JPS60207747A - 工作物搬送装置 - Google Patents
工作物搬送装置Info
- Publication number
- JPS60207747A JPS60207747A JP6107084A JP6107084A JPS60207747A JP S60207747 A JPS60207747 A JP S60207747A JP 6107084 A JP6107084 A JP 6107084A JP 6107084 A JP6107084 A JP 6107084A JP S60207747 A JPS60207747 A JP S60207747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- work
- workpiece
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、パレット上にセットした工作物を加工位置に
搬送する装置に関するものである。
搬送する装置に関するものである。
〈従来技術〉
工作物を加工位置に搬送する方法として、パレットヲ用
いて行プ場合、未加工の工作物ヲハレット上にセットし
、搬送コンベア等により加工位置に搬送している。
いて行プ場合、未加工の工作物ヲハレット上にセットし
、搬送コンベア等により加工位置に搬送している。
この場合、多数のパレットを必要とし、加工済の工作物
を取りだした空のパレットを未加工の工作物ｔセットす
る搬入位置に回収する必要があった。
を取りだした空のパレットを未加工の工作物ｔセットす
る搬入位置に回収する必要があった。
〈発明の目的〉
本発明は、２個のパレットによって加工位置へ工作物の
搬送を可能とし、かつサイクルタイムの短縮を図９、上
記従来の問題点ン解消した工作物搬送装置を提供するも
のである。
搬送を可能とし、かつサイクルタイムの短縮を図９、上
記従来の問題点ン解消した工作物搬送装置を提供するも
のである。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、未加工の工作物供給位置と
加工位置との間を水平移動する一対のパレツ［’有し、
その何れか一方のパレットを他方のパレットの水平移動
と干渉しない下降位置とするよう昇降動可能とし、両パ
レットン相互に水平移動する送り作動機構を備えたもの
である。
加工位置との間を水平移動する一対のパレツ［’有し、
その何れか一方のパレットを他方のパレットの水平移動
と干渉しない下降位置とするよう昇降動可能とし、両パ
レットン相互に水平移動する送り作動機構を備えたもの
である。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、ｌは基台である。この基台１の上面に
は下方レール２と、この下方レール２の上位に上方レー
ル３とが未加工の工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとの間
に渡って設けられている。
は下方レール２と、この下方レール２の上位に上方レー
ル３とが未加工の工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとの間
に渡って設けられている。
そして、前記上方レール３上には水平移動のみ行う第１
パレツト４αが走行自在に案内されている。
パレツト４αが走行自在に案内されている。
一方、下方レール２上には台車５が走行自在に案内され
、この台車５上に昇降用シリンダ６と案内軸７とにより
上方レール３間を通過して昇降動する第２バレツ） ４
ｂが設けられている。
、この台車５上に昇降用シリンダ６と案内軸７とにより
上方レール３間を通過して昇降動する第２バレツ） ４
ｂが設けられている。
サラに、基台１上には下方レール２に沿って周回するエ
ンドレスチェーン９が設けられ、送り用の駆動モータ８
より正逆周回移動可能としている。
ンドレスチェーン９が設けられ、送り用の駆動モータ８
より正逆周回移動可能としている。
このエンドレスチェーン９のループの下段側に第１パレ
ツト４αを連結部材１０αによって結合し、ループの上
段側に第２パレツト４αン昇降動可能に支持している台
車５を連結部材１０．６にて結合したものである。
ツト４αを連結部材１０αによって結合し、ループの上
段側に第２パレツト４αン昇降動可能に支持している台
車５を連結部材１０．６にて結合したものである。
本発明は、上記の通りの構造であるから、第１パレツト
４αは駆動モータ８の正逆回転によって上方レー／Ｉ／
３上を案内され第２図で示すように、工作物供給位置Ａ
と加工位置Ｂとの間を水平往復移動のみを行う。一方、
第２パレツト４ｂは、台車５’＆介して下方レール２上
を水平往復移動するが、この水平往復移動時には昇降用
シリンダ６によって第１パレツト４αの下位に位置し、
工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとにおいて、第１バレツ
）４ｇと同一高さに上昇位置される。
４αは駆動モータ８の正逆回転によって上方レー／Ｉ／
３上を案内され第２図で示すように、工作物供給位置Ａ
と加工位置Ｂとの間を水平往復移動のみを行う。一方、
第２パレツト４ｂは、台車５’＆介して下方レール２上
を水平往復移動するが、この水平往復移動時には昇降用
シリンダ６によって第１パレツト４αの下位に位置し、
工作物供給位置Ａと加工位置Ｂとにおいて、第１バレツ
）４ｇと同一高さに上昇位置される。
また、第１パレツト４αと第２パレツト４ｂの水平移動
は、エンドレスチェーン９のループの上下段にそれぞれ
連結部材１０α、１０ｂによって結合しているため、相
互の水平移動ン行うものである。
は、エンドレスチェーン９のループの上下段にそれぞれ
連結部材１０α、１０ｂによって結合しているため、相
互の水平移動ン行うものである。
従って、第１パレツト４αが工作物搬入位置にあるとき
は第２バレツ）４ｂは加工位置Ｂに位置し、第２パンツ
）４Ａ上の工作物を加工中に第１パレツト４α上に未加
工の工作物をセットし、四路の搬出装置により第２パン
ツ） ４ｂ上の加工済工作物ン搬出して後に第２パンツ
）４Ａ’Ｙ下降させ、エンドレスチェーン９ａ−作動し
て第１ ハｖツ）４！Ｙ加工位置Ｂ方向へ、また第２パ
レット４ｂｙｔ工作物供給位置Ａ方向へ相互に移動し、
移動端で第２バレツ） ４ｂ’ｆｔ再び上昇して第１パ
レツト４α上の工作物の加工中に第２バレツ） ４ｈ上
に未加工の工作物をセットし再度下降位置させる。
は第２バレツ）４ｂは加工位置Ｂに位置し、第２パンツ
）４Ａ上の工作物を加工中に第１パレツト４α上に未加
工の工作物をセットし、四路の搬出装置により第２パン
ツ） ４ｂ上の加工済工作物ン搬出して後に第２パンツ
）４Ａ’Ｙ下降させ、エンドレスチェーン９ａ−作動し
て第１ ハｖツ）４！Ｙ加工位置Ｂ方向へ、また第２パ
レット４ｂｙｔ工作物供給位置Ａ方向へ相互に移動し、
移動端で第２バレツ） ４ｂ’ｆｔ再び上昇して第１パ
レツト４α上の工作物の加工中に第２バレツ） ４ｈ上
に未加工の工作物をセットし再度下降位置させる。
前記加工位置Ｂに位置している第１パレツト孕上の工作
物の加工完了後に、これを搬出し、しかる後にエンドレ
スチェーン９が作動して第１パレツト４αを工作物供給
位置Ａ方向へ、また第２バレツ）４ｂ’＆加工位置Ｂ方
向へ相互に移動し、移動端で第２バレツ） ４ｂ Ｙ上
昇動させて加工位置Ｂに位置するものである。
物の加工完了後に、これを搬出し、しかる後にエンドレ
スチェーン９が作動して第１パレツト４αを工作物供給
位置Ａ方向へ、また第２バレツ）４ｂ’＆加工位置Ｂ方
向へ相互に移動し、移動端で第２バレツ） ４ｂ Ｙ上
昇動させて加工位置Ｂに位置するものである。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、未加工の工作物供給位置
から加工機による加工位置へパレットによって工作物を
搬送する場合、２個のパレットヲ工作物供給位置と加工
位置との間で相互に往復移動して搬送するものであるか
ら、多数のパレットを必要とすることかなく設備経費の
節減が得られると共に、一方のパレット上の工作物の加
工中に他方のパレット上に未加工の工作物を供給するも
のであるため、無駄な時間が全く存在しない搬送サイク
ルが得られる。
から加工機による加工位置へパレットによって工作物を
搬送する場合、２個のパレットヲ工作物供給位置と加工
位置との間で相互に往復移動して搬送するものであるか
ら、多数のパレットを必要とすることかなく設備経費の
節減が得られると共に、一方のパレット上の工作物の加
工中に他方のパレット上に未加工の工作物を供給するも
のであるため、無駄な時間が全く存在しない搬送サイク
ルが得られる。
また、２個のパレットの中の一方は昇降並びに水平移動
を行うようにしているため、２個のパレットは干渉する
ことなく同時に相互の水平移動を可能とし、しかも１つ
の駆動源によって両パレットの相互水平移動させるもの
であるから、簡単な構造で安価な工作物搬入位置乞提供
することができる利点な有している。
を行うようにしているため、２個のパレットは干渉する
ことなく同時に相互の水平移動を可能とし、しかも１つ
の駆動源によって両パレットの相互水平移動させるもの
であるから、簡単な構造で安価な工作物搬入位置乞提供
することができる利点な有している。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図は２個ツバレット
の移動サイクルの説明図である。 １・・・基台、２ｅ・・下方レール、３・・・上方レー
ル、４α・・・第１パレツト、４ｂ・・−第２パレツト
、５・・轡台車、６・・・昇降用シリンダ、８・・・駆
動モータ、９・・・エンドレスチェーン、１０α、１０
ｂ・・・連結部材。
の移動サイクルの説明図である。 １・・・基台、２ｅ・・下方レール、３・・・上方レー
ル、４α・・・第１パレツト、４ｂ・・−第２パレツト
、５・・轡台車、６・・・昇降用シリンダ、８・・・駆
動モータ、９・・・エンドレスチェーン、１０α、１０
ｂ・・・連結部材。
Claims (1)
- 未加工の工作物供給位置と加工位置との間を水平移動す
る一対のパレットヲ有し、その何れか一方のパレットを
他方のパレットの水平移動と干渉しない下降位置とする
よう昇降動可能とし、両パレットを相互に水平移動する
送り作動機構を備えた工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107084A JPS60207747A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 工作物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107084A JPS60207747A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 工作物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207747A true JPS60207747A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0347979B2 JPH0347979B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=13160510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6107084A Granted JPS60207747A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 工作物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207747A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2855442A1 (fr) * | 2003-05-28 | 2004-12-03 | Legrand Sa | Dispositif et procede de transfert pour une installation de montage automatique, a flexibilite et cadence elevees |
| JP2010280068A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Tokai Seiki Kk | スクリーン印刷機における印刷テーブルの移動方法とその印刷テーブル移動装置 |
| JP2015020229A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | トヨタ紡織株式会社 | 製品加工装置と製品加工方法 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6107084A patent/JPS60207747A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2855442A1 (fr) * | 2003-05-28 | 2004-12-03 | Legrand Sa | Dispositif et procede de transfert pour une installation de montage automatique, a flexibilite et cadence elevees |
| JP2010280068A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Tokai Seiki Kk | スクリーン印刷機における印刷テーブルの移動方法とその印刷テーブル移動装置 |
| JP2015020229A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | トヨタ紡織株式会社 | 製品加工装置と製品加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347979B2 (ja) | 1991-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |