JPH1159626A - 袋詰め包装装置 - Google Patents
袋詰め包装装置Info
- Publication number
- JPH1159626A JPH1159626A JP24469597A JP24469597A JPH1159626A JP H1159626 A JPH1159626 A JP H1159626A JP 24469597 A JP24469597 A JP 24469597A JP 24469597 A JP24469597 A JP 24469597A JP H1159626 A JPH1159626 A JP H1159626A
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- cam
- piece
- bag
- roller
- disk
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- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 10
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 241001433879 Camarea Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 固定片１５及び可動片２５と、ローラ２３と
は、星形カム３１を伴って全周カム２９の周囲を公転す
るが、前記ローラ２３が全周カムの瘤２９ａの部分に達
すると、ローラ２３に対する瘤２９ａの抵抗で可動片２
５ａは固定片１５ａに接近するので、袋５５をこれら両
片１５ａ，２５ａに被せることができ、瘤以外の範囲で
は両片１５，２５は離反して袋５５を広げて支持し被包
装物の充填が可能になる。 【効果】 袋が小さく変更になった場合、ピニオン３３
の操作で、歯車３４と一体に星形カム３１を矢印３６の
方向に角度変位させると、突起斜面３７によってローラ
２３は遠心方向に押し出され、可動片２５を固定片１５
の方向に近付ける。
は、星形カム３１を伴って全周カム２９の周囲を公転す
るが、前記ローラ２３が全周カムの瘤２９ａの部分に達
すると、ローラ２３に対する瘤２９ａの抵抗で可動片２
５ａは固定片１５ａに接近するので、袋５５をこれら両
片１５ａ，２５ａに被せることができ、瘤以外の範囲で
は両片１５，２５は離反して袋５５を広げて支持し被包
装物の充填が可能になる。 【効果】 袋が小さく変更になった場合、ピニオン３３
の操作で、歯車３４と一体に星形カム３１を矢印３６の
方向に角度変位させると、突起斜面３７によってローラ
２３は遠心方向に押し出され、可動片２５を固定片１５
の方向に近付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械的クランプで
支持した包装用の袋を前記クランプと一体に無端軌道に
沿って回転させ、該袋が無端軌道を巡回する間に、同袋
内に被包装物を充填するようにした袋詰め包装装置に関
する。
支持した包装用の袋を前記クランプと一体に無端軌道に
沿って回転させ、該袋が無端軌道を巡回する間に、同袋
内に被包装物を充填するようにした袋詰め包装装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭和５０−８９７６９あるいは実開
昭５４−１８３６１などの公報には、軸１を支点として
開閉する嘴形のホッパー２に被せた袋３の開口縁を２個
のクランプ４で挟持したあと、前記袋３をホッパー２と
一体に無端軌道に沿って移動させ、その移動中にホッパ
ー２の下端を開口して袋内に被包装物を充填する装置を
開示している。
昭５４−１８３６１などの公報には、軸１を支点として
開閉する嘴形のホッパー２に被せた袋３の開口縁を２個
のクランプ４で挟持したあと、前記袋３をホッパー２と
一体に無端軌道に沿って移動させ、その移動中にホッパ
ー２の下端を開口して袋内に被包装物を充填する装置を
開示している。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかし前記装置ではホ
ッパー２の下部開口面積を袋の大きさに合わせて変化さ
せようとすると、多数のホッパーごとに調整が必要であ
った。
ッパー２の下部開口面積を袋の大きさに合わせて変化さ
せようとすると、多数のホッパーごとに調整が必要であ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、各袋挟持クラ
ンプの開口幅を集中管理するもので、中心部を軸に回転
する円盤の周縁から垂下した固定片と、前記円盤と一体
のガイドに支持したスライド棒一端のローラと、前記ロ
ーラを円盤中心の駆動軸と同芯に設けた全周カムにスプ
リングの付勢力で圧接しかつ同スライド棒他端の支持基
板から垂下する可動片を前記固定片に対向させる拡袋手
段と、前記全周カムと同芯で駆動軸に回転自在に支持し
た星形カムと、前記円盤に回転自在に支持したハンドル
軸の下端のピニオンを前記星形カム中心の歯車に係合し
た操作手段と、前記ハンドル軸の操作で星形カムの固定
角度を調整し、前記スライド棒一端のローラに対する前
記星形カムの突起斜面による抵抗で、前記固定片に対す
る可動片の開放幅を調整するようにした拡袋幅可変調整
手段とにより構成する。
ンプの開口幅を集中管理するもので、中心部を軸に回転
する円盤の周縁から垂下した固定片と、前記円盤と一体
のガイドに支持したスライド棒一端のローラと、前記ロ
ーラを円盤中心の駆動軸と同芯に設けた全周カムにスプ
リングの付勢力で圧接しかつ同スライド棒他端の支持基
板から垂下する可動片を前記固定片に対向させる拡袋手
段と、前記全周カムと同芯で駆動軸に回転自在に支持し
た星形カムと、前記円盤に回転自在に支持したハンドル
軸の下端のピニオンを前記星形カム中心の歯車に係合し
た操作手段と、前記ハンドル軸の操作で星形カムの固定
角度を調整し、前記スライド棒一端のローラに対する前
記星形カムの突起斜面による抵抗で、前記固定片に対す
る可動片の開放幅を調整するようにした拡袋幅可変調整
手段とにより構成する。
【０００５】
【作用】支持基板から垂下する可動片は、通常スプリン
グの付勢力によって、円盤から垂下する固定片から引き
離され、これら両片に支持された袋は、これら両片と一
体に移動する。
グの付勢力によって、円盤から垂下する固定片から引き
離され、これら両片に支持された袋は、これら両片と一
体に移動する。
【０００６】前記支持基板を一端に支持するスライド棒
他端のローラが、全周カムの瘤の部分に達すると、スプ
リングの付勢力に抗して可動片は固定片に向かって接近
するので、これら両片に支持された袋は自然落下する
し、また、接近したこれら両片に対して新しい袋を供給
することが可能である。
他端のローラが、全周カムの瘤の部分に達すると、スプ
リングの付勢力に抗して可動片は固定片に向かって接近
するので、これら両片に支持された袋は自然落下する
し、また、接近したこれら両片に対して新しい袋を供給
することが可能である。
【０００７】円盤に支持したハンドル軸でピニオンを回
転し、該ピニオンに歯車を介して噛み合う星形カムの角
度を調整すると、該星形カムの突起斜面と対向する前記
スライド棒のローラは、その行動範囲が狭められ、前記
固定片に対する可動片の離反距離が規制される。要する
にハンドル軸を操作し星形カムを回転することによっ
て、多数の固定片と可動片との間隔、つまり袋の開口幅
が調整される。
転し、該ピニオンに歯車を介して噛み合う星形カムの角
度を調整すると、該星形カムの突起斜面と対向する前記
スライド棒のローラは、その行動範囲が狭められ、前記
固定片に対する可動片の離反距離が規制される。要する
にハンドル軸を操作し星形カムを回転することによっ
て、多数の固定片と可動片との間隔、つまり袋の開口幅
が調整される。
【０００８】一方前記可動片と対をなす第１クランプ片
の駆動用ピンと、前記固定片と対をなす第２クランプ片
の駆動用ピンとを一対のＸ字形レバーで連動可能にし、
開放用カムの領域に配置したベルクランクで前記両クラ
ンプ片を作動させるようにしたから、ベルクランクが開
放用カム領域外に出ている間、固定片と可動片とに被せ
た袋は外側から第１、第２両クランプ片の挟圧力を受
け、袋内に重量物を収容していても、該袋を強固に支持
できる。
の駆動用ピンと、前記固定片と対をなす第２クランプ片
の駆動用ピンとを一対のＸ字形レバーで連動可能にし、
開放用カムの領域に配置したベルクランクで前記両クラ
ンプ片を作動させるようにしたから、ベルクランクが開
放用カム領域外に出ている間、固定片と可動片とに被せ
た袋は外側から第１、第２両クランプ片の挟圧力を受
け、袋内に重量物を収容していても、該袋を強固に支持
できる。
【０００９】
【実施例】円盤１０の中心部から垂下する駆動軸１１を
基台１２の上面に回転自在に支持する。図面は面積の関
係上、その半分程度を図示するに過ぎないが、上から見
た円盤１０は真円形で、周縁近傍には多数の窓穴１４を
形成し、各窓穴から下に向けて固定片１５を垂下すると
共に、該固定片１５と対をなす第２クランプ１８をブラ
ケット１６にピン１７を介して回転自在に支持してい
る。
基台１２の上面に回転自在に支持する。図面は面積の関
係上、その半分程度を図示するに過ぎないが、上から見
た円盤１０は真円形で、周縁近傍には多数の窓穴１４を
形成し、各窓穴から下に向けて固定片１５を垂下すると
共に、該固定片１５と対をなす第２クランプ１８をブラ
ケット１６にピン１７を介して回転自在に支持してい
る。
【００１０】前記円盤下側のガイド２０にスライド自在
に支持したスライド棒２１は、その一端にローラ２３を
支持し、また同他端の支持基板２４から可動片２５を垂
下すると共に、該可動片と対をなす第１クランプ片２６
を同支持基板にピン２７を介して支持している。そこで
ゼネバストップ２８を介して駆動軸１１に伝わる動力で
円盤１０を断続的に回転させると、前記ローラ２３は軸
受け１３の上面に固定した全周カム２９の周縁に沿って
公転し、該全集カム２９の凹凸に従ってスライド棒２１
及び支持基板２４を変位させる。
に支持したスライド棒２１は、その一端にローラ２３を
支持し、また同他端の支持基板２４から可動片２５を垂
下すると共に、該可動片と対をなす第１クランプ片２６
を同支持基板にピン２７を介して支持している。そこで
ゼネバストップ２８を介して駆動軸１１に伝わる動力で
円盤１０を断続的に回転させると、前記ローラ２３は軸
受け１３の上面に固定した全周カム２９の周縁に沿って
公転し、該全集カム２９の凹凸に従ってスライド棒２１
及び支持基板２４を変位させる。
【００１１】すなわち図４において、ガイド２０と支持
基板２４との間に設けたスプリング３０は、常に可動片
２５を固定片１５から離反させる方向に付勢する。この
ため図１に示す円軌道の大部分の領域で可動片２５は固
定片１５から離反する。しかし全周カム２９の周縁に沿
って公転するローラ２３が該全集カムの瘤２９ａの部分
に達すると、可動片１５ａは固定片２５ａに接近する。
従ってこの区域では袋５５を前記両片１５ａ、２５ａに
被せることができる。
基板２４との間に設けたスプリング３０は、常に可動片
２５を固定片１５から離反させる方向に付勢する。この
ため図１に示す円軌道の大部分の領域で可動片２５は固
定片１５から離反する。しかし全周カム２９の周縁に沿
って公転するローラ２３が該全集カムの瘤２９ａの部分
に達すると、可動片１５ａは固定片２５ａに接近する。
従ってこの区域では袋５５を前記両片１５ａ、２５ａに
被せることができる。
【００１２】図２に示すごとく全周カム２９の上部で駆
動軸１１の周囲に星形カム３１を回転自在に支持する一
方、円盤１０に回転自在に支持したハンドル軸３２の下
端のピニオン３３を、前記星形カム３１の上面に固定し
た歯車３４とかみ合わせており、固定ナット３５を弛め
てハンドル軸３２を操作すると、星形カム３１は任意の
角度だけ回転する。
動軸１１の周囲に星形カム３１を回転自在に支持する一
方、円盤１０に回転自在に支持したハンドル軸３２の下
端のピニオン３３を、前記星形カム３１の上面に固定し
た歯車３４とかみ合わせており、固定ナット３５を弛め
てハンドル軸３２を操作すると、星形カム３１は任意の
角度だけ回転する。
【００１３】図１における駆動軸１１の周囲で、ピニオ
ン３３により、星形カム３１を歯車３４と一体に矢印３
６の方向に動かすと、星形カムの４個の突起斜面３７は
それぞれ４個のローラ２３を全周カム２９の周面から離
反させる。つまり各ローラ２３が全周カム２９の周面に
接触している状態が最大限だとすると、仮想線２５ｂの
可動片がそれだけ固定片１５に接近したことになるの
で、袋の開口面積の大小に合わせて、このような調整を
行う。
ン３３により、星形カム３１を歯車３４と一体に矢印３
６の方向に動かすと、星形カムの４個の突起斜面３７は
それぞれ４個のローラ２３を全周カム２９の周面から離
反させる。つまり各ローラ２３が全周カム２９の周面に
接触している状態が最大限だとすると、仮想線２５ｂの
可動片がそれだけ固定片１５に接近したことになるの
で、袋の開口面積の大小に合わせて、このような調整を
行う。
【００１４】図４において既に述べた２本のピン１７，
２７は、図５に示すごとくその端にそれぞれレバー４
０，４１を備え、これらレバーをＸ字形に交差させて両
ピンが連動することを可能にすると共に、ピン２７に設
けた揺動片４５の第２スプリング４６の引っ張り力は、
通常両クランプ片１８，２６を固定片１５及び可動片２
５に圧接し、これら両片に被せた袋を外側から挟圧す
る。そして円盤から垂下する柱材４８の下端のピン４９
に支持したベルクランク５０のコロ５１が、全周カム２
９の一部に固定した解放用カム５２に接することによ
り、連結棒５３は両クランプ片１８，２６を開放して袋
を解放する（図３参照）。
２７は、図５に示すごとくその端にそれぞれレバー４
０，４１を備え、これらレバーをＸ字形に交差させて両
ピンが連動することを可能にすると共に、ピン２７に設
けた揺動片４５の第２スプリング４６の引っ張り力は、
通常両クランプ片１８，２６を固定片１５及び可動片２
５に圧接し、これら両片に被せた袋を外側から挟圧す
る。そして円盤から垂下する柱材４８の下端のピン４９
に支持したベルクランク５０のコロ５１が、全周カム２
９の一部に固定した解放用カム５２に接することによ
り、連結棒５３は両クランプ片１８，２６を開放して袋
を解放する（図３参照）。
【００１５】なお、前記両片１５，２５は、短ピン４２
と係合する長穴４３の長さ分だけ接近し、かつ離反する
ことが可能である。
と係合する長穴４３の長さ分だけ接近し、かつ離反する
ことが可能である。
【図１】 カム機構の平面図
【図２】 一部を断面した側面図、但し図３における〓
−〓線
−〓線
【図３】 部分的平面図
【図４】 断面拡大図
【図５】 図４の透視図
【図６】 従来例の説明図
１０…‥円盤 １１…‥駆動軸 １５…‥固定片 １６
…‥ブラケット １７…‥ピン １８…‥第２クランプ
片 ２０…‥ガイド ２１…‥スライド棒 ２３…‥ロ
ーラ ２４…‥支持基板 ２５…‥可動片 ２６…‥第
１クランプ片 ２７…‥ピン ２９…‥全周カム ３０
…‥スプリング ３１…‥星形カム ３２…‥ハンドル
軸 ３３…‥ピニオン ３４…‥歯車 ３７…‥突起斜
面 ４０，４１…‥レバー ４６…‥第２スプリング
５０…‥ベルクランク ５２…‥解放用カム ５５…‥
袋。
…‥ブラケット １７…‥ピン １８…‥第２クランプ
片 ２０…‥ガイド ２１…‥スライド棒 ２３…‥ロ
ーラ ２４…‥支持基板 ２５…‥可動片 ２６…‥第
１クランプ片 ２７…‥ピン ２９…‥全周カム ３０
…‥スプリング ３１…‥星形カム ３２…‥ハンドル
軸 ３３…‥ピニオン ３４…‥歯車 ３７…‥突起斜
面 ４０，４１…‥レバー ４６…‥第２スプリング
５０…‥ベルクランク ５２…‥解放用カム ５５…‥
袋。
Claims (2)
- 【請求項１】 中心部を軸に回転する円盤の周縁から垂
下した固定片と、前記円盤と一体のガイドに支持したス
ライド棒一端のローラと、前記ローラを円盤中心の駆動
軸と同芯に設けた全周カムにスプリングの付勢力で圧接
しかつ同スライド棒他端の支持基板から垂下する可動片
を前記固定片に対向させる拡袋手段と、前記全周カムと
同芯で駆動軸に回転自在に支持した星形カムと、前記円
盤に回転自在に支持したハンドル軸の下端のピニオンを
前記星形カム中心の歯車に係合した操作手段と、前記ハ
ンドル軸の操作で星形カムの固定角度を調整し、前記ス
ライド棒一端のローラに対する前記星形カムの突起斜面
による抵抗で、前記固定片に対する可動片の開放幅を調
整するようにした拡袋幅可変調整手段とにより構成する
袋詰め包装装置。 - 【請求項２】 可動片と対をなす第１クランプ片を支持
基板に回転自在に支持するピンと、固定片と対をなす第
２クランプ片を円盤に回転自在に支持するピンとに、駆
動レバーと従動レバーとを設けると共に、これら両レバ
ーが連動可能なようにＸ字形に連係させ、さらに一側の
ピンに作用する第２スプリングの付勢力で前記両クラン
プ片を固定片及び可動片に圧接する一方、他側のピンを
操作するベルクランクを開放用カムの領域に配置した請
求項１に記載の袋詰め包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24469597A JPH1159626A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 袋詰め包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24469597A JPH1159626A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 袋詰め包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159626A true JPH1159626A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=17122570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24469597A Pending JPH1159626A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 袋詰め包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159626A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116674812A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-09-01 | 安徽英格尔包装科技有限公司 | 一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP24469597A patent/JPH1159626A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116674812A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-09-01 | 安徽英格尔包装科技有限公司 | 一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构 |
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