JPH10309111A

JPH10309111A - 移植機

Info

Publication number: JPH10309111A
Application number: JP11982397A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Kanta Takechi; 貫太武智; Akio Hamada; 浜田　　昭夫; Masashi Izuhara; 政司出原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】狭い株間設定でも、植付装置を上方位置で一
時停止させるこができ、しかもブレーキ装置を必要とせ
ずに、その停止を確実なものとする移植機を提供するこ
と。【解決手段】走行装置１と、該走行装置１に設けられ
た上下動自在な植付装置１４と、前記走行装置１と植付
装置１４とを連動連結すると共に、該植付装置１４の上
方位置で苗を受け取り下方位置で苗を圃場に植え付ける
よう駆動源７からの動力を該植付装置１４に伝達する伝
動装置１０とを有し、前記伝動装置１０には、株間を設
定するためのクラッチ２８を有する移植機において、前
記伝動装置１０には前記クラッチ２８よりも下流側にお
いて、前記植付装置１４の上方位置において該植付装置
１４を所定時間停止させる間欠機構３４が組み込まれて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗を圃場
に移植するための移植機に関し、より詳しくは、移植機
の植付装置を間欠的に駆動する伝動装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機の伝動装置として、例え
ば、特開平６−１１３６２５号公報、特開平８−２１４
６３８号公報、特開平９−２８号公報に記載されたもの
が公知である。これら従来のものは、走行装置と、該走
行装置に設けられた上下動自在な植付装置と、前記走行
装置と植付装置とを連動連結すると共に、該植付装置の
上方位置で苗を受け取り下方位置で苗を圃場に植え付け
るよう駆動源からの動力を該植付装置に伝達する伝動装
置とを有していた。

【０００３】そして、前記伝動装置には、植付装置の上
方位置を検出した時に、植付装置への動力を切断する電
磁クラッチが設けられていた。また、植付株間の距離を
調整をするため、前記電磁クラッチの接続開始時期を制
御する制御装置が設けられていた。更に、安定した苗の
受け渡しを行うため、前記植付装置の上方停止位置での
移動を防止するブレーキ装置も設けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、
植付装置への苗の受け渡しは、植付装置が上方位置に来
たときに行われるが、制御装置により植付の株間を狭く
設定すると、電磁クラッチの切りの時間が非常に短くな
り、植付装置は略連続移動することになり、上方位置に
おいて殆ど停止せず、従って、植付装置への苗の受け渡
しが不安定になると言う問題があった。

【０００５】また、前記従来のものでは、植付装置の上
方位置において確実に停止させるために、ブレーキ装置
が設けられているが、エンジン回転数の高いときと低い
ときでは、慣性力が違うため、何れの条件においてもブ
レーキ装置で植付装置を所定の位置に確実に停止させる
ことが困難であった。そこで、本発明は、狭い株間設定
でも、植付装置を上方位置で一時停止させるこができ、
しかもブレーキ装置を必要とせずに、その停止を確実な
ものとする移植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴と
するところは、走行装置と、該走行装置に設けられた上
下動自在な植付装置と、前記走行装置と植付装置とを連
動連結すると共に、該植付装置の上方位置で苗を受け取
り下方位置で苗を圃場に植え付けるよう駆動源からの動
力を該植付装置に伝達する伝動装置とを有し、前記伝動
装置には、株間を設定するためのクラッチを有する移植
機において、前記伝動装置には前記クラッチよりも下流
側において、前記植付装置の上方位置において該植付装
置を所定時間停止させる間欠機構が組み込まれている点
にある。

【０００７】前記構成によれば、植付株間の距離を狭く
しても、植付装置は間欠機構によってその上方位置にお
いて確実に停止することができ、苗の受け渡しが確実に
行われる。前記間欠機構は、間欠ギヤ装置とすることが
できる。前記植付装置は、植付カップを上下動させる揺
動リンクを有し、前記伝動装置は、前記揺動リンクを上
下動させるクランク軸を有し、該クランク軸に前記間欠
ギヤ装置が組み込まれている構成とすることができる。

【０００８】また、本発明の特徴とするところは、走行
装置と、該走行装置に設けられた上下動自在な植付装置
と、前記走行装置と植付装置とを連動連結すると共に、
該植付装置の上方位置で苗を受け取り下方位置で苗を圃
場に植え付けるよう駆動源からの動力を該植付装置に伝
達する伝動装置とを有する移植機において、前記伝動装
置には、前記植付装置側から駆動源側に動力を伝達しな
いセルフロック機構が組み込まれている点にある。

【０００９】前記構成によれば、セルフロック機構によ
り、植付装置の停止状態において植付装置を不動とする
から、植付装置の停止を確実なものにし、従来のような
ブレーキ装置が不用になる。そして、前記間欠機能とセ
ルフロック機能の両方を兼ね備えたものとして、間欠ギ
ヤを採用することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図６、７に示すものは、乗用型移植
機であり、この移植機は、走行装置１と、該走行装置１
に連結装置２を介して結合された移植装置３とからな
る。前記走行装置１は、前輪４と後輪５とにより支持さ
れた車体６を有し、該車体６の前部にエンジン７を搭載
すると共に操縦装置８を有し、その後方に運転席９が設
けられている。前記エンジン７の動力は、伝動装置１０
を介して前記後輪５と移植装置３とに伝達される。

【００１１】前記移植装置３は、前記車体６に連結装置
２を介して着脱自在に結合された主フレーム１１を有
し、該主フレーム１１に苗供給装置１２、苗取出装置１
３、植付装置１４及び覆土装置１５が設けられている。
そして、この移植機は二条植えであるので、前記苗供給
装置１２、苗取出装置１３、植付装置１４及び覆土装置
１５は、左右一対設けられている。

【００１２】前記苗供給装置１２は、多数の苗ポット部
を縦横に有する苗トレイ１６を縦方向と横方向とに間欠
的に送る縦送装置及び横送装置を有する。前記苗取出装
置１３は、前記苗供給装置１２の下端部に対面して設け
られ、苗トレイ１６から苗を一株づつ取り出すものであ
る。前記植付装置１４は、前記取出装置１３の下方に配
置され、該苗取出装置１３により取り出された苗を受け
取って、所定のピッチで圃場に植え付けるものである。

【００１３】前記覆土装置１５は、前記植付装置１４の
後方に配置された左右一対の覆土輪１７を有する。この
覆土輪１７は、図８に示すように、ハの字状に配置さ
れ、圃場に植え付けられた苗の両側から覆土して鎮圧す
るものである。そして、この覆土輪１７の内側端部に、
図９に示すように、該覆土輪１７の鎮圧面よりも径外方
向に突出するリング１８が着脱自在に取り付けられてい
る。このリング１８を取り付けることにより、粘土質の
強い圃場においても確実に土を掻き寄せて覆土すること
ができる。なお、覆土、鎮圧容易な土質の場合は、この
リング１８は取り外される。

【００１４】図１０に前記植付装置１４の詳細が示され
ている。この植付装置１４は、前記主フレーム１１に前
後方向揺動自在に設けられた揺動リンクを有し、該揺動
リンクは、前後一対の平行リンクからなる第１リンク装
置１９と、該第１リンク装置１９の先端に枢支されたブ
ラケット２０と、該ブラケット２０に上下方向揺動自在
に設けられた上下一対の平行リンクからなる第２リンク
装置２１とからなり、該第２リンク装置２１の先端部に
植付カップ２２が設けられている。そして、前記第２リ
ンク装置２１にクランクアーム２３の回動端部が枢結さ
れ、該クランクアーム２３の回転中心であるクランク軸
２４が前記主フレーム１１に設けられたギヤケース２５
に枢支されている。

【００１５】前記クランクアーム２３がクランク軸２４
回りに回転することにより、植付カップ２２が上下方向
に長い楕円に近い軌道を描いて上下方向に揺動する。そ
して、その上方位置（この実施の形態では上死点）にお
いて、苗取出装置１３から植付カップ２２に苗が受け渡
される。そして、その下方位置において、植付カップ２
２は圃場に突き刺さり、苗を圃場に移植する。

【００１６】前記植付カップ２２の上死点を検出するた
めのセンサ２６が、前記主フレーム１１側に設けられて
いる。この上限検出センサ２６は、近接スイッチからな
り、前記第２リンク２１の上限位置を検出するよう設け
られている。図１１に、前記クランク軸２４に前記エン
ジン７からの動力を伝達する伝動装置１０が示されてい
る。この伝動装置１０は、エンジン７からの動力を前記
走行装置１の後輪５に伝達すると共に、前記移植装置３
に伝達するものである。

【００１７】エンジン７からの動力は、伝動軸２７、ク
ラッチ２８、ベベルギヤ２９等を介して移植装置３の主
駆動軸３０に伝達される。この主駆動軸３０からチェー
ン等の伝動手段を介して植付駆動軸３１、苗取出駆動軸
３２、及び、苗供給駆動軸３３に動力が伝達される。そ
して、前記植付駆動軸３１と前記クランク軸２４とは、
該クランク軸２４の回転を所定時間停止させ、該停止状
態においてクランク軸２４の回動を不能とする間欠機構
兼セルフロック機構３４によって連動連結されている。
即ち、この間欠機構兼セルフロック機構３４は、前記植
付装置１４の上方位置において該植付装置１４を所定時
間停止させ、該停止状態において植付装置１４を不動と
するものである。

【００１８】前記クラッチ２８よりも上流側の伝動系に
は、走行装置１の走行速度（後輪回転数）を計測するた
めのパルス発生器３５が設けられている。このパルス発
生器３５は、株間を制御するための制御装置３６に接続
されている。この制御装置３６には、前記上限検出セン
サ２６も接続されている。そして、この制御装置３６
は、前記クラッチ２８に接続され、クラッチ２８の入り
・切りを制御する。

【００１９】即ち、前記上限検出センサ２６の検出によ
り、クラッチ２８が切られ、そして、パルス発生器３５
からのパルス信号により、所定のパルス数に達すると、
クラッチ２８が入りになるよう制御される。このクラッ
チ入りのためのパルス数設定は、苗植付株間の設定によ
り自動的に設定されるように構成されている。図１、２
に前記間欠機構兼セルフロック機構３４の詳細が示され
ている。この間欠機構兼セルフロック機構３４は間欠ギ
ヤ装置３７，３８から構成されている。

【００２０】即ち、前記植付駆動軸３１は、前記ギヤケ
ース２５に枢支され、該ギヤケース２５には、前記クラ
ンク軸２４の他に中間軸３９が枢支されている。そし
て、ギヤケース２５内において、前記植付駆動軸３１と
中間軸３９は、一対のギヤ４０，４１で連動連結され、
また、この中間軸３９と前記クランク軸２４とは、中間
軸３９に固定された第１間欠ギヤ３７とクランク軸２４
に固定された第２ギヤ３８とからなる間欠ギヤ装置で連
動連結されている。

【００２１】前記中間軸３９に設けられた第１間欠ギヤ
３７は、その歯部４２の複数枚が欠落されている。そし
て、その欠落部に対応して軸方向に変位した位置に凸状
円弧部４３が形成されている。前記第２ギヤ３８は、前
記第１間欠ギヤ３７よりも小径のギヤとされている。そ
して、前記凸状円弧部４３に嵌合する凹状円弧部４４が
設けられている。即ち、ギヤの歯部４２が間欠機構を構
成し、凹凸状円弧部４３，４４がセルフロック機構を構
成している。

【００２２】図２〜図５に示すように、第１間欠ギヤ３
７からの連続回転動力は、第２ギヤ３８に間欠的に伝動
される。即ち、図２、３の状態では、第１間欠ギヤ３７
の連続回転動力は第２ギヤ３８に連続的に伝達される。
そして、図４、５の状態において、第１間欠ギヤ３７か
らの連続回転動力は、第２ギヤ３８に伝達されない。そ
して、この第２ギヤ３８の停止状態において、第２ギヤ
３８側からの動力は、第１間欠ギヤ３７に伝達されな
い。

【００２３】即ち、図４、５の状態は凹凸状円弧部４
３，４４が嵌合した状態であり、第２ギヤ３８のセルフ
ロック状態であり、第２ギヤ３８は不動の状態である。
即ち、この状態においてクランク軸２４に連結されてい
る植付カップ２２は不動の状態になる。なお、図４の状
態になったとき、植付カップ２２が上死点の位置になる
よう、間欠ギヤ３７，３８のタイミングが設定されてい
る。

【００２４】前記構成の本発明の実施の形態によれば、
植付装置１４の植付カップ２２が上死点になった時（図
４の状態）、上限検出センサ２６がその位置を検出して
制御装置３６を介してクラッチ２８を切断する。第１間
欠ギヤ３７と第２ギヤ３８のセルフロック作用により、
植付カップ２２は上死点の位置で確実に停止し、その状
態を維持するので、苗取出装置１３からの苗の受け渡し
が確実に行われると共に、従来のようなブレーキ装置が
不用となる。

【００２５】そして、株間設定に基づく所定数のパルス
をカウントした後、クラッチ２８が接続され、第１間欠
ギヤ３７の回転が開始し、図５の状態を経て再び第１間
欠ギヤ３７の歯部４２が第２ギヤ３８に噛合すると、第
２ギヤ３８が回転を開始して、植付カップ２２が下降移
動し、該カップ２２内の苗が圃場に移植され、その後、
図２、３の状態を経て上昇移動してその上死点（図４の
状態）になると、該上死点の位置で停止し、以後、前記
サイクルを繰り返す。

【００２６】株間を狭く設定すると、クラッチ２８接続
までの設定パルス数が少なくなり、従って、クラッチ２
８切りの状態が非常に短くなり、植付駆動軸３１は略連
続回転する状態になる。従って、従来のものでは、植付
カップ２２も略連続的に移動し、その上死点で殆ど停止
しない状態になる。しかし、本発明では、植付駆動軸３
１とクランク軸２４とを間欠機構３４で連動連結してい
るので、植付駆動軸３１が略連続回転しても、クランク
軸２４は必ず所定の時間だけ停止状態が得られ、苗の受
け渡しが確実に行われる。

【００２７】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、間欠機構としてセルフロック機
能を有するゼネバカム機構を応用することもできる。ま
た、狭い株間設定のときも植付装置を一時停止させると
いう目的のみを達成させるなら、間欠ギヤに凹凸円弧部
（セルフロック機構）を設ける必要はなく、この場合
は、従来と同様に別途ブレーキ装置を設ければよい。更
にブレーキ装置を不要とする目的のみであれば、セルフ
ロック機構を有するものであればよく、間欠機能は不要
である。更に、歩行型の移植機であってもよく、移植機
の形式は問われない。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、株間設定の如何に係わ
らず、苗受け渡し位置において植付装置を確実に停止さ
せることができるものである。また、伝動装置にセルフ
ロック機構を設けることにより従来のようなブレーキ装
置が不要となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態を示し、間欠機構の
断面図である。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図３は、第１間欠ギヤと第２ギヤの噛合状態を
示す説明図である。

【図４】図４は、第１間欠ギヤと第２ギヤの噛合状態を
示す説明図である。

【図５】図５は、第１間欠ギヤと第２ギヤの噛合状態を
示す説明図である。

【図６】図６は本発明の実施の形態を示す全体側面図で
ある。

【図７】図７は図６の平面図である。

【図８】図８は覆土装置の平面図である。

【図９】図９は覆土輪の斜視図である。

【図１０】図１０は移植装置の側面図である。

【図１１】図１１は伝動装置の系統図である。

【符号の説明】

１走行装置７駆動源（エンジン）１０伝動装置１４植付装置２２植付カップ２４クランク軸２８クラッチ３４間欠機構兼セルフロック機構３７間欠ギヤ装置（第１間欠ギヤ）３８間欠ギヤ装置（第２ギヤ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者出原政司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置と、該走行装置に設けられた上
下動自在な植付装置と、前記走行装置と植付装置とを連
動連結すると共に、該植付装置の上方位置で苗を受け取
り下方位置で苗を圃場に植え付けるよう駆動源からの動
力を該植付装置に伝達する伝動装置とを有し、前記伝動
装置には、株間を設定するためのクラッチを有する移植
機において、前記伝動装置には前記クラッチよりも下流側において、
前記植付装置の上方位置において該植付装置を所定時間
停止させる間欠機構が組み込まれていることを特徴とす
る移植機。
【請求項２】前記間欠機構は、間欠ギヤ装置であるこ
とを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】前記植付装置は、植付カップを上下動さ
せる揺動リンクを有し、前記伝動装置は、前記揺動リン
クを上下動させるクランク軸を有し、該クランク軸に前
記間欠ギヤ装置が組み込まれていることを特徴とする請
求項２記載の移植機。
【請求項４】走行装置と、該走行装置に設けられた上
下動自在な植付装置と、前記走行装置と植付装置とを連
動連結すると共に、該植付装置の上方位置で苗を受け取
り下方位置で苗を圃場に植え付けるよう駆動源からの動
力を該植付装置に伝達する伝動装置とを有する移植機に
おいて、前記伝動装置には、前記植付装置側から駆動源側に動力
を伝達しないセルフロック機構が組み込まれていること
を特徴とする移植機。
【請求項５】前記セルフロック機構は、間欠ギヤ装置
であることを特徴とする請求項４記載の移植機。