JPH1158675A - 刷版移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置に必要なスペースが少なくて済むととも
に耐久性が高く、しかも、バッファからの刷版の回収を
容易に行うことができる刷版移載装置を提供する。 【解決手段】 導入コンベヤ５によって本体フレーム４
内へ搬入した刷版Ｓを昇降フレームで持ち上げ、受渡ユ
ニット１３へ受け渡す。前記受渡ユニットは、中立位置
から左右両側にそれぞれ略９０度の範囲で垂直軸線回り
に旋回するとともに、旋回方向と直交する方向に水平に
進退移動する開閉自在な一対の刷版受けアームを有して
おり、前記刷版受けアームで昇降フレームから刷版の折
曲部両端を保持して、２つの刷版置台２３，２４の何れ
か載置する。これらの刷版置台に載置された刷版は、そ
れぞれの上方を通過するオーバーヘッドコンベヤ２，３
に受け取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製版機から搬出され
た刷版を天井を走行するオーバーヘッドコンベヤに受け
渡すための刷版移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、新聞等の印刷に用いられる刷版
は、製版機から搬出された後、水平コンベヤから刷版移
載装置を介してオーバーヘッドコンベヤへ移載され、前
記オーバーヘッドコンベヤによって輪転機の設置場所ま
で搬送されている。

【０００３】ここで、刷版は全体が長方形状をした厚さ
０．３ｍｍ程度のアルミ製の薄板であり、輪転機のドラ
ムに装着するための折曲部が短辺に沿って形成されてい
るもので、前記折曲部をオーバーヘッドコンベヤに設け
られている開閉自在なグリッパで把持して垂下状態で搬
送される。

【０００４】このような従来の刷版移載装置は、図１１
に示すように、刷版を吊り下げて搬送する２つのオーバ
ーヘッドコンベヤＡ１，Ａ２の間に設置されていて、水
平コンベヤＡ３上を横向き姿勢で搬送されてきた刷版Ｓ
は、旋回装置Ａ４によって左右何れかの方向へ９０度向
きを変えられて、刷版移載装置Ａ５の導入コンベヤＡ６
へ縦向きに受け渡される。刷版移載装置Ａ５内には、前
後方向にそれぞれ対になった無端チェーンＡ７，Ａ８が
それぞれのオーバーヘッドコンベヤＡ１，Ａ２に対応し
て左右対称に２組設けられている。

【０００５】各組の無端チェーンＡ７，Ａ８には、前後
に対向する位置にそれぞれ刷版Ｓの折曲部を引っ掛ける
フックＫが間隔をおいて複数箇所に設けられ、導入コン
ベヤＡ６上に送り込まれた刷版Ｓを左右何れかの組の前
後一対の無端チェーンＡ６で上方へ運び上げるようにな
っている。なお、無端チェーンＡ７，Ａ８の何れの組に
刷版Ｓが受け渡されるかは、旋回装置Ａ４で刷版Ｓを９
０度旋回したときに、その折曲部が左右何れの方向を向
くかによる。

【０００６】刷版Ｓを吊上げた前後に対の無端チェーン
Ａ７，Ａ８の何れかの組が、対応するオーバーヘッドコ
ンベヤ側へ張り出したループ状軌道を下降移動する途中
から、前記対の無端チェーンの走行経路が前後方向に互
いに離間して行き、刷版Ｓの折曲部両端からフックＫが
外れて、前記刷版Ｓはオーバーヘッドコンベヤの下方に
配置されている刷版置台Ａ９，Ａ１０の何れかの上へ降
ろされる。その後、刷版置台上に移載された刷版Ｓは、
前記刷版置台の上を通過するオーバーヘッドコンベヤに
設けられているグリッパに折曲部を把持されて次工程へ
搬送される。

【０００７】なお、旋回装置Ａ４と導入コンベヤＡ６の
間の下方には、刷版移載装置５から何れかのオーバーヘ
ッドコンベヤＡ１，Ａ２へ刷版Ｓを受け渡す途中で何ら
かの搬送上のトラブルがあった場合や、取置版の生産が
あった場合に、水平コンベヤＡ３から送られてくる後続
の刷版Ｓを一時的に横向きに立てて貯留するバッファＡ
１１が設けられている。ここで、取置版とは、製作した
刷版をオーバーヘッドコンベヤへ移載せずに、予めスト
ックしておくことで、例えば２、３日後の広告用の刷版
等は、取置版として扱われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
刷版移載装置は、水平コンベヤと刷版移載装置との間で
刷版の向きを９０度変えるために旋回装置を配置してい
るため、床面の設置スペースが多く取られる問題があっ
た。

【０００９】また、前記刷版移載装置では、導入コンベ
ヤ上から無端チェーンのフックで折曲部を両側から引っ
掛けて上方へ運び上げた刷版を刷版置台へ受け渡すとき
に、刷版の折曲部両側に係合しているフックを両外側へ
変位させて外しているため、無端チェーンの循環経路を
３次元に湾曲させる必要があり、無端チェーンの走行を
案内するガイドレールの加工が困難であるとともに、無
端チェーンを単に垂直面内で循環させる場合と比較し
て、３次元に湾曲した循環経路を案内する場合にはガイ
ドレール等の摩耗が大きくなり、耐久性に問題があっ
た。

【００１０】また、従来の刷版移載装置に使用されてい
るバッファは、刷版をコンベヤの搬出端から横向き水平
姿勢で受け入れて横向きに立てて貯留する構造であり、
導入コンベヤに搬入された刷版は、その搬送方向に対し
て刷版が縦向き姿勢となっているため、導入コンベヤよ
り上流側に設置する必要があった。

【００１１】そこで、従来の刷版移載装置では、バッフ
ァは旋回装置と導入コンベヤの間の下方に設置されてい
たが、バッファに貯留されている刷版を上方から回収す
ることが困難なため、バッファ全体を横方向へスライド
した後、刷版を上方から回収する構造としており、バッ
ファの支持構造が複雑になる問題があった。

【００１２】そこで、本発明は、前述した従来技術の問
題を解決し、設置に必要なスペースが少なくて済むとと
もに耐久性が高く、しかも、バッファからの刷版の回収
を容易に行うことができる刷版移載装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の刷版移載装置は、それぞれ独立して刷版を
垂下搬送する２つの平行したオーバーヘッドコンベヤ間
に櫓状の本体フレームが設置され、前記一対のオーバー
ヘッドコンベヤのそれぞれの下方に対応する前記本体フ
レーム上部両側位置に、下方へ向けて本体フレーム中心
側へ傾斜した刷版の支持面を有する一対の刷版置台が設
けられ、それぞれの刷版置台から対応するオーバーヘッ
ドコンベヤへ刷版を受け渡すようにした刷版移載装置で
あって、本体フレーム下部に設けられ、刷版を一対のオ
ーバヘッドコンベヤの搬送方向に長辺を平行にして前記
搬送方向と直交する水平方向から本体フレーム内に水平
姿勢で送り込む導入コンベヤと、前記本体フレーム内を
前記導入コンベヤの搬送面より下方の下降位置と本体フ
レーム頂部近傍の上昇位置との間で導入コンベヤを上下
方向に通過して昇降し、導入コンベヤ上の刷版を前記上
昇位置まで水平に持上げる昇降フレームを有するリフタ
と、前記本体フレーム頂部で中立位置から左右両側にそ
れぞれ略９０度の範囲で垂直軸線回りに旋回するととも
に、旋回方向と直交する方向に水平に進退移動する開閉
自在な一対の刷版受けアームを有する受渡ユニットとを
備えている。

【００１４】前記受渡ユニットは、一対の刷版受けアー
ムが中立位置で且つ前進位置にあるときに上昇位置に移
動した昇降フレームに載っている刷版を前記一対の刷版
受けアームで挟んで、前記刷版の折曲部両端にそれぞれ
の刷版受けアーム先端を係入した後、昇降フレームの下
降によって前記刷版を垂下姿勢で吊持し、次いで一対の
受けアームを後退させて左右何れか選択した方向へ略９
０度の旋回して何れか一方の刷版置台の支持面に刷版を
対向させ、さらに一対の刷版受けアームを前進させた位
置で開放して前記刷版置台の支持面上に刷版を載置する
ように構成されている。

【００１５】

【作用】オーバーヘッドコンベヤへ移載する刷版は、本
体フレームの下方に設けられている導入コンベヤ上に搬
入されると、前記導入コンベヤは下降位置に待機してい
る昇降フレームの真上位置まで前記刷版を搬送する。次
いで、リフタの昇降フレームが導入コンベヤを通過して
上昇し、前記刷版を導入コンベヤの搬送面からすくい上
げ、本体フレーム頂部近傍の上昇位置まで持ち上げる。

【００１６】この際、受渡ユニットの一対の刷版受けア
ームは開いた状態で中立位置で前進して待機しており、
昇降フレームによって水平に持ち上げられた刷版の折曲
部は、前記上昇位置で一対の受けアームの間に侵入す
る。次いで、両方の刷版受けアームが閉じてそれぞれの
先端が刷版の折曲部両端に係入した後、昇降フレームが
下降し、刷版は両側の受けアーム先端を軸にして自重で
垂れ下がった状態で保持される。

【００１７】次に、刷版を吊り下げている前記一対の受
けアームを後退させてから、垂直軸線回りに中立位置か
ら略９０度左右何れかの方向に旋回させ、何れか一方の
刷版置台の支持面に前記刷版を対向させる。

【００１８】次いで、これらの受けアームを前進させて
刷版を前記支持面に接近させ、ここで、これらの刷版受
けアームを両外側へ開くと、前記刷版は刷版置台の支持
面上に落下して載置される。刷版置台上に載置された刷
版は、上方を移動するオーバーヘッドコンベヤに受け取
られて所望の場所へ搬送される。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の刷版移載装置の１実施例を示す
正面図、図２は平面図であって、刷版移載装置１は、建
物天井に設置されている一対の平行したオーバヘッドコ
ンベヤ２，３の下方の床面に設置されており、櫓状の本
体フレーム４を有している。

【００２０】前記本体フレーム４下部には、刷版Ｓを前
記一対のオーバヘッドコンベヤ２，３の搬送方向に対し
て長辺を平行にして前記搬送方向と直交する方向から本
体フレーム４内へ送り込む導入コンベヤ５が設けられて
おり、前記導入コンベヤ５へは、図示しない製版機で製
版された刷版Ｓが水平コンベヤＢを介して水平姿勢で供
給される。

【００２１】図３は、図１のＡ−Ａ線位置において矢印
方向に見た断面図であり、同図に示すように、導入コン
ベヤ５は、前記水平コンベヤＢから受け取った刷版Ｓを
本体フレーム４内へ送り込む４列の搬送ベルトを有する
水平なベルトコンベヤユニット６と、その搬送方向下流
側に連設されて本体フレーム４内に配置されているロー
ラコンベヤユニット７の２つのユニットから構成されて
いる。

【００２２】前記ローラコンベヤユニット７はさらに、
搬送方向前後両側に配置されている２つの長い搬送ロー
ラ７Ａと、これらの搬送ローラ７Ａの間に配置されてい
る４つの短い搬送ローラ７Ｂで構成され、これらの搬送
ローラ７Ａ，７Ｂはベルトコンベヤユニット６と同期駆
動されて前記ベルトコンベヤユニット６から刷版Ｓを受
け取って、後述するリフタ８の昇降フレーム９の上方位
置まで移動させるようになっている。

【００２３】また、ローラコンベヤユニット７の搬送方
向下流端には、バッファ１０が設けられている。前記バ
ッファ１０は刷版Ｓを横向きにして立てて複数枚貯留で
きるようになっており、刷版移載装置１からオーバーヘ
ッドコンベヤ２，３への刷版の移載動作に何らかの障害
が生じた場合や取置版の生産時には、水平コンベヤＢ側
から刷版移載装置１内へ送り込まれてくる刷版Ｓはここ
に排出される。前記バッファ１０に貯まった刷版Ｓは人
手により上方へ取り出して容易に回収することができ
る。

【００２４】一方、前記ローラコンベヤユニット７を構
成している搬送ローラ７Ａ，７Ｂ間は互いに隙間をあけ
て配置されており、リフタ８の昇降フレーム９が前記隙
間を通過して昇降可能になっている。

【００２５】図４及び図５は、前記リフタ８の側面図及
び正面図であって、昇降フレーム９は、ガイド支柱１１
に昇降自在に案内支持されており、前記ガイド支柱１１
下部に設けられているモータ１２によってチェーン伝動
機構を介して昇降駆動されるようになっている。

【００２６】また、前記昇降フレーム９上面には、刷版
Ｓの前後左右両方向の位置のずれを防止するための位置
決め板９Ａが複数箇所に設けられている。前記昇降フレ
ーム９は前記ローラコンベヤユニット７の搬送面より下
方の下降位置と、オーバーヘッドコンベヤ２，３が設置
されている本体フレーム４の頂部近傍の上昇位置との間
を昇降し、搬送ローラ７Ａ，７Ｂ上に支持されている刷
版Ｓを前記上昇位置まで水平姿勢のまま持上げられるよ
うに構成されている。

【００２７】一方、図１及び図２に示すように、本体フ
レーム４の頂部には、受渡ユニット１３が設けられてい
る。前記受渡ユニット１３は、図６〜図８に詳細に記載
されているように、一対のエアシリンダ１４によって、
垂直な旋回支軸１５回りに中立位置の左右両側に９０度
旋回される旋回フレーム１６を有している。

【００２８】前記２つのエアシリンダ１４の各伸縮ロッ
ド１４Ａの先端は、共通の軸ピン１７で旋回フレーム１
６側に回動自在に連結され、また、それぞれのエアシリ
ンダ１４の基端部は、それぞれ軸ピン１８で本体フレー
ム４側に回動自在に連結されている。

【００２９】図６〜図８は旋回フレーム１６が中立位置
にある状態を示しており、このときこれらのエアシリン
ダ１４の伸縮ロッド１４Ａはともに収縮している。この
状態からこれらのエアシリンダ１４の一方の伸縮ロッド
１４Ａを伸長させると、旋回フレーム１６は、旋回支軸
１５を中心として左右何れかの向きに略９０度旋回さ
れ、また、他方のエアシリンダ１４の伸縮ロッド１４Ａ
を伸長させると逆方向に略９０度旋回される。

【００３０】なお、本実施例では、中立位置から両側に
それぞれ略９０度の範囲で旋回フレーム１６を旋回させ
るためにエアシリンダ１４を２つ用いているが、旋回フ
レーム１６の前記旋回動作はこの構造に限らず、一つの
エアシリンダの直線駆動力をラックピニオン機構で回転
駆動力に換えて行ったり、あるいはモータで行うように
してもよい。

【００３１】また、前記旋回フレーム１６には、図６に
示すロッドレスシリンダ１９によって、旋回フレーム１
６の旋回方向と直交する方向に水平に進退駆動される刷
版受けフレーム２０が支持されている。

【００３２】前記刷版受けフレーム２０の両端には、先
端に鉤状の爪部２１Ａが形成されている刷版受けアーム
２１がそれぞれ設けられており、これらの刷版受けアー
ム２１は、同期駆動される２つのロータリアクチュエー
タ２２によって開閉動作が行われるようになっている。

【００３３】図１に示すように、一対のオーバーヘッド
コンベヤ２，３のそれぞれの下方に対応する本体フレー
ム４上部両側位置には、下方へ向けて本体フレーム中心
側へ傾斜した支持面を有する一対の刷版置台２３，２４
が設けられている。

【００３４】これらの刷版置台２３，２４は、左右対称
に形成されていることを除き同一に構成されているた
め、一方の刷版置台２３の構造のみ説明する。図９に示
すように、刷版置台２３は刷版Ｓが支持される傾斜した
支持面２３Ａを有していて、その下部には、刷版Ｓの下
方の端面を支持するストッパ２３Ｂが設けられている。

【００３５】また、支持面２３Ａの上部には、エアシリ
ンダ２３Ｃによって図９に実線で示す退避位置と仮想線
で示す載荷位置の間で揺動支軸２３Ｄ回りに揺動する可
動ガイド２３Ｅが取り付けられている。

【００３６】前記可動ガイド２３Ｅが退避位置にあると
きは、刷版置台２３に載置されている刷版Ｓの上端に形
成されている折曲部Ｆは、オーバーヘッドコンベヤ３に
設けられているグリッパＧに干渉しないように、その移
動経路から本体フレーム４側に退避している。

【００３７】また、前記可動ガイド２３Ｅを載荷位置に
揺動させると、刷版置台２３に支持される刷版Ｓの折曲
部Ｆは、前記グリッパＧの通過位置に移動し、刷版Ｓを
グリッパＧに受渡可能となる。

【００３８】図１０に示すように、前記グリッパＧは、
オーバーヘッドコンベヤ３のガイドレール３Ａ内側を循
環走行するチェーン３Ｂから下方へ一定間隔おきに突出
されている取付軸３Ｃの下端に固定された支持部材３Ｄ
と、前記支持部材３Ｄにヒンジピン３Ｅで開閉自在に連
結された把持レバー３Ｆとを有し、前記把持レバー３Ｆ
先端に設けられた爪部材３Ｇと支持部材３Ｄに取り付け
られた受部材３Ｈとの間で刷版Ｓの折曲部Ｆを把持する
ようになっている。前記把持レバー３Ｆは、前記ヒンジ
ピン３Ｅに取り付けられている図示していない捩りコイ
ルバネの付勢力によって常時閉じる方向に付勢されてい
る。

【００３９】前記把持レバー３Ｆは、回転自在な開放ロ
ーラ３Ｉを有していて、図９に示す刷版置台２３上方の
ガイドレール３Ａに取り付けられているグリッパ開放機
構Ｍのグリッパ開放カムＰ下面で前記開放ローラ３Ｉが
押し下げられると開放されるように構成されている。

【００４０】そして、刷版置台２３に載置された刷版Ｓ
の折曲部ＦがグリッパＧの移動によって爪部材３Ｇと受
部材３Ｈとの間に入ると、そのタイミングに合わせて前
記グリッパ開放カムＰは上方へ移動し、把持レバー３Ｆ
が前記捩りコイルバネの付勢力で閉じて刷版置台２３上
の刷版Ｓがオーバーヘッドコンベヤ３へ載荷されるよう
になっている。

【００４１】次に、前述したように構成されている刷版
移載装置１の動作を説明する。製版機から水平コンベヤ
Ｂを横向きで搬送されてきた刷版Ｓは導入コンベヤ５へ
向きを変えずに進入し、前記導入コンベヤ５を構成して
いるベルトコンベヤユニット６から本体フレーム４内の
ローラコンベヤユニット７へと移動する。

【００４２】この時、リフタ８の昇降フレーム９は、前
記ローラコンベヤユニット７の搬送面下方の下降位置で
待機している。そして、刷版Ｓが昇降フレーム９の真上
まで搬送されてくると、図示しないセンサが刷版Ｓを検
知し、その検知信号によって導入コンベヤ５は停止す
る。

【００４３】次いで昇降フレーム９が図３に示す搬送ロ
ーラ７Ａ，７Ｂの隙間を通過して、ローラコンベヤユニ
ット７上の刷版Ｓをすくい上げ、上昇位置まで移動す
る。この際、受渡ユニット１３は、旋回フレーム１６を
中立位置に向け、刷版受けフレーム２０を前進させた位
置で、一対の刷版受けアーム２１を両側に開いて待機し
ている。

【００４４】昇降フレーム９の上昇位置まで持ち上げら
れた刷版Ｓの折曲部Ｆは、図６の（イ）に示すように水
平向きで一対の受けアーム２１の間に侵入する。次い
で、両方の受けアーム２１が図７の実線で示す位置まで
回動して閉じ、それぞれの先端の爪部２１Ａが刷版の折
曲部Ｆ両端に係入した後に昇降フレーム９は下降して、
ローラコンベヤユニット７下方の下降位置へ戻る。そう
すると、昇降フレーム９に支持されなくなった刷版Ｓ
は、両側の受けアーム２１の爪部２１Ａを軸にして自重
で回動し、図６の（ロ）に示すようにこれらの受けアー
ム２１に折曲部Ｆを両側から支えられて垂れ下がる。

【００４５】次に、刷版受けフレーム２０を後退させ、
刷版Ｓを同図（ハ）の位置まで移動させた後、例えば刷
版Ｓを一方のオーバーヘッドコンベヤ３に移載する場合
には、旋回フレーム６を刷版置台２３側に略９０度旋回
させ、前記刷版Ｓを図９に示す支持面２３Ａに対向させ
る。

【００４６】次いで、刷版受けフレーム２０を前進させ
て、刷版Ｓを前記支持面２３Ａに接近させてから一対の
受けアーム２１を両外側へ開くと、前記刷版Ｓは前記刷
版置台２３の支持面２３Ａ上に落下し、その下方の短辺
はストッパ２３Ｂによって受け止められる。

【００４７】なお、図示していないが、刷版Ｓを受渡ユ
ニット１３から刷版置台２３へ移す際に、刷版Ｓの支持
面２３側と反対側の面にノズルからエアを吹き付けて、
その圧力により刷版Ｓを支持面２３Ａ側へ誘導するよう
にしている。

【００４８】刷版置台２３上に載置された刷版Ｓは、オ
ーバーヘッドコンベヤ３の上流側から移動してくるグリ
ッパＧが空である場合には、可動ガイド２３Ｅを仮想線
の載荷位置に移動させることによって、刷版Ｓの折曲部
Ｆの位置をグリッパＧが通過し、オーバーヘッドコンベ
ヤ３へ刷版Ｓを受け渡すことができる。

【００４９】また、刷版置台２３に上流側から移動して
くるオーバーヘッドコンベヤ３のグリッパＧが別の刷版
移載装置から移載された刷版を既に保持している場合に
は、可動ガイド２３Ｅを実線の退避位置まで退避させて
おくことで、グリッパＧに把持された刷版は刷版受台２
３上の刷版Ｓと衝突することなく刷版置台２３の外側を
通過することが可能となる。

【００５０】なお、図示していないが、刷版受台２３へ
接近してくるグリッパＧが空であるかどうかは、オーバ
ーヘッドコンベヤ３の上流側に設けられている在荷セン
サで検知しており、前記在荷センサがグリッパＧが空で
あることを検知したときに可動ガイド２３Ｅを載荷位置
へ移動させるようにしている。

【００５１】一方、受渡ユニット１３は、一対の受けア
ーム２１が刷版Ｓを開放した後、刷版受けフレーム２０
を前進させたままの状態で、旋回フレーム６を中立位置
へ復帰させ次に移載する刷版に備えて待機する。

【００５２】また、オーバーヘッドコンベヤ２に刷版Ｓ
を載荷する場合は、受渡装置１３の旋回フレーム１６を
前記の場合と反対向きに略９０度旋回して刷版を刷版置
台２４へ受け渡すことで同様に行うことができる。前述
した実施例においては、導入コンベヤ５をベルトコンベ
ヤユニット６とローラコンベヤユニット７から構成して
いるが、ローラコンベヤユニットのみで構成してもよ
い。

【００５３】また、本実施例においては、受渡ユニット
１３の一対の刷版受けアーム２１のそれぞれにロータリ
アクチュエータ２２を連結して開閉するようにしている
が、ロータリアクチュエータ２２の代わりにシリンダ装
置で開閉動作を行ってもよいし、また、これらの一対の
刷版受けアーム２１どうしをリンク等を用いて機械的に
連動させて、ひとつの駆動源で開閉動作させるようにし
てもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の刷版移
載装置によれば、上昇位置に移動した昇降フレームから
受渡ユニットが一対の受けアームで刷版を受け取り、こ
こで刷版の向きを換えて２つの刷版置台の何れかに選択
的に載せ換えるようにしているため、従来の刷版の移載
装置のように導入コンベヤの上流側に刷版の向きを換え
るための旋回装置を床面に設ける必要がなく、設置スペ
ースを少なくすることができる。

【００５５】また、水平コンベヤから刷版移載装置の導
入コンベヤへは、刷版を横向き姿勢で搬入することがで
きるため、刷版を横向きに立てて貯留するバッファを導
入コンベアの終端に配置することができ、バッファから
の刷版の回収作業を容易に行うことができる。

【００５６】また、導入コンベヤ上の刷版をリフタの昇
降フレームで持ち上げた後、受渡ユニットの一対の受け
アームで吊り下げて刷版置台へ移動させているため、従
来の移載装置のように３次元に湾曲したガイドレールを
循環走行する無端チェーンを用いる場合のように、ガイ
ドレール等が早期に摩耗する恐れもなく、耐久性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の刷版移載装置の１実施例を示す正面
図。

【図２】 本発明の刷版移載装置の１実施例を示す平面
図。

【図３】 図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図。

【図４】 リフタの側面図。

【図５】 リフタの正面図。

【図６】 受渡ユニットの側面図。

【図７】 受渡ユニットの正面図。

【図８】 受渡ユニットの平面図。

【図９】 刷版置台の側面図。

【図１０】 オーバーヘッドコンベヤに設けられている
グリッパの構造を示す図。

【図１１】 従来の刷版移載装置の一例を示す正面図。

【符号の説明】

１ 刷版移載装置 ２，３ オー
バーヘッドコンベヤ ３Ａ ガイドレール ３Ｂ チェ
ーン ３Ｃ 取付軸 ３Ｄ 支持
部材 ３Ｅ ヒンジピン ３Ｆ 把持
レバー ３Ｇ 爪部材 ３Ｈ 受部
材 ３Ｉ 開放ローラ ４ 本体
フレーム ５ 導入コンベヤ ６ ベル
トコンベヤユニット ７ ローラコンベヤユニット ７Ａ，７Ｂ 搬送
ローラ ８ リフタ ９ 昇降
フレーム ９Ａ 位置決め板 １０ バッ
ファ １１ ガイド支柱 １２ モー
タ １３ 受渡ユニット １４ エア
シリンダ １４Ａ 伸縮ロッド １５ 旋回
支軸 １６ 旋回フレーム １７，１８ 軸ピ
ン １９ ロッドレスシリンダ ２０ 刷版
受けフレーム ２１ 刷版受けアーム ２１Ａ 爪部 ２２ ロータリアクチュエータ ２３，２４ 刷版
置台 ２３Ａ 支持面 ２３Ｂ スト
ッパ ２３Ｃ エアシリンダ ２３Ｄ 揺動
支軸 ２３Ｅ 可動ガイド Ｇ グリ
ッパ Ｍ グリッパ解放機構 Ｐ グリ
ッパ開放カム Ｓ 刷版 Ｆ 折曲
部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ独立して刷版を垂下搬送する２
   つの平行したオーバーヘッドコンベヤ間に櫓状の本体フ
   レームが設置され、前記一対のオーバーヘッドコンベヤ
   のそれぞれの下方に対応する前記本体フレーム上部両側
   位置に、下方へ向けて本体フレーム中心側へ傾斜した刷
   版の支持面を有する一対の刷版置台が設けられ、それぞ
   れの刷版置台から対応するオーバーヘッドコンベヤへ刷
   版を受け渡すようにした刷版移載装置において、 刷版を一対のオーバヘッドコンベヤの搬送方向に長辺を
   平行にして前記搬送方向と直交する水平方向から本体フ
   レーム内に水平姿勢で送り込む導入コンベヤと、 前記本体フレーム内を前記導入コンベヤの搬送面より下
   方の下降位置と本体フレーム頂部近傍の上昇位置との間
   で導入コンベヤを上下方向に通過して昇降し、導入コン
   ベヤ上の刷版を前記上昇位置まで水平に持上げる昇降フ
   レームを有するリフタと、 前記本体フレーム頂部で中立位置から左右両側にそれぞ
   れ略９０度の範囲で垂直軸線回りに旋回するとともに、
   旋回方向と直交する方向に水平に進退移動する開閉自在
   な一対の刷版受けアームを有する受渡ユニットとを備
   え、 前記受渡ユニットは、一対の刷版受けアームが中立位置
   で且つ前進位置にあるときに上昇位置に移動した昇降フ
   レームに載っている刷版を前記一対の刷版受けアームで
   挟んで、前記刷版の折曲部両端にそれぞれの刷版受けア
   ーム先端を係入した後、昇降フレームの下降によって前
   記刷版を垂下姿勢で吊持し、次いで一対の受けアームを
   後退させて左右何れか選択した方向へ略９０度の旋回し
   て何れか一方の刷版置台の支持面に刷版を対向させ、さ
   らに一対の刷版受けアームを前進させた位置で開放して
   前記刷版置台の支持面上に刷版を載置するように構成さ
   れていることを特徴とする刷版移載装置。