JPH1153014A - 数値制御装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工プログラムを実行する前にその加工プロ
グラムを運転するために使用されるＮＣのパラメータを
まとめて表示、設定することが可能になり、オペレータ
が必要なパラメータを加工プログラムを実行する前に一
目でチェックでき、段取りの時間を軽減する。 【解決手段】 入力装置７から使用パラメータの表示を
指令されたときに、パラメータをチェックするために加
工プログラムを読み込み、指令パルスの生成をシミュレ
ートする擬似加工プログラム実行手段５２と、加工プロ
グラムを実行する上で使用される数値制御装置のパラメ
ータをまとめて表示、設定するための情報を生成するパ
ラメータ検索手段５０と、加工プログラムを実行する上
で使用される数値制御装置のパラメータを保持するパラ
メータテーブル５１を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、数値制御装置に
関し、特にＮＣ加工プログラムを実行する上で加工プロ
グラムを実行する前に必要なパラメータを一目でチェッ
クでき、段取りの時間を軽減し、パラメータの設定もれ
をなくすことができる数値制御装置及びその制御方法に
関するものである。

【従来の技術】

【０００２】図１２は従来の数値制御装置の基本ブロッ
ク図である。１は加工プログラムが保存されている加工
プログラム用メモリ、２は加工プログラムを読み込み移
動指令を生成する制御部、３は制御部２で生成された移
動指令を基にモータを駆動する駆動部、４はモータ、５
は入力手段、６は数値制御装置のパラメータが保存され
ているパラメータ用メモリ、７は入力装置、８は表示手
段、９は表示器である。

【０００３】次に動作について説明する。加工プログラ
ム用メモリ１内にある加工プログラムは制御部２に与え
られ、この制御部２で解析処理・補間処理・加減速処理
が行われ、駆動部３に移動指令として与えられることに
よりモータ４を駆動する。制御部２に必要なパラメータ
は制御部２が使用時にパラメータ用メモリ６から必要な
パラメータを取り出し、そのパラメータに従い、制御を
行う。また、数値制御装置のパラメータは表示手段８を
通して、表示器９に出力される。オペレータは入力装置
７を使用して、パラメータを入力する。この入力された
パラメータは入力手段５によりパラメータ用メモリ６に
書き込まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来における数値制御
装置は加工プログラムから読み込まれるプログラムを実
行するときに影響を与える段取りのためのパラメータ
は、オペレータが加工プログラムを実行する前にパラメ
ータ画面から入力するが、加工プログラムを実行するの
に必要なユーザが設定可能なパラメータ全てをもれなく
チェックするのが非常に大変であるという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、オペレータが必要なパラメータを加工プログラムを
実行する前にその加工プログラムを実行するのに必要な
ユーザの設定可能なパラメータを一目でチェックでき、
段取りの時間を軽減する数値制御装置及びその制御方法
を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の数値制御装置
は、加工プログラムを擬似的に実行する擬似加工プログ
ラム実行手段と、加工プログラムを運転するために使用
する、ユーザが設定可能なパラメータを検索するパラメ
ータ検索手段と、このパラメータ検索手段にて検索され
たパラメータの種類を保持するためのパラメータテーブ
ルと、このパラメータテーブルに保持されたパラメータ
の種類を表示する表示手段とを備えるものである。

【０００７】また、この発明の数値制御装置は、加工プ
ログラムを擬似的に実行する擬似加工プログラム実行手
段と、加工プログラムを運転するために使用する、ユー
ザが設定可能なパラメータを検索するパラメータ検索手
段と、このパラメータ検索手段にて検索されたパラメー
タの種類とその設定値を保持するためのパラメータテー
ブルと、このパラメータテーブルに保持されたパラメー
タの種類とその設定値を表示する表示手段とを備えるも
のである。

【０００８】また、この発明の数値制御装置は、加工プ
ログラムを運転するために使用する、ユーザが設定可能
なパラメータを保持するパラメータテーブルと、加工プ
ログラムを運転したときに使用された上記パラメータを
上記パラメータテーブルに保存する使用パラメータ保存
手段と、この使用パラメータ保存手段にて上記パラメー
タテーブルに保存されたパラメータを記憶するメモリ
と、運転する加工プログラムに対応して、上記メモリか
ら記憶したパラメータを取出す手段と、この手段にて取
出されたパラメータを表示する表示手段とを備えるもの
である。

【０００９】また、この発明の数値制御方法は、加工プ
ログラムを擬似的に実行するステップと、加工プログラ
ムを運転するために使用する、ユーザが設定可能なパラ
メータを検索するステップと、このステップにて検索さ
れたパラメータの種類を保持するステップと、このステ
ップにて保持されたパラメータの種類を表示するステッ
プとを備えるものである。

【００１０】また、この発明の数値制御方法は、加工プ
ログラムを擬似的に実行するステップと、加工プログラ
ムを運転するために使用する、ユーザが設定可能なパラ
メータを検索するステップと、このステップにて検索さ
れたパラメータの種類とその設定値を保持するステップ
と、このステップにて保持されたパラメータの種類とそ
の設定値を表示するステップとを備えるものである。

【００１１】また、この発明の数値制御方法は、加工プ
ログラムを運転したときに使用されたパラメータを記憶
するステップと、運転する加工プログラムに対応して、
上記記憶したパラメータを取出すステップと、このステ
ップにて取出されたパラメータを表示するステップとを
備えるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１ 以下、この発明に係る数値制御装置の実施の形態１を図
１〜図５を用いて説明する。即ち、図１は実施の形態１
に係る数値制御装置の概略構成を示すブロック図であ
り、図において、１は加工プログラムの保存されている
加工プログラム用メモリ、２は加工プログラムを読み込
み移動指令を生成する制御部、３は制御部２で生成され
た移動指令を基にモータを駆動する駆動部、４はモー
タ、５は入力手段、６は数値制御装置のパラメータの種
類と対応するパラメータの設定値が保存されているパラ
メータ用メモリ、７は入力装置、８は表示手段、９は表
示器、５０は加工プログラムを運転するために使用され
るＮＣのパラメータ（加工プログラムを運転するために
使用する工具の補正量、ワーク座標オフセットやＮＣの
各種機能を制御するパラメータ）を検索するパラメータ
検索手段、５１はパラメータ検索手段５０で検索したパ
ラメータの種類の表示のために一時的に保持するための
パラメータテーブルである。

【００１３】次に動作について説明する。図２は入力装
置７からパラメータ検索手段５０に使用パラメータの表
示を指令されたときの、パラメータ検索手段５０の処理
を示すフローチャートであり、図４はパラメータ検索手
段５０が使用するパラメータテーブルで、パラメータの
種類を保持するためのデータテーブルである。図２を用
いて入力装置７からパラメータ検索手段５０に使用パラ
メータの表示を指令されたときのパラメータ検索手段５
０の処理を説明する。入力装置７からパラメータ検索手
段５０に使用パラメータの表示を指令されると、パラメ
ータ検索手段５０はステップＳ１でパラメータテーブル
インデックスをパラメータテーブル５１の先頭の格納場
所を指すように初期化し、ステップＳ２で擬似加工プロ
グラム実行手段５２に対して、プログラムを実行するよ
うに指令する。なお、パラメータテーブルインデックス
とは、パラメータテーブル５１中のパラメータ種類の格
納場所を示すものである。

【００１４】擬似加工プログラム実行手段５２は必要な
情報を制御部２から取り込み、加工プログラムを実行す
る。擬似加工プログラム実行手段５２は実際の軸移動等
を行わずに、加工プログラムのシミュレーションをおこ
なう手段である。擬似加工プログラム実行手段５２は実
行中に必要なパラメータがあれば、パラメータ検索手段
５０に対してパラメータの要求をする。

【００１５】図３は擬似加工プログラム実行手段５２か
らパラメータの要求を受けたときのパラメータ検索手段
５０の処理を示すフローチャートである。図３を用いて
パラメータ検索手段５０のパラメータの要求を指令され
たときの処理を説明する。擬似加工プログラム実行手段
５２から指定されたパラメータの種類に対応するパラメ
ータの要求があると、ステップＳ３でパラメータの種類
をもとにパラメータの設定値をパラメータ用メモリ６か
ら取り出す。ステップＳ４ですでにパラメータテーブル
５１に保存済みかどうかチェックする。保存済みでなけ
れば、ステップＳ５で指令されたパラメータ種類をパラ
メータテーブルインデックスの指すパラメータテーブル
５１に書き込み、ステップＳ６でパラメータテーブルイ
ンデックスを１進め、ステップＳ７でパラメータの値を
返す。

【００１６】擬似加工プログラム実行手段５２は加工プ
ログラムの実行が完了したらパラメータ検索手段５０に
加工プログラムの実行の完了を知らせる。パラメータ検
索手段５０は完了通知を受けると、パラメータテーブル
５１に保持していたパラメータの種類を表示手段８に出
力を指令するとともに、パラメータの種類に対応した設
定部の表示を指令する。この結果、加工プログラムを実
行するのにに必要なパラメータ種類が表示器９に表示さ
れ、よって、オペレータは加工プログラムを実行するの
に必要なパラメータの種類をチェックすることができ
る。図５はその表示例である。

【００１７】実施の形態２ 次に、実施の形態２について図１、図２、図６、図７及
び図８を用いて説明する。なお、図７はパラメータ検索
手段５０が使用するパラメータテーブルで、パラメータ
の種類と、現在設定されているパラメータの値を保持す
るためのデータテーブルである。

【００１８】次に動作について説明する。図２は入力装
置７からパラメータ検索手段５０に使用パラメータの表
示を指令されたときの、パラメータ検索手段５０の処理
を示すフローチャートであり、図２を用いて入力装置７
からパラメータ検索手段５０に使用パラメータの表示を
指令されたときのパラメータ検索手段５０の処理を説明
する。入力装置７からパラメータ検索手段５０に使用パ
ラメータの表示を指令されると、パラメータ検索手段５
０はステップＳ１でパラメータテーブルインデックスを
パラメータテーブルの先頭の格納場所を指すように初期
化し、ステップＳ２で擬似加工プログラム実行手段５２
に対して、プログラムを実行するように指令する。な
お、パラメータテーブルインデックスとは、パラメータ
テーブル中のパラメータ種類とその値の格納場所を指す
ものである。

【００１９】一方、擬似加工プログラム実行手段５２は
必要な情報を制御部２から取り込み、加工プログラムを
実行する。擬似加工プログラム実行手段５２は実行中に
必要なパラメータがあれば、パラメータ検索手段５０に
対してパラメータの要求をする。

【００２０】次に、図６を用いて擬似加工プログラム実
行手段５２からパラメータ検索手段５０がパラメータの
要求を指令されたときの処理を説明する。ステップＳ１
３でパラメータの値をパラメータ用メモリ６から取り出
す。ステップＳ１４ですでにパラメータテーブルに保存
済みかどうかチェックする。保存済みでなければ、ステ
ップＳ１５で指令されたパラメータ種類をパラメータテ
ーブルインデックスの指すパラメータテーブルに書き込
み、ステップＳ１６で指令されたパラメータ種類の値を
パラメータ情報テーブルインデックスの指すパラメータ
情報テーブルのパラメータ値に書き込む。ステップＳ１
７でパラメータテーブルインデックスを１進め、ステッ
プＳ１８でパラメータの値を返す。

【００２１】擬似加工プログラム実行手段５２は、加工
プログラムの実行が完了したらパラメータ情報検索手段
５０に加工プログラムの実行の完了を知らせる。パラメ
ータ情報検索手段５０は完了通知を受けると、保持して
いたパラメータの種類とパラメータの値を表示手段８に
出力を指令する。この結果、加工プログラムを実行する
のにに必要なパラメータ種類と現在設定されているパラ
メータの値とが表示器９に表示され、よって、オペレー
タは当加工プログラムを実行するのに必要なパラメータ
の種類と現在設定されているパラメータの値とをチェッ
クすることができる。図８はその表示例である。

【００２２】実施の態様３ 次に、実施の態様３について図７〜図１１を用いて説明
する。図３は実施の態様３に係る数値制御装置の概略構
成を示すブロック図であり、図において、５３はプログ
ラム使用パラメータ用メモリ、５４は使用パラメータ保
存手段、５５は使用パラメータ取得手段である。また、
５１は図７に示すような、使用パラメータ保存手段５４
が使用するパラメータテーブルで、パラメータの種類と
該当する加工プログラムが実行された時に使用したパラ
メータの種類と現在設定されているパラメータの値とを
保持するためのデータテーブルである。

【００２３】次に動作について説明する。オペレータは
入力装置７から入力手段５にプログラムの実行を指令す
る。入力手段５は制御部２及び使用パラメータ保存手段
５４にプログラムの実行開始を指令する。

【００２４】図１０は使用パラメータ保存手段５４がプ
ログラムの実行開始を指令されたときの処理を示すフロ
ーで、パラメータ保存手段５４がプログラムの実行開始
を指令されたとき、ステップＳ２１でパラメータテーブ
ルインデックスをパラメータテーブル５１の先頭の格納
場所を指すように初期化する。

【００２５】一方、制御部２は、プログラムを解析処理
するとともに、補間処理を行い、且つ加減速処理をし、
駆動部３に移動指令を与えることによりモータ４を駆動
する。制御部２は実行中に必要なパラメータがあれば、
使用パラメータ保存手段５４に対してパラメータの要求
をする。

【００２６】図１１は使用パラメータ保存手段５４がパ
ラメータの要求されたときの処理を示すフローである。
ステップＳ２２でパラメータの値をパラメータ用メモリ
から取り出し、ステップＳ２３ですでにパラメータテー
ブル５１に保存済みかどうかチェックし、ステップＳ２
４で指令されたパラメータ種類をパラメータ情報テーブ
ルインデックスの指すパラメータデータテーブル５１の
パラメータ種類に書き込み、ステップＳ２５で指令され
たパラメータ種類の値をパラメータ情報テーブルインデ
ックスの指すパラメータデータテーブル５１のパラメー
タ値に書き込み、ステップＳ２６でパラメータ情報テー
ブルインデックスを１進め、ステップＳ２７でパラメー
タ用メモリ６から取得したパラメータを返す。ステップ
Ｓ２３ですでにパラメータテーブル５１に保存済みであ
ればステップＳ２７でパラメータ用メモリ６から取得し
たパラメータを返し、終了する。

【００２７】制御部２は、加工プログラムの実行が完了
したら使用パラメータ保存手段５４に加工プログラムの
実行の完了を知らせる。使用パラメータ保存手段５４は
完了通知を受けると、保持しているパラメータの種類と
その値をプログラム使用パラメータ用メモリ５３に加工
プログラム番号と対応がわかるような情報をつけて保存
する。

【００２８】上記のような操作（動作）をした後、オペ
レータが入力装置７より加工プログラムの選択をする
と、入力装置７は入力手段５に加工プログラムの選択を
指令する。入力手段５は選択された加工プログラムを選
択するように制御部２に指令する。オペレータは、入力
装置７により、加工プログラム番号をパラメータとして
プログラム使用パラメータの表示を指令する。入力装置
７は入力手段５にプログラム使用パラメータの表示の指
令をすると、入力手段５は使用パラメータ取得手段５５
に加工プログラム番号をパラメータとしてプログラム使
用パラメータの表示を指令する。使用パラメータ取得手
段５５は指令された加工プログラムに対応するプログラ
ム用パラメータをプログラム使用パラメータ用メモリ５
３から読み込み、図８に示すようなそのパラメータの種
類と値の表示を、表示手段８に指令するとともに、この
パラメータで良いかどうかを尋ねる表示を指令する。オ
ペレータは表示されたパラメータで良ければ入力装置７
より表示されたパラメータで良いことを指令する。入力
装置７は入力手段５に表示されたパラメータで良いこと
を指令すると、入力手段５は使用パラメータ取得手段５
５に表示されたパラメータで良いことを指令する。使用
パラメータ取得手段５５はプログラム使用パラメータ用
メモリ５３から読み込んだパラメータをパラメータ用メ
モリ６に書き込む。その後、通常の加工プログラムの実
行を行う。

【００２９】実施の態様４ なお、上記実施の態様１、２においては、パラメータテ
ーブル５１に書き込まれたパラメータの種類や値を表示
のみに使用するもの、即ちパラメータテーブル５１に書
き込まれたパラメータの種類や値をテンポラリなものと
して扱うものについて説明したが、パラメータ検索手段
５０に、実施の態様３の使用パラメータ保持手段５４の
機能を持たせ、実施の態様３で説明したように、パラメ
ータテーブル５１に書き込まれたパラメータの種類や値
を次回の実際の加工プログラムの実行時にチェック用と
して使用できるよう保存するように構成してもよいこと
は言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、加工プログラムを実行する前にその加工プログラム
を運転するために使用する工具の補正量、ワーク座標オ
フセットやＮＣの各種機能を制御するパラメータなどユ
ーザが設定可能なパラメータの種類をまとめて表示、設
定することが可能になり、オペレータが必要なパラメー
タを加工プログラムを実行する前に必要なパラメータを
一目でチェックでき、段取りの時間を軽減することがで
きる。

【００３１】またこの発明によれば、加工プログラムを
実行する前にその加工プログラムを運転するために使用
する工具の補正量、ワーク座標オフセットやＮＣの各種
機能を制御するパラメータなどユーザが設定可能なパラ
メータの種類や現在の設定値を表示することにより、オ
ペレータが必要なパラメータを加工プログラムを実行す
る前に必要なパラメータを一目でチェックでき、段取り
の時間を軽減し、パラメータの設定もれをなくすことが
できる。

【００３２】更にまた、この発明によれば、加工プログ
ラムを運転した後でその運転で使用した工具の補正量、
ワーク座標オフセットやＮＣの各種機能を制御するパラ
メータなどユーザが設定可能なパラメータを保持し、次
回の加工の際にそのパラメータの値を表示、デフォルト
値として設定することにより、オペレータが必要なパラ
メータを加工プログラムを実行する前に必要なパラメー
タを一目でチェックでき、段取りの時間を軽減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の態様１、２に係る数値制御
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の態様１、２に係るパラメー
タ検索手段が使用パラメータの表示を指令されたときの
処理を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の態様１に係るパラメータ検
索手段がパラメータの要求を受けたときのフローチャー
トである。

【図４】 この発明の実施の態様１に係るパラメータ検
索手段が使用するパラメータテーブルで、パラメータの
種類を保持するためのデータテーブルを示す図である。

【図５】 この発明の実施の態様１に係る加工プログラ
ムで使用されたパラメータの種類の表示例を示す図であ
る。

【図６】 この発明の実施の態様２に係るパラメータ検
索手段がパラメータの要求を受けたときのフローチャー
トである。

【図７】 この発明の実施の態様２、３に係るパラメー
タ検索手段が使用するパラメータテーブルで、パラメー
タの種類と該当する加工プログラムが実行された時に使
用したパラメータの値を保持するためのデータテーブル
を示す図である。

【図８】 この発明の実施の態様２、３に係る加工プロ
グラムで使用されたパラメータの種類と設定値の表示例
を示す図である。

【図９】 この発明の実施の態様３に係る数値制御装置
の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の態様３に係るパラメータ
情報性性手段がプログラムの実行開始を指令されたとき
の処理を示すフローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の態様３に係るパラメータ
検索手段がパラメータの要求されたときの処理を示すフ
ローである。

【図１２】 従来における数値制御装置の概略構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 加工プログラム用メモリ ２ 制御部 ３ 駆動部 ４ モータ ５ 入力手段 ６ パラメータ用メモリ ７ 入力装置 ８ 表示手段 ９ 表示装置 ５０ パラメータ検索手段 ５１ パラメータテーブル ５２ 擬似加工プログラム実行手段 ５３ プログラム使用パラメータ用メモリ ５４ 使用パラメータ保存手段 ５５ 使用パラメータ取得手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムを擬似的に実行する擬似
   加工プログラム実行手段と、加工プログラムを運転する
   ために使用する、ユーザが設定可能なパラメータを検索
   するパラメータ検索手段と、このパラメータ検索手段に
   て検索されたパラメータの種類を保持するためのパラメ
   ータテーブルと、このパラメータテーブルに保持された
   パラメータの種類を表示する表示手段とを備えてなる数
   値制御装置。
2. 【請求項２】 加工プログラムを擬似的に実行する擬似
   加工プログラム実行手段と、加工プログラムを運転する
   ために使用する、ユーザが設定可能なパラメータを検索
   するパラメータ検索手段と、このパラメータ検索手段に
   て検索されたパラメータの種類とその設定値を保持する
   ためのパラメータテーブルと、このパラメータテーブル
   に保持されたパラメータの種類とその設定値を表示する
   表示手段とを備えてなる数値制御装置。
3. 【請求項３】 加工プログラムを運転するために使用す
   る、ユーザが設定可能なパラメータを保持するパラメー
   タテーブルと、加工プログラムを運転したときに使用さ
   れた上記パラメータを上記パラメータテーブルに保存す
   る使用パラメータ保存手段と、この使用パラメータ保存
   手段にて上記パラメータテーブルに保存されたパラメー
   タを記憶するメモリと、運転する加工プログラムに対応
   して、上記メモリから記憶したパラメータを取出す手段
   と、この手段にて取出されたパラメータを表示する表示
   手段とを備えてなる数値制御装置。
4. 【請求項４】 加工プログラムを擬似的に実行するステ
   ップと、加工プログラムを運転するために使用する、ユ
   ーザが設定可能なパラメータを検索するステップと、こ
   のステップにて検索されたパラメータの種類を保持する
   ステップと、このステップにて保持されたパラメータの
   種類を表示するステップとを備えてなる数値制御方法。
5. 【請求項５】 加工プログラムを擬似的に実行するステ
   ップと、加工プログラムを運転するために使用する、ユ
   ーザが設定可能なパラメータを検索するステップと、こ
   のステップにて検索されたパラメータの種類とその設定
   値を保持するステップと、このステップにて保持された
   パラメータの種類とその設定値を表示するステップとを
   備えてなる数値制御方法。
6. 【請求項６】 加工プログラムを運転したときに使用さ
   れたパラメータを記憶するステップと、運転する加工プ
   ログラムに対応して、上記記憶したパラメータを取出す
   ステップと、このステップにて取出されたパラメータを
   表示するステップとを備えてなる数値制御方法。