JPH115700A - パレット差込口検知装置 - Google Patents
パレット差込口検知装置Info
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- JPH115700A JPH115700A JP17318097A JP17318097A JPH115700A JP H115700 A JPH115700 A JP H115700A JP 17318097 A JP17318097 A JP 17318097A JP 17318097 A JP17318097 A JP 17318097A JP H115700 A JPH115700 A JP H115700A
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- pallet
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- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、レーザマーカによるパレットのフ
ォークの差込口の検知を、より簡単なものとし、車体の
運転者が確実かつ迅速にパレットの荷取り作業を行うこ
とを目的としたパレット差込口検知装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 移動自在な車体と、荷を積載するマスト装置
からなり、上下動するリフトブラケットをマスト装置に
配し、該リフトブラケットに左右一対のフォークと共
に、車体前方を照射するレーザマーカを備えてなるパレ
ット差込口検知装置において、フォークがパレットの差
込口高さに位置した状態で、レーザマーカがパレットの
上面あるいは下面を形成するエッジボード側面を照射し
てなる構成のパレット差込口検知方法とする。
ォークの差込口の検知を、より簡単なものとし、車体の
運転者が確実かつ迅速にパレットの荷取り作業を行うこ
とを目的としたパレット差込口検知装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 移動自在な車体と、荷を積載するマスト装置
からなり、上下動するリフトブラケットをマスト装置に
配し、該リフトブラケットに左右一対のフォークと共
に、車体前方を照射するレーザマーカを備えてなるパレ
ット差込口検知装置において、フォークがパレットの差
込口高さに位置した状態で、レーザマーカがパレットの
上面あるいは下面を形成するエッジボード側面を照射し
てなる構成のパレット差込口検知方法とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザマーカによるパ
レットのフォークの差込口の検知を、より簡単なものと
し、車体の運転者が確実かつ迅速にパレットの荷取り作
業を行うことを目的としたパレット差込口検知装置に関
する。
レットのフォークの差込口の検知を、より簡単なものと
し、車体の運転者が確実かつ迅速にパレットの荷取り作
業を行うことを目的としたパレット差込口検知装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、リフトブラケット５に
備えたレーザマーカ９は、左右のフォーク６の中間地点
で、図４のようにフォーク６の水平面と同じ高さにて車
体２前方に水平に光線を照射していた。運転者はパレッ
ト８の荷取り作業を行う場合には、図３に示すパレット
８の中間部にあるけた８Ｂにレーザーマーカ９の光線の
照射点を移動し、確認した上でフォーク６をパレット８
の差込口８Ｃに挿入していた。
備えたレーザマーカ９は、左右のフォーク６の中間地点
で、図４のようにフォーク６の水平面と同じ高さにて車
体２前方に水平に光線を照射していた。運転者はパレッ
ト８の荷取り作業を行う場合には、図３に示すパレット
８の中間部にあるけた８Ｂにレーザーマーカ９の光線の
照射点を移動し、確認した上でフォーク６をパレット８
の差込口８Ｃに挿入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３を見ても明らかな
ようにパレット８のけた８Ｂの部分は非常に小さな面積
である。レーザマーカ９の光線が右又は左にずれた場
合、けた８Ｂにレーザマーカ９の光線が当たるまではど
の位置にレーザマーカ９の照射点１０があるのか分から
ず、どのようにフォーク６の位置を移動して良いか運転
者に判断することができなかった。したがって、フォー
ク６の位置合わせ作業の大部分であるパレット８のけた
８Ｂにレーザマーカ９の光線が当たるまでの作業は、運
転者自らがせざるを得なく、パレット差込口検知装置と
しての機能を果たしきれていなかった。
ようにパレット８のけた８Ｂの部分は非常に小さな面積
である。レーザマーカ９の光線が右又は左にずれた場
合、けた８Ｂにレーザマーカ９の光線が当たるまではど
の位置にレーザマーカ９の照射点１０があるのか分から
ず、どのようにフォーク６の位置を移動して良いか運転
者に判断することができなかった。したがって、フォー
ク６の位置合わせ作業の大部分であるパレット８のけた
８Ｂにレーザマーカ９の光線が当たるまでの作業は、運
転者自らがせざるを得なく、パレット差込口検知装置と
しての機能を果たしきれていなかった。
【０００４】本発明は上述のような課題を少しでも解決
すべく、従来と装置は変更せずに安価に実施できる解決
策として案出されたものである。
すべく、従来と装置は変更せずに安価に実施できる解決
策として案出されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では移動自在な車
体と、荷を積載するマスト装置からなり、上下動するリ
フトブラケットをマスト装置に配し、該リフトブラケッ
トに左右一対のフォークと共に、車体前方を照射するレ
ーザマーカを備えてなるパレット差込口検知装置におい
て、フォークがパレットの差込口高さに位置した状態
で、レーザマーカがパレットの上面あるいは下面を形成
するエッジボード側面を照射してなる構成のパレット差
込口検知方法として上述課題を解決している。
体と、荷を積載するマスト装置からなり、上下動するリ
フトブラケットをマスト装置に配し、該リフトブラケッ
トに左右一対のフォークと共に、車体前方を照射するレ
ーザマーカを備えてなるパレット差込口検知装置におい
て、フォークがパレットの差込口高さに位置した状態
で、レーザマーカがパレットの上面あるいは下面を形成
するエッジボード側面を照射してなる構成のパレット差
込口検知方法として上述課題を解決している。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例をカウンタバランス
型フォークリフト（以下、フォークリフトとする。）１
に実施して説明すると、図１においてフォークリフト１
は移動自在な車体２と、荷を積載するマスト装置３から
なり、マスト装置３にはリフトシリンダ４の伸縮にて上
下動するリフトブラケット５を備え、該リフトブラケッ
ト５には左右一対のフォーク６が係止されている。
型フォークリフト（以下、フォークリフトとする。）１
に実施して説明すると、図１においてフォークリフト１
は移動自在な車体２と、荷を積載するマスト装置３から
なり、マスト装置３にはリフトシリンダ４の伸縮にて上
下動するリフトブラケット５を備え、該リフトブラケッ
ト５には左右一対のフォーク６が係止されている。
【０００７】車体２内部には油圧モータ７が内蔵され、
作業者の荷役レバー１２の操作によって、油圧モータ７
が回転してリフトシリンダ４が伸縮し、リフトブラケッ
ト５を介してフォーク６が上下動する構成である。
作業者の荷役レバー１２の操作によって、油圧モータ７
が回転してリフトシリンダ４が伸縮し、リフトブラケッ
ト５を介してフォーク６が上下動する構成である。
【０００８】図２のように本発明の特徴であるレーザマ
ーカ９は、左右のフォーク６の中間地点にフォーク６の
水平面よりわずかに上方にリフトブラケット５に設置さ
れている。照射方向は車体２前方で、水平に照射するも
のである。フォーク６の水平面よりわずかに上方とはフ
ォーク６が、パレット８差込口８Ｃ高さにある場合にパ
レット８の上面エッジボード８Ａにレーザマーカ９の光
線の照射点１０が位置するように設定していることであ
る。
ーカ９は、左右のフォーク６の中間地点にフォーク６の
水平面よりわずかに上方にリフトブラケット５に設置さ
れている。照射方向は車体２前方で、水平に照射するも
のである。フォーク６の水平面よりわずかに上方とはフ
ォーク６が、パレット８差込口８Ｃ高さにある場合にパ
レット８の上面エッジボード８Ａにレーザマーカ９の光
線の照射点１０が位置するように設定していることであ
る。
【０００９】具体的には図３のようにレーザマーカ９の
照射点１０がパレット８の上面エッジボード８Ａの中心
に設定点１０Ａがある場合に、パレット８の高さ位置、
左右位置がパレット８の差込口８Ｃにあるような設定と
すれば、たとえば、パレット８の照射点１０Ｂにレーザ
マーカ９が照射した場合には、フォーク６を移動させて
設定点１０Ａに照射点を合わせるだけでよい。その後フ
ォークリフト１の車体２を前進させてパレット８の荷取
りを行うものである。
照射点１０がパレット８の上面エッジボード８Ａの中心
に設定点１０Ａがある場合に、パレット８の高さ位置、
左右位置がパレット８の差込口８Ｃにあるような設定と
すれば、たとえば、パレット８の照射点１０Ｂにレーザ
マーカ９が照射した場合には、フォーク６を移動させて
設定点１０Ａに照射点を合わせるだけでよい。その後フ
ォークリフト１の車体２を前進させてパレット８の荷取
りを行うものである。
【００１０】また、リフトブラケット５の構造上、レー
ザマーカ９の取付位置がわずかな場合には、パレット８
の下面エッジボード８Ｄを照射するようにしても良い
し、エッジボード８Ａ、８Ｄの中心を照射する設定でな
くても特にかまわないものである。
ザマーカ９の取付位置がわずかな場合には、パレット８
の下面エッジボード８Ｄを照射するようにしても良い
し、エッジボード８Ａ、８Ｄの中心を照射する設定でな
くても特にかまわないものである。
【００１１】さらには、レーザマーカ９を水平に取り付
けることのできない場合でもパレット８のエッジボード
８Ａ、８Ｄやけた８Ｂ、フォーク６の厚みや長さの寸法
より、レーザマーカ９の取付角度、位置を決めることで
パレット８作業が上述実施例と同様に可能となる。
けることのできない場合でもパレット８のエッジボード
８Ａ、８Ｄやけた８Ｂ、フォーク６の厚みや長さの寸法
より、レーザマーカ９の取付角度、位置を決めることで
パレット８作業が上述実施例と同様に可能となる。
【００１２】
【発明の効果】上述実施例のような構造にて、リフトブ
ラケットに固着したレーザマーカがパレットのエッジボ
ードを照射したときにフォークの左右方向の位置が確認
でき、従来のけたを照射する場合よりも数段に照射可能
範囲が広がり、フォークのパレットの荷取り作業は簡単
かつ迅速に行え、荷役作業の効率化にもつながる。ま
た、リフトブラケットの構造によっては、レーザマーカ
を左右フォークの中間位置に設置するのが困難な場合、
照射点が左又は右にずれる場合が生じる。この場合でも
照射点がエッジボードに照射でき、レーザマーカを利用
したパレットの荷取り作業は同様に可能である。
ラケットに固着したレーザマーカがパレットのエッジボ
ードを照射したときにフォークの左右方向の位置が確認
でき、従来のけたを照射する場合よりも数段に照射可能
範囲が広がり、フォークのパレットの荷取り作業は簡単
かつ迅速に行え、荷役作業の効率化にもつながる。ま
た、リフトブラケットの構造によっては、レーザマーカ
を左右フォークの中間位置に設置するのが困難な場合、
照射点が左又は右にずれる場合が生じる。この場合でも
照射点がエッジボードに照射でき、レーザマーカを利用
したパレットの荷取り作業は同様に可能である。
【図１】本発明を実施したカウンタバランス型フォーク
リフトの側面図を示す。
リフトの側面図を示す。
【図２】本発明を実施したリフトブラケットの前面図を
示す。
示す。
【図３】本発明を実施したパレットの全面図を示す。
【図４】従来のカウンタバランス型フォークリフトの側
面図を示す。
面図を示す。
１ カウンタバランス型フォークリフト ２ 車体 ３ マスト装置 ４ リフトシリンダ ５ リフトブラケット ６ フォーク ７ 油圧モータ ８ パレット ８Ａ 上面エッジボード ８Ｂ けた ８Ｃ 差込口 ８Ｄ 下面エッジボード ９ レーザマーカ １０ 照射点 １０Ａ 設定点 １０Ｂ 照射点 １１ マスト材 １２ 荷役レバー
Claims (1)
- 【請求項１】移動自在な車体と、荷を積載するマスト装
置からなり、 上下動するリフトブラケットをマスト装置に配し、該リ
フトブラケットに左右一対のフォークと共に、車体前方
を照射するレーザマーカを備えてなるパレット差込口検
知装置において、 フォークがパレットの差込口高さに位置した状態で、レ
ーザマーカがパレットの上面あるいは下面を形成するエ
ッジボード側面を照射してなる構成のパレット差込口検
知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17318097A JP3669816B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | パレット差込口検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17318097A JP3669816B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | パレット差込口検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115700A true JPH115700A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3669816B2 JP3669816B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=15955582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17318097A Expired - Fee Related JP3669816B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | パレット差込口検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669816B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2789377A1 (fr) * | 1999-02-04 | 2000-08-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | Chariot elevateur a fourche a source laser de positionnement |
| US6825953B1 (en) | 1999-09-20 | 2004-11-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Halftone employing 1 to 1 screening |
| CN111732034A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 三菱重工业株式会社 | 叉车及其叉构件 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230303373A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Logistics and Supply Chain MultiTech R&D Centre Limited | Teleoperated material handling system and material handling vehicle |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP17318097A patent/JP3669816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2789377A1 (fr) * | 1999-02-04 | 2000-08-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | Chariot elevateur a fourche a source laser de positionnement |
| US6795187B2 (en) | 1999-02-04 | 2004-09-21 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Forklift having a light source and lens combination that provides a shaped light beam |
| US6825953B1 (en) | 1999-09-20 | 2004-11-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Halftone employing 1 to 1 screening |
| CN111732034A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 三菱重工业株式会社 | 叉车及其叉构件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3669816B2 (ja) | 2005-07-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020201 |
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