーチンを実行する。

［ｓ、０ＦＦＪのルーチンでは、まず＃４で出力端子（
ＯＰ２）をｒＬＪレベルにして一度昇圧回路（５）の昇
圧動作を停止させ、＃５で出力端子（ＯＰ　、。）をｒ
ＬＪレベルにして切換回路（８）を［０ＦＦＪにして７
ラツシユ回路（１１）の昇圧動作も停止させる。

そして次に、＃６で両バイモルフ駆動素子（Ｂ　１１）
（Ｂ　ｉ２）を駆動する為のコンデンサ（Ｃ２）（Ｃ、
）（ＣＳ）をそれぞれ充電する為に、出力端子（ＯＰ、
、）をｒＨＪレベルにして切換回路（６）（７）を［Ｏ
ＮＪにし、更に＃７で出力端子（ＯＰ２）をｒＨＪレベ
ルにして、トランジスタ（Ｔ　ｒ２）を［ＯＮＪにして
昇圧を開始させる。

そして、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）を
駆動させるためのコンデンサ（Ｃ２）の光［１１圧が所
望の電圧になれば、電圧検出回路（ＢＣ，）からマイコ
ン（１）の入力端子（ＩＰ、）に充電完了信号が送られ
るので、＃８ではこの充電完了信号が入力されるのを待
つ、マイコン（１）は、このｉ号が入力されると、＃９
で出力端子（ＯＰ、、）をｒＬＪレベルにして切換回路
（＋３）（７）をともに「ＯＦＦ」にする。このときコ
ンデンサ（Ｃ＝）（Ｃｓ）に充電される電圧も、その回
路構成が同じなのでコンデンサ（Ｃ２）に充電されてい
ゐ電圧と同じになろ６次に、マイコン（１）は、＃１０
で出力端子（ＯＰ　ｉ）をｒＬＪレベルにして一度コン
デンサ（Ｃ１）の昇圧動作を停止させ、＃１１で出力端
子（ＯＰ　、。）をｒＨＪレベルにして切換回路のトラ
ンジスタ（Ｔｒｙ）（Ｔｒｌｏ）を「ＯＮ」にし、フラ
ッシュ回路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の昇圧を開始
させる。更に、＃１２で、再度、出力端子（ｏｐｓ）を
ｒＨＪレベルにして露出制御回路（９）のバイモルフ駆
動用コンデンサ（Ｃ１）の外圧を開始させる。

そして、＃１３では、フラッシュ回路（１１）の電圧検
出回路（ＢＯ２）から充電完了信号が送られてくるのを
待ち、゛マイコン（１）の入力端子（ＩＰ嘗）に充電完
了信号が入力されれば、井１４で出力端子（ＯＰｉ）を
ｒＬＪレベルにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ１
）の昇圧を停止させ、＃１５で出力端子（ＯＰ、。）を
ｒＬＪレベルにして切換回路のトランジスタ（Ｔｒｓ）
（Ｔｒ＋Ｊをそれぞれ［０ＦＦＪにして７ラツシ工回路
（１１）のコンデンサ（Ｃｓ）の外圧を停止させ、＃１
６で出力端子（ｏｐ、）をｒＬＪレベルにして給電トラ
ンジスタ（Ｔｒ＋）を「０ＦＦＪにして動作を停止する
。

測光スイッチ（Ｓ、）が「ｏＦＦ」から「ＯＮ」に或い
は「ＯＮ」から「０ＦＦＪにされると、７アン１ツトパ
ルス発生回路（１４）からパルスが発生されてマイコン
（１）の割込端子（ＩＮＴ、）に入力される。

マイコン（１）はこの割り込み信号が入力されると、割
り込みルーチン［Ｓ−の７０−を実行する。

この割り込みルーチン「Ｓ、」では、まず＃１７で、マ
イコン（１）は測光スイッチ（Ｓｌ）が「ＯＮＪされて
いるかを入力端子（ＩＰ＋）を判別することにより行な
い、スイッチ（Ｓｌ）が「０ＦＦＪであれば＃６に進む
、−方、測光スイッチ（Ｓｌ）が［ＯＮＪであれば、＃
１８で出力端子（ＯＰ、）を［ＬＪレベルにしてバイモ
ルフ駆動用コンデンサ（Ｃ１）の昇圧を停止させ、更に
＃１９、＃２０でで出力端子（ＯＰ　、。）（ＯＰ＋＋
）もｒＬＪレベルにして切換回路をすべて１−ＯＦＦＪ
にする。そして、＃２１で各種の７ラグ及び出力端子を
リセットし、＃２２で出力端子（ＯＰ、、）をｒＨＪレ
ベルにしてバイモルフ用切換回路のトランジスタ（Ｔｒ
、）（Ｔｒ、）を［ＯＮＪにしてバイモルフ駆動用コン
デンサ（Ｃ３）の昇圧を開始させ、＃２３で内蔵のタイ
マをリセッシスタートさせる。このタイマは、バイモル
フ駆動素子＜Ｂ　Ｉ＋）（Ｂ　１２）用のコンデンサ（
Ｃ２）（Ｃ４）（ＣＳ）が充電完了するのに必要な時間
を計測するもので、この時間によって電池のｔ＋ｑ耗度
を推測し、充電完了に要する時間が所定時間以上であれ
ば、電池のｔ１１耗度が大であるとして、電圧検出回路
（ＢＣ＋）によって警告を行なうようにしている。

そして、＃２４ではマイコン（１）の出力端子（ＯＰ　
２）をｒＨＪレベルにして昇圧回路（５）の昇圧動作を
開始させ、＃２５では電圧検出回路（ＢＣ＋）からの充
電完了信号が入力されるのを待つ。この充電完了信号が
入力されると、＃２６でタイマをストップさせ、＃２７
、＃２８では、出力端子（ＯＰ、）（ＯＰ、、）をそれ
ぞれｒＬＪレベルにして、外圧回路（５）に上る外圧動
作を停止させるとともに、切換回路を［０ＦＦＪにして
バイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ３）の充電を停止させ
る。

＃２９では上記内蔵タイマによって計測された＃２３か
ら＃２６までに要する時間Ｔが、所定時間１３以上か否
かを判別する。そして、８ト測された時間Ｔが所定時間
Ｔ１以上であれば、電池の消耗度が大であるとして＃３
０でバッテリーチエツクの警告を行なった後に＃３１へ
すすみ、計測時間Ｔが所定時１ＩＩＴ、未満であれば＃
３０をスキップして＃３１にすすむ。

＃３１では、マイコン（１）の出力端子から測距回路（
１３）に測距動作の開始を示す信号を出力し、次に、＃
３２で測光回路（２）に測光動作の開始を示す信号を出
力して、＃３３で夫々の測定に必要な時間を待つ、更に
、マイコン（１）は、＃３４でフィルム感度読み取り回
路（３）からフィルム感度Ｓｖを読み取り、＃３５では
測光回路（２）から測光値Ｂｖを読み取って、＃３２６
でＥｖ＝Ｂｙ＋Ｓｖの演算を行って露出値Ｅｖを求める
１次に、マイコン（１）は、＃３７で測距回路（１３）
から測距値を読み取り、＃３８ではこの測距値に応じて
ラチェット駆動に必要なパルス数Ｎ１を演算する。

次に、＃３９ではモードスイッチ（Ｓ　５）（Ｓ　ｙ）
の操作によって選択される露出モードの判定を行ない、
ノーマルモードであれば＃４１にすすんでノーマルモー
ドのサブルーチンを実行し、絞り優先モードであれば＃
４０から＃４２にすすんで絞り優先モードのサブルーチ
ンを実行し、シャ？り速度優先モードであれば＃４０か
ら＃４３にすすんでシャッタ速度優先モードのサブルー
チンをそれぞれ実行する。

この３つのサブルーチンを第１３図（ａ）（ｂ）（ｅ）
にそれぞれ示す、まずノーマルモードであれば、第１３
図（ａ）の７０−において、ステップＳｌ（以下ステッ
プを略す）で露出値Ｅｖが８．０以上であるかを判定し
、８．０以上であればＳ２にすすんで露出値Ｅｖから第
１１図のプログラム＃１ｌ（ｂ）に応じた露出時間Ｔ、
を求める。更に、Ｓ３ではフラッシュ回路（１１）のキ
ャノン管（３７）を発光させるタイミングＴ２として、
第１１図に示す時刻ｔ、に到達するよりも艮い時ｆｌｆ
ｌＫ、を設定し、Ｓ７でこのノーマルモードを示すノー
マルモード７ラグ（Ｎ　Ｍ　Ｆ　）を「１」にセットし
てリターンする。−方、Ｓｌで露出値（Ｅｖ）が８．０
未満であれば、Ｓ４で閃光撮影モードを示すフラグ（Ｆ
ＬＦ）を「１」にセラＩＬ、Ｓ５で７ラフシエマチツク
の原理に基づいて測距値から閃光撮影に要する絞り値を
決める（ここでフラッシュ発光量は一定とする）、そし
て、この゛絞り値に対応する時間Ｔ２を第１１図のプロ
グラム４！（ｂ）よりもとめ、＃６でこのときの露出時
Ｉ１１’ｒ　ｓを１７３０秒とし、Ｓ７でノーマルモー
ド７ラグ（ＮＭＦ）を「１」にセットしてリターンする
。

また、シャッタ速度優先モードであるときには、ｔｊＩ
Ｊ１３図（ｂ）において、Ｓ１１で露出値Ｅｖが７．５
以上か否かを判別する。そして、露出値Ｅｖが７．５以
上のときに、Ｓ１２でこの露出値Ｅｖに応じて第１１図
図示のプログラムＭ（ａ）に沿って露出時ｆｆ１Ｔ、を
求める。そして、Ｓ１３でフラッシュ発光のタイミング
を決定するタイミングＴ２は前述と同様にに１とし、Ｓ
１７でシャッタ速度優先モードを示すシャッタ速度優先
モードフラグ（ＳＭＦ）を「１」１ニセフトしてリター
ンする。−方、露出値Ｅｖが７．５未満のときは、Ｓ１
４で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」に
セットし、Ｓ１５で測距値に応じて時間Ｔ２をＰｔ５１
１図のプログラム＃１（ａ）より求め、３１６で露出時
間Ｔ、を１／３０にして、Ｓ１７で７ラグ（Ｓ　Ｍ　Ｆ
　）をセットしてリターンする。

更に、絞り優先モードのときには、第１３図（ｃ）のＳ
２１で露出値Ｅｖが９．０以上か否かを判別する。

そして、露出値Ｅｖが９．０以上のときに、Ｓ２２で露
出値Ｅｖより第１１図のプログラム線（ｅ）にもとづい
て露出時開Ｔ、を決定し、Ｓ２３でフラッシュ発光のタ
イミングＴ２をに、としてリターンする。

Ｓ２１で露出値Ｅｖが９．０未満のときは、Ｓ２４で閃
光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」にセット
し、Ｓ２５で測距値に応じて時間Ｔ２を第１１図のプロ
グラム＃１（ｃ）より求め、８２６で露出時間Ｔ、を１
／３０にしてリターンする。ここで、演算された露出値
Ｅｖより露出時間Ｔｓを求める方法、及び測距値よＩ）
フラッシュ発光のタイミングＴ２を求める方法としては
、露出値ＥＶと測距値とをそれぞれパラメータとしたテ
ーブル（メモリー）を用意しておき、演算された露出値
及び読み取られた測距、値に応じてそれぞれテーブルが
ら時間Ｔコ、Ｔ２を夫々読み出せば良い。

第１２図にもどって、露出時間Ｔ３及びフラッシュ発光
のタイミングＴ２が求められたあと、マイコン（１）は
＃４４で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）がセッ
トされているか否かを判定し、セットされている場合に
は＃４５にすすんで電圧検出回路（ＢＣｚ）からの充電
完了信号を判定する。

そして、フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃ６）の充電が
完了していないときには、＃４６で出力端子（ＯＰ　＋
ｏ）をｒＨＪレベルにして切換回路（８）を「ＯＮ」に
してコンデンサ（Ｃ・）の昇圧を開始させ、更に＃４７
で出力端子（ＯＰ、）をｒＨＪにして外圧回路（５）の
昇圧動作を開始させ、＃４８で低輝度警告の信号を出力
して＃４５にリターンし、コンデンサ（Ｃりの充電が完
了するのを待つ。

フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃ６）の充電が完了すれ
ば、＃４つ、＃５０にすすんで出力端子（ＯＰ２）（○
ｐ、、）を犬々ｒＬＪレベルにして昇圧回路（５）の外
圧動作を停止させるとともに、切換回路（８）を「０Ｆ
ＦＪにする。そして、＃５１で低輝度警告の信号の出力
を停止して、＃５２に進む。

＃４４において閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）
がセットされていないときにも＃５２に進んで撮影可能
の表示を行ない、井５３でレリーズスイッチ（Ｂ２）が
ｌ”ＯＮＪになるのを待つ、そして、レリーズスイッチ
（Ｂ２）が「ＯＮ」になると、＃５４、＃５５でスイッ
チ（Ｓ、）（Ｓｏ）による割込端子（Ｉ　ＮＴ１）（Ｉ
　ＮＴ２）からの剖り込みをそれぞれ禁止して、＃５６
の「レンズ駆動」のサブルーチンに進む。

この「レンズ駆動」のサブルーチンを第１４図に示し、
説明すると、まず、＃１００でマイコン（１）の出力端
子（ＯＰ１２）をｒＨＪレベルとし、＃１０１で出力端
子（ＯＰ、、）からパルス数Ｎ１を発生し、発生し終え
ると井１０２で出力端子（ＯＰ＋２）をｒＬＪとして第
１２図の拌５７１こリターンする。

次に、マイコン（１）は＃５７でｒＡＥＪのサブルーチ
ンに進む。この７０−チャートを第１５図に示し説明す
ると、まず、＃２００で出力端子（ｏ　ｐ　ａ）をｒＨ
Ｊレベルにして、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂ　
ｉ、）の−方の圧電素子（Ｂ）への印加電圧をＯ■とす
る。犬に、＃２０１及び＃２０２で露出モードの判定を
行ない、ノーマルモードであれば＃２０３で出力端子（
ＯＰｓ）をｒＨＪレベルにし、シャッタ速度優先モード
であれば＃２０４で出力端子（ＯＰ４）をｒＨＪレベル
にし、絞り優先モードであれば＃２０５で出力端子（Ｏ
Ｐｓ）をｒＨＪレベルにして、選択された露出モードに
応じて第１１図図示のプログラム＃１（ａ）（ｂ）（ｃ
）のいずれかを得る。そして、＃２０６ではシャッタが
開口へ向けて動き出して露光開始直前にスイッチ（Ｓ、
）がｒＯＮＪされるのを待つ、このスイッチ（Ｓ、）が
「ＯＮ」になると、＃２０７で内部タイマをリセットし
てスタートさせる。

次に、＃２０８、＃２０９では、設定されたフラッシュ
発光タイミングＴ２及び演算された露出時間Ｔコが経過
するのを待つ、ここで、Ｔ、＜Ｔｉのときには、Ｔ２の
方がＴ、よりも早く経過するので、＃２０８から井２１
０１こすすんで、Ｔ２＋二応じたタイミングで７ラツシ
ユ発光を行なう。そして、＃２１１で時間Ｔ、が経過す
るのを待ち、Ｔ。

が経過すれば＃２１４にすすんでシャッタ閉じ制御を行
なう。−方、Ｔ２≧Ｔ、のときには、Ｔ、の方がＴ２よ
りも早く経過するので、＃２０９から＃２１２にすすみ
、閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）がセットされ
ているか否かを判別する。

＃２１２で７ラグ（ＦＬＦ）がセットされていて閃光撮
影モードであるときは、＃２１３で７ラツシユ発光を行
って、＃２１４以下のシャッタ閉じ制御を行い、閃光撮
影モードでないときには、＃２１３の７ラツシユ発光を
行なわずにシャッタ閉じ制御を行なう。

＃２１４では、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ、）（
ＯＰ　、）（ＯＰ　、）をそれぞれｒＬＪレベルにして
、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）への印加電
圧をなくし、更に＃２１５で出力端子（ＯＰ、）をｒＨ
Ｊレベルにすることにより、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
、）を短絡する。そして、＃２１６ではマイコン（１）
の内部タイマをストップさせ、＃２１７でシャッタが閉
じられるのを待つ。

次に、＃２１８ではマイコン（１）の出力端子（ＯＰ、
）をｒＬＪレベル１こしてトランノスタ（Ｔｒ、、）を
［０ＦＦＪにし、更に＃２１９で出力端子（ＯＰ、）を
ｒＨＪレベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の
−方の圧電素子＜Ａ）に対しても他方の圧電素子（Ｂ）
に正の電圧を印加する。これによって、バイモルフ駆動
素子（Ｂｉ、）に逆電圧が印加され、逆方向にバイモル
フ駆動素子（Ｂ１）が変位させられる。

これによりシャッタがさらに閉じ方向に駆動され、初期
位置に到達すると、この位置を示すスイッチ（Ｓ　ｓ）
がｒＯＮＪになる。マイコン（１）は、＃２２０でこの
スイッチ（Ｂ５）が「ＯＮ」になるのを待ち、Ｘ　イー
／　＋　（Ｓ　ｓ）カｒＯＮ　Ｊｌ：　す７１　ト、＃
２２１ｔ’出刃端子（ＯＰ　？）（ＯＰ　９）をｒＬｌ
レベルにしてバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）への電圧
の印加を停止して、第１２図の＃５８へリターンする。

第１２図に戻って、マイコン（１）は、＃５８でレンズ
の往復動作に必要なパルス数Ｎから上記駆動に必要とし
たパルス数Ｎ１を減算してこれを新たにＮ１とし、再び
＃５９で第１４図図示の「レンズ駆動」のサブルーチン
に進む。そして、＃５９で「レンズ駆動」のサブルーチ
ンを終えると、＃６でマイコン（１）は測光スイッチ（
Ｓｌ）が「ＯＮ」されているか否かを判定し、［ＯＮＪ
されていないときには＃６１でフィルムの１駒巻上げを
開始させる信号をモータ制御回路（４）に出力し、＃６
２で巻上げが完了するのを待つ、そして、１＃巻上の終
了を示すスイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」になると、＃６３
で巻上用モータの停止を指示する信号をモータ制御回路
（４）に出力し、＃６４でスイッチ（Ｓ、）（Ｓ、）に
よる割込を許可して、＃６以下のｒｓ、０ＦＦＪのルー
チンに進む。

ここで、上述の実施例においては、エンドレスタイプの
ラチェット駆動を用いて、レンズの所定位置への駆動及
び復帰を行なっている。しかし、次に示す別の実施例は
、第５図図示のレンズ駆動機構を用いるものである。す
なわち、このｆｉ１４は、ラチェット駆動を用いてレン
ズを所定位置に駆動するのは先の実施例と同じであるが
、レンズを復帰させる場合には、送り爪レバー（３１）
によって逆転防止用の係止レバー（３３）を押圧してそ
れによる係止をはずし、レンズをぽね（３２）の力で復
帰させようとするものである。この係止レバー（３３）
の係止をはずすときには、通常の駆動力よりさらに大き
な駆動力を必要とするために、通常の駆動電圧Ｖａより
も大きな電圧Ｖａ＋Ｖｂをバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ
ｔ）に加えるように構成される。

これを実行する為のレンズ駆動回路の構成を第１６図に
示す、第１６図図示の構成では、ｖＪ９図の構成と比べ
て、コンデンサ（Ｃ１）及びトランジスタ（Ｔｒ＊ｏ）
（Ｔｒｓ＋）（Ｔｒｓｚ）が追加されてオ’）、マイコ
ン（１）にも出力端子（ＯＰ２゜）（ＯＰ、、）が追加
されている。このレンズ駆動回路の動作を第１７図及び
第１８図に示したマイコン（１）の７０−チャートの変
更部分を参考にして説明する。変更部分は、第１２図の
＃５６〜＃５９と、ＰＪＳ１４図図示の「レンズ駆動」
のサブルーチンとである。まず、第１２図のステップ＃
５６〜＃５つは、第１７図図示のように変更される。ま
ず、＃５６゛ではレンズを所定位置まで駆動する為に「
レンズ駆動」のサブルーチンに進み、＃５７°で［ＡＥ
Ｊのサブルーチンを実行して露出制御を行い、＃５８’
で露出終了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）をセットして、レ
ンズのりセントの為に＃５９°で再び「レンズ駆動」の
サブルーチンに進む、その他の動作は第１２図の７０−
チャートと同じである。

−方、第１８図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンで
は、まず＃３００で露出終了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）
がセットされているかを判定し、セットされていなけれ
ば＃３０１でマイコン（１）の出力端子（ＯＰ、。）を
ｒＨＪレベルにしてトランジスタ（Ｔｒｓｏ）（Ｔｒ＝
＋）を「ＯＮ」にし、更に井３０２で出力端子（ＯＰ１
２）を［ＨＪレベルにして、＃３０３で出力端子（ＯＰ
、３）からＮ１の数のパルスを発生し、＃３０４、＃３
０５で出力端子（ＯＰＩ２）（ＯＰ２゜）をそれぞれｒ
ＬＪレベルにして駆動を終えてリターンする。＃３００
で７ラグ（ＡＥＥＦ）がセットされているときには、＃
３０６で出力端子（ＯＰ２．）をｒＨＪレベルにしてト
ランジスタ（Ｔ　ｒ−２）を［ＯＮＪにし、バイモルフ
駆動素子（Ｂ１０）の固定端への印加電圧をＯ■とする
０次に＃３０７で出力ｉ＋−（ＯＰＩ３）をｒＨＪレベ
ルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　；ｚ）の他端にＶ
ａ十Ｖｂの電圧を加えて、その変位量を大きくする。ｌ
＄３０８ではこの変位量だけバイモルフ駆動素子（Ｂ　
；ｚ）が駆動される時間を待ち、＃３０９で出力端子（
ＯＰ、））をｒＬＪレベルにしてバイモルフ駆動素子（
Ｂｉ２）への電圧印加を停止する。そして、＃３１０で
出力端子（ＯＰ１□）をｒＨＪレベルにしてバイモルフ
駆動素子（Ｂ　ｉｔ）を短絡させて、バイモルフ駆動素
子（Ｂｉ２）の変位をもとにもどし、＃３１１でこの変
位に必要な時間を待ってから＃３１２で出力端子（ＯＰ
２１）をｒＬＪレベルにしてトランジスタ（Ｔｒｓ２）
を［ＯＦＦ、Ｊにする、更に、＃３１３で出力端子（Ｏ
Ｐ２゜）をｒＨＪレベルにしてバイモルフ駆動素子（Ｂ
　Ｌ）に逆電圧をかけ、さらに逆方向にバイモルフ駆動
素子（ＢＬ）を駆動してその変位量を「０」になるべく
近づけてリターンする。

更に、先の実施例では測光スイッチ（Ｓｌ）がｒＯＮＪ
の時にバイモルフ駆動用コンデンサの昇圧を行うととも
に、この外圧に要する時間を計測して電池の消耗度の判
定を行なっている。しかし、次に示す別の実施例では、
レリーズスイッチ（Ｓ２）が「ＯＮ」の時にバイモルフ
駆動用コンデンサの外圧を行なうように構成されている
。

ここで、レリーズスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」によるシ
ャツタレリーズの直後では電池の電圧が安定しないので
、レリーズスイッチ（Ｓ２）の［ＯＮＪに連動して電池
の消耗度を判定するのは好ましくない。そこで、電池の
電圧を検出するために、本実施例では別の電圧検出回路
（３８）を設ける。これを加えた回路のブロック図を第
１９図に示し、この７０−チャートを第２０図に示す。

第２０図の７０−チャートは、第１２図のそれと比べて
２カ所変更されている。１カ所は、＃２１の後に＄２１
ａＳ＃２１ｂを追加し、＃２１ａで電圧検出回路（３８
）からの信号を入力することにより電池の電圧を検出し
、電圧の低下を示すときには＃２１ｂで電圧低下の警告
を行なう点である。従って、第１２図の＃２２〜＃３０
は削除されている。

残りの１カ所は、シャッタレリース後の＃５５の後に、
９５５ｍとしてバイモルフ駆動用コンデンサを昇圧する
ための「バイモルフ昇圧」のサブルーチンをいれている
ことである。このサブルーチンの詳細を第２１図に示す
。

第２１図の「バイモルフ昇圧」のサブルーチンにおいて
は、まず＃４００でマイコン（１）の出力端子（ＯＰ、
、）をｒＨＪレベルにして切換回路（６）（７）を「Ｏ
Ｎ」にしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ２）（Ｃ，
）（Ｃｓ）の外圧を開始させ、次に＃４０１で出力端子
（ＯＰ２）をｒＨＪレベルにして昇圧回路（５）の昇圧
動作を開始させる。そして、＃４０２で充電完了信号が
電圧検出回路（ＢＣＩ）から送られてくるのを待ち、こ
の充電完了信号が入力されれば、＃４０３でマイコン（
１）は出力端子（ＯＰ　りをｒＬＪレベルにして外圧回
路（５）の外圧！Ｉ！ｌｊ作を停止させ、井４０４で出
力端子（ＯＰ＋＋）をｒＬＪレベルにして切換回路＜６
　）＜７　）を［０ＦＦＪにしてバイモルフ駆動用コン
デンサ（Ｃ２）（ＣＩ）（Ｃ５）の昇圧を停止させてリ
ターンする。

次に、第８図図示の露出制御回路（９）の別の実施例を
ＰＩＳ２２図に示す、第９図の実施例では露出制御用バ
イモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）を変位量「０」がら変位
させて使用している。このために、バイモルフＵ動素子
（Ｂｉ、）に逆電圧をかけて、ヒステリシスによって変
位量「０」位置（初期位置）までもどらない分を補正し
ている。そこで、第２２図図示の実施例は、初期位置を
、バイモルフ駆動素子（Ｂ　Ｌ）に２００Ｖをかけた後
にこれを短絡したときに残るヒステリシスによる変位１
（ＰｔＳ７図（ａ）図示のａ点）よりもわずかに大きい
位置とし、そこからの変位を使用してシャッタを駆動し
ようとするものである。このためシャツタレリーズの前
に一定電圧をバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）に加えて予
め特定の位置に変位させるようにしたもので、これによ
り印加電圧の変化によるヒステリシスの変位量の変化の
影響をなくそうとするものである。これを実現するため
の回路図を第２２図に示すとともに、この７０−チャー
トを＄２３図、第２４図及び第２５図にそれぞれ示し、
この７０−チャートを参照しながら第２２図に示した回
路の動作を説明する。

第２２図の回路図において、第８図図示の先の実施例の
回路図と異なる点について説明する。まず、本実施例の
露出制御回路ｌ二おいては、バイモルフ駆動素子（Ｄｉ
、）に並列にトランジスタ（Ｔ　ｒ、。）が接続されて
おり、ＰＩＳ８図図示のトランジスタ（Ｔｒ＋ｙ）（Ｔ
ｒ＋５）（Ｔｒ＋ｓ）は削除されてイル、更に、本実施
例においては、バイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ５）の
充電電圧を検出する電圧検出回路（ＢＯ２）と、この充
電検出回路（ＢＯ２）への給電を制御するトランジスタ
（Ｔｒ、、）とが新たに設けられている。そして、この
電圧検出回路（ＢＯ２）はコンデンサ（Ｃ３）の充電が
完了すると充電完了信号をマイコン（１）の入力端子（
ＩＰ、、）に送る。また、トランジスタ（Ｔｒ、。）（
Ｔｒ＝＋）は、それぞれマイコン（１）の出力端子（Ｏ
Ｐ　？）（ＯＰ　ｓ）に上って制御される。そして、ｍ
８図図示のトランジスタ（”ｒｒ＋ｓ）の制御のための
マイコン（１）の出力端子（ＯＰＩ）は省略されている
。

まず、第２３図の７０−チャートを第１２図の７０−チ
ャートと比べると、＃３０の後に＄３０ａとしてバイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉ　１）　（Ｂ　ｉ　２　）をリセ
ットするための「バイモルフリセット」のサブルーチン
を設けたことが異なるだけである。このサブルーチンを
第２４図に示す、まず、第２４図図示の［バイモルフリ
セット」のサブルーチンにおいては、＃５００でマイコ
ン（１）は出力端子（ＯＰｓ）をｆＨＪレベル１こする
ことｉこよりトランジスタ（Ｔｒ、、）を「ＯＮＪにし
て、電圧検出回路（ＢＯ２）に給電を行なって電圧を検
出させる。この検出電圧は、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
、）を上述した初期位置に動かすのに必要な電圧である
。そして、＃５０１で出力端子（ＯＰ、）をｒＨＪレベ
ルｌこしてトランジスタ（Ｔｒ、、）（Ｔｒ、ｚ）を［
○ＮＪＩこして、これらのトランジスタを介してバイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）に電圧を印加して、バイモル
フ駆動素子（Ｂ　＋＋）を駆動させる。そして、＃５０
２では電圧検出回路（ＢＯ２）がらの充電完了信号が入
力端子（ＩＰｚ）に入力されるのを待ち、この信号が入
力されると、＃５０３、＃５０４で出力端子（ＯＰ　、
）（ＯＰ・）を順にｒＬＪレベルにして、バイモルフ駆
動素子（Ｂ　ｉ、）への電圧印加を停止させるとともに
、電圧検出回路（ＢＣｉ）を［０ＦＦＪにしてリターン
する。

更に本実施例においては、第１２図の井５７に相当する
第２３図の＃５７に示された「ＡＥ」のサブルーチンの
開穿が変更される１本実施例における「ＡＥＪのサブル
ーチンを第２５図に示す、第２５図図示のｒＡＥＪのサ
ブルーチンは第１５図図示のサブルーチンとほぼ同じで
あり、異なる点は、まず、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、
）に逆電圧を印加しないので、これに伴なって＃２００
及び＃２１８〜＃２２０が削除されていることである。

更に、本実施例においてはバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、
）を初期位置にセットする為に、バイモルフ駆動素子（
Ｂ　＋＋）の初期位置への復帰を検出するスイッチ（Ｓ
　ｓ）を必要とせず、これをモニタすることもない点で
ある。尚、この変更に伴ない、井２２１でマイコン（１
）の出力端子（ＯＰ、）をｒＬＪにリセットすみことも
削除されている。

ここで、第４図（ａ）（ｂ）に示したエンドレスタイプ
のラチェットを用いたレンズ駆動機構及びこの制御にお
いては、レンズを初期位置に復帰させるために、１回の
レンズの往復に必要とされるラチェットの送り数に対応
するパルス数Ｎから、焦点調節に必要とされて駆動され
た送り数に対応するパルス数Ｎ１を引いた分だけ、バイ
モルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）を駆動させて、ラチェット
を送ることにより行なっている。しかし、ｒ５Ｇ図図示
の変形例を用いれば、レンズが初期位置に復帰させられ
たことを検出する為のスイッチ（３４）が設けられてい
るので、このスイッチ（３４）が「ＯＮ」されたときに
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｓ）の駆動を停止させて、
レンズの移動を停止させるように制御すれば良い。

第２６図及び第２７図は、これを制御するのに必要な７
０−チャートの変形例を示す、まず、第２６図は第１２
図図示の７０−チャートの変更点のみを示し、第１２図
図示の実施例と比べて＃５８を削除して、この代わりに
露出完了を示す７ラグ（ＡＥＥＦ）をセットするステッ
プ＃５８ａを追加した点が異なるだけである。更に、第
２７図は、第１８図図示の「レンズ駆動」のサブルーチ
ンの変更点を示している。

この第２７図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンを説
明すると、まず、＃３００では第１８図図示の７０−と
同様に、露出完了の７ラグ（ＡＥＥＦ）がセットされて
いるか否かをｆ哩別する。そして、この７ラグ（ＡＥＥ
Ｆ）がセットされていない場合は、＃３０２、＃３０３
、＃３０４とすすみ、この動作はｔｊＳ１８図図示の先
の実施例と同じであるので説明を省略する。＃３００で
露出完了フラグ（ＡＥＥＦ）がセットされているときは
、＃３１４で出力端子（ＯＰ１２）をｒＨＪレベルにし
、更に井３１５で出力端子（ＯＰｌｆｆ）より１パルス
を発生して、ラチェットを１歯分だけ送る。そして、＃
３１６でレンズの初期位置への復帰を示すスイッチ（３
４）がｒＯＮＪしたが否がを判定し、このスイッチ（３
４）がｒＯＮＪしてぃない場合は、井３１４にもどって
この＃３１４〜＃３１６の動作を繰り返し、スイッチ（
３４）が「ＯＮ」になった場合には、出力端子（ＯＰ１
□）をｒＬＪレベルにしてリターンする。このとき、第
１図に示すマイコン（１）にこのｘイｙ＋（３４）のｒ
ＯＮＪｒＯＦＦＪｅ検出する入力端子を設ける必要があ
る。

ここで、第２２図乃至第２５図に示した露出制御回路の
別の実施例では、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の初期
位置を一定にする為に、それに所定の電圧を印加してい
る。しかし、次に示す変形例では、バイモルフ駆動素子
（Ｂｉ、）の初期位置を一定にする方法として、まず最
初に一定電圧を印加して、第７図（ａ）に示す「０」が
ら−定量だけバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）を−旦変位
させ、その後に短絡することにより、上記印加電圧時に
対するヒステリシスの位置にもどすことによって、掌に
初期位置を一定にしている。

従って、上記印加電圧は、使用する最大電圧時に有する
ヒステリシスの位ｉ？ｉ（第７図（、）ではａ点）に駆
動するのに必要な電圧（第７図（ａ）では０点）以上が
必要である。もちろんこの電圧は、使用するバイモルフ
駆動素子の種類及び使用する最大電圧により異なる。

この方法を実施するのに必要な露出制御回路は、第２２
図と同じであり、マイコン（１）の動作を示す７０−チ
ャートも第２３図及び第２５図は同じである。Ｊ％なる
のは、第２４図の「バイモルフリセット」のサブルーチ
ンであり、これを第２８図に示す。

第２８図の７０−チャートにおいては、まず＃５００に
おいてマイコン（１）は出力端子（ＯＰ、）をｒＨＪレ
ベルにして電圧検出回路（ＢＣ，）を「ＯＮ」にし、＃
５０１で出力端子（ＯＰ、）をｒＨＪレベルにしてコン
デンサ（Ｃ３）の充電を開始する。そして、＃５０２で
は電圧検出回路（ＢＣ，）によってこのコンデンサ（Ｃ
１）の充電完了が検出されるのを待ち、コンデンサ（Ｃ
１）の充電電圧が所定の電圧になれば１．＃　５０３、
＃５０４で出力端子（ＯＰ　４）（ＯＰ　ｓ）をそれぞ
れ「０ＦＦＪにして、＃５０５で所定の変位量だけバイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）が変位するのを待つ。そして
、＃５０６では出力端子（○Ｐｔ）をｒＨＪレベルにし
てバイモルフ駆動素子（Ｂ＋１）を短絡し、＃５０７で
所定のヒステリシスの位置にもどるまでの時間を待って
から、＃５０８で出力端子（○Ｐ、）をｒＬＪレベルに
してリターンする。このときの充電電圧は、上述したよ
うな電圧であれば良い、尚、使用最大電圧をバイモルフ
駆動素子（Ｂｉ、）に印加゛ｒる場合は、第２２図に示
した電圧検出回路（ＢＣ，）及びトランジスタ（Ｔｒ、
）を削除し、７０−チャートでも第２７図の＃５００．
＃５０４を削除すれば良い。

尚、このときシャッタは、第４図（ａ）に示す如く、レ
ンズ駆動門構にに設けられたカムリング（２９）の突出
部（２９ｃ）により、開かないように係止されている。

（以下余白） Ｒ週！す１胆 以上詳述したように、本発明にかかるカメラは、シャッ
タもしくは撮影レンズを駆動する駆動部と、駆動部を駆
動するバイモルフ駆動素子と、駆動部の初期位置を検出
する検出手段と、バイモルフ駆動素子に所定電圧を印加
して駆動部を動作させるとともに、その動作後に駆動部
を初期位置に復帰させるべく上記所定電圧とは逆の電圧
をバイモルフ駆動素子に印加し、駆動部の初期位置への
復帰が検出されたときのこの逆電圧の印加を停止させる
駆動制御手段とを有することを特徴とするものであり、
このように構成することによって、駆動部の１回の動作
ごとにバイモルフ駆ｔ！ｉｓ素子のヒステレシス特性に
よる影響を除去することができ、駆動部を正確に駆動制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の電気回路を示すブロック図、
第２図はその露出制ａ＋１機構を示す正面図、第３図（
＆）はその要部を示す拡大側面図、第３図（ｂ）はその
上面図、第４図（ａ）はそのレンズ駆動機構を示す正面
図、第４図（ｂ）はその側面図、第５図はレンズ駆動機
構の別の実施例を示す正面図、第６図はレンズ駆動機構
の更に別の実施例を示す正面図、第７図（ａ）はバイモ
ルフ駆動素子の特性を示すグラフ、第７図（ｂ）はバイ
モルフ駆動素子の＃１１を成を示す拡大図、第８図は第
１図図示の実施例の露出制御回路及び切換回路の構成を
示す回路図、第９図はそのレンズ駆動回路の構成を示す
回路図、ｍ１０図はそのフラッシュ回路の構成を示す回
路図、第１１図は本実施例の露出プログラムを示すプロ
グラム線図、ｒ５１２図は本実施例のマイコンの動作を
示す７０−チャート、第１３図（、＞（ｂＨｃ）はそれ
ぞれの露出プログラムが選択されたときの動作を表すサ
ブルーチンの７０−チャート、第１４図はその「レンズ
駆動」のサブルーチンを示すフローチャート、ｖＪ１５
図はそのｒＡＥＪのサブルーチンを示すフローチャート
、第１６図はレンズ駆動回路の別の実施例を示す回路図
、第１７図はその実施例における第１２図のフローチャ
ートとの変更点を示す７０−チャート、第１８図はその
「レンズ駆動」のサブルーチンを示す７０−チャート、
第１９図は更に別の実施例の電気回路全体を示すブロッ
ク図、第２０図はそのマイコンの動作を示すフローチャ
ート、第２１図はその「バイモルフ昇圧」のサブルーチ
ンを示す７０−チャート、第２２図は露出制御回路の別
の実施例を示す回路図、第２３図は第２２図の露出ｆｉ
ｌ＋御回路金回路るためのマイフンの動作を示す７０−
チャート、ＰｐＪ２４図はその「バイモルフリセット」
のサブルーチンを示す７０−チャート、第２５図はその
「ＡＥ」のサブルーチンを示すフローチャート、第２６
ズは第６図のレンズ駆動機構を用いる別の実施例のマイ
コンの７０−チャートにおいて第１２図からの変更点を
示す７０−チヤーＦ、第２７図はその「レンズ駆動」の
サブルーチンを示すフローチャート、第２８図は更に別
の実施例の［バイモルフリセット」のサブルーチンを示
すフローチャートである。 （Ｂ　１１）（Ｂ　ｉｔ）：バイモル７駆！！ＪＪ素子
、（Ｓ　ｓ）：検出手段、 （１）：駆動制御手段。 以上 出順人ミノルタカメラ株式会社 第１図 ７コ 第２　図 （幻 ；！２ｚ７　　？？久 第４図 、、、）ＣＧ） ？５ジ 第５図　　　Ｌ図 第１１図 ’ｈ：ＯＩ／／ｚ５％’／１０　　’　　　　　　　　
Ｔ第７３図 （久）　　　　　　　　　　　　　　（５）αＤ 第７７図 第１り図 ７り 第２！！−図 Ｚ】宜１ 第紹図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャッタもしくは撮影レンズを駆動する駆動部と、 駆動部を駆動するバイモルフ駆動素子と、 駆動部の初期位置を検出する検出手段と、 バイモルフ駆動素子に所定電圧を印加して駆動部を動作
   させるとともに、その動作後に駆動部を初期位置に復帰
   させるべく上記所定電圧とは逆の電圧をバイモルフ駆動
   素子に印加し、駆動部の初期位置への復帰が検出された
   ときのこの逆電圧の印加を停止させる駆動制御手段と、 を有することを特徴とするバイモルフ駆動素子を有する
   カメラ。