JPH115686A - ハンガーフォーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送物１７を水平に保持できる範囲を広範と
し、吊り上げ移動時に搬送物１７の荷崩れや崩落を防止
すると共に、搬送物１７を積載した積載台車１１にフォ
ーク３を差し込み、あるいは積載台車１１からフォーク
３を抜き出す操作を容易にする。 【解決手段】 クレーン１２のブーム装置１０の先端部
に取付けられるハンガーフォーク装置１において、フォ
ーク３を固定したビーム３１に立設されているポスト４
に、前後を長手方向として上側シリンダ装置と下側シリ
ンダ装置とを内蔵するアーム５と、上側シリンダ装置に
よりアーム上側で前後移動自在なブーム装置連結用のサ
ドル６と、下側シリンダ装置によりアーム下側で前後移
動自在なキャリア７とを備えた吊り具装置２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
装置の先端部にアタッチメントとして取付けられ、荷役
作業に使用されるハンガーフォーク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンガーフォーク装置には、図１
３、及び図１４に示すように、ブーム装置に係合される
掛合部材１０６とハンガーフォーク本体１０１とを連接
杆１０４、面板１０３を介して連結し、ハンガーフォー
ク本体１０１の中間部と掛合部材１０６との間に引張バ
ネ１０５を設けて、搬送物１０７の荷重と引張バネ１０
５の張力とを平衡させることによりフォーク１０２を水
平に保持しようとするものがある（実公昭５３−６２２
０号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなハ
ンガーフォーク装置は、フォーク１０２を水平に保持で
きるのが、図１３に示す無負荷で引張バネ１０５が最も
縮んだ連接杆１０４の水平位置から、図１４に示すよう
に搬送物１０７の荷重で引張バネ１０５が引張されて連
接杆１０４が鉛直になるまでの範囲内に止まる。従っ
て、搬送物１０７を水平状態で保持できる範囲は引張バ
ネ１０５の伸縮量と連接杆１０４の長さとの相関により
制約され、水平保持できる荷重範囲が広くできない。ま
た、引張バネ１０５が外物と接触して破損し易い。

【０００４】しかも、引張バネ１０５の伸縮による揺動
を生じ易く、連接杆１０４の下方向への回動時にハンガ
ーフォーク本体１０１も下方へ回動することから、フォ
ーク１０２の接触や衝突による搬送物１０７の荷崩れや
崩落を引き起こし易いという欠点がある。

【０００５】搬送物１０７を積載した積載台車１０８に
フォーク１０２を差し込み、あるいは積載台車１０８か
らフォーク１０２を抜き出す行程でフォーク１０２を水
平移動させる操作も難かしい。

【０００６】この発明は、ハンガーフォーク装置におけ
るかかる問題を解決するものであって、搬送物を水平に
保持できる範囲を広範とし、搬送物の吊り上げ移動時に
搬送物の荷崩れや崩落を防止すると共に、搬送物を積載
した積載台車にフォークを差し込み、あるいは積載台車
からフォークを抜き出す行程での取扱操作が容易で安全
に荷役作業を行うことのできるハンガーフォーク装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のハンガーフォー
ク装置は、クレーンのブーム装置の先端部に取付けられ
るハンガーフォーク装置であって、フォークを固定した
ビームに立設されているポストに、前後を長手方向とし
て上側シリンダ装置と下側シリンダ装置とを内蔵するア
ームと、上側シリンダ装置によりアーム上側で前後移動
自在なブーム装置連結用のサドルと、下側シリンダ装置
によりアーム下側で前後移動自在なキャリアとを備えた
吊り具装置を設けている。

【０００８】荷役作業の際には、ブーム装置によって、
フォークの先端が搬送物を積載した積載台車に近接する
ところまでハンガーフォーク装置を移動させ、積載台車
に前進位置にあるキャリアを連結する。それから下側シ
リンダ装置を縮小してキャリアを後方へ移動させると、
積載台車はフォーク上に移動する。すなわちフォークが
積載台車の下に差し込まれた状態となる。そこで上側シ
リンダ装置を伸縮してサドルをアーム上側で移動させ、
吊り上げ時にフォークが水平となるよう、搬送物を積載
したハンガーフォーク装置の重心位置を通る鉛直線上に
サドルの位置を合わせる。このとき、ブーム装置側が固
定されていれば、サドルに対してアーム側が移動するこ
とになる。

【０００９】サドルが位置決めされると、積載台車を吊
り上げ移動させて所定位置に載置した後、積載台車から
フォークを抜き出す。積載台車からフォークを抜き出す
行程では、下側シリンダ装置を伸長してキャリアを前方
へ移動させると、積載台車はフォーク上から前方に移動
するので、そこでキャリアを積載台車から取り外せばよ
い。

【００１０】このハンガーフォーク装置は、搬送物の吊
り上げ移動時にフォークが水平となり、搬送物を水平に
保持できるので、搬送物の吊り上げ移動時に搬送物の荷
崩れや崩落が防止される。また、搬送物を積載した積載
台車にフォークを差し込み、あるいは積載台車からフォ
ークを抜き出す行程での取扱操作が容易で安全に荷役作
業を行うことができる。

【００１１】ハンガーフォーク装置は、上側シリンダ装
置のピストンロッドをアームの後端部に枢着し、上側シ
リンダ装置のシリンダチューブのグランド部の左右両側
にサドル後進用滑車を設け、上側シリンダ装置のシリン
ダチューブの前端部にサドル前進用滑車を設け、サドル
にロープ引掛部材を設け、ロープ引掛部材に中央部を引
掛けて前方に導いたサドル前進用ワイヤロープをサドル
前進用滑車に掛け回し、両端をアームの後端部にそれぞ
れ止着し、ロープ引掛部材に中央部を引掛けて後方に導
いたサドル後進用ワイヤロープをサドル後進用滑車に掛
け回し、両端をアームの前端部にそれぞれ止着すると共
に、下側シリンダ装置のピストンロッドをアームの後端
部に枢着し、下側シリンダ装置のシリンダチューブのグ
ランド部の左右両側にキャリア後進用滑車を設け、下側
シリンダ装置のシリンダチューブの前端部にキャリア前
進用滑車を設け、キャリアにロープ引掛部材を設け、ロ
ープ引掛部材に中央部を引掛けて前方に導いたキャリア
前進用ワイヤロープをキャリア前進用滑車に掛け回し、
両端をアームの後端部にそれぞれ止着し、ロープ引掛部
材に中央部を引掛けて後方に導いたキャリア後進用ワイ
ヤロープをキャリア後進用滑車に掛け回し、両端をアー
ムの前端部にそれぞれ止着するように構成すると、上側
シリンダ装置の伸縮長に対するサドルの移動距離、及び
下側シリンダの伸縮長に対するキャリアの移動距離がそ
れぞれ２倍になるので、速やかな移動が可能となり、短
いストロークのシリンダを用いて移動範囲を大きくする
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
あるハンガーフォーク装置の側面図、図２はハンガーフ
ォーク装置の背面図、図３は吊り具装置の構成の説明
図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は上側シリンダ
装置の構成の説明図、図６は下側シリンダ装置の構成の
説明図、図７はワイヤロープの掛け回し状態の説明図、
図８は油圧ホースの掛け回し状態の説明図、図９はハン
ガーフォーク装置を用いた荷役作業の説明図、図１０は
ハンガーフォーク装置のフォーク差し込み前の状態の説
明図、図１１はフォークを搬送物が積載された積載台車
に差し込んだ状態の説明図、図１２は偏荷重状態の搬送
物を吊り上げる作業の説明図である。

【００１３】ここで、ハンガーフォーク装置１は、フォ
ーク３を固定したビーム３１に立設されているポスト４
に、アーム５と、サドル６と、キャリア７とを備えた吊
り具装置２が設けられている。

【００１４】フォーク３は、後端部が断面四角形状のビ
ーム３１に嵌装されており、対応する積載台車１１の差
し込み口の横幅に合わせて左右の開き幅Ｌを調整して固
定される。

【００１５】ビーム３１の中央部に立設されているポス
ト４は中空の角筒状であり、このポスト４に、アーム５
の後端に固設されているアームポスト５１が上下摺動自
在に嵌装されている。ポスト４とアームポスト５１には
それぞれピン孔４２、５２が穿設されていて、このピン
孔４２、５２を合わせて固定ピン４１を挿入することに
より所定高さで固定できるようになっている。

【００１６】吊り具装置２のアーム５は、断面が長方形
で長さがフォーク３より長い角筒状でありその内部に
は、サドル６のベース６１が上側に、キャリア７のベー
ス７１が下側に、それぞれ摺動自在に嵌挿されている。
ベース６１、７１は短い角筒状で、その内側を通るよう
に上側シリンダ装置８と下側シリンダ装置９が配置され
ている。

【００１７】アーム５の上下両面の中央にはスリット５
３、５４が形成されており、サドル６のベース６１の上
部にはスリット５３から上方へ突出するようにブラケッ
ト６２が設けられている。このブラケット６２には、ブ
ーム装置１０のローテータ１８に連結するためのサドル
ピン孔６３が設けられている。サドル６のベース６１の
内側にはロープ引掛部材６４が設けられており、ブラケ
ット６２前部には油圧ホース止金６５が設けられてい
る。

【００１８】上側シリンダ装置８は、ピストンロッド８
１がアーム５の後端部に取付ピン８６で枢着されてい
る。上側シリンダ装置８のシリンダチューブ８２のグラ
ンド部の左右両側には、滑車ピン８７でサドル後進用滑
車８３が取付けられ、シリンダチューブ８２の前端部に
は、左右両側にサドル前進用滑車８４を一体に形成した
ドラム８５がドラム軸８８で取付けられている。

【００１９】サドル６のロープ引掛部材６４には、サド
ル前進用ワイヤロープ２１の中央部が引掛けられ、この
サドル前進用ワイヤロープ２１は前方に導かれてサドル
前進用滑車８４に掛け回されて、両端がアーム５の後端
部にそれぞれ調整止金２２で止着されている。また、ロ
ープ引掛部材６４には、サドル後進用ワイヤロープ２３
の中央部が引掛けられ、このサドル後進用ワイヤロープ
２３は後方に導かれてサドル後進用滑車８３に掛け回さ
れ、両端がアーム５の前端部にそれぞれ調整止金２４で
止着されている。

【００２０】上シリンダ装置８のピストンロッド８１の
先端部には、油圧ホース連結部材８９が設けられてお
り、この油圧ホース連結部材８９には油圧ホース２５の
一端の口金２６が接続されている。この油圧ホース２５
は前方に導かれ、ドラム８５を掛け回され、サドル６の
油圧ホース止金６５を経て上部に導出され、他端の口金
２７は、ブーム装置１０側の作動油圧管路（図示略）に
接続される。

【００２１】キャリア７のベース７１の内側にはロープ
引掛部材７４が設けられており、ベース７１の下部には
アーム５のスリット５４から下方へ突出するようにブラ
ケット７２が設けられている。このブラケット７２に
は、台車連結用のエルボ７３が取付ピン７６で取付けら
れており、エルボ７３の上部前後端には、アーム５の下
面に沿って転動するローラ７５が設けられている。エル
ボ７３の下端部には積載台車１１に連結するための連結
具７７が設けられている。

【００２２】下側シリンダ装置９は、ピストンロッド９
１がアーム５の後端部に取付ピン９６で枢着されてい
る。下側シリンダ装置９のシリンダチューブ９２のグラ
ンド部の左右両側には、滑車ピン９７でキャリア後進用
滑車９３が取付けられ、シリンダチューブ９２の前端部
には、左右両側にキャリア前進用滑車９４が滑車軸９８
で取付けられている。

【００２３】キャリア７のロープ引掛部材７４には、キ
ャリア前進用ワイヤロープ３２の中央部が引掛けられ、
このキャリア前進用ワイヤロープ３２は前方に導かれて
キャリア前進用滑車９４に掛け回されて、両端がアーム
５の後端部にそれぞれ調整止金３３で止着されている。
また、ロープ引掛部材７４には、キャリア後進用ワイヤ
ロープ３４の中央部が引掛けられ、このキャリア後進用
ワイヤロープ３４は後方に導かれてキャリア後進用滑車
９３に掛け回され、両端がアーム５の前端部にそれぞれ
調整止金３５で止着されている。

【００２４】下側シリンダ装置９のピストンロッド９１
の先端部には、油圧ホース連結部材９９が設けられてお
り、この油圧ホース連結部材９９には油圧ホース３６の
一端の口金３７が接続されている。この油圧ホース３６
は前方に導かれ、ドラム８５を掛け回され、サドル６の
油圧ホース止金６５を経て上部に導出され、他端の口金
３８は、ブーム装置１０側の作動油圧管路（図示略）に
接続される。

【００２５】アーム５の内側に装備されるサドル前進用
ワイヤロープ２１、サドル後進用ワイヤロープ２３、油
圧ホース２５、キャリア前進用ワイヤロープ３２、キャ
リア後進用ワイヤロープ３４、油圧ホース３６等の張設
度合いはアーム５のスリット５３、５４から目視点検で
き、必要に応じて調整止金２２、２４、３３、３５、油
圧ホース止金６５で調節する。

【００２６】このハンガーフォーク装置１は、図９に示
すように、サドル６のブラケット６２を、クレーン１２
のブーム装置１０の先端ブーム１３に吊持されたローテ
ータ１８に連結ピン１９で連結して使用される。

【００２７】図９のクレーン１２は、トラック１４に搭
載された公知の折り曲げ式クレーンであって、旋回可能
なコラム１５と、折り曲げと伸縮が可能なブーム装置１
０を備えている。

【００２８】搬送物１７を積載した積載台車１１をトラ
ック１４の荷台２０から建物Ｂの二階床面Ｆまで搬送す
る場合、コラム１５を旋回させてブーム装置１０を後方
へ向け、ローテータ１８を回転させてハンガーフォーク
装置１のフォーク３を前向きとし、フォーク３の先端部
をパレット１１に近接させる。このとき、サドル６がア
ーム５の中間部に位置し、キャリア７は図１０に示すよ
うにアーム５の前端部に移動した状態となっている。

【００２９】そこで、積載台車１１のガードフレーム１
６に前進位置にあるキャリア７の連結具７７を連結す
る。それから下側シリンダ装置９を縮小させるとキャリ
ア７はアーム５に沿って後方へ移動し、積載台車１１は
フォーク３上に移動する。すなわち図１１に示すように
フォーク３が積載台車１１の下に差し込まれた状態とな
る。ここでブーム装置１０を操作してハンガーフォーク
装置１を若干上昇させ、図１のようにフォーク３を積載
台車１１の下面に当接させる。その後、上側シリンダ装
置８を伸縮してサドル６をアーム５上で移動させ、吊り
上げ時にフォーク３が水平となるように、搬送物１７を
積載したハンガーフォーク装置１の重心位置を通る鉛直
線上にサドル６の位置を合わせる。このとき、ブーム装
置１０側が固定されていれば、サドル６に対してアーム
５側が移動することになる。

【００３０】これでフォーク３が積載台車１１を水平に
保持できるようになるので、ハンガーフォーク装置１を
クレーン１２で吊り上げ、コラム１５を旋回させてブー
ム装置１０を建物Ｂの方へ向け、ローテータ１８を回転
させてハンガーフォーク装置１のフォーク３を前向きと
し、積載台車１１を二階床面Ｆ上に載置し、積載台車１
１からフォーク３を抜き出す。。

【００３１】積載台車１１からフォーク３を抜き出す行
程では、下側シリンダ装置９を伸長してキャリア７を前
方へ移動させる。すると、積載台車１１はフォーク３上
から前方に移動するので、そこでキャリア７を積載台車
１１から取り外せばよい。

【００３２】このハンガーフォーク装置１は、積載台車
１１の吊り上げ移動時にフォーク３が水平となり、搬送
物１７を水平保持できる荷重範囲が広くなるので、吊り
上げ移動時の搬送物１７の荷崩れや崩落が防止される。
なお、積載台車１１は、ガイドフレーム１６がキャリア
７に連結されているので、不測の落下事故も防止でき
る。

【００３３】また、搬送物１７を積載した積載台車１１
にフォーク３を差し込み、あるいは積載台車１１からフ
ォーク３を抜き出す行程での取扱操作が容易で安全に荷
役作業を行うことができる。遠隔制御を行うのにも好適
である。

【００３４】さらに、図１２のように、重心がフォーク
３の先端近くにあるような偏荷重状態の搬送物１７を吊
り上げる場合には、アーム５の前端近くまでサドル６を
移動させる。アーム５はフォーク３より長く、サドル６
の移動範囲はフォーク３の実使用長さより大となってい
るので、偏荷重状態の搬送物１７も容易に吊り上げるこ
とができる。

【００３５】ポスト４にはアームポスト５１が上下摺動
自在に嵌装され、所定高さで固定可能なので、搬送物の
大きさや、作業場所の天井の高さ等による制限があるよ
うな場合に、高さを変更することができる。

【００３６】ハンガーフォーク装置１は、上側シリンダ
装置８のピストンロッド８１をアーム５の後端部に枢着
し、上側シリンダ装置８のシリンダチューブ８２のグラ
ンド部の左右両側にサドル後進用滑車８３を設け、上側
シリンダ装置８のシリンダチューブ８２の前端部にサド
ル前進用滑車８４を設け、サドル６にロープ引掛部材６
４を設け、ロープ引掛部材６４に中央部を引掛けて前方
に導いたサドル前進用ワイヤロープ２１をサドル前進用
滑車８４に掛け回し、両端をアーム５の後端部にそれぞ
れ止着し、ロープ引掛部材６４に中央部を引掛けて後方
に導いたサドル後進用ワイヤロープ２３をサドル後進用
滑車８３に掛け回し、両端をアーム５の前端部にそれぞ
れ止着すると共に、下側シリンダ装置９のピストンロッ
ド９１をアーム５の後端部に枢着し、下側シリンダ装置
９のシリンダチューブ９２のグランド部の左右両側にキ
ャリア後進用滑車９３を設け、下側シリンダ装置９のシ
リンダチューブ９２の前端部にキャリア前進用滑車９４
を設け、キャリア７にロープ引掛部材７４を設け、ロー
プ引掛部材７４に中央部を引掛けて前方に導いたキャリ
ア前進用ワイヤロープ３２をキャリア前進用滑車９４に
掛け回し、両端をアーム５の後端部にそれぞれ止着し、
ロープ引掛部材７４に中央部を引掛けて後方に導いたキ
ャリア後進用ワイヤロープ３４をキャリア後進用滑車９
３に掛け回し、両端をアーム５の前端部にそれぞれ止着
するように構成しているので、上側シリンダ装置９の伸
縮長に対するサドル６の移動距離、及び下側シリンダ９
の伸縮長に対するキャリア７の移動距離がそれぞれ２倍
になるので、速やかな移動が可能となり、短いストロー
クのシリンダを用いて移動範囲を大きくすることができ
る。

【００３７】アーム５の内側に装備されるサドル前進用
ワイヤロープ２１、サドル後進用ワイヤロープ２３、油
圧ホース２５、キャリア前進用ワイヤロープ３２、キャ
リア後進用ワイヤロープ３４、油圧ホース３６等の張設
度合いはアーム５のスリット５３、５４から目視点検で
きるので、緩み・乱巻き等に起因する故障も未然に防止
できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のハンガー
フォーク装置は、搬送物を水平に保持できる範囲を広範
とし、搬送物の吊り上げ移動時に搬送物の荷崩れや崩落
を防止すると共に、搬送物を積載した積載台車にフォー
クを差し込み、あるいは積載台車からフォークを抜き出
す行程での取扱操作が容易で安全に荷役作業を行うこと
ができる。

【００３９】上側シリンダ装置のピストンロッドをアー
ムの後端部に枢着し、上側シリンダ装置のシリンダチュ
ーブのグランド部の左右両側にサドル後進用滑車を設
け、上側シリンダ装置のシリンダチューブの前端部にサ
ドル前進用滑車を設け、サドルにロープ引掛部材を設
け、ロープ引掛部材に中央部を引掛けて前方に導いたサ
ドル前進用ワイヤロープをサドル前進用滑車に掛け回
し、両端をアームの後端部にそれぞれ止着し、ロープ引
掛部材に中央部を引掛けて後方に導いたサドル後進用ワ
イヤロープをサドル後進用滑車に掛け回し、両端をアー
ムの前端部にそれぞれ止着すると共に、下側シリンダ装
置のピストンロッドをアームの後端部に枢着し、下側シ
リンダ装置のシリンダチューブのグランド部の左右両側
にキャリア後進用滑車を設け、下側シリンダ装置のシリ
ンダチューブの前端部にキャリア前進用滑車を設け、キ
ャリアにロープ引掛部材を設け、ロープ引掛部材に中央
部を引掛けて前方に導いたキャリア前進用ワイヤロープ
をキャリア前進用滑車に掛け回し、両端をアームの後端
部にそれぞれ止着し、ロープ引掛部材に中央部を引掛け
て後方に導いたキャリア後進用ワイヤロープをキャリア
後進用滑車に掛け回し、両端をアームの前端部にそれぞ
れ止着するように構成すると、上側シリンダ装置の伸縮
長に対するサドルの移動距離、及び下側シリンダの伸縮
長に対するキャリアの移動距離がそれぞれ２倍になるの
で、速やかな移動が可能となり、短いストロークのシリ
ンダを用いて移動範囲を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるハンガーフォーク
装置の側面図である。

【図２】ハンガーフォーク装置の背面図である。

【図３】吊り具装置の構成の説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】上側シリンダ装置の構成の説明図である。

【図６】下側シリンダ装置の構成の説明図である。

【図７】ワイヤロープの掛け回し状態の説明図である。

【図８】油圧ホースの掛け回し状態の説明図である。

【図９】ハンガーフォーク装置を用いた荷役作業の説明
図である。

【図１０】ハンガーフォーク装置のフォーク差し込み前
の状態の説明図である。

【図１１】フォークを搬送物が積載された積載台車に差
し込んだ状態の説明図である。

【図１２】偏荷重状態の搬送物を吊り上げる作業の説明
図である。

【図１３】従来のハンガーフォーク装置の説明図であ
る。

【図１４】従来のハンガーフォーク装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ハンガーフォーク装置 ２ 吊り具装置 ３ フォーク ４ ポスト ５ アーム ６ サドル ７ キャリア ８ 上側シリンダ装置 ９ 下側シリンダ装置 １０ ブーム装置 １１ 積載台車 １２ クレーン １３ 先端ブーム １４ トラック １５ コラム １６ ガイドフレーム １７ 搬送物 １８ ローテータ １９ 連結ピン ２１ サドル前進用ワイヤロープ ２３ サドル後進用ワイヤロープ ３１ ビーム ３２ キャリア前進用ワイヤロープ ３４ キャリア後進用ワイヤロープ ４１ 固定ピン ４２ ピン孔 ５１ アームポスト ５２ ピン孔 ５３ スリット ５４ スリット ６１ ベース ６２ ブラケット ６３ サドルピン孔 ６４ ロープ引掛部材 ６５ 油圧ホース止金 ７１ ベース ７２ ブラケット ７３ エルボ ７４ ロープ引掛部材 ７７ 連結具 ８１ ピストンロッド ８２ シリンダチューブ ８３ サドル後進用滑車 ８４ サドル前進用滑車 ９１ ピストンロッド ９２ シリンダチューブ ９３ キャリア後進用滑車 ９４ キャリア前進用滑車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンのブーム装置の先端部に取付
   けられるハンガーフォーク装置であって、フォークを固
   定したビームに立設されているポストに、前後を長手方
   向として上側シリンダ装置と下側シリンダ装置とを内蔵
   するアームと、上側シリンダ装置によりアーム上側で前
   後移動自在なブーム装置連結用のサドルと、下側シリン
   ダ装置によりアーム下側で前後移動自在なキャリアとを
   備えた吊り具装置を設けたことを特徴とするハンガーフ
   ォーク装置。
2. 【請求項２】 上側シリンダ装置のピストンロッドを
   アームの後端部に枢着し、上側シリンダ装置のシリンダ
   チューブのグランド部の左右両側にサドル後進用滑車を
   設け、上側シリンダ装置のシリンダチューブの前端部に
   サドル前進用滑車を設け、サドルにロープ引掛部材を設
   け、ロープ引掛部材に中央部を引掛けて前方に導いたサ
   ドル前進用ワイヤロープをサドル前進用滑車に掛け回
   し、両端をアームの後端部にそれぞれ止着し、ロープ引
   掛部材に中央部を引掛けて後方に導いたサドル後進用ワ
   イヤロープをサドル後進用滑車に掛け回し、両端をアー
   ムの前端部にそれぞれ止着すると共に、下側シリンダ装
   置のピストンロッドをアームの後端部に枢着し、下側シ
   リンダ装置のシリンダチューブのグランド部の左右両側
   にキャリア後進用滑車を設け、下側シリンダ装置のシリ
   ンダチューブの前端部にキャリア前進用滑車を設け、キ
   ャリアにロープ引掛部材を設け、ロープ引掛部材に中央
   部を引掛けて前方に導いたキャリア前進用ワイヤロープ
   をキャリア前進用滑車に掛け回し、両端をアームの後端
   部にそれぞれ止着し、ロープ引掛部材に中央部を引掛け
   て後方に導いたキャリア後進用ワイヤロープをキャリア
   後進用滑車に掛け回し、両端をアームの前端部にそれぞ
   れ止着したことを特徴とする請求項１記載のハンガーフ
   ォーク装置。