JPH1155504A - 2進画像の補間方法 - Google Patents

2進画像の補間方法

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JPH1155504A
JPH1155504A JP4587898A JP4587898A JPH1155504A JP H1155504 A JPH1155504 A JP H1155504A JP 4587898 A JP4587898 A JP 4587898A JP 4587898 A JP4587898 A JP 4587898A JP H1155504 A JPH1155504 A JP H1155504A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 2進画像の補間方法を提供する。 【解決手段】 補間画素の周囲にある参照画素の状態値
(コンテクスト)により補間値INP[P]と臨界値TH
Rcとの間の曖昧性を除去することによって復元された
2進画像におけるブロックキング現象、スムージング現
象を減少できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は2進画像の補間方法
に係り、特に補間により生ずる画素値の決定に用いられ
る臨界値を周りの画素の状態値(コンテクスト)に応じ
て決定する改良した補間方法に関する。
【0002】
【従来の技術】最近のMPEG−4(Moving Picture E
xpert Group-4)では、形状(shape)情報を処理する機
能が追加された。形状情報とは画像の客体情報であり、
これは2進画像として表現される。この2進画像を符号
化するためMPEG−4では文脈基盤の算術符号化器
(Context-based Arithmetic Encoder:CAE)を使用
する。損失形状符号化のために2進形状の各マクロブロ
ックでダウンサンプリング方法とアップサンプリング方
法が行われる。形状画像はM×Mブロックの大きさを有
する形状マクロブロックに分割される。
【0003】ダウンサンプリングとは2進画像を与えら
れた変換率(Conversion ratio)により縮小することを
いう。縮小された画像ブロックは変換率と共に伝送され
る。ここで、変換率は元の2進画像と追って復元された
2進画像との間の誤差が所定の範囲内に含まれるよう決
定される。ダウンサンプリングにより生じた縮小画像は
コンテクスト基盤算術符号化器(Context-based Arithm
etic Encoder;以下CAEという)により符号化され伝
送される。
【0004】縮小画像の復元のためにアップサンプリン
グ(up sampling)という方法を使用する。アップサン
プリングとは、補間により縮小画像から元の2進画像ブ
ロックの大きさを有するブロックを復元する過程であ
る。このようなアップサンプリングでは、復元された2
進画像で生じるブロックキング現象(blocking effec
t)、スムージング現象(smoothing effect)などを緩
和する効率的な補間方法が求められる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した要求
に応じてなされたものであり、補間により形成される画
素(補間画素)の周りにある画素(参照画素)の状態値
(コンテクスト)を用いて補間することにより、ブロッ
クキング現象、スムージング現象などを緩和する改良し
た補間方法を提供することをその目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る2進画像の補間方法は、ダウンサンプリン
グにより縮小された2進画像ブロックから元の2進画像
ブロックの大きさを有するブロックを復元する補間方法
において、補間画素の周りにある縮小画像の画素(参照
画素)の状態値(コンテクスト)及びそれぞれのコンテ
クストに対応する臨界値を有する臨界値テーブルを作成
する過程と、補間画素に隣接するかあるいは周りに位置
する縮小画像の画素(注目画素)に基づき補間値を算出
する過程と、補間画素の周りに位置する縮小画像の画素
(参照画素)のコンテクストを算出する過程と、前記算
出されたコンテクストに相応する臨界値を前記臨界値テ
ーブルより獲得する過程と、前記補間値と獲得された臨
界値とを比較し、補間値が獲得された臨界値より大きい
場合は補間画素の画素値を"1"と、その反対の場合は"
0"と決定する過程とを含むことを特徴とする。ここ
で、前記臨界値テーブルの作成過程は、参照画素値の総
和が取れる値を求める過程と、参照画素値の総和が取れ
る値のそれぞれに対し補間値が取れる値を求める過程
と、参照画素値の総和が取れる値に対し可能な臨界値の
候補値を設定する過程と、参照画素値の総和が取れる値
に相応するコンテクストのそれぞれに対し設定された臨
界値の候補値のうち臨界値を選択して臨界値テーブルを
作成する過程とを含むのが望ましい。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明を詳細に説明する。図1はMPEG−4において、客
体情報を有する2進画像の符号 化及び復号化方法を示
すものである。図1に示した方法はダウンサンプリング
過程100、符号化過程102、逆符号化過程104、
それからアップサンプリング過程106を含む。
【0008】ダウンサンプリング過程100でM×Nの
2進画像が(M×CR)×(N×CR)の縮小画像に変
換される。ここで、CRは元の2進画像とダウンサンプ
リングにより生じた縮小画像とのサイズ比を表す変換率
である。符号化過程102は縮小画像を符号化する。2
進画像の符号化のためにMPEG−4ではCAEが使わ
れる。CAEは処理方法が単純で、しかも符号化効率が
わりに高いのでMPEG−4の検証モデル(Verificati
on Model)として採択された。符号化過程102を通じ
て符号化された縮小画像は伝送路を通じて伝送される。
逆符号化過程104は符号化された縮小画像より縮小画
像を復元する。アップサンプリング過程106は縮小画
像ブロックに対して補間処理を行い、元の2進画像ブロ
ックの大きさを有するブロックを復元する。
【0009】図2は図1に示したダウンサンプリング過
程をさらに詳細に説明するためのものである。2進画像
のマクロブロックが図2に示されており、ここで、"○"
で表示した円は2進画素に相応する。図2の円内に示し
たように、マクロブロック内の"○"で表示した画素は"
×"で表示した画素に変換する。ここで、マクロブロッ
クの大きさは変換率に応じて決められる。MPEG−4
において変換率は1、1/2、1/4などに決定される。
このような変換を2進画像の全てのマクロブロックに対
して行うことにより、変換率ほど縮小された画像(縮小
画像)が得られる。図2はマクロブロックの"○"で表示
した4個の画素が画素201に縮小された場合、即ち、
変換率が1/2の場合を示している。ダウンサンプリン
グにおいて4個の画素("0"で表示した)のうち半分以
上の画素が"1"であれば変換された画素("×"で表示し
た)の画素値は"1"となる。ここで、"1"の値を有する
画素は客体を含むピクチュア(picture)を示し、"0"
の値を有する画素は客体の外部にあるピクチュアを示
す。"1"の画素と"0"の画素を両方とも有するマクロブ
ロックは客体情報の境界ブロックを示す。
【0010】図3は図1に示したアップサンプリング過
程をさらに詳細に説明するためのものである。アップサ
ンプリング過程で縮小画像ブロックに含まれた画素を用
いた補間処理により元の2進ブロックの大きさを有する
マクロブロックが復元される。図3において"×"で表示
した画素は復元された形状ブロックの画素を示し、"○"
で表示した画素は縮小された形状ブロックの画素を示
す。基本的に、復元された形状ブロック300の画
素("×"で表示した)は円303内に示したように、縮
小形状マクロブロックの隣る画素("0"で表示した)よ
り獲得される。形状ブロック300の境界線上にある画
素は隣接するマクロブロックの画素及びボーダー(bord
er)内の画素より獲得される。例えば、上側のボーダー
301と左側のボーダー302の画素はそれぞれ上側の
マクロブロックと左側のマクロブロックに属するダウン
サンプリングされた画素として参照される。マクロブロ
ック300の下側の境界と右側の境界の画素はブロック
300外部の隣接する画素を参照し、ブロック外部の画
素は図3に示したようなブロック内部の最外側の画素を
拡張することにより獲得される。
【0011】図4に基づき従来の補間方法を詳細に説明
する。図4においてA、B、C、D、E、F、G、H、
I、J、K、Lで示した画素は補間に関与する画素(注
目画素)であり、P1、P2、P3、P4は補間により
生じた画素(補間画素)である。ここで、注目画素A、
B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、Lは補間画
素P1、P2、P3、P4を取り囲んでいる画素であ
る。さらに、注目画素は縮小画像に属する画素であり、
補間画素は復元された2進画像に属する画素である。
【0012】まず、補間値INP[P]を算出する。 INP[P1]=r*A+s*(B+C+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) INP[P2]=r*B+s*(A+C+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) INP[P3]=r*C+s*(A+B+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) INP[P4]=r*D+s*(A+B+C)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) ここで、それぞれ補間画素からの距離に応じる加重値と
してrは最も近くに隣る注目画素の加重値、その次に近
くに隣る注目画素の加重値、それから周りに位置する注
目画素の加重値であり、r>s>tの関係を満足する。
【0013】次は、算出された補間値INP[P]と臨界
値THRとを比較する。ここで、臨界値は最大の補間値
の1/2となる値である。例えば、r、s、及びtの値
がそれぞれ4、2、及び1であれば、臨界値THRは8
となる。補間値INP[P]が臨界値THRより大きいな
らば補間画素の画素値は"1"となり、そうでない場合
は"0"となる。ここで、適用された臨界値THRは一つ
であるが、補間値INPは複数になることもあり得るた
め、補間値INP[P]と臨界値THRとが相互近接した
場合は適用された画素値が正確かどうかが不明になる曖
昧性が存在する。これにより、復元された2進画像にお
けるブロックキング現象あるいはスムージング現象が深
刻化する問題点がある。ブロックキングあるいはスムー
ジング現象を改良するために補間値INP[P]と比較さ
れる臨界値を補間画素の周りの画素(参照画素)の状態
値(コンテクスト)により適応的に決定することによっ
て補間画素の画素値の決定時の曖昧性を緩和する。
【0014】本発明の一実施形態に係る改良した補間方
法を図5乃至図8に基づき説明する。図5乃至図8にお
いて"0"で表示したものA、B、C、D、E、F、G、
H、I、J、K、Lは縮小画像に属する注目画素であ
り、E、F、G、H、I、J、K、Lは参照画素であ
り、また"×"で表示したものP1、P2、P3、P4は
復元された2進画像の画素(補間画素)である。
【0015】まず、補間値INP[P]を算出する。 IMP[P1]=r*A+s*(B+C+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) IMP[P2]=r*B+s*(A+C+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) IMP[P3]=r*C+s*(A+B+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) IMP[P4]=r*D+s*(A+B+C)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) ここで、r、s、tはそれぞれ補間画素からの距離に応
じる加重値であり、それぞれ最も近くに隣る注目画素の
加重値、その次に近くに隣る注目画素の加重値、それか
ら最も遠くに位置する注目画素の加重値であり、さらに
r>s>tの関係を満足する。r、s、及びtの値は例
えばそれぞれ4、2、及び1である。
【0016】次に、参照画素の状態値(コンテクスト)
を算出する。コンテクストは次の<数2>により算出さ
れる。
【数2】 ここで、Pは補間画素の位置、Oは参照画素をそれぞれ
示し、kは参照画素が参照される順番あるいは加重値を
示すインデックスである。ここで、インデックスkは補
間画素と隣接する注目画素との相対的な位置に応じて変
わる。図5乃至図8に示したのはそれぞれP1乃至P4
を補間する時の参照画素のインデックスである。
【0017】次いで、算出されたコンテクストの値に応
ずる臨界値THRcを図9に示した臨界値表に基づき決
定する。図9に示した臨界値テーブルは縮小画像と復元
された2進画像との比較により復元誤差が少なくなるよ
う実験的に決定されものである。図9に示した臨界値テ
ーブルにおいて最左側の列はコンテクストの値を順番に
16個ずつ組んで配列したものであり、各行は各コンテ
クストの値に相当する臨界値を並べたものである。コン
テクストを得るための参照画素の個数が8であるためこ
れらの可能な組合は総256個である。
【0018】図5でコンテクストの値が0の場合は参照
画素"F E L K J I H G"の値が"0000000
0"の場合であり、コンテクストの値が1の場合は"10
000000"の場合であり、コンテクストの値が2の
場合は"01000000"の場合であり、コンテクスト
値が255の場合は"11111111"の場合である。
【0019】図9の臨界値テーブルに示したように、コ
ンテクストの値が0の場合の臨界値は400における5
であり、コンテクストの値が1の場合の臨界値は402
における6であり、コンテクストの値が2の場合の臨界
値は404における6であり、コンテクストの値が25
5の場合の臨界値は406における14である。補間値
INP[P]とコンテクストに応ずる臨界値THRcとを
比較して補間画素の画素値を決定する。補間値INP
[P]がもしコンテクストに応ずる臨界値THRcより大
きいならば補間画素の画素値は"1"になり、小さいなら
ば"0"になる。
【0020】本発明において用いられる臨界値テーブル
は参照画素値に鑑みて効率的に決定できる。参照画素値
に鑑みて臨界値テーブルを作成する過程を図5乃至図1
3に基づき説明すれば次の通りである。 1)参照画素値の総和が取れる値を求める。 ここで、参照画素値の総和とはコンテクストを算出する
に寄与する参照画素の画素値を全部加えたものである。
例えば、図5においてE、F、G、H、I、J、K、L
で表記された参照画素の画素値を全部和したものをい
う。図5に示した場合において、参照画素の個数は総8
つなので参照画素値の総和が取れる値は0、1、2、
3、4、5、6、7、8の9個のうち何れか1個であ
る。
【0021】2)参照画素値の総和が取れる値のそれぞ
れに対して補間値が取れる値を求める。 図10は参照画素値の総和と補間値が取れる値との関係
を示すためのものである。図10に示したテーブルにお
いて、最左側の列は参照画素値の総和を大きさの順に配
列したものであり、各行は得られた参照画素値の総和に
対し補間値が取れる値を並べたものである。ここで、加
重値r、s、tはそれぞれ4、2、1を適用した。例え
ば、参照画素値の総和が0の時、つまり、参照画素の画
素値が全て0の時、補間値は0、2、4、6、8、10
のうち何れか一つである。補間値が0の場合は隣接する
注目画素A、B、C、Dが全て"0"の場合に相当し、1
0の場合は隣接する注目画素A、B、C、Dが全て"1"
の場合に相当する。同じく参照画素値の総和が8の時、
つまり、参照画素の画素値が全て1の時、補間値は8、
10、12、14、16、18のうち何れか一つであ
る。
【0022】3)補間値が取れる値に対応する可能な臨
界値の候補値を設定する。 図11は補間値が取れる値に対応する臨界値の候補値を
設定した例を示すものである。図11において、可能な
臨界値の候補値は臨界値が取れる値を大きさ順に並べた
時隣接する二値との中間値に設定されたものである。 4)参照画素値の総和が取れる値に相応するコンテクス
ト値のそれぞれに対して設定された臨界値の候補値の中
で臨界値を選択する。ここで、臨界値は設定された臨界
値の候補値のうち中間値になることもありうる。 5)コンテクストと前記選定された臨界値をマッチング
してテーブルを作成する。ここで、それぞれのコンテク
ストはそれに相応する参照画素値の総和に対して選択さ
れた臨界値にマッチングされる。
【0023】図12は図11に示した臨界値の候補値の
うち中間値を取ってコンテクストの可能な組合に対し適
用したものを示している。図12の臨界値テーブルに示
したように、コンテクストの値が0の場合の臨界値は6
00における5であり、コンテクストの値が1の場合の
臨界値は602における6であり、コンテクストの値が
2の場合の臨界値は604における6であり、コンテク
ストの値が255の場合の臨界値は606における13
である。
【0024】コンテクストの値が0であれば図10で参
照画素値の総和が"0"の場合であり、この場合存在しう
る臨界値の候補値は図11で−1、1、3、5、7、
9、11のうち何れか一つであり、これらの中で中間値
を取れれば臨界値は5となる。コンテクストの値が1で
あれば図10で参照画素値の総和が"1"の場合であり、
この場合存在しうる臨界値の候補値は図11で0、2、
4、6、8、10、12のうち何れか一つであり、これ
らの中で中間値を取れれば臨界値は6となる。コンテク
ストの値が2であれば図10で参照画素値の総和が"2"
の場合であり、この場合存在しうる臨界値の候補値は図
11で1、4、5、7、9、11、13のうち何れか一
つであり、これらの中で中間値を取れれば臨界値は7と
なる。コンテクストの値が255であれば図10で参照
画素値の総和が"8"の場合であり、この場合存在しうる
臨界値の候補値は図11で7、9、11、13、15、
17、19のうち何れか一つであり、これらの中で中間
値を取れれば臨界値は13となる。
【0025】また、図12に示した臨界値に±2の可変
範囲をおき、実際の2進画像に適用して誤差が最小値を
取って作成したものが図13に示した臨界値テーブルで
ある。本発明によれば補間画素の周囲にある注目画素の
状態値(コンテクスト)により補間値と臨界値との間の
曖昧性をなくす。これにより、復元された2進画像にお
けるブロックキング現象、スムージング現象が縮まる。
【0026】図14乃至図16は本発明に係る効果を示
すためのものである。図14は子供たちが遊んでいる様
子を示した元の2進画像であり、図15は従来の双線形
補間による補間結果を示したものであり、図16は本発
明で提案した方法による補間結果を示したものである。
図15と図16の比較結果で示したように、本発明の補
間方法により復元された画像は従来の双線形補間により
復元された画像に比べてブロックキング現象及びスムー
ジング現象がに大いに減ったことが分かる。
【0027】
【発明の効果】本発明の補間方法によれば、補間画素周
囲の注目画素の状態値(コンテクスト)により補間値と
臨界値との間の曖昧性を取り除くことによって復元され
た2進画像におけるブロックキング現象、スムージング
現象が縮まる。また、本発明の補間方法によればコンテ
クストの組合にともなう臨界値をあらかじめ得られた臨
界値テーブルより迅速に得ることができるため補間速度
を改良できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 MPEG−4の2進画像符号化及び復号化の
方法を示したものである。
【図2】 前記図1に示したダウンサンプリング過程が
行われた形状マクロブロックを示したものである。
【図3】 前記図1に示したアップサンプリング過程が
行われた形状マクロブロックを示したものである。
【図4】 従来の補間方法を説明するためのものであ
る。
【図5】 本発明に係る補間方法を説明するためのもの
である。
【図6】 本発明に係る補間方法を説明するためのもの
である。
【図7】 本発明に係る補間方法を説明するためのもの
である。
【図8】 本発明に係る補間方法を説明するためのもの
である。
【図9】 臨界値テーブルの例を示したものである。
【図10】 参照画素値の総和と補間値が取れる値との
関係を示すためのものである。
【図11】 参照画素値の総和が取れる値に相応する可
能な臨界値の候補値の例を示すものである。
【図12】 前記図11に示した臨界値の候補値をコン
テクストの可能な組合に対し適用したものを示すもので
ある。
【図13】 前記図12の臨界値の限られた範囲に鑑み
て作成されたコンテクストの可能な組合に対する臨界値
テーブルを示すものである。
【図14】 元の2進画像を示す図である。
【図15】 前記図14の2進画像に対する、従来の技
術の補間効果を示す図である。
【図16】 前記図14の2進画像に対する、本発明に
係る補間効果を示す図である。
【符号の説明】
100 ダウンサンプリング過程 102 符号化過程 104 逆符号化過程 106 アップサンプリング過程 CR 変換率 201 画素 300 ブロック 301 上限のボーダー 302 下限のボーダー A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L 画
素 P1,P2,P3,P4 補間画素 INP[P] 補間値 THR,THRc 臨界値 r,s,t 加重値 P 補間画素の位置 O 参照画素 k 参照画素のインデックス

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ダウンサンプリングにより縮小された2
    進画像ブロックより元の2進画像ブロックの大きさを有
    するブロックを復元する補間方法において、 補間画素の周りに位置する縮小画像の画素(参照画素)
    の状態値(コンテクスト)及びそれぞれのコンテクスト
    Pに対応する臨界値を有する臨界値テーブルを作成す
    る過程と、 補間画素に隣接するかあるいはその周囲に位置する縮小
    画像の画素(注目画素)に基づき補間値を算出する過程
    と、 補間画素の周囲に位置する縮小画像の画素(参照画素)
    のコンテクストCPを算出する過程と、 前記算出されたコンテクストに相応する臨界値を前記臨
    界値テーブルより獲得する過程と、 前記補間値と獲得された臨界値とを比較し、補間値が獲
    得された臨界値より大きいならば補間画素の画素値を"
    1"と、その反対の場合は"0"と決定する過程とを含む
    2進画像の補間方法。
  2. 【請求項2】 前記補間値の算出過程は、注目画素のう
    ち補間画素P1、P2、P3、及びP4の直ぐ隣りに位
    置する4個の画素をA、B、C、Dとし、これら(A、
    B、C、D)の周りに位置する8個の画素をE、F、
    G、H、I、J、K、Lとし、INP[P]を補間画素P
    の補間値とした場合、 INP[P1]=r*A+s*(B+C+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) INP[P2]=r*B+s*(A+C+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) INP[P3]=r*C+s*(A+B+D)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) INP[P4]=r*D+s*(A+B+C)+t*(E+F+G+H+I+J+K+L) (ここで、r、s、tは補間画素からの距離に応じる加
    重値であって、それぞれ補間画素から最も近くに位置す
    る注目画素の加重値、その次に近く位置する3つの注目
    画素の加重値、それから周りに位置する8つの注目画素
    の加重値であり、r>s>tの関係を満足する) のような補間方法により補間値を算出することを特徴と
    する請求項1に記載の2進画像の補間方法。
  3. 【請求項3】 前記コンテクストの算出過程におけるコ
    ンテクストは、 Pは補間画素の位置、Oは参照画素、kは参照画素のイ
    ンデックスを示すとした場合、 【数1】 により求められることを特徴とする請求項1に記載の2
    進画像の補間方法。
  4. 【請求項4】 前記コンテクストの算出過程において、 前記参照画素のインデックスは補間画素と補間画素に隣
    る画素との相対的な位置に応じて変わることを特徴とす
    る請求項3に記載の2進画像の補間方法。
  5. 【請求項5】 前記臨界値テーブルの作成過程は、 参照画素値の総和が取れる値を求める過程と、 参照画素値の総和が取れる値のそれぞれに対し補間値が
    取れる値を求める過程と、 前記補間値が取れる値に対し可能な臨界値の候補値を設
    定する過程と、 参照画素値の総和が取れる値に相応するコンテクストの
    それぞれに対し設定された臨界値の候補値のうち臨界値
    を選択して臨界値テーブルを作成する過程とを含む請求
    項1に記載の2進画像の補間方法。
  6. 【請求項6】 前記補間値が取れる値に対応する臨界値
    の候補値を設定する過程は、補間値が取れる値を順番に
    並べた時に隣接する二値の中間値を取って臨界値の候補
    値として設定することを特徴とする請求項5に記載の2
    進画像の補間方法。
  7. 【請求項7】 参照画素値の総和が取れる値のそれぞれ
    に対し設定された臨界値の候補値のうち臨界値を選択す
    る過程は、設定された臨界値の候補値の中間値を取って
    前記臨界値として設定することを特徴とする請求項5に
    記載の2進画像の補間方法。
  8. 【請求項8】 決定された臨界値に所定の可変範囲を与
    えた上で、実際の2進画像に適用し、誤差の少ないもの
    を選択して臨界値テーブルを調整する過程をさらに備え
    ることを特徴とする請求項7に記載の2進画像の補間方
    法。
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