JPH1159812A

JPH1159812A - 立体格納庫

Info

Publication number: JPH1159812A
Application number: JP22866397A
Authority: JP
Inventors: Masatomi Shibamoto; 正富芝本
Original assignee: Kawaden Co Ltd
Current assignee: Kawaden Co Ltd
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】スタッカクレーンによる格納室と内部搬出入
領域との間でハンドリング効率を大幅に向上させること
ができ、コンテナ等の格納庫本体への搬出入作業を効率
よく行ないうる立体格納庫を提供する。【解決手段】スタッカクレーン６１は、移送通路１１
の上部領域を走行する第１走行体部分１８ａと、移送通
路の下部領域１１ｂを走行する第２走行体部分１８ｂ
と、コンテナＣを懸吊支持しうる第１受渡作用部８４を
有する第１受渡体２３と、コンテナＣを載置支持しうる
第２受渡作用部８８を有する第２受渡体２４とを具備す
る。第１受渡体２３は上部領域１１ａを昇降され、両走
行体部分１８ａ，１８ｂが縦列状態に位置されたときに
おいては両領域１１ａ，１１ｂに亘って昇降される。第
２受渡体２４は常に第１受渡体２３の下位において下部
領域１１ｂを昇降されるものであり、下部領域１１ｂに
下降された第１受渡体２３により当該第１受渡体２３と
の間でコンテナＣの受け渡しを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のコンテナ等
の被格納物を格納しておくための立体格納庫に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、岸壁のコンテナターミナルに設
置されるコンテナ用の立体格納庫として、格納庫本体
と、格納庫本体内に形成されており、左右方向に延び且
つ前後方向に並列する複数の移送通路と、格納庫本体内
に形成されており、各移送通路の前後両側に隣接して左
右方向に並列され且つ上下方向に縦列された多数の格納
室と、各移送通路に配設されたスタッカクレーンと、各
移送通路に開口する内部搬出入領域から又は該領域に被
格納物を搬出入する搬出入装置とを具備するものが公知
である。

【０００３】かかる立体格納庫にあっては、コンテナ船
からコンテナクレーン及び搬出入装置により内部搬出入
領域に搬入させたコンテナを、スタッカクレーンにより
選択された格納室にハンドリングさせて、格納庫本体内
に格納する。また、格納室に格納されているコンテナ
を、スタッカクレーンにより内部搬出入領域にハンドリ
ングさせて、搬出入装置及びコンテナクレーンによりコ
ンテナ船に荷積するのである。なお、スタッカクレーン
は、移送通路を左右方向に走行する走行体とこれに昇降
自在に支持された受渡体とで構成されたものであり、走
行体の走行及び受渡体の昇降により、受渡体を選択した
内部搬出入領域又は格納室に対応する位置にもたらした
上、受渡体に設けた受渡作用部を伸縮させることによ
り、コンテナを受渡作用部に載置させた状態で移送領域
と内部搬出入領域又は格納室との間で受け渡すものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時、コン
テナターミナルにおけるコンテナ取扱量の増大と相俟っ
て、格納庫本体を左右方向に長尺化すると共に高層化し
て、各移送通路の前後両側に設置される格納室数を可及
的に多くする傾向にある。すなわち、格納室の左右方向
における並列数及び上下方向における縦列数を多くする
のである。

【０００５】したがって、一台のスタッカクレーンが受
け持つ格納室が多くなり、格納室と内部搬出入領域との
間でコンテナを受け渡すための走行体の走行範囲及び受
渡体の昇降範囲が極めて大きくなるため、一のコンテナ
を格納室と内部搬出入領域との間でハンドリングさせる
に要する時間が長くなる。

【０００６】一方、スタッカクレーンにおける走行体の
走行及び受渡体の昇降は、コンテナを安全にハンドリン
グさせる要請上、一定以上に高速化することができな
い。

【０００７】その結果、搬入コンテナの内部搬出入領域
からスタッカクレーンへの受け渡し又は搬出コンテナの
格納室からスタッカクレーンへの受け渡しが効率よく行
なわれず、時間待ちの状態が発生して、コンテナの搬出
入を効率よく行い得ないといった問題が生じていた。な
お、コンテナクレーンは、近時、荷役効率を向上を図る
べくコンテナ移送速度を高速化する傾向にあるが、この
ようなクレーンによる荷役効率の向上は、立体格納庫に
おける上記した問題を解決しない限り、実質上、望むべ
くもない。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、スタッカクレーンによる格納室と内部搬出入領域
との間でハンドリング効率を大幅に向上させることがで
き、コンテナ等の格納庫本体への搬出入作業を効率よく
行ないうる立体格納庫を提供することを目的とするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、格納庫本体
と、格納庫本体内に形成されており、左右方向に延び且
つ前後方向に並列する複数の移送通路と、格納庫本体内
に形成されており、各移送通路の前後両側に隣接して左
右方向に並列され且つ上下方向に縦列された多数の格納
室と、各移送通路に配設されたスタッカクレーンと、各
移送通路に開口する内部搬出入領域から又は該領域に被
格納物を搬出入する搬出入装置と、を具備する立体格納
庫において、上記の目的を達成すべく、特に、各スタッ
カクレーンを、上下方向に延び且つ左右方向に走行する
走行体とこれに昇降自在に支持された複数の受渡体とを
具備するものとし、走行体を、上下方向に近接して左右
方向に独立走行する上下複数の走行体部分に分離構成す
ると共に、各受渡体を、当該受渡体とこれに上下方向に
おいて対向する他の受渡体との間、移送通路と各格納室
との間又は移送通路と内部搬出入領域との間で被格納物
を受渡すための受渡作用部を有するものであって、選択
された一の走行体部分又は当該走行体を含めて上下方向
に縦列する複数の走行体部分を昇降するものに構成して
おくことを提案する。

【００１０】而して、好ましい第１の実施の形態にあっ
ては、各スタッカクレーンが、移送通路の上部領域を左
右方向に走行する第１走行体部分と、移送通路の下部領
域を左右方向に走行する第２走行体部分と、被格納物を
懸吊支持しうる第１受渡作用部を有する第１受渡体と、
被格納物を載置支持しうる第２受渡作用部を有する第２
受渡体と、第１走行体部分と第１受渡体との間に介装さ
れた第１昇降機構と、第２走行体部分と第２受渡体との
間に介装された第２昇降機構と、を具備するものであ
る。そして、第１受渡体は、第１昇降機構により、上部
領域を昇降されると共に、両走行体部分が上下方向に縦
列する状態に位置されたときにおいては上部領域と下部
領域とに亘って昇降されるものであり、第２受渡体は、
第２昇降機構により、常に第１受渡体の下位において下
部領域を昇降されるものであり、下部領域に下降された
第１受渡体により当該第１受渡体との間で被格納物の受
け渡しを行なうものである。

【００１１】また、好ましい第２の実施の形態にあって
は、各スタッカクレーンが、移送通路の上部領域を左右
方向に走行する第１走行体部分と、移送通路の下部領域
を左右方向に走行する第２走行体部分と、移送通路にお
ける上部領域と下部領域との中間に位置する中間部領域
を左右方向に走行する第３走行体部分と、被格納物を懸
吊支持しうる第１受渡作用部を有する第１受渡体と、被
格納物を載置支持しうる第２受渡作用部を有する第２受
渡体と、第１走行体部分と第１受渡体との間に介装され
た第１昇降機構と、第２走行体部分と第２受渡体との間
に介装された第２昇降機構と、を具備するものであり、
搬出入装置が、各移送通路における中間部領域の一部で
形成されて、前後方向に縦列する複数の内部搬出入領域
と、全内部搬出入領域を通過して格納庫本体を前後方向
に貫通する搬出入通路と、搬出入通路を自走する搬出入
台車とを具備するものである。そして、スタッカクレー
ンにあって、第１受渡体は、第１昇降機構により、上部
領域を昇降されると共に、第１及び第３走行体部分が上
下方向に縦列する状態に位置されたときにおいては上部
領域と中間部領域とに亘って昇降され且つ全走行体部分
が上下方向に縦列する状態に位置されたときにおいては
移送通路の全領域に亘って昇降されるものであり、第２
受渡体は、第２昇降機構により、常に第１受渡体の下位
において下部領域を昇降されるものであり、下部領域に
下降された第１受渡体により当該第１受渡体との間で被
格納物の受け渡しを行なうものである。また、搬出入装
置にあって、搬出入通路は第３走行体部分の走行及び第
１受渡体の昇降を妨げないものであり、搬出入台車は被
格納物を載置しうるものであり、中間部領域の一部であ
る内部搬出入領域に第３走行体部分が存在せず且つ当該
内部搬出入領域の直上位に第１走行体部分が位置すると
きにおいて、当該内部搬出入領域に下降した第１受渡体
により当該第１受渡体との間で被格納物の受け渡しを行
なうものである。

【００１２】さらに、好ましい第３の実施の形態にあっ
ては、各スタッカクレーンが、移送通路の上部領域を左
右方向に走行する第１走行体部分と、移送通路の下部領
域を左右方向に走行する第２走行体部分と、移送通路に
おける上部領域と下部領域との中間に位置する中間部領
域を左右方向に走行する複数の第３走行体部分と、被格
納物を懸吊支持しうる第１受渡作用部を有する第１受渡
体と、被格納物を載置支持しうる第２受渡作用部を有す
る第２受渡体と、第１走行体部分と第１受渡体との間に
介装された第１昇降機構と、第２走行体部分と第２受渡
体との間に介装された第２昇降機構と、を具備するもの
であり、搬出入装置が、各移送通路の中間部領域の一部
を前後方向に貫通する搬出入通路と、搬出入通路におけ
る各中間部領域の貫通部分で形成された複数の内部搬出
入領域と、搬出入通路を自走する搬出入台車とを具備す
るものである。そして、スタッカクレーンにあって、第
１及び第２走行体部分は内部搬出入領域の上下部を通過
するものであり、複数の第３走行体部分は内部搬出入領
域を通過しないものであって、当該内部搬出入領域の左
側における中間部領域部分のみを走行するものとその右
側における中間部領域部分のみを走行するものとに分け
られており、第１受渡体は、第１昇降機構により、上部
領域を昇降されると共に、第１走行体部分及び選択され
た第３走行体部分が上下方向に縦列する状態に位置され
たときにおいては上部領域と中間部領域とに亘って昇降
され且つ第１及び第２走行体部分並びに選択された第３
走行体部分が上下方向に縦列する状態に位置されたとき
においては移送通路の全領域に亘って昇降されるもので
あり、第２受渡体は、第２昇降機構により、常に第１受
渡体の下位において下部領域を昇降されるものであり、
下部領域に下降された第１受渡体により当該第１受渡体
との間で被格納物の受け渡しを行なうものである。ま
た、搬出入装置にあって、搬出入通路に形成された各内
部搬出入領域は、第１走行体部分が当該内部搬出入領域
の直上位に位置するときにおいて第１受渡体の搬出通路
内への下降を妨げないものであり、搬出入台車は被格納
物を載置しうるものであり、当該内部搬出入領域に下降
した第１受渡体により当該第１受渡体との間で被格納物
の受け渡しを行なうものである。

【００１３】また、かかる立体格納庫にあって、各走行
体部分には、受渡体を昇降自在に支持する昇降ガイドレ
ールが形成されており、上下に隣接する複数の走行体部
分が縦列する状態に位置したときにおいて、それらの昇
降ガイドレールが第１受渡体を昇降自在に支持する一連
のものとなることがことが好ましい。また、上下に隣接
する走行体部分の一方に、他方の走行体との縦列関係を
保持するための位置決めピンが設けられていることが好
ましい。また、第２の実施の形態における搬出入台車に
は、第１受渡体を昇降させるための固定ガイドレールが
設けられていることが好ましい。また、第３の実施の形
態における内部搬出入領域には、第１受渡体を昇降させ
るための固定ガイドレールが設けられていることが好ま
しい。また、被格納物がコンテナである場合には、第１
受渡体の受渡作用部がコンテナ上面に脱着自在なツイス
トロックピンを有するものであることが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を図１〜図２８
に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説明におい
て、左右とは図１，図４，図５，図７，図８，図１０，
図１１，図１８，図２４，図２５，図２８，図２９にお
ける左右を、また前後とは図１，図１８における上下又
は図２，図３，図９，図１２，図１３，図１４，図１
５，図１６，図１７，図１９，図２０，図２１，図２
６，図２７における左右を、夫々、いうものとする。

【００１５】図１〜図１６は第１の実施の形態を示すも
ので、本発明をコンテナターミナルに設置されるコンテ
ナ用の立体格納庫に適用した例に係る。

【００１６】図１に示すコンテナターミナルは、コンテ
ナＳが係留する岸壁４０に設置された立体格納庫１と、
立体格納庫１とコンテナ船Ｓとの間で被格納物たるコン
テナＣの受け渡しを行なう左右一対の海側荷役装置４，
４と、立体格納庫１と陸上運搬装置８との間でのコンテ
ナＣの受け渡しを行う複数の陸側荷役装置７…とを具備
してなる。

【００１７】立体格納庫１は、図１及び図２に示す如
く、格納庫本体１０と、格納庫本体１０内に形成されて
おり、左右方向に延び且つ前後方向に並列する複数の移
送通路１１…と、格納庫本体１０内に形成されており、
各移送通路１１の前後両側に配して左右方向に並列され
且つ上下方向に縦列された多数の格納室１２…と、各移
送通路１１に開口する内部搬出入領域１２ａ…と格納庫
本体１０外に臨む外部搬出入領域１０ａ…，１０ｂ…，
１０ｃ…との間でコンテナＣを搬送する搬出入装置６
と、各移送通路１１に配設されたスタッカクレーン６１
とを具備する。なお、搬出入装置６及びスタッカクレー
ン６１…の制御（後述する移送台車３や走行体部分１８
ａ，１８ｂの発停制御等）は、当該コンテナターミナル
に設置されたコンテナ管理制御装置（図示せず）により
行なわれるようになっている。

【００１８】格納庫本体１０は、図１及び図２に示す如
く、コンテナ船Ｓが係留される岸壁４０の後方に位置す
るコンテナヤード上に立設された矩形箱状の鉄骨建築物
であって、内部を上記した移送通路１１…及び格納室１
２…に区画してある。

【００１９】各移送通路１１は、図１及び図２に示す如
く、格納庫本体１０内の全域に亘って左右方向及び上下
方向に延びている。

【００２０】各格納室１２は、図１及び図２に示す如
く、一のコンテナＣを移送通路１１との間で移送自在に
載置格納するものである。なお、コンテナＣには種々の
形式のものがある（一般には、ＩＳＯ規格による４０フ
ータ（４０ｆｔコンテナ）及び２０フータ（２０ｆｔコ
ンテナ）が多用されている）が、この例では、全格納室
１２…を、最大形式のコンテナを格納できる同一の大き
さのものとして、あらゆる形式のコンテナを汎用的に格
納できるように工夫してある。勿論、全格納室１…を、
特定形式のコンテナを専用的に格納する複数種の格納室
群に分けて構成しておくことも可能である。

【００２１】なお、格納庫本体１０の天井壁１３の下位
には、水平な支持壁１４が設置されている。両壁１３，
１４における、後述する内部搬出入領域１２ａとして使
用する最上段の格納室１２…に対応する部分には、コン
テナＣを通過させうるに充分な開口部が形成されてい
る。また、支持壁１４における各移送通路１１に対応す
る部分は、左右方向全域に亘って、後述するスタッカク
レーン６１の上部に干渉しない範囲において切欠されて
いる。また、各移送通路１１とその前後両側に配置され
た格納室１２…とで形成される各格納庫領域は、上下方
向全域に亘って、これに前後方向において隣接する格納
庫領域との間に設置した垂直壁１５，１５で仕切られて
いる。また、各格納庫領域における格納室１２…は支持
壁１４下において縦列配置されているが、各格納室１２
とこれに上下方向において隣接する格納室１２との間は
左右一対の支持フレーム１６，１６によって区画されて
いる。すなわち、各格納室１２は、その下面部が支持フ
レーム１６，１６で構成されていて、コンテナＣをその
左右両端縁部を支持フレーム１６，１６で支持した状態
で格納しうるようになっている。但し、各格納庫領域に
おける前側及び後側の縦列格納室群１２…，１２…のう
ち、中段の格納室１２，１２については、その下面部が
左右方向に延びるガイド壁１７，１７で構成されている
（図３参照）。

【００２２】搬出入装置６は、図１及び図２に示す如
く、格納庫本体１０の上面部に設けられた第１及び第２
台車循環路２，７１と、各台車循環路２，７１上を発停
自在に自走する複数の移送台車３…と、格納庫本体１０
上に配して左右方向に並列状に設けられた複数の吊支移
送機構６０…と、格納庫本体１０の最上位に位置する格
納室１２…のうちから選択した格納室で形成された複数
の内部搬出入領域１２ａ…と、第１台車循環路２上に形
成された複数の海側外部搬出入領域１０ａ…と、第２台
車循環路７１上に形成された複数の第１陸側外部搬出入
領域１０ｂ…と、格納庫本体１０の後方領域であって陸
上運搬装置８，８の進行経路上に形成された複数の第２
陸側外部搬出入領域１０ｃ…とを具備する。

【００２３】各移送台車３は、上面をコンテナＣを載置
する載置面に構成した自走式のもので、前記コンテナ管
理制御装置からの制御信号により各別に発停制御される
ようになっている。

【００２４】第１台車循環路２は、図１及び図２に示す
如く、格納庫本体１０の海側部分つまり前側部分に水平
状に設けられており、左右方向に延びる前後一対の第１
水平走行路２０，２０とその直後方に位置して左右方向
に延びる前後一対の第２水平走行路２１，２１とこれら
の水平走行路２０，２０，２１，２１の左右両端部間を
連結する左右一対の台車移行機構２２，２２とを具備し
てなり、複数の移送台車３…が一定方向（矢印方向）に
循環走行しうるようになっている。各水平走行路２０，
２１は、移送台車３の車輪を支持するレール等で構成さ
れており、格納庫本体１０の上面に設置されている。す
なわち、図２に示す如く、第１水平走行路２０，２０は
格納庫本体１０の前端面から天井壁１３に連なって前方
に突出する天井壁延長部分１３ａ及び最前位の移送通路
１１の上方における天井壁部分（以下「通路天井部」と
いう）１３ｂにおける部分に設置されており、移送台車
３…が同一方向（右方向）に走行する。第２水平走行路
２１，２１は前から２番目及び３番目の移送通路１１の
通路天井部１３ｂ，１３ｂに設置されており、移送台車
３…が第１水平走行路２０，２０とは逆方向（左方向）
に走行する。右側（又は左側）の台車移行機構２２は、
各第１水平走行路２０の右端部（又は各第２水平走行路
２１の左端部）に到達して停止した移送台車３を、適宜
の移送手段により、何れか一方の第２水平走行路２１上
を左方向への走行（又は何れか一方の第１水平走行路２
０上を右方向への走行）を開始しうる位置へと前後方向
に平行移動させるものである。勿論、各台車移行機構２
２は、第１水平走行路２０，２０と第２水平走行路２
１，２１との間を移送台車３が円滑に自走して移行でき
る水平走行路で構成しておいてもよい。

【００２５】第２台車循環路７１は、図１及び図２に示
す如く、格納庫本体１０の陸側部分つまり後側部分に水
平状に設けられた第１台車循環路２と同様構成のもの
で、第１台車循環路２の各水平走行路２１，２２と同一
高さ位置に配設された第３及び第４水平走行路７３，７
４を具備する。第３水平走行路７３は後から２番目の移
送通路１１の通路天井部１３ｂ，１３ｂに設置されて左
右方向に延びるものであり、移送台車３…が一定方向
（右方向）に走行する。第４水平走行路７４は最後位の
移送通路１１の通路天井部１３ｂに設置されて左右方向
に延びるものであり、移送台車３…が第３水平走行路７
３とは逆方向（左方向）に走行する。両水平走行路７
３，７４の左右両端部間は前記台車移行機構２２と同一
構成の台車移行機構７５，７５で連結されていて、第１
台車循環路２におけると同様に、複数の移送台車３…が
一定方向（矢印方向）に循環走行しうるようになってい
る。

【００２６】各吊支移送機構６０は、図１及び図２に示
す如く、格納庫本体１０の上方位に橋架された前後方向
に延びる上下一対の走行ガイドレール６０ａ，６０ａ
と、各ガイドレール６０ａに支持されて前後方向に走行
する上下一対の走行体６０ｂ，６０ｂと、各走行体６０
ｂに昇降自在に懸吊支持された一対のスプレッダ６０
ｃ，６０ｃとからなる。なお、吊支移送機構６０…は、
左右方向において、後述する海側荷役装置（コンテナク
レーン）４，４と齟齬する位置に配して平行状に設置さ
れている。

【００２７】各ガイドレール６０ａの前後方向長さは、
各走行体６０ｂが最前位の移送通路１１の後面部に開口
する格納室１２…の直上方位と格納庫本体１０の後側領
域であって後述する陸上運搬装置８の進行領域の直上方
位との間に亘って走行しうるように設定されている。ま
た、下位のガイドレール６０ａは可及的に格納庫本体１
０に近接して設置されていて、スプレッダ６０ｃが第２
水平走行路２１上の移送台車３との間でコンテナ受け渡
しを行う場合において、これに要するスプレッダ昇降量
が必要最小限となるように工夫されている。また、両ガ
イドレール６０ａ，６０ａの上下方向間隔は、上位のス
プレッダ６０ｃを最上昇位置に位置させた状態でコンテ
ナＣを吊支移送させる場合において当該コンテナＣが下
位の走行体６０ｂに干渉しないことを条件として、可及
的に小さく設定されている。なお、各スプレッダ６０ｃ
は、後述する周知のスプレッダ４８，５１と同一構造を
なすものであり、複数のツイストロックピンによりコン
テナＣの上面部を着脱しうるように構成されている。

【００２８】内部搬出入領域１２ａ…は格納庫本体１０
内におけるコンテナ搬入経路の始端領域ないしコンテナ
搬出経路の終端領域として機能するものであって、図２
に示す如く、最上位に位置する格納室１２…のうち各ス
プレッダ６０ｃの走行経路の直下位置に位置するすべて
の格納室で形成されている。かかる格納室で形成される
内部搬出入領域１２ａの上面は開口されていて、その開
口部からスプレッダ６０ｃの昇降によりこれに吊支され
たコンテナＣを挿脱しうるようになっている。

【００２９】各海側外部搬出入領域１０ａ…は海側荷役
装置４と格納庫本体１０との間におけるコンテナ受け渡
し領域として機能するものであって、図２に示す如く、
各第１水平走行路２１を走行する移送台車３であって海
側荷役装置４における後述の第２スプレッダ５１の走行
経路下に位置する移送台車３上のコンテナ載置領域で形
成されている。各海側外部搬出入領域１０ａにおいて
は、移送台車３と海側荷役装置４との間でコンテナＣの
受け渡しが行なわれる。

【００３０】各陸側外部搬出入領域１０ｂ，１０ｃは、
陸側荷役装置７又は陸上運搬装置８と格納庫本体１０と
の間におけるコンテナ受け渡し領域として機能するもの
である。すなわち、各第１陸側外部搬出入領域１０ｂ
は、図２に示す如く、第２台車循環路７１の各水平走行
路７３，７４上の領域であって後述する各陸側荷役装置
７におけるスプレッダ走行経路の直下領域で形成されて
いる。この第１陸側外部搬出入領域１０ｂにおいては、
移送台車３と陸側荷役装置７との間でコンテナＣの受け
渡しが行なわれる。また、各第１陸側外部搬出入領域１
０ｃは、各陸上運搬装置８の走行経路上の領域であって
上記各陸側荷役装置７におけるスプレッダ走行経路の直
下領域で形成されている。この第２陸側外部搬出入領域
１０ｂにおいては、吊支移送機構６０と陸上運搬装置８
との間でコンテナＣの受け渡しが行なわれる。

【００３１】而して、搬出入装置６によれば、海側外部
搬出入領域１０ａ…と内部搬出入領域１２ａ…との間で
のコンテナ搬出入が次のように行なわれる。すなわち、
後述するコンテナクレーン４によりコンテナ船Ｓから何
れかの海側外部搬出入領域１０ａに搬入されたコンテナ
Ｃは、移送台車３により第１水平走行路２０から何れか
一方の第２水平走行路２１に移送された上、何れかの吊
支移送機構６０の直下位置において当該移送台車３から
何れか一方のスプレッダ６０ｃに受け取られ、当該スプ
レッダ６０ｃの走行及び昇降により、当該吊支移送機構
６０の直下位に位置する何れかの内部搬出入領域１２ａ
に搬入される。また、何れかの内部搬出入領域１２ａに
格納されているコンテナＣは、当該内部搬出入領域１２
ａの直上位に配置されている吊支移送機構６０の何れか
一方のスプレッダ６０ｃにより格納庫本体１０上に吊り
上げられた上、当該スプレッダ６０ｃの走行及び昇降に
より、何れか一方の第２水平走行路２１において当該吊
支移送機構６０の直下位に待機する移送台車３に受け渡
され、当該移送台車３により当該第２水平走行路２１か
ら何れか一方の第１水平走行路２０へと移送されて、何
れかの海側外部搬出入領域１０ａに搬出され、海側荷役
装置４に受け取られてコンテナ船Ｓへと搬出される。

【００３２】また、第１陸側外部搬出入領域１０ｂ…と
内部搬出入領域１２ａ…との間でのコンテナ搬出入は次
のように行なわれる。すなわち、後述する陸側荷役装置
７により陸上運搬装置８から何れかの第１陸側外部搬出
入領域１０ｂに搬入されたコンテナＣは、移送台車３に
より第３又は第４水平走行路７３，７４を移送されて、
何れかの吊支移送機構６０の直下位置において当該移送
台車３から何れか一方のスプレッダ６０ｃに受け取ら
れ、当該スプレッダ６０ｃの走行及び昇降により、当該
吊支移送機構６０の直下位に位置する何れかの内部搬出
入領域１２ａに搬入される。また、何れかの内部搬出入
領域１２ａに格納されているコンテナＣは、当該内部搬
出入領域１２ａの直上位に配置されている吊支移送機構
６０の何れか一方のスプレッダ６０ｃにより格納庫本体
１０上に吊り上げられた上、当該スプレッダ６０ｃの走
行及び昇降により、何れか一方の水平走行路７３，７４
において当該吊支移送機構６０の直下位に待機する移送
台車３に受け渡され、当該移送台車３により何れかの第
１陸側外部搬出入領域１０ｂにもたらされて、陸側荷役
装置７に受け取られ、陸上運搬装置８へと搬出される。

【００３３】また、第２陸側外部搬出入領域１０ｃ…と
内部搬出入領域１２ａ…との間でのコンテナ搬出入は次
のように行なわれる。すなわち、陸上運搬装置８により
何れかの吊支移送機構６０の直下領域たる第２陸側外部
搬出入領域１０ｃにもたらされたコンテナＣは、当該吊
支移送機構６０のスプレッダ６０ｃにより、陸上運搬装
置８からそのまま内部搬出入領域１２ａに搬入される。
また、内部搬出入領域１２ａに格納されているコンテナ
Ｃは、当該内部搬出入領域１２ａの直上位に配置されて
いる吊支移送機構６０のスプレッダ６０ｃにより、その
まま第２陸側外部搬出入領域１０ｃに待機する陸上運搬
装置８へと搬出される。

【００３４】各スタッカクレーン６１は、図１〜図１２
に示す如く、移送通路１１を左右方向に走行する走行体
１８とこれに昇降自在に支持された第１及び第２受渡体
２３，２４とを具備するものであり、本発明に従って、
次のように構成されている。

【００３５】走行体１８は、図３〜図５に示す如く、上
位の第１走行体部分１８ａと下位の第２走行体部分１８
ｂとに分離構成されている。

【００３６】第１走行体部分１８ａは、図３〜図５に示
す如く、上下方向に延びる左右一対の円筒状の支柱２
５，２５と、両支柱２５，２５の上端部間を連結する上
部枠２６と、両支柱２５，２５の下端部間を連結する下
部枠２７と、両支柱２５，２５の対向面に突設されて上
下方向に延びる左右一対の第１昇降ガイドレール２８，
２８とを具備するものであり、上部枠２６に設けた適宜
の駆動手段（図示せず）により走行輪２９…を正逆転駆
動させることによって、移送通路１１を左右方向に独立
して走行しうるように構成されている。すなわち、第１
走行体部分１８ａは移送通路１１の上部領域１１ａつま
りガイド壁１７，１７より上方の移送通路部分を走行す
るものである。なお、ガイド壁１７，１７の上下方向位
置は、格納室１２…の縦列段数等に応じて適宜に設定さ
れる。

【００３７】すなわち、上部枠２６の左端部及び右端部
には、夫々、前後一対の走行輪２９，２９及び上部ガイ
ド輪３０，３０が設けられており、下部枠２７の左端部
及び右端部には、夫々、前後一対の下部ガイド輪３１，
３１が設けられている。各前後の走行輪２９，２９は溝
付きのものであって、図３及び図４に示す如く、最上段
の格納室１２…（一部は前述した内部搬出入領域１２ａ
として使用される）の上方において水平壁１４に設置さ
れて左右方向に延びる前後一対の走行レール３２，３２
に係合支持されていて、上記駆動手段により正逆転駆動
することによって、第１走行体部分１８ａを左右方向に
走行させる。各前後の上部ガイド輪３０，３０は、図３
〜図５に示す如く、通路天井部１３ｂに設けたガイドレ
ール３３に、これを前後両側から挟圧する状態で転接さ
れており、また各前後の下部ガイド輪３１，３１は、図
３〜図６に示す如く、ガイド壁１７，１７の対向端面で
形成されるガイド面１７ａ，１７ａに転接されていて、
第１走行体部分１８ａの走行姿勢を一定に保持するよう
になっている。

【００３８】また、両支柱２５，２５は、後述する第１
受渡体２３及びこれに吊支されたコンテナＣに干渉しな
い間隔を隔てて左右方向に対峙しており、これに設けら
れた第１昇降ガイドレール２８，２８は左右方向に直対
向した状態で、支柱２５，２５の全長に亘って上下方向
に延びている。また、下部枠２７は、図８に鎖線図示す
る如く、第１受渡体２３及びこれに吊支されたコンテナ
Ｃが昇降通過しうるに充分な大きさを有する矩形環状の
ものであり、両支柱２５，２５の下端部に固着されてい
る。なお、各支柱２５及び第１昇降ガイドレール２８の
下端面と下部枠２７との下端面とは一致されている。

【００３９】第２走行体部分１８ｂは、第１走行体部分
１８ａと同様構成のものであり、図３〜図５に示す如
く、上下方向に延びる左右一対の円筒状の支柱７６，７
６と、両支柱７６，７６の上端部間を連結する上部枠７
７と、両支柱７６，７６の下端部間を連結する下部枠７
８と、両支柱７６，７６の対向面に突設されて上下方向
に延びる左右一対の第２昇降ガイドレール７９，７９と
を具備するものであり、下部枠７８に設けた適宜の駆動
手段（図示せず）により走行輪８０…を正逆転駆動させ
ることによって、移送通路１１の下部領域１１ｂつまり
ガイド壁１７，１７より下方の移送通路部分を左右方向
に独立して走行しうるように構成されている。

【００４０】すなわち、下部枠７８の前後方向中央部に
は、左右方向に直列する複数の走行輪８０…が設けられ
ており、上部枠７７の左端部及び右端部には、夫々、前
後一対のガイド輪８１，８１が設けられている。走行輪
８０…は溝付きのものであって、図３及び図４に示す如
く、移送通路１１の床部に設置されて左右方向に延びる
走行レール８２に係合支持されていて、上記駆動手段に
より正逆転駆動することによって、第２走行体部分１８
ｂを左右方向に走行させる。各前後のガイド輪８１，８
１は、図３〜図６に示す如く、前記下部ガイド輪３１，
３１の下方において前記ガイド面１７ａ，１７ａに転接
されていて、第２走行体部分１８ｂの走行姿勢を一定に
保持するようになっている。

【００４１】また、支柱７６，７６及び第２昇降ガイド
レール７９，７９並びに上部枠７７の各横断面形状及び
相互配置は、両走行体部分１８ａ，１８ｂが上下方向に
縦列する状態つまり左右方向における位置が一致する状
態（図３及び図４に示す状態であり、以下「縦列状態」
という）となったときにおいて、水平面に投影した形態
が前記支柱２５，２５及び第１昇降ガイドレール２８，
２８並びに下部枠２７と重合一致するように、設定され
ている。また、各支柱７６及び第２昇降ガイドレール７
９の上端面と上部枠７７の上端面とは一致されていると
共に、両走行体部分１８ａ，１８ｂの走行を妨げないこ
とを条件として、上下方向において各支柱２５及び第１
昇降ガイドレール２８並びに下部枠２７の下端面に可及
的に近接されている。

【００４２】また、第１走行体部分１８ａの下部枠２７
には、図３〜図６に示す如く、複数の位置決め用シリン
ダ３４…が取り付けられていて、各シリンダ３４のピス
トンロッドで形成される位置決めピン３４ａをこれが下
部枠２７から下方に突出する位置決め作用位置（図６
（Ａ）位置）と下部枠２７に没入する待機位置（同図
（Ｂ）位置）とに亘って伸縮動作させるようになってい
る。一方、第２走行体部分１８ａの上部枠７７には、図
６に示す如く、各位置決めピン３４ａが突入しうる複数
の位置決め孔７７ａ…が形成されている。したがって、
両走行体部分１８ａ，１８ｂが縦列位置に位置されたと
きにおいて、各位置決めピン３４ａを位置決め作用位置
へと伸長させて各位置決め孔７７ａに突入係合させてお
くと、両走行体部分１８ａ，１８ｂを適正な縦列状態に
確実に保持させておくことができ、且つ両走行体部分１
８ａ，１８ｂを縦列状態に連結して走行させることがで
きる（図４参照）。また、各位置決めピン３４ａを待機
位置へと縮小させると、両走行体部分１８ａ，１８ｂの
連結が解除されて、各走行体部分１８ａ，１８ｂを独立
して任意位置に走行させることができる（図５参照）。

【００４３】第１受渡体２３は、図３〜図５及び図７〜
図９に示す如く、支持枠８３と左右一対の第１受渡作用
部８４，８４とを具備するものであり、第１走行体部分
１８ａに設けた第１昇降機構８５により第１昇降ガイド
レール２８又は両昇降ガイドレール２８，７９に支持さ
れた状態で昇降されるように構成されており、且つ第１
受渡作用部８４，８４により第２受渡体２４との間、移
送通路１１と各格納室１２との間又は移送通路１１と内
部搬出入領域１２ａとの間で被格納物たるコンテナＣを
受渡しうるように構成されている。第１受渡体２３は、
第１昇降機構８３により、上部領域１１ｂを昇降される
と共に、両走行体部分が上下方向に縦列する状態に位置
されたときにおいては上部領域１１ａと下部領域１１ｂ
とに亘って昇降されるものである。

【００４４】すなわち、支持枠８３は、図７及び図８に
示す如く、枠本体８３ａとその左右端部から垂下する左
右一対のガイド部８３ｂ，８３ｂとからなる。各ガイド
部８３ｂには、第１昇降ガイドレール２８にこれを前後
から挟圧した状態で転接する前後一対の第１ガイド輪８
６，８６及び第１昇降ガイドレール２８の左右方向端面
に押圧接触した状態で転接する第２ガイド輪８７が設け
られていて、支持枠８３つまり第１受渡体２３を、第１
昇降ガイドレール２８，２８又は両走行体部分１８ａ，
１８ｂが縦列位置に位置するときにおける第１昇降ガイ
ドレール２８，２８及び第２昇降ガイドレール７９，７
９に沿って安定した姿勢で昇降させうるようになってい
る。なお、前後一対の第１ガイド輪８６，８６及び第２
ガイド輪８７は、上下方向において齟齬する複数箇所に
設けられているが、当該ガイド輪８６，８７の設置箇所
数及び上下方向における相互間隔は、両走行体部分１８
ａ，１８ｂが縦列位置に位置するときにおける第１昇降
ガイドレール２８，２８の下端面と第２昇降ガイドレー
ル７９，７９の上端面との隙間に応じて、第１受渡体２
３の両昇降ガイドレール間に亘る移行が円滑に行なわれ
るように適宜に設定されている。

【００４５】第１昇降機構８５は、図４及び図５に示す
如く、支持枠８３に取り付けた巻取ドラム８５ａと、第
１走行体部分１８ａの上部枠２６に設けられたシーブ８
５ｂ…と、巻取ドラム８５ａからシーブ８５ｂ…を経て
支持枠８３に連結されたワイヤロープ８５ｃとを具備す
るものであり、ワイヤロープ８５ｃを巻取ドラム８５ａ
により操作することによって、支持枠８３つまり第１受
渡体２３を任意位置へと昇降させうるように構成されて
いる。なお、巻取ドラム８５ａによるワイヤロープ８５
ｃの操作量は、第１受渡体２３を、後述する第１受渡作
用部８４，８４により上部領域１１ａと最上段の格納室
１２…（内部搬出入領域１２ａ…を含む）との間でコン
テナ受け渡しを行いうる第１上限位置（図４実線位置）
と下部領域１１ｂと最下段の格納領域１２…との間でコ
ンテナ受け渡しを行いうる第１下限位置（図４鎖線位
置）とに亘って、昇降させることができるように設定さ
れている。勿論、両走行体部分１８ａ，１８ｂが縦列状
態にない場合には、第１受渡体２３は、第１受渡作用部
８４，８４により上部領域１１ａとこれに対応する最下
段の格納室（下面部がガイド壁１７，１７で構成された
格納室）１２…との間でコンテナ受け渡しを行いうる第
１中間位置（図５位置）と上記第１上限位置とに亘って
のみ、昇降されることになる。

【００４６】第１受渡作用部８４，８４は、図７〜図９
に示す如く、枠本体８３ａの下面部に取り付けられた前
後方向に伸縮自在なものである。かかる伸縮自在な構造
は、周知のスタッカクレーンにおける受渡作用部と全く
同一である。そして、第１受渡作用部８４，８４は、そ
の下面部に設けた複数（４個）のツイストロックピン８
４ａ…により、コンテナＣの上面部に着脱できるように
なっている。このツイストロックピン８４ａ…は、前記
したスプレッダ６０ｃないし後述するスプレッダ４８，
５１に設けられるものと同一構造，機能を有するもので
あり、周知のものである。

【００４７】而して、この第１受渡体２３によれば、こ
の受渡体２３を所望する格納室１２（内部搬出入領域１
２ａを含む）に対応する位置に昇降移動させた上（当該
格納室１２が下部領域１１ｂに対応するものである場合
には、両走行体部分１８ａ，１８ｂを縦列状態として、
第１受渡体２３を第１昇降ガイドレール２８，２８から
第２昇降ガイドレール７９，７９へと移行させる）、第
１受渡作用部８４，８４を伸縮させると共にツイストロ
ックピン８４ａ…をコンテナＣの上面に脱着させること
により、コンテナＣを当該格納室１２と移送通路１１と
の間でハンドリングさせることができる。例えば、格納
室１２から移送通路１１へのハンドリングにおいては、
第１受渡作用部８４，８４を格納室１２のコンテナＣ上
へと伸長させ（図９（Ａ））、ツイストロックピン８４
ａ…をコンテナＣに係合させた上（同図（Ｂ））、第１
受渡作用部８４，８４を縮小させて、コンテナＣを吊支
させた状態で移送通路１１に取り出す（同図（Ｃ））。
逆に、移送通路１１から格納室１２へのハンドリングに
おいては、第１受渡作用部８４，８４を格納室１２のコ
ンテナＣ上へと伸長させ（図９（Ｂ））、ツイストロッ
クピン８４ａ…をコンテナＣから外した上（同図
（Ａ））、第１受渡作用部８４，８４を縮小させる。な
お、ツイストロックピン８４ａ…の脱着時においては、
第１受渡体２３を若干昇降させる。

【００４８】また、両走行体部分１８ａ，１８ｂを縦列
状態とした上で、第１受渡体２３を第１受渡作用部８
４，８４を縮小させた状態で下部領域１１ｂへと下降さ
せ、ツイストロックピン８４ａ…を脱着させることによ
り、第１受渡体２３と後述する第２受渡体２４との間で
コンテナＣを受け渡すことができる（図４鎖線図示参
照）。

【００４９】第２受渡体２４は、図３〜図５及び図１０
〜図１２に示す如く、支持枠８９と第２受渡作用部８８
とを具備するものであり、第２走行体部分１８ｂに設け
た第２昇降機構９０により第２昇降ガイドレール７９に
支持された状態で昇降されるように構成されており、且
つ第２受渡作用部８８により第１受渡体２３との間又は
移送通路１１（下部領域１１ｂ）と各格納室１２との間
で被格納物たるコンテナＣを受渡しうるように構成され
ている。第２受渡体２４は、第２昇降機構９０により、
常に第１受渡体２３の下位において下部領域１１ｂを昇
降されるものであり、下部領域１１ｂに下降された第１
受渡体２３により当該第１受渡体２３との間でコンテナ
Ｃの受け渡しを行なうものである。

【００５０】すなわち、支持枠８９は、図１０及び図１
１に示す如く、枠本体８９ａとその左右端部から立ち上
がる左右一対のガイド部８９ｂ，８９ｂとからなる。各
ガイド部８９ｂには、第２昇降ガイドレール７９にこれ
を前後から挟圧した状態で転接する前後一対の第１ガイ
ド輪９１，９１及び第２昇降ガイドレール７９の左右方
向端面に押圧接触した状態で転接する第２ガイド輪９２
が設けられていて、支持枠８９つまり第２受渡体２４
を、第２昇降ガイドレール７９，７９に沿って安定した
姿勢で昇降させうるようになっている。

【００５１】なお、ガイド部８９ｂ，８９ｂの高さは、
後述する如くコンテナＣを両受渡体２３，２４間で受け
渡す場合（図４参照）において、第１受渡体２３のガイ
ド部８３ｂ，８３ｂに干渉しないように設定されてい
る。また、前後一対の第１ガイド輪９１，９１及び第２
ガイド輪９２は、上下方向において齟齬する複数箇所に
設けられているが、当該ガイド輪９１，９２について
は、第２受渡体２４が第２昇降ガイドレール７９，７９
の範囲のみで昇降するものであることから、前記した第
１受渡体２３のガイド輪８６，８７における如き配慮を
しておく必要はない。当該ガイド輪９１，９２の設置箇
所数及び上下方向における相互間隔は、ガイド部８９
ｂ，８９ｂの高さが上記した如く設定できる（第１受渡
体２３のガイド部８３ｂ，８３ｂに干渉しない高さに設
定できる）ことを条件として、第２受渡体２４を第２昇
降ガイドレール７９，７９との係合により安定して昇降
させうるように設定される。

【００５２】第２昇降機構９０は、図４及び図５に示す
如く、支持枠８９に取り付けた巻取ドラム９０ａと、第
１走行体部分１８ａの上部枠２６に設けられたシーブ９
０ｂ…と、巻取ドラム９０ａからシーブ９０ｂ…を経て
支持枠８９に連結されたワイヤロープ９０ｃとを具備す
るものであり、ワイヤロープ９０ｃを巻取ドラム９０ａ
により操作することによって、支持枠８９つまり第２受
渡体２４を下部領域１１ｂにおける任意位置へと昇降さ
せうるように構成されている。すなわち、巻取ドラム９
０ａによるワイヤロープ９０ｃの操作量は、第２受渡体
２４を、後述する第２受渡作用部８８により下部領域１
１ａとこれに対応する最上段の格納室１２…（上面部が
ガイド壁１７，１７で構成された格納室）との間でコン
テナ受け渡しを行いうる第２上限位置（図５実線位置）
と下部領域１１ｂと最下段の格納領域１２…との間でコ
ンテナ受け渡しを行いうる第２下限位置（図４鎖線位
置）とに亘って、昇降させることができるように設定さ
れている。なお、上部枠２６と支持枠８９との間におけ
るワイヤロープ部分は、第１受渡体２３が下部領域１１
ｂに下降した場合に、当該受渡体２３及びこれに吊支さ
れたコンテナＣに干渉しないような位置に張設されてい
る。

【００５３】第２受渡作用部８８は、図１０〜図１２に
示す如く、枠本体８９ａの上面部に取り付けられた前後
方向に伸縮自在なものであり、周知のスタッカクレーン
における受渡作用部と同一構造をなすものである。第２
受渡作用部８８によれば、これを伸長して支持フレーム
１６，１６間からコンテナＣ下に挿入した上（図１２
（Ａ）鎖線）、第２受渡体２４を若干上昇させることに
よりコンテナＣを第２受渡作用部８８に載置させ（同図
（Ｂ））、第２受渡作用部８８を縮小させて、コンテナ
Ｃを格納室１２から移送通路１１（下部領域１１ｂ）に
移送させることができる。また、第２受渡作用部８８を
上記同様に操作することにより、これに載置させたコン
テナＣを第２走行体部分１８ｂの走行及び第２受渡体２
４の昇降によって選択された空の格納庫１２に受け渡す
ことができる。さらに、第２受渡作用部８８がコンテナ
Ｃを載置するものであり、その上位に位置する第１受渡
作用部８４がコンテナＣを吊支するものであるから、前
述した如く、第１受渡体２３を下部領域１１ｂに下降さ
せることにより、下部領域１１ｂの任意位置において両
作用部８４，８８間でのコンテナＣの受け渡しを行なう
ことができる。

【００５４】以上のように構成されたスタッカクレーン
６１によれば、第１及び第２走行体部分１８ａ，１８ｂ
の走行形態（両走行体部分１８ａ，１８ｂを縦列状態の
まま走行させる一体走行形態（図４に示す形態）及び各
走行体部分１８ａ，１８ｂを独立して各別に走行させる
独立走行形態（図５に示す形態））を、コンテナＣの搬
出入状況に応じて選択することによって、格納室１２と
内部搬出入領域１２ａとの間におけるコンテナ受け渡し
を効率よく行なうことができる。

【００５５】すなわち、搬出入装置６により何れかの内
部搬出入領域（以下「第１内部搬出入領域」という）１
２ａに搬入されたコンテナＣを選択した所望の格納室
（以下「第１格納室」という）１２に格納させる場合に
おいて、第１格納室１２が下部領域１１ｂに開口するも
のであるときには、一体走行形態を選択して、両走行体
部分１８ａ，１８ｂを第１内部搬出入領域１２ａに直対
向する位置にもたらす（図４参照）。さらに、第１受渡
体２３を第１上限位置（図４実線位置）へと上昇させた
上、第１受渡作用部８４を伸縮させてコンテナＣを第１
内部搬出入領域１２ａから移送通路１１に取り出す（図
４，図９参照）。

【００５６】このとき、各位置決めピン３４ａを、図６
（Ａ）に示す如く、位置決め作用位置に動作させておく
と、両走行体部分１８ａ，１８ｂの左右方向位置が走行
慣性等により不測に齟齬するといった事態の発生が確実
に回避され、両走行体部分１８ａ，１８ｂを適正な縦列
状態に保持させておくことができる。したがって、第１
及び第２昇降ガイドレール２８，７９が第１受渡体２３
を上下部領域１１ａ，１１ｂに亘って昇降させるに適正
な一連状態に保持されることになり、後述する両受渡体
２３，２４間でのコンテナ受け渡しを良好に行なうこと
ができる。

【００５７】次に、第１受渡体２４を下部領域１１ｂへ
と昇降させて、コンテナＣを第１受渡作用部８４から第
２受渡体２４の第２受渡作用部８８に受け渡す（図４鎖
線参照）。

【００５８】このとき、両受渡体２３，２４間でのコン
テナ受け渡しは、第２受渡体２４を昇降させることなく
第１受渡体２３のみを下降させて行なうようにしても、
第１受渡体２３を下降させると共に第２受渡体２４を上
昇させて行なうようにしても何れでもよいが、その選択
は、受け渡し時における第２受渡体２４と第１格納室１
２との上下方向距離等を考慮して行なうことが好まし
い。例えば、コンテナＣを吊支した第１受渡体２３の下
降時において、第２受渡体２４と第１格納室１２との上
下方向距離が大きい場合には、この距離を可及的に小さ
くすべく（より好ましくは第１格納室１２に対応する高
さ位置まで）第２受渡体２４を上昇させて、第１受渡体
２３からのコンテナ受け取りを行なう。このようにする
ことによって、格納室１２…縦列数が多い場合（格納庫
本体１０が高層化されている場合）にも、コンテナＣを
受け取った後における第２受渡体２４による第１格納室
１２へのハンドリング時間を可及的に短縮することがで
きる。

【００５９】そして、第１受渡体２３から第２受渡体２
４へのコンテナ受け渡しが終了すると、第１受渡体２３
は、次の内部搬出入領域（以下「第２内部搬出入領域」
という）１２ａからのコンテナ受け取りを行なうべく、
第１上限位置へと上昇する。また、第１受渡体２３から
下部領域１１ｂから上部領域１１ａへと上昇すると、各
位置決めピン３４ａを待機位置（図６（Ｂ））に復帰さ
せて、両走行体部分１８ａ，１８ｂ間の連結を解除し、
独立走行形態となす。しかる後、第１走行体部分１８ａ
は第２内部搬出入領域１２ａに直対向する位置へと走行
して、第２内部搬出入領域１２ａからのコンテナ受け取
りを開始する。一方、第２走行体部分１８ｂは第１格納
室１２に直対向する位置へと走行して、第２受渡体２４
によりコンテナＣを第１格納室１２に格納させる（図５
参照）。

【００６０】このとき、第２内部搬出入領域１２ａと第
１格納室１２とが左右方向において同一位置に位置して
いるときは、両走行体部分１８ａ，１８ｂを一体走行形
態で走行さればよい。しかし、第２内部搬出入領域１２
ａと第１格納室１２とが左右方向において異なる位置に
位置しているときには、独立走行形態としておくことに
より、第１受渡体２３による第２内部搬出入領域１２ａ
からのコンテナ受け取りと第２受渡体２４による第１格
納室１２へのコンテナ格納とを並行して同時進行的に行
なうことができることから、ハンドリング効率を大幅に
向上させることができる。

【００６１】また、上記した第１格納室１２が上部領域
１１ａに開口するものであるときには、独立走行形態を
選択して、第１走行体部分１８ａの走行及び第１受渡体
２３の昇降を上部領域１１ａで行なって、第１受渡体２
３により第１内部搬出入領域１２ａから第１格納室１２
へのコンテナ移送を行なう。この間においては、第２走
行体部分１８ｂの走行及び第２受渡体２４の昇降によ
り、前述した如く第１受渡体２３から第２受渡体２４に
受け渡されたコンテナＣを下部領域１１ｂに開口する適
当な格納室１２に格納させる。このように、第１受渡体
２３によるコンテナ格納と第２受渡体２４によるコンテ
ナ格納とを並行して行なうことにより、ハンドリング効
率を大幅に向上させることができる。

【００６２】また、第１及び第２受渡体２３，２４によ
りコンテナＣを格納室１２から内部搬出入領域１２ａに
ハンドリングさせる場合にあっても、第１及び第２走行
体部分１８ａ，１８ｂの走行形態（一体走行形態及び独
立走行形態）をコンテナＣの搬出状況に応じて選択する
ことによって、上記と同様にして、スタッカクレーン６
１による格納室１２…から内部搬出入領域１２ａ…への
コンテナ受け渡しを効率よく行なうことができる。

【００６３】すなわち、搬出させようとするコンテナＣ
を格納した格納室（以下「第３格納室」という）１２が
下部領域１１ｂに開口するものであるときには、一体走
行形態を選択して、両走行体部分１８ａ，１８ｂを第３
格納室１２に直対向する位置にもたらす（図４参照）。
さらに、第２受渡体２４を第３格納室１２に対応する位
置に上昇又は下降させた上、第２受渡作用部８８を伸縮
させてコンテナＣを第３格納室１２から下部領域１１ｂ
に取り出し（図１２参照）、下部領域１１ｂに下降させ
た第１受渡体２３にコンテナＣを受け渡す（図４鎖線参
照）。そして、第２受渡体２４からコンテナＣを受け取
った第１受渡体２３が上部領域１１ａに上昇すると、位
置決めピン３４ａ…による両走行体部分１８ａ，１８ｂ
間の連結を解除し、独立走行形態となす。しかる後、第
１走行体部分１８ａは選択せる内部搬出入領域１２ａに
直対向する位置へと走行して、第１上限位置に上昇した
第１受渡体２３により当該内部搬出入領域１２ａへのコ
ンテナ受け渡しを行う。一方、第２走行体部分１８ｂは
搬出要求される新たな格納室１２に直対向する位置へと
走行して、第２受渡体２４によるコンテナ受け取りを行
う。

【００６４】また、第３格納室１２が上部領域１１ａに
開口するものであるときには、独立走行形態を選択し
て、第１走行体部分１８ａの走行及び第１受渡体２３の
昇降を上部領域１１ａで行なって、第１受渡体２３によ
り第３格納室１２から内部搬出入領域１２ａへのコンテ
ナ受け渡しを行なう。この間においては、第２走行体部
分１８ｂの走行及び第２受渡体２４の昇降により、上記
した如く搬出要求される新たな格納室１２からコンテナ
受け取りを行う。

【００６５】各海側荷役装置４はコンテナ船Ｓと海側外
部搬出入領域１０ａとの間でコンテナＣを受け渡すため
のもので、図１及び図１３に示す如く、岸壁４０に設置
された架台４１と、架台４１に横架されて前後方向に延
びる横行ガイドレール部材４２と、横行ガイドレール部
材４２に設けられた第１及び第２荷役装置４３，４４並
びにコンテナ受渡装置４５とを具備するコンテナクレー
ンで構成されている。

【００６６】横行ガイドレール部材４２は、図１３に示
す如く、架台４１の上端部に固設されたガーダ４２ａと
ガーダ４２ａの前端部に枢着連結４２ｃされたブーム４
２ｂとからなり、前後方向に延びる一連の走行ガイドレ
ール４２ｄが形成されている。ガーダ４２ａの後端側部
分は、架台４１から第１水平走行路２０，２０上に張り
出されている。ブーム４２ｂの前端側部分は、コンテナ
船Ｓ上に張り出されている。

【００６７】第１荷役装置４３は、図１３及び図１４に
示す如く、横行ガイドレール部材４２の走行ガイドレー
ル４２ｄに走行自在に支持された走行体４６と、走行体
４６にワイヤロープ４７を介して昇降自在に懸吊支持さ
れたコンテナ吊具たる第１スプレッダ４８とを具備して
なり、走行ガイドレール４２ｄに平行な所定の横行経路
上を任意に横行させうるように構成されている。而し
て、第１スプレッダ４８は、公知のものと同様に、コン
テナＣの四隅上面部に係脱してコンテナＣを吊支移送さ
せうるものであり、ワイヤロープ４７を巻き上げ又は巻
き下げ操作することにより、コンテナＣをコンテナ船Ｓ
に最大量のコンテナＣ…を積載したときにおける当該コ
ンテナ群Ｃ…の上面に干渉することなく吊支移送させう
る最上昇位置（図１３実線位置）と少なくともコンテナ
船Ｓの艙内に格納された最下位のコンテナＣを吊支上昇
させうる最下降位置とに亘って昇降せしめられるように
なっている。

【００６８】第２荷役装置４４は、図１３及び図１４に
示す如く、ガイドレール４２ｄに走行自在に支持された
走行体４９と、走行体４９に上下伸縮シリンダ５０を介
して昇降自在に懸吊支持されたコンテナ吊具たる第２ス
プレッダ５１とを具備してなり、第１荷役装置４３より
陸側（後側）において、前記横行経路上を第１荷役装置
４３とは独立して横行させうるように構成されている。
而して、第２スプレッダ５１は、第１スプレッダ４８と
同一構造をなすものであって、シリンダ５０を上下伸縮
操作することにより、上下方向方向において第１スプレ
ッダ４８の最上昇位置に一致する最上昇位置（図１３実
線位置）と陸側コンテナ搬出入口である第１水平走行路
２０上の移送台車３にコンテナＣを受け渡しうる最下降
位置（図２位置，図１３鎖線位置）とに亘って昇降せし
められるようになっている。

【００６９】コンテナ受渡装置４５は、図１３及び図１
４に示す如く、第１荷役装置４３と第２荷役装置４４と
の間に配置されており、ガイドレール４２ｄに前後走行
自在に支持された走行体５２と、走行体５２に上下伸縮
自在に垂設された伸縮枠体５３と、伸縮枠体５３の下端
部に設けられたコンテナ受渡体５４とを具備してなり、
前記横行経路上を第１荷役装置６に追従して横行するよ
うに構成されている。

【００７０】すなわち、走行体５２は、走行体４６，４
９のように自走手段を備えておらず、走行体４６にシリ
ンダ等の走行体連結手段（図示せず）を介して連結され
たものであって、走行体４６の横行に伴ってこれに追従
されるようになっている。走行体連結手段は、シリンダ
等の前後伸縮部を有するものであって、前後方向におけ
る両走行体４６，５２の相対位置関係（両走行体４６，
５２の相対間隔）を一定範囲で変更できるように構成さ
れている。この走行体連結手段の前後伸縮部は、荷役作
業時においては、通常、両走行体４６，５２が後述する
如くスプレッダ４８とコンテナ受渡体５４との間でコン
テナ受け渡しを行いうる最接近状態（図１４に示す状
態）となるように、最縮小されている。したがって、コ
ンテナ受渡装置４５は、かかる走行体５２及び走行体連
結手段を介して、第１荷役装置４３の横行に伴いこれと
同時に又は若干の時間差をもって該荷役装置４３と同一
方向且つ同一量横行しうるのである。

【００７１】また、伸縮枠体５３は、シリンダ等の適宜
の伸縮操作機構（図示せず）により、コンテナ受渡体５
４の上面が最上昇位置の荷役装置４３，４４に吊支され
たコンテナＣの下面と略同一高さ位置に位置する最上昇
位置（図１３位置）とコンテナ受渡体５４の下面が艙口
の近傍に位置する最下降位置（図１５（Ｉ）（Ｊ）位
置）とに亘って昇降しうるように構成されている。な
お、伸縮枠体５３の下端部分には、コンテナ受渡体５４
の上面側において、コンテナＣが伸縮枠体５３を前後方
向に通過しうるコンテナ通路が形成されている。

【００７２】さらに、コンテナ受渡体５４は、コンテナ
Ｃの下面部を支持しうるように構成されたもので、伸縮
枠体５３から海側（前側）及び陸側（後側）に出没させ
ることにより、コンテナＣを伸縮枠体５３のコンテナ通
路を介して荷役装置４３，４４間で受け渡しうるように
なっている。すなわち、コンテナ受渡体５４は、伸縮枠
体５３内に没入する没入位置（図１４（Ｂ）位置）と没
入位置から前側に水平に突出する第１突出位置（同図
（Ａ）位置）と没入位置から後側に水平に突出する第２
突入位置（同図（Ｃ）位置）とに亘って前後方向に伸縮
動作されるように構成されている。したがって、コンテ
ナ受渡装置４５が第１荷役装置４３に最接近した状態に
おいて、コンテナ受渡体５４を伸長して没入位置から第
１突出位置又は第２突出位置へと突出させることによ
り、コンテナＣを第１スプレッダ４８又は第２スプレッ
ダ５１とコンテナ受渡体５４との間で受け渡すことがで
き（図１４（Ａ）（Ｃ））、コンテナＣを支持したコン
テナ受渡体５４を縮小して第１突出位置又は第２突出位
置から没入位置へと没入させることにより、当該コンテ
ナＣを第１スプレッダ４８又は第２スプレッダ５１の昇
降領域から退出させて、伸縮枠体５３のコンテナ通路内
に格納待機させることができる（同図（Ｂ））。また、
コンテナ受渡体５４は、伸縮枠体５３を上下伸縮させる
ことによって、最上昇位置に位置する第１又は第２スプ
レッダ４８，５１との間でコンテナＣの受け渡しを行い
うる最上昇位置（図１４，図１５（Ａ）位置）とコンテ
ナ船Ｓの艙口近傍の最下降位置（図１５（Ｉ）位置）と
に亘って昇降されるようになっている。

【００７３】以上のように構成された海側荷役装置たる
コンテナクレーン４によれば、コンテナ船Ｓと陸側搬出
入領域１０ａ…との間における荷役作業を効率よく行う
ことができる。

【００７４】すなわち、コンテナ船Ｓから荷降する場合
には、まず第１荷役装置４３を荷降しようとするコンテ
ナＣ₁の直上位へと横行させると共に、コンテナ受渡装
置４５を第１荷役装置４３に追従してこれに最接近する
位置へと横行させた上（図１５（Ａ）実線）、第１スプ
レッダ４８を下降させて当該コンテナＣを吊支させる
（同図鎖線）。このとき、コンテナ受渡装置４５のコン
テナ受渡体５４は、第１スプレッダ４８の下降を妨げな
い没入位置に没入させておく。

【００７５】そして、第１スプレッダ４８を上昇させ
て、吊支したコンテナＣ₁をコンテナ受渡体５４の上面
に相当する高さ位置まで持ち上げた上、コンテナ受渡体
５４を第１突出位置に突出させて、これに当該コンテナ
Ｃ₁を受け取る（図１５（Ｂ））。すなわち、第１スプ
レッダ４８を当該コンテナＣ₁から離脱（ツイストロッ
クピンのコンテナＣ₁からの離脱）させることにより、
当該コンテナＣ₁が第１スプレッダ４８からコンテナ受
渡体５４へと受け渡される。

【００７６】次に、コンテナ受渡体５４を没入位置に没
入させてコンテナＣ₁を第１スプレッダ４８の昇降領域
から退出させ（図１５（Ｃ）実線）、更にコンテナ受渡
体５４を第２突出位置へと突出させて、コンテナＣ₁を
第２荷役装置４４の第２スプレッダ５１に受け渡す（同
図鎖線）。

【００７７】しかる後、コンテナ受渡体５４からコンテ
ナＣ₁を受け取った第２スプレッダ５１は後方へと横行
して、当該コンテナＣ₁を何れか一方の第１水平走行路
２０上に位置する移送台車３に受け渡した上（図２）、
再び前方へと横行して、コンテナ受渡体５４からのコン
テナ受け取りを行いうる位置に復帰する。

【００７８】ところで、第２スプレッダ５１が移送台車
３へのコンテナ受け渡しを開始できる状態となっている
にも拘わらず、第１水平走行路２０における第２スプレ
ッダ５１の直下位置であるコンテナ受取位置に空の移送
台車３が存在していない場合や当該コンテナ受取位置に
先にコンテナＣを受け取った移送台車３が存在している
場合には、第２スプレッダ５１によるコンテナ受け渡し
を停止する必要があり、コンテナクレーン４による荷役
効率が低下する。しかし、移送台車３…は第１台車循環
路２を循環走行しているため、第１水平走行路２０のコ
ンテナ受取位置には空の移送台車３が順次供給されるこ
とになり、またコンテナＣを受け取った移送台車３は当
該コンテナ受取位置から直ちに排除されて、第１水平走
行路２０から第２水平走行路２１へと走行されることに
なる。したがって、一対の第１水平走行路２０，２０に
夫々コンテナ受取位置が存在し、これらを任意に選択で
きることとも相俟って、スプレッダ５１から移送台車３
へのコンテナ受け渡しをロスタイムを生じることなく迅
速且つ円滑に行うことができ、コンテナクレーン４によ
る荷役効率が向上する。

【００７９】また、第１水平走行路２０が格納庫本体１
０上に高架設置されていて、第１水平走行路２０上の移
送台車３とガーダ４２ａとの上下方向距離が小さくなっ
ていることから、コンテナＣ₁を移送台車３に受け渡す
に必要な第２スプレッダ５１の昇降量が極めて少なくて
足り、第２スプレッダ４８から移送台車３へのコンテナ
受け渡しを効率よく行うことができる。しかも、第２ス
プレッダ４８の昇降操作を、第１スプレッダ４８のよう
なワイヤロープ４７でなく、シリンダ５０によって行う
ようにしていることから、第２荷役装置４４の横行を高
速で行っても、コンテナＣ₁の吊支姿勢が不安定となら
ず、ワイヤロープによって吊支する場合のようなコンテ
ナ姿勢を制御（コンテナの振れ止め等）する必要がな
い。その結果、第２スプレッダ５１から移送台車３への
コンテナ受け渡しを更に効率よく行うことができる。な
お、第２スプレッダ５１の昇降をワイヤロープで行う場
合には、コンテナＣ₁の横行姿勢を安定させる（コンテ
ナの振れを可及的に回避する）ために、第２スプレッダ
５１を最上昇位置に位置させた状態で横行させることが
必要となるが、仮に、このようにするとしても、上記し
た如くコンテナＣ₁を移送台車３に受け渡すに必要な第
２スプレッダ５１の昇降量が極めて少なくて足りるた
め、シリンダ５０を使用した場合に比しては多少劣るも
のの、第２スプレッダ５１から移送台車３へのコンテナ
受け渡しを効率よく行うことが可能である。このことか
ら、荷役作業の効率アップを図る上で、第２荷役装置４
４を、第１荷役装置４３と同様に、第２スプレッダ５１
をワイヤロープにより昇降させる構成とすることも、格
別の問題とならないことが理解されるであろう。

【００８０】一方、第１荷役装置４３の第１スプレッダ
４８は、コンテナ受渡体５４の没入位置への没入により
コンテナＣ₁が第１スプレッダ４８の昇降領域から退出
されると、下降してコンテナＣ₁下に位置する次のコン
テナＣ₂を吊支する（図１５（Ｃ）鎖線，同図
（Ｄ））。爾後、コンテナ受渡体５４との間で、上記し
たと同様して、コンテナＣ₂の受け渡しが行われる。当
該コンテナＣ₂の第１スプレッダ４８からコンテナ受渡
体５４への受け渡しは、先のコンテナＣ₁の受け取った
第２荷役装置４４が移送台車３へのコンテナ受け渡した
上で元の位置に横行復帰するまでの間に行われる。すな
わち、第１スプレッダ４８による海側荷役作業（コンテ
ナ受渡体５４へのコンテナ受け渡しを含む）と第２スプ
レッダ５１による陸側荷役作業（コンテナ受渡体５４か
らのコンテナ受け取りを含む）とが並行して行われるこ
とになる。しかも、第１スプレッダ４８は、第２スプレ
ッダ５１へのコンテナ受け渡しを行うために横行する必
要がなく、単に、昇降するのみであるから、ワイヤロー
プによるコンテナ吊支，移送の弊害（コンテナ姿勢を制
御（振れ止め等）する必要から生じる荷役効率の低下）
を排除し得て、上記したこととも相俟って、荷役効率を
大幅に向上させることができる。

【００８１】また、コンテナＣ…の荷降を上記した如く
下方向に進行させる（コンテナＣ₁に引き続いて、その
直下位のコンテナＣ₂を荷降させる）のではなく、前後
方向に進行させる場合には、コンテナＣ₁をコンテナ受
渡体５４から受け取った第２スプレッダ５１が後方への
横行を開始するに伴って、第１荷役装置４３及びコンテ
ナ受渡装置４５を後方（又は前方）に横行させて、第１
スプレッダ４８をコンテナＣ₁に引き続いて荷降しよう
とするコンテナＣ₃の直上位に位置させ（図１５（Ｅ）
実線）、当該コンテナＣ₃を吊支する（同図鎖線）。爾
後は、上記したと同様にして、当該コンテナＣ₃を第１
スプレッダ４８からコンテナ受渡体５４を介して第２ス
プレッダ５１に受け渡し、更に移送台車３に受け渡すの
である。

【００８２】ところで、第１スプレッダ４８からコンテ
ナ受渡体５４を介しての第２スプレッダ５１へのコンテ
ナ受け渡しは、コンテナ受渡体５４を昇降させることに
よって、両スプレッダ４８，５１の昇降量を最小限に抑
えつつ効率よく行うことができる。

【００８３】すなわち、荷降作業の進行に伴ってコンテ
ナ船Ｓ上のコンテナ群Ｃ…の上面位置は低くなっていく
が、これに従って、第１スプレッダ４８からコンテナ受
渡体５４へのコンテナ受け渡し時におけるコンテナ受渡
体５４の上下方向位置も低くする。すなわち、コンテナ
受渡体５４は、その直下位に位置するコンテナＣ…に可
及的に近接位置へと下降させた上で（（図１５
（Ｆ））、第１スプレッダ４８からコンテナＣ₄を受け
取る（同図（Ｇ）実線）。そして、コンテナ受渡体５４
を没入位置に没入させた上（図１５（Ｇ）鎖線）、最上
昇位置又はこれに近い位置に位置する第２スプレッダ５
１にコンテナＣ₄を受け渡しうる位置まで上昇させ（図
１５（Ｈ）実線）、第２突出位置に突出させて、当該コ
ンテナＣ₄を第２スプレッダ５１に受け渡す（同図鎖
線）。このようにコンテナ受渡体５４を昇降させること
によって、荷降しようとするコンテナＣ₄が艙口近傍の
低い位置にある場合にも、第１スプレッダ４８から第２
スプレッダ５１へのコンテナ受け渡しに必要とされる各
スプレッダ４８，５１の昇降量を最小限に抑えることが
できる。勿論、このように第２スプレッダ５１の必要昇
降量が少なくて足りることから、その昇降操作手段とし
てストロークの小さなシリンダ５０を採用することがで
きるのである。

【００８４】同様に、コンテナ船Ｓの艙内に貯蔵されて
いるコンテナＣ₅を荷降する場合にも、コンテナ受渡体
５４を可及的に下降させた状態で、例えばコンテナ受渡
体５４を艙口近傍に位置させた状態で（図１５
（Ｉ））、当該コンテナＣ₅を第１スプレッダ４８から
コンテナ受渡体５４に受け渡した上（同図（Ｊ）実
線）、コンテナ受渡体５４を上昇させて、第２スプレッ
ダ５１へのコンテナ受け渡しを行う（同図（Ｊ）鎖線）
ことによって、各スプレッダ４８，５１の昇降量を最小
限に抑えることができる。

【００８５】また、コンテナ受渡装置４５は第１荷役装
置４３に追従して横行するが、その追従は上記した如く
同時に行われる他、荷役状況によってはある程度の時間
差をもって行われる場合もありうる。例えば、図１６に
示す如く、荷降が前方に進行する場合においては、コン
テナＣ₆が第１スプレッダ４８からコンテナ受渡体５４
に受け渡されると（同図（Ｋ））、第１スプレッダ４８
が前方に走行して、次のコンテナＣ₇上に位置し、この
間において、コンテナ受渡体５４は上昇して、第２スプ
レッダ５１へのコンテナ受け渡しを行う（同図
（Ｌ））。しかる後、コンテナ受渡体５４は前方に横行
すると共に下降して、コンテナＣ₇を第１スプレッダ４
８から受け取りうる位置に位置される（同図（Ｍ））。
すなわち、コンテナ受渡装置４５が第１荷役装置４３に
ある程度の時間差をもって追従横行する。なお、かかる
追従横行は、両走行体４６，５２間を連結する走行体連
結手段の前後伸縮部を伸縮操作させることによって行な
われる。

【００８６】したがって、このような操作を繰り返すこ
とによって、荷降サイクルタイムを大幅に短縮して、荷
降作業を極めて能率良く行うことができるのである。ま
た、コンテナＣ…を各第１水平走行路２０上の移送台車
３…からコンテナ船Ｓに荷積する場合には、荷降の場合
とは逆の操作により上記したと同様に能率良く行いう
る。

【００８７】なお、上記したコンテナクレーン４にあっ
ては、図１７に示す如く、第３荷役装置５６とコンテナ
受渡台５７とを更に付加することができる。すなわち、
第３荷役装置５６は、第２荷役装置４４の後側に配設し
て、これと同一横行経路上を横行しうるものであり、第
２荷役装置４４と同一構造をなすものである。コンテナ
受渡台５７は架台４１に昇降自在に又は固定状に設けら
れている。このように構成しておけば、第２荷役装置４
４によりコンテナ受渡体５４とコンテナ受渡台５７との
間でのコンテナ受け渡しを行うと共に、第３荷役装置５
６によりコンテナ受渡台５７と第１水平走行路２０上の
台車３とのコンテナ受け渡しを行うことにより、第２荷
役装置４４の必要横行量を減少させて、コンテナ船Ｓか
らの荷降及びコンテナ船Ｓへの荷積の更なる効率アップ
を図ることができる。

【００８８】陸側荷役装置７は、図１及び図２に示す如
く、搬出入装置６の一部である吊支移送機構６０…によ
って構成されていて、格納庫本体１０の後方領域を左右
方向に進行するコンテナ運搬車等の陸上運搬装置８，８
と第１陸側外部搬出入領域１０ｂ…との間でのコンテナ
受け渡しを行なうものである。すなわち、コンテナＣを
積載した陸上運搬装置８が何れかの吊支移送機構６０下
に停止すると、当該吊支移送機構６０の何れかのスプレ
ッダ６０ｃの昇降，走行により、当該コンテナＣが陸上
運搬装置８から当該吊支移送機構６０下に待機する移送
台車３つまり陸側外部搬出入領域１０ｂに搬入される。
また、移送台車３により陸側外部搬出入領域１０ｂにも
たらされたコンテナＣは、当該陸側外部搬出入領域１０
ｂ上の吊支移送機構６０により、当該吊支移送機構６０
下に待機する陸上運搬装置８に搬出される。なお、内部
搬出入領域１０ａ…との間でコンテナＣが受け渡される
外部搬出入領域として第２陸側外部搬出入領域１０ｂ…
が選択される場合には、陸側荷役装置７は機能しない。
すなわち、陸上運搬装置８から第２陸側外部搬出入領域
１０ｃへのコンテナ搬入は、当該陸上運搬装置８によっ
て行われ、第２陸側外部搬出入領域１０ｃから陸上運搬
装置８へのコンテナ搬出は、内部搬出入領域１０ａから
第２陸側外部搬出入領域１０ｃへとコンテナＣを搬出す
る搬出入装置６つまり吊支移送機構６０…によって行わ
れるためである。

【００８９】一方、第１荷役装置４３の第１スプレッダ
４８は、コンテナ受渡体５４の没入位置への没入により
コンテナＣ₁が第１スプレッダ４８の昇降領域から退出
されると、下降してコンテナＣ₁下に位置する次のコン
テナＣ₂を吊支する（図１５（Ｃ）鎖線，同図
（Ｄ））。爾後、コンテナ受渡体５４との間で、上記し
たと同様して、コンテナＣ₂の受け渡しが行われる。当
該コンテナＣ₂の第１スプレッダ４８からコンテナ受渡
体５４への受け渡しは、先のコンテナＣ₁の受け取った
第２荷役装置４４が移送台車３へのコンテナ受け渡した
上で元の位置に横行復帰するまでの間に行われる。すな
わち、第１スプレッダ４８による海側荷役作業（コンテ
ナ受渡体５４へのコンテナ受け渡しを含む）と第２スプ
レッダ５１による陸側荷役作業（コンテナ受渡体５４か
らのコンテナ受け取りを含む）とが並行して行われるこ
とになる。しかも、第１スプレッダ４８は、第２スプレ
ッダ５１へのコンテナ受け渡しを行うために横行する必
要がなく、単に、昇降するのみであるから、ワイヤロー
プによるコンテナ吊支，移送の弊害（コンテナ姿勢を制
御（振れ止め等）する必要から生じる荷役効率の低下）
を排除し得て、上記したこととも相俟って、荷役効率を
大幅に向上させることができる。

【００９０】また、コンテナＣ…の荷降を上記した如く
下方向に進行させる（コンテナＣ₁に引き続いて、その
直下位のコンテナＣ₂を荷降させる）のではなく、前後
方向に進行させる場合には、コンテナＣ₁をコンテナ受
渡体５４から受け取った第２スプレッダ５１が後方への
横行を開始するに伴って、第１荷役装置４３及びコンテ
ナ受渡装置４５を後方（又は前方）に横行させて、第１
スプレッダ４８をコンテナＣ₁に引き続いて荷降しよう
とするコンテナＣ₃の直上位に位置させ（図１５（Ｅ）
実線）、当該コンテナＣ₃を吊支する（同図鎖線）。爾
後は、上記したと同様にして、当該コンテナＣ₃を第１
スプレッダ４８からコンテナ受渡体５４を介して第２ス
プレッダ５１に受け渡し、更に移送台車３に受け渡すの
である。

【００９１】ところで、第１スプレッダ４８からコンテ
ナ受渡体５４を介しての第２スプレッダ５１へのコンテ
ナ受け渡しは、コンテナ受渡体５４を昇降させることに
よって、両スプレッダ４８，５１の昇降量を最小限に抑
えつつ効率よく行うことができる。

【００９２】すなわち、荷降作業の進行に伴ってコンテ
ナ船Ｓ上のコンテナ群Ｃ…の上面位置は低くなっていく
が、これに従って、第１スプレッダ４８からコンテナ受
渡体５４へのコンテナ受け渡し時におけるコンテナ受渡
体５４の上下方向位置も低くする。すなわち、コンテナ
受渡体５４は、その直下位に位置するコンテナＣ…に可
及的に近接位置へと下降させた上で（（図１５
（Ｆ））、第１スプレッダ４８からコンテナＣ₄を受け
取る（同図（Ｇ）実線）。そして、コンテナ受渡体５４
を没入位置に没入させた上（図１５（Ｇ）鎖線）、最上
昇位置又はこれに近い位置に位置する第２スプレッダ５
１にコンテナＣ₄を受け渡しうる位置まで上昇させ（図
１５（Ｈ）実線）、第２突出位置に突出させて、当該コ
ンテナＣ₄を第２スプレッダ５１に受け渡す（同図鎖
線）。このようにコンテナ受渡体５４を昇降させること
によって、荷降しようとするコンテナＣ₄が艙口近傍の
低い位置にある場合にも、第１スプレッダ４８から第２
スプレッダ５１へのコンテナ受け渡しに必要とされる各
スプレッダ４８，５１の昇降量を最小限に抑えることが
できる。勿論、このように第２スプレッダ５１の必要昇
降量が少なくて足りることから、その昇降操作手段とし
てストロークの小さなシリンダ５０を採用することがで
きるのである。

【００９３】同様に、コンテナ船Ｓの艙内に貯蔵されて
いるコンテナＣ₅を荷降する場合にも、コンテナ受渡体
５４を可及的に下降させた状態で、例えばコンテナ受渡
体５４を艙口近傍に位置させた状態で（図１５
（Ｉ））、当該コンテナＣ₅を第１スプレッダ４８から
コンテナ受渡体５４に受け渡した上（同図（Ｊ）実
線）、コンテナ受渡体５４を上昇させて、第２スプレッ
ダ５１へのコンテナ受け渡しを行う（同図（Ｊ）鎖線）
ことによって、各スプレッダ４８，５１の昇降量を最小
限に抑えることができる。

【００９４】また、コンテナ受渡装置４５は第１荷役装
置４３に追従して横行するが、その追従は上記した如く
同時に行われる他、荷役状況によってはある程度の時間
差をもって行われる場合もありうる。例えば、図１６に
示す如く、荷降が前方に進行する場合においては、コン
テナＣ₆が第１スプレッダ４８からコンテナ受渡体５４
に受け渡されると（同図（Ｋ））、第１スプレッダ４８
が前方に走行して、次のコンテナＣ₇上に位置し、この
間において、コンテナ受渡体５４は上昇して、第２スプ
レッダ５１へのコンテナ受け渡しを行う（同図
（Ｌ））。しかる後、コンテナ受渡体５４は前方に横行
すると共に下降して、コンテナＣ₇を第１スプレッダ４
８から受け取りうる位置に位置される（同図（Ｍ））。
すなわち、コンテナ受渡装置４５が第１荷役装置４３に
ある程度の時間差をもって追従横行する。なお、かかる
追従横行は、両走行体４６，５２間を連結する走行体連
結手段の前後伸縮部を伸縮操作させることによって行な
われる。

【００９５】したがって、このような操作を繰り返すこ
とによって、荷降サイクルタイムを大幅に短縮して、荷
降作業を極めて能率良く行うことができるのである。ま
た、コンテナＣ…を各第１水平走行路２０上の移送台車
３…からコンテナ船Ｓに荷積する場合には、荷降の場合
とは逆の操作により上記したと同様に能率良く行いう
る。

【００９６】なお、上記したコンテナクレーン４にあっ
ては、図１７に示す如く、第３荷役装置５６とコンテナ
受渡台５７とを更に付加することができる。すなわち、
第３荷役装置５６は、第２荷役装置４４の後側に配設し
て、これと同一横行経路上を横行しうるものであり、第
２荷役装置４４と同一構造をなすものである。コンテナ
受渡台５７は架台４１に昇降自在に又は固定状に設けら
れている。このように構成しておけば、第２荷役装置４
４によりコンテナ受渡体５４とコンテナ受渡台５７との
間でのコンテナ受け渡しを行うと共に、第３荷役装置５
６によりコンテナ受渡台５７と第１水平走行路２０上の
台車３とのコンテナ受け渡しを行うことにより、第２荷
役装置４４の必要横行量を減少させて、コンテナ船Ｓか
らの荷降及びコンテナ船Ｓへの荷積の更なる効率アップ
を図ることができる。

【００９７】陸側荷役装置７は、図１及び図２に示す如
く、搬出入装置６の一部である吊支移送機構６０…によ
って構成されていて、格納庫本体１０の後方領域を左右
方向に進行するコンテナ運搬車等の陸上運搬装置８，８
と第１陸側外部搬出入領域１０ｂ…との間でのコンテナ
受け渡しを行なうものである。すなわち、コンテナＣを
積載した陸上運搬装置８が何れかの吊支移送機構６０下
に停止すると、当該吊支移送機構６０の何れかのスプレ
ッダ６０ｃの昇降，走行により、当該コンテナＣが陸上
運搬装置８から当該吊支移送機構６０下に待機する移送
台車３つまり陸側外部搬出入領域１０ｂに搬入される。
また、移送台車３により陸側外部搬出入領域１０ｂにも
たらされたコンテナＣは、当該陸側外部搬出入領域１０
ｂ上の吊支移送機構６０により、当該吊支移送機構６０
下に待機する陸上運搬装置８に搬出される。なお、内部
搬出入領域１０ａ…との間でコンテナＣが受け渡される
外部搬出入領域として第２陸側外部搬出入領域１０ｂ…
が選択される場合には、陸側荷役装置７は機能しない。
すなわち、陸上運搬装置８から第２陸側外部搬出入領域
１０ｃへのコンテナ搬入は、当該陸上運搬装置８によっ
て行われ、第２陸側外部搬出入領域１０ｃから陸上運搬
装置８へのコンテナ搬出は、内部搬出入領域１０ａから
第２陸側外部搬出入領域１０ｃへとコンテナＣを搬出す
る搬出入装置６つまり吊支移送機構６０…によって行わ
れるためである。

【００９８】以上のように構成されたコンテナターミナ
ルの海側搬出入システムにあっては、各スタッカクレー
ン６１の走行体部分１８ａ，１８ｂを一体走行形態又は
独立走行形態で走行させ且つ受渡作用部８４，８８を同
一領域１１ｂ又は異なる領域１１ａ，１１ｂで昇降，伸
縮させることにより、前述した如く、状況に応じて内部
搬出入領域１２ａと格納室１２との間でのコンテナ受け
渡しを効率よく行うことができる。また、各コンテナク
レーン４により、前述した如く、状況に応じてコンテナ
船Ｓと海側外部搬出入領域１０ａ…と間でのコンテナ受
け渡しを効率よく行うことができる。さらに、各吊支移
送機構６０の各スプレッダ６０ｃを走行，昇降させるこ
とにより、何れか一方の第２水平走行路２１上に位置す
る移送台車３（当該スプレッダ６０ｃの走行経路下に待
機する移送台車３）と選択された内部搬出入領域１２ａ
との間でのコンテナ受渡しを効率よく行うことができ
る。したがって、吊支移送機構６０…及びスタッカクレ
ーン６１…によるコンテナ受け渡しを繰り返して行うこ
とにより、第１水平走行路２０，２０と第２水平走行路
２１，２１との間で循環走行される移送台車３…及びコ
ンテナクレーン４，４を介して、コンテナ船Ｓから格納
室１２への荷降又は格納室１２からコンテナ船Ｓへの荷
積を効率よく行うことができる。

【００９９】すなわち、コンテナ船Ｓから荷降されたコ
ンテナＣを格納室１２に格納させる場合には、まず、コ
ンテナＣを第２スプレッダ５１から受け取った移送台車
３を第１水平走行路２０から何れか一方の第２水平走行
路２１へと走行させる。しかる後、当該移送台車３を何
れかの海側外部搬出入領域１０ａで停止させる。次に、
この移送台車３の直上方位に位置されたスプレッダ６０
ｃを昇降させて当該移送台車３上のコンテナＣを吊支
し、更にスプレッダ６０ｃを走行させて適当な内部搬出
入領域１２ａの直上方位に位置させた上、スプレッダ６
０ｃを昇降させてコンテナＣを当該内部搬出入領域１２
ａに格納させる。そして、スタッカクレーン６１によ
り、当該内部搬出入領域１２ａのコンテナＣを適当な格
納室１２に格納させる。

【０１００】また、格納室１２に格納されているコンテ
ナＣをコンテナ船Ｓに積み込む場合には、まず、スタッ
カクレーン６１によりコンテナＣを当該格納室１２から
適当な内部搬出入領域１２ａに受け渡す。次に、吊支移
送機構６０により、当該コンテナＣをコンテナ受渡格納
室１２から何れか一方の第２水平走行路２１上に位置す
る移送台車３に受け渡す。しかる後、当該移送台車３
を、第２水平走行路２１から第１水平走行路２０へと走
行させて、第２スプレッダ５１の直下位置で停止させた
上、当該移送台車３上のコンテナＣを第２スプレッダ５
１に受け渡す。

【０１０１】かかる場合においても、コンテナクレーン
４の第２スプレッダ５１と第１水平走行路２０上の移送
台車３との間におけるコンテナ受け渡しと同様に、移送
台車３が水平走行路２０，２１間を循環走行しているこ
とから、吊支移送機構６０の各スプレッダ６０ｃと第２
水平走行路２１上の移送台車３との間でのコンテナ受け
渡しをロスタイムを生じることなく、迅速且つ円滑に行
うことができる。かかる効果は、複数の吊支移送機構６
０…が設けられていること及び各吊支移送機構６０には
相互に干渉することなく自由に走行しうる上下齟齬状の
一対のスプレッダ６０ｃ，６０ｃが設けられていること
から、より顕著となる。また、これらのことに加えて、
各吊支移送機構６０のスプレッダ走行経路下には複数の
内部搬出入領域１２ａ…が設けられていることから、移
送台車３と格納室１２との間での吊支移送機構６０及び
スタッカクレーン６１によるコンテナ受け渡しも、タイ
ムロスを生じることなく、迅速且つ円滑に行うことがで
きる。

【０１０２】また、コンテナターミナルの海側搬出入シ
ステムにあっては、各スタッカクレーン６１の走行体部
分１８ａ，１８ｂを一体走行形態又は独立走行形態で走
行させ且つ受渡作用部８４，８８を同一領域１１ｂ又は
異なる領域１１ａ，１１ｂで昇降，伸縮させることによ
り、前述した如く、状況に応じて内部搬出入領域１２ａ
と格納室１２との間でのコンテナ受け渡しを効率よく行
うことができる。また、各吊支移送機構６０の各スプレ
ッダ６０ｃを走行，昇降させることにより、内部搬出入
領域１２ａと第３水平走行路７３上の移送台車３（第１
陸側外部搬出入領域１０ｂに位置する台車）若しくは陸
上運搬装置（第２陸側外部搬出入領域１０ｃに待機する
コンテナ運搬車等）８との間でのコンテナ受け渡し又は
第４水平走行路７４上の移送台車３（第１陸側外部搬出
入領域１０ｂに位置する台車）と陸上運搬装置８との間
でのコンテナ受渡しを効率よく行うことができる。した
がって、かかる吊支移送機構６０及びスタッカクレーン
６１によるコンテナ受け渡しを繰り返して行うことによ
り、陸上運搬装置８から格納室１２への荷降又は格納室
１２から陸上運搬装置８への荷積を効率よく行うことが
できる。

【０１０３】すなわち、格納室１２に格納されたコンテ
ナＣを陸上運搬装置８に積み込む場合には、まず、スタ
ッカクレーン６１によりコンテナＣを格納室１２から適
当な内部搬出入領域１２ａに移送させる。そして、吊支
移送機構６０により当該コンテナＣを内部搬出入領域１
２ａから陸上運搬装置８に受け渡す。

【０１０４】このとき、当該吊支移送機構６０のスプレ
ッダ走行経路下に陸上運搬装置８が待機していないとき
は、当該コンテナＣを内部搬出入領域１２ａから第３水
平走行路７３上の移送台車３に受け渡す。そして、当該
移送台車３を第３水平走行路７３から第４水平走行路７
４へと走行させる。しかる後、スプレッダ走行路下に陸
上運搬装置８が待機している吊支移送機構６０を選択し
て、当該移送台車３をこれが当該吊支移送機構６０のス
プレッダ走行経路下に位置されたときに停止させる。そ
して、当該吊支移送機構６０により移送台車３から陸上
運搬装置８へのコンテナ受け渡しを行う。なお、コンテ
ナ船Ｓから荷降されたコンテナＣを直接陸上運搬装置８
に積み込む場合には、吊支移送機構６０により、第１台
車循環路２の第２水平走行路２１上の移送台車３から直
接に又は内部搬出入領域１２ａを介して陸上運搬装置８
へとコンテナＣを移送させる。

【０１０５】このように、状況に応じた種々のコンテナ
移送形態を選択することができることから、陸上運搬装
置８への荷積をロスタイムを生じることなく、効率よく
行うことができる。

【０１０６】また、上記したと逆の操作を行うことによ
り、荷積を行う場合と同様に、状況に応じた種々のコン
テナ移送形態を選択し得て、陸上運搬装置８からの荷降
をロスタイムを生じることなく、効率よく行うことがで
きる。すなわち、まず、吊支移送機構６０によりコンテ
ナＣを陸上運搬装置８から内部搬出入領域１２ａ又は第
２台車循環路７１の第４水平走行路７４上の移送台車３
に受け渡す。そして、前者の場合には、スタッカクレー
ン６１によりコンテナＣを内部搬出入領域１２ａから適
当な格納室１２に移送させる。また、後者の場合には、
当該移送台車３を第４水平走行路７４から第３水平走行
路７３へと走行させ、第３水平走行路７３上から適当な
吊支移送機構６０により内部搬出入領域１２ａへと移送
させ、爾後、前者の場合と同様に、スタッカクレーン６
１によりコンテナＣを内部搬出入領域１２ａから適当な
格納室１２に移送させる。なお、コンテナＣを陸上運搬
装置８から直接コンテナ船Ｓに積み込む場合には、スタ
ッカクレーン６１によりコンテナＣを陸上運搬装置８か
ら第１台車循環路２の第２水平走行路２１上の移送台車
３に受け渡す。

【０１０７】また、上記したと逆の操作を行うことによ
り、荷積を行う場合と同様に、状況に応じた種々のコン
テナ移送形態を選択し得て、陸上運搬装置８からの荷降
をロスタイムを生じることなく、効率よく行うことがで
きる。

【０１０８】すなわち、まず、吊支移送機構６０により
コンテナＣを陸上運搬装置８から内部搬出入領域１２ａ
又は第２台車循環路７１の第２水平走行路７４上の移送
台車３に受け渡す。そして、前者の場合には、スタッカ
クレーン６１によりコンテナＣを内部搬出入領域１２ａ
から適当な格納室１２に移送させる。また、後者の場合
には、当該移送台車３を第２水平走行路７４から第１水
平走行路７３へと走行させ、第１水平走行路７３上から
適当な吊支移送機構６０により内部搬出入領域１２ａへ
と移送させ、爾後、前者の場合と同様に、スタッカクレ
ーン６１によりコンテナＣを内部搬出入領域１２ａから
適当な格納室１２に移送させる。なお、コンテナＣを陸
上運搬装置８から直接コンテナ船Ｓに積み込む場合に
は、スタッカクレーン６１によりコンテナＣを陸上運搬
装置８から第１台車循環路２の第２水平走行路２１上の
移送台車３に受け渡す。

【０１０９】図１８〜図２５は第２の実施の形態を示す
もので、第１の実施の形態と同様に、本発明をコンテナ
ターミナルに設置されるコンテナ用の立体格納庫に適用
した例に係る。図１８に示すコンテナターミナルは、コ
ンテナＳが係留する岸壁４０に設置された立体格納庫１
と、第１の実施の形態と同一構成をなすコンテナクレー
ン４…（図１３〜図１６又は図１７に示すもの）と、立
体格納庫１と陸上運搬装置８との間でのコンテナＣの受
け渡しを行う陸側荷役装置７…とを具備してなるもので
あり、格納庫本体１０をコンテナクレーン４より高層化
させることができるように工夫されたものである。

【０１１０】立体格納庫１は、図１８〜図２０に示す如
く、格納庫本体１０と、格納庫本体１０内に形成された
複数の移送通路１１…及び多数の格納室１２…と、各移
送通路１１に開口する内部搬出入領域９…と格納庫本体
１０外に臨む外部搬出入領域１０ａ…，１０ｂ…との間
でコンテナＣを搬送する搬出入装置６と、各移送通路１
１に配設されたスタッカクレーン６１とを具備するもの
であり、以下に述べる点を除いて、第１の実施の形態と
同一構成をなす。なお、同一構成部材については、特に
明示しない限り、第１の実施の形態と同一の符号を付し
て、その説明は省略する。

【０１１１】すなわち、格納庫本体１０は、図１９に示
す如く、天井壁１３がコンテナクレーン４より高位に位
置する高層の鉄骨建築物である。各移送通路１１とその
前後両側に配置された格納室１２…とで形成される各格
納庫領域においては、前側及び後側の縦列格納室群１２
…，１２…のうち中段の格納室（以下「中段格納室」と
いう）１２´，１２´及びこれに隣接する上方の格納室
１２，１２の下面部が、図２０及び図２１に示す如く、
左右方向に延びる下部ガイド壁６２，６２及び上部ガイ
ド壁６３，６３で構成されている。つまり、各中段格納
室１２の上下面部がガイド壁６２，６３で構成されてい
るのである。中段格納室１２´…は、上下方向におい
て、コンテナクレーン４のガーダ４２ａより所定量下位
に位置する。他の格納室１２…の下面部は、前述した如
く、支持フレーム１６…で構成されている。なお、以下
の説明において、中間部領域１１ｃとは、移送通路１１
における中段格納室１２´，１２´に対応する領域（下
部ガイド壁６２，６２と上部ガイド壁６３，６３との間
の領域）をいう。また、移送通路１１における、中間部
領域１１ｃの上方領域を上部領域１１ａといい、その下
方領域を下部領域１１ｂという。

【０１１２】各スタッカクレーン６１は、図２０〜図２
３に示す如く、移送通路１１を左右方向に走行する走行
体１８と、これに昇降自在に支持された第１及び第２受
渡体２３，２４と、各受渡体２３，２４を昇降させる第
１及び第２昇降機構８５，９０とを具備するものであ
り、本発明に従って、次のように構成されている。

【０１１３】走行体１８は、図２０〜図２３に示す如
く、移送通路１１の上部領域１１ａを左右方向に走行す
る第１走行体部分１８ａと、移送通路１１の下部領域１
１ｂを左右方向に走行する第２走行体部分１８ｂと、移
送通路１１の中間部領域１１ｃを左右方向に走行する第
３走行体部分１８ｃとに分離構成されている。

【０１１４】第１又は第２走行体部分１８ａ，１８ｂは
第１の実施の形態における第１又は第２走行体部分と同
一構造をなすものであり、第１走行体部分１８ａの下部
ガイド輪３１…又は第２走行体部分１８ａの下部ガイド
輪８１…は、図２４又は図２５に示す如く、上部ガイド
壁６３又は下部ガイド壁６２の端面に転接されている。

【０１１５】第３走行体部分１８ｃは、第１及び第２走
行体部分１８ａ，１８ｂと同様構成のものであり、図２
０〜図２５に示す如く、上下方向に延びる左右一対の円
筒状の支柱６４，６４と、両支柱６４，６４の上端部間
を連結する上部枠６５と、両支柱６４，６４の下端部間
を連結する下部枠６６と、両支柱６４，６４の対向面に
突設されて上下方向に延びる左右一対の第３昇降ガイド
レール６７，６７とを具備するものであり、下部枠６６
に設けた適宜の駆動手段（図示せず）により走行輪６８
…を正逆転駆動させることによって、中間部領域１１ｃ
を左右方向に独立して走行しうるように構成されてい
る。

【０１１６】すなわち、下部枠６６の前後端部には、夫
々、複数の６８…が設けられており、上部枠６５の左端
部及び右端部には、夫々、前後一対のガイド輪６９，６
９が設けられている。走行輪６８…は溝付きのものであ
って、図２１及び図２５に示す如く、前記上部ガイド輪
８１…の上方において、下部ガイド壁６８に形成された
左右方向に延びる走行面６２ａ上に支持されており、上
記駆動手段により正逆転駆動することによって、第３走
行体部分１８ｂを中間部領域１１ｃにおいて左右方向に
独立して走行させる。各前後のガイド輪６９，６９は、
図２１及び図２４に示す如く、前記下部ガイド輪３１，
３１の下方において下部ガイド壁６３の端面に転接され
ていて、第３走行体部分１８ｃの走行姿勢を一定に保持
するようになっている。

【０１１７】また、支柱６４，６４及び第３昇降ガイド
レール６７，６７並びに上下部枠６５，６６の各横断面
形状及び相互配置は、第３走行体部分１８ｃと第１若し
くは第２走行体部分１８ａ，１８ｂ又は第１及び第２走
行体部分１８ａ，１８ｂとが上下方向に縦列する状態つ
まり左右方向における位置が一致する状態（例えば図２
２又は図２３に示す状態であり、以下「縦列状態」とい
う）となったときにおいて、水平面に投影した形態が前
記支柱２５，７６及び昇降ガイドレール２８，７９並び
に上下部枠７７，２７と重合一致するように、設定され
ている。また、各支柱６４及び第３昇降ガイドレール６
７の上下端面と上下部枠６５，６６の上下端面とは一致
されていると共に、走行体部分１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
相互の走行を妨げないこと及び後述する台車レール１９
ａ，１９ａを通過させうることを条件として、上下方向
において第１走行体部分１８ａの下端面及び第２走行体
部分１８ｂの上端面に可及的に近接されている。

【０１１８】また、第１及び第３走行体部分１８ａ，１
８ｃの下部枠２７，６６には、図２２〜図２５に示す如
く、第１の実施の形態と同様に、複数の位置決め用シリ
ンダ３４…，７０…が取り付けられていて、各シリンダ
３４，７０のピストンロッドで形成される位置決めピン
３４ａ，７０ａをこれが下部枠２７，６６から下方に突
出する位置決め作用位置（図２４（Ａ），図２５（Ａ）
位置）と下部枠２７，６６に没入する待機位置（図２４
（Ｂ），図２５（Ｂ）位置）とに亘って伸縮動作させる
ようになっている。一方、第３及び第２走行体部分１８
ｃ，１８ｂの上部枠６５，７７には、図２４及び図２５
に示す如く、各位置決めピン３４ａ，７０ａが突入しう
る複数の位置決め孔６５ａ…，７７ａ…が形成されてい
る。したがって、第１及び第３走行体部分１８ａ，１８
ｃ又は第２及び第３走行体部分１８ｂ，１８ｃを縦列状
態としたときにおいて、各位置決めピン３４ａ，７０ａ
を位置決め作用位置へと伸長させて各位置決め孔６５
ａ，７７ａに突入係合させておくと、第１及び第３走行
体部分１８ａ，１８ｃ又は第２及び第３走行体部分１８
ｂ，１８ｃを適正な縦列状態に確実に保持させておくこ
とができ、且つ第３走行体部分１８ｃと第１若しくは第
２走行体部分１８ａ，１８ｂ又は第１及び第２走行体部
分１８ａ，１８ｂとを縦列状態に連結して走行させるこ
とができる（図２２参照）。また、各位置決めピン３４
ａ，７０ａを待機位置へと縮小させると、これら走行体
部分１８ａ，１８ｂ，１８ｃ相互の連結が解除されて、
各走行体部分１８ａ，１８ｂ，１８ｃを独立して任意位
置に走行させることができる。

【０１１９】第１受渡体２３は、コンテナＣを懸吊支持
する第１受渡作用部８４，８４を有し、第１昇降機構８
５により、上部領域１１ａを昇降されると共に、第１及
び第３走行体部分１８ａ，１８ｂを縦列状態としたとき
においては上部領域１１ａと中間部領域１１ｃとに亘っ
て昇降され且つ全走行体部分１８ａ，１８ｂ，１８ｃを
縦列状態としたときにおいては移送通路１１の全領域に
亘って昇降されるものであり、第１実施の形態と同一構
造をなす。また、第２受渡体２４は、コンテナＣを載置
支持する第２受渡作用部８８を有し、第２昇降機構９０
により、常に第１受渡体２３の下位において下部領域１
１ｂを昇降されるものであり、下部領域１１ｂに下降さ
れた第１受渡体２３により当該第１受渡体２３との間で
コンテナＣの受け渡しを行なうものであり、第１実施の
形態と同一構造をなす。また、第１及び第２昇降機構８
５，９０も第１実施の形態と同一構造をなす。

【０１２０】また、搬出入装置６は、図１８〜図２３に
示す如く、各移送通路１１における中間部領域１１ｃの
一部で形成されて、前後方向に縦列する複数の内部搬出
入領域９…と、全内部搬出入領域９…を通過して格納庫
本体１０を前後方向に貫通する複数の搬出入通路１９…
と、各搬出入通路１９を自走する複数の搬出入台車３５
…とを具備するものである。

【０１２１】すなわち、各搬出入通路１９は、図１８、
図１９及び図２３に示す如く、コンテナクレーン４のガ
ーダ４２ａの直下位置から全移送通路１１…の各中間部
領域１１ｃを通過して後方へ水平に延びている。そし
て、搬出入通路１９が各中間部領域１１ｃ…を貫通する
部分つまり両者１１ｃ，１９の交差領域部分を、各々、
移送通路１１（上下部領域１１ａ，１１ｂ）に開口する
内部搬出入領域９となしている。また、各搬出入通路１
９の前端部及び後端部を、格納庫本体１０外に臨む海側
外部搬出入領域１０ａ及び陸側外部搬出入領域１０ｂと
なすと共に、格納庫本体１０の外周部に沿う水平な循環
通路３６に接続してある。

【０１２２】各搬出入台車３５は、図１８、図１９及び
図２３に示す如く、コンテナＣを載置しうるものであ
り、搬出入通路１９及び循環通路３６内を一定方向（矢
印方向）に自走する。すなわち、各搬出入台車３５は、
溝付きの走行輪３７…により、両通路１９，３６の底壁
に敷設された走行レール１９ａ，１９ａ上を走行するよ
うになっている。なお、両通路１９，３６のコーナ部に
は、台車３５を方向変換させる適宜の方向変換手段（図
示せず）が設けられている。また、搬出入通路１９は、
第１受渡体２３及びこれに吊支せるコンテナＣが内部搬
出入領域９を通過して移送通路１１を昇降できるよう
に、当該内部搬出入領域９において上下方向に開口され
ている。すなわち、各内部搬出入領域９においては、左
右間隔を搬出入通路１９の底壁は切欠されており、第１
受渡体２３及びこれに吊支せるコンテナＣが通過しうる
間隔とされた走行レール１９ａ，１９ａのみが存在する
ことになる。また、内部搬出入領域９…における各走行
レール部分は、図２５に鎖線図示する如く、第３走行体
部分１８ｃの下部枠６６と第２走行体部分１８ｂの上部
枠７７との間を通過しており、第３走行体部分１８ｃの
下部枠６６に設けた走行輪６２が通過する走行面６２ａ
と面一をなしている。なお、走行面６２ａにおける走行
レール１９ａの通過部分には、図２２及び図２３に示す
如く、台車３５の走行輪３７の鍔部との干渉を避けるた
めの切欠部６２ｂが形成されている。そのため、第３走
行体部分１８ｃにおける走行輪６２…の個数及び左右方
向における相互間隔は、かかる切欠部６２ｂを安定して
通過できるように設定されている。

【０１２３】而して、各搬出入台車３５は、図２３に示
す如く、中間部領域１１ｃの一部である内部搬出入領域
９に第３走行体部分１８ｃが存在せず且つ当該内部搬出
入領域９の直上位に第１走行体部分１８ａが位置すると
きにおいて、第１受渡体２３を当該内部搬出入領域９に
下降させることによって、当該第１受渡体２３との間で
コンテナＣを受け渡しうるものである。なお、各搬出入
台車３５には、第１受渡体２３の内部搬出入領域９への
下降を円滑に行わしめるために、図２３に示す如く、左
右一対の支柱３８，３８を立設して、この支柱３８，３
８の対向面に、第３走行体部分１８ｃの昇降ガイドレー
ル６７，６７と同一の断面形状及び配置をなす固定ガイ
ドレール３９を形成してある。第１受渡体２３のガイド
輪８６…，８７…が第１昇降ガイドレール２８，２８か
ら固定ガイドレール３９，３９へと転動することによっ
て、第１受渡体２３の内部搬出入領域９への下降が円滑
に行われる。

【０１２４】また、海側外部搬出入領域１０ａは、コン
テナクレーン４の第２スプレッダ５１の走行経路の直下
位置であって、上下伸縮シリンダ５０による第２スプレ
ッダ５１の下降領域内に位置されていて、第２スプレッ
ダ５１と当該外部搬出入領域１０ａに位置する台車３５
との間でコンテナＣを受け渡しうるようになっている。
また、陸側外部搬出入領域１０ｂは、後述する陸側荷役
装置７の直下位置に位置されている。

【０１２５】各陸側荷役装置７は、図１８及び図１９に
示す如く、格納庫本体１０の後面部から後方に延びる走
行ガイドレール６０ａと、走行ガイドレール６０ａに支
持されて前後方向に走行する走行体６０ｂと、走行体６
０ｂに昇降自在に懸吊支持されたスプレッダ６０ｃとか
らなり、スプレッダ６０ｃの走行，昇降により、陸側外
部搬出入領域１０ｂに位置する搬出入台車３５と陸上運
搬装置８との間でコンテナＣの受け渡しを行うように構
成されている。

【０１２６】以上のように構成された立体格納庫１にあ
っては、海側荷役装置たるコンテナクレーン４との間又
は陸側荷役装置７との間におけるコンテナＣの搬出入
を、第１の実施の形態と同様に、効率よく行うことがで
きる。

【０１２７】すなわち、コンテナＣがコンテナクレーン
４の第２スプレッダ５１から陸側外部搬出入領域１０ａ
の搬出入台車３５に受け渡されると、当該搬出入台車３
５は搬出入通路１９を自走して適当な内部搬出入領域９
で停止する。このとき、第３走行体部分１８ｃ…は内部
搬出入領域９…外に位置される。そして、当該内部搬出
入領域９の直上位に位置させた第１走行体部分１８ａか
ら第１受渡体２３を当該搬出入台車３５上に下降させ
て、コンテナＣを台車３５から第１受渡体２３に受け渡
す（図２３鎖線参照）。コンテナＣを受け渡した空の台
車３５は、第１受渡体２３及びこれに吊支されたコンテ
ナＣが上部領域１１ａに上昇した後において、搬出入通
路１９を後方へ走行して、循環通路３６から海側外部搬
出入領域１０ａに向かい、次に行われるコンテナクレー
ン４からのコンテナ受け取りに備える。

【０１２８】そして、第１受渡体２３は、その昇降及び
第１走行体部分１８ａによる走行並びに第１受渡作用部
８４，８４の伸縮により、コンテナＣを適当な格納室１
２に受け渡す。このとき、当該格納室１２が中間部領域
１１ｃ又は下部領域１１ｂに開口するものである場合に
は、第１走行体部分１８ａと第３走行体部分１８ｃ又は
第２及び第３走行体部分１８ｂ，１８ｃとを縦列状態と
して、第１受渡体２３を当該格納室１２に対応する位置
へと下降させる。また、当該格納領域１２が下部領域１
１ｂに開口するものであるときは、全走行体部分１８
ａ，１８ｂ，１８ｃを縦列状態として、コンテナＣを第
１受渡体２３から第２受渡体２４に受け渡し、第２受渡
体２４により当該格納室１２に格納させる。一方、コン
テナＣを第２受渡体２４に受け渡した第１受渡体２３
は、第３走行体部分１８ｃとの縦列状態を解除した第１
走行体部分１８ａを内部搬出入領域９上へと走行させる
ことによって、次の搬出入台車３５からのコンテナ受け
取りに備える。このようなハンドリングは第１の実施の
形態と同様に種々であり、その選択はコンテナＣの搬入
状況に応じて行うことができる。

【０１２９】また、コンテナＣを格納室１２からコンテ
ナクレーン４へと搬出させる場合も、上記と同様にして
行われる。すなわち、第１走行体部分１８ａを単独走行
させて、或いは第１走行体部分１８ａと第３走行体部分
１８ｃ又は第２及び第３走行体部分１８ｂ，１８ｃとを
縦列状態として走行させて、第１受渡体２３により当該
格納室１２から直接に或いは第２受渡体２４を介してコ
ンテナＣを受け取った上、縦列状態を解除した第１走行
体１８ａを内部搬出入領域９の直上位に位置させる。そ
して、コンテナＣを第１受渡体２３から当該内部搬出入
領域９に待機する搬出入台車３５に受け渡し、当該搬出
入台車３５により海側搬出入領域９へと移送させ、コン
テナクレーン４に受け渡す。

【０１３０】また、コンテナＣを格納室１２と陸上運搬
装置８との間で搬出入させる場合にも、スタッカクレー
ン６による格納室１２と内部搬出入領域９の搬出入台車
３５との間でのコンテナ受け渡しと、搬出入台車３５の
走行による内部搬出入領域９と陸側搬出入領域１０ｂと
の間でのコンテナ移送とを、上記したと同様にして行
い、陸側荷役装置７により陸側搬出入領域１０ｂに位置
する搬出入台車３５と陸上運搬装置８との間でのコンテ
ナ受け渡しを行うことによって、コンテナＣの陸側にお
ける搬出入を効率よく行うことができる。

【０１３１】なお、外部搬出入領域１０ａ，１０ｂの選
定は任意であり、循環通路３６上に設定しておくことが
できる。その場合、荷役装置４，７の設置数に応じて、
外部搬出入領域１０ａ，１０ｂの数も任意とできる。勿
論、中間部領域１１ｃ及び搬出入通路１９ないし内部搬
出入領域９…の上下方向位置も、格納庫本体１０の高さ
や荷役装置４，７の設置高さ等に応じて任意に設定する
ことができる。また、搬出入台車３５の走行方向は、搬
出入状況に応じて変更できるようにすることも可能であ
る。例えば、コンテナＣを格納庫１２からコンテナクレ
ーン４へと搬出させる場合又は陸上運搬装置８から格納
庫１２へ搬入させる場合、搬出入台車３５を上記したと
逆方向（図１８に矢印で示す方向と逆方向）に走行させ
て、搬出コンテナＣ又は搬入コンテナＣを循環通路３６
を迂回させることなく海側搬出入領域１０ａ又は内部搬
出領域９に移送させるようにすることもできる。

【０１３２】また、図２６〜図２９は第３の実施の形態
を示したものであり、この実施の形態は、以下の点を除
いて、第２の実施の形態と全く同一である。

【０１３３】すなわち、この実施の形態にあっては、各
搬出入通路１９が、図２６及び図２８に示す如く、上面
部を除いて左右側壁９３，９３及び底壁９４で囲繞され
ており、各中間部領域１１ｃが内部搬出入領域９に対応
する部分で左右に分断されている。

【０１３４】一方、各走行体１８は、第２の実施の形態
と同様に、第１〜第３走行体部分１８ａ〜１８ｃに分離
されているが、中間部領域１１ｃが上記した如く内部搬
出入領域９に対応する部分で左右に分断されていること
から、図２８及び図２９に示す如く、当該部分の左右両
側において夫々独立走行する左右一対の第３走行体部分
１８ｃ，１８ｃを設けてある。各走行体部分１８ａ，１
８ｂ，１８ｃの構成は、第２の実施の形態と全く同一で
あり、第１及び第２走行体部分１８ａ，１８ｂは、各第
３走行体部分１８ｃと異なって、内部搬出入領域９の上
下部を通過して上下部領域１１ａ，１１ｂを左右方向に
走行できる。

【０１３５】また、内部搬出入領域９における左右側壁
９３，９３の対向面には、当該内部搬出入領域９の直上
位に位置したときの第１走行体部分１８ａの昇降ガイド
レール２８，２８に連なる固定ガイドレール３９，３９
が設けられていて、第１受渡体２３の上部領域１１ａか
ら内部搬出入領域９への下降が円滑に行われるように工
夫されている。したがって、搬出入台車３５には、第２
の実施の形態と異なって、各支柱３８及び固定ガイドレ
ール３９は設けられていない。なお、左右側壁９３，９
３の上端鍔部には、図２９に示す如く、第１走行体部分
１８ａの各位置決めピン３４ａが係合する係合孔が設け
られている。

【０１３６】第３の実施の形態にあっては、第１及び第
３走行体部分１８ａ，１８ｂに縦列される第３走行体部
分１８ｃが内部搬出入領域９の右側領域と左側領域とで
異なるものである点を除いて、第２の実施の形態と同一
のコンテナ搬出入が行われる。

【０１３７】なお、本発明の構成は、上記した各実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸
脱しない範囲において適宜に改良，変更することができ
る。

【０１３８】例えば、本発明を適用できる被格納物とし
ては、コンテナＣに限らず、自動車等のように受渡体２
３，２４やスプレッダ等により直接支持することができ
ないものも含まれる。これらの場合には、パレット等の
支持媒体を使用して、受渡体２３，２４等による支持を
行えばよい。勿論、受渡作用部８４，８８等の吊具，載
置具の構造によっては、自動車のようなものをパレット
等を介することなく直接に支持しておくこともできる。
したがって、このようにすることによって、本発明に係
る立体格納庫１は、コンテナ格納庫の他、吊具立体駐車
場等としても好適に使用することができる。

【０１３９】また、コンテナＣ等の被格納物を移送させ
るための台車３，３５は、ローラコンベア等で代替させ
ることができる。したがって、被格納物の移送手段であ
る搬出入装置６等の構成も任意である。

【０１４０】また、スタッカクレーン６１の構成も、本
発明の基本原理を逸脱しない範囲で任意とでき、例え
ば、上下方向における走行体１８の分割数も任意であ
る。また、受渡体２３，２４の構成は、コンテナＣ等の
被格納物（パレット等を含む）をハンドリングできるも
のである限りにおいて任意である。また、受渡体２３，
２４の昇降機構８５，９０としては、前記したワイヤロ
ープ手段の他、Ｘ形，パタンタグラフ形，その他の形に
リンクを組み合わせてなるリフタ等を使用することがで
きる。例えば、上記した各実施の形態において、第２昇
降機構９０を上記リフタで構成しておくと、両受渡体２
３，２４を共に移送通路１１の全領域で昇降させること
ができ、全走行体部分が縦列状態にあるときにおけるハ
ンドリング態様数を増大させることができる。

【０１４１】また、各走行体部分の支柱を前記した如く
中空状のものとしておくと、支柱内に受渡体にワイヤ連
結したバラスウエイトを昇降自在に設けて、受渡体の昇
降荷重を軽減させることができる。さらに、支柱の内部
空間を利用して位置決めピンを出没させるように構成す
ることもできる。また、第２の実施の形態における如
く、走行体部分１８ｂ，１８ｃ間に走行レール１９等を
通過配置させておく必要がある場合、走行体部分１８
ｂ，１８ｃ間を一定以上に接近させ得ず、走行体部分１
８ｂ，１８ｃ間の昇降ガイドレール欠損領域が大きくな
って、受渡体２３の上部領域１１ａ下への移行を円滑に
行い得ない事態が生じることがあるが、かかる問題は、
受渡体２３の昇降状況に応じて昇降ガイドレール欠損領
域に出没しうる補助の昇降ガイドレールを支柱に内装さ
せておくことにより解消することができる。

【０１４２】

【発明の効果】以上の説明からも容易に理解されるよう
に、本発明の立体格納庫にあっては、各移送通路に配設
されたスタッカクレーンにより複数のハンドリングを並
行して行うことができ、且つそれらの選択を被格納物の
搬出入状況に応じて行うコトができるから、被格納物の
搬出入作業を、ロスタイムを可及的に減じつつ効率よく
行うことができる。したがって、格納庫の大型化にも十
分対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体格納庫の第１の実施の形態を
示したもので、当該立体格納庫を含むコンテナターミナ
ルの平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う立体格納庫の縦断側面図
である。

【図３】図２の要部を拡大して示す詳細図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う縦断背面図である。

【図５】図４と異なる作用状態を示す図４相当の縦断背
面図である。

【図６】図３の要部を拡大して示す一部切欠図である。

【図７】図４の要部を拡大して示す詳細図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う横断底面図である。

【図９】図２の要部を拡大して示す第１受渡体の作用説
明図である。

【図１０】図５の要部を拡大して示す詳細図である。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線に沿う横断平面図である。

【図１２】図２の要部を拡大して示す第２受渡体の作用
説明図である。

【図１３】図１のＡ−Ａ線に沿うコンテナクレーンの縦
断側面図である。

【図１４】図１３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図１５】当該コンテナクレーンの要部を示した作用説
明図である。

【図１６】図１５と異なる作用状態を示す図１５相当の
作用説明図である。

【図１７】コンテナクレーンの変形例を示す図１３相当
図である。

【図１８】本発明に係る立体格納庫の第２の実施の形態
を示したもので、当該立体格納庫を含むコンテナターミ
ナルの平面図である。

【図１９】図１８のＥ−Ｅ線に沿う立体格納庫の縦断側
面図である。

【図２０】図１８のＦ−Ｆ線に沿う立体格納庫の縦断側
面図である。

【図２１】図１９の要部を拡大して示す詳細図である。

【図２２】図２１のＧ−Ｇ線に沿う縦断背面図である。

【図２３】図２２と異なる作用状態を示す図２２相当図
である。

【図２４】図２１の要部を拡大して示す一部切欠図であ
る。

【図２５】図２１の他の要部を拡大して示す一部切欠図
である。

【図２６】本発明に係る立体格納庫の第３の実施の形態
を示す縦断側面図（断面は図１８のＥ−Ｅ線に沿う）で
ある。

【図２７】当該立体格納庫の図２６と異なる位置での縦
断側面図（断面は図１８のＦ−Ｆ線に沿う）である。

【図２８】図２６のＨ−Ｈ線に沿う縦断背面図である。

【図２９】図２６と異なる作用状態を示す図２６相当の
縦断背面図である。

【符号の説明】

Ｃ，Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ₅，Ｃ₆，Ｃ₇…コン
テナ（被格納物）、Ｓ…コンテナ船、１…立体格納庫、
２…第１台車循環路、３…移送台車、４…海側荷役装置
（コンテナクレーン）、６…搬出入装置、７…陸側荷役
装置、８…陸上運搬装置、９，１２ａ…内部搬出入領
域、１０…格納庫本体、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…外部
搬出入領域、１１…移送通路、１１ａ…上部領域、１１
ｂ…下部領域、１１ｃ…中間部領域、１２，１２´…格
納室、１７…ガイド壁、１８…走行体、１８ａ…第１走
行体部分、１８ｂ…第２走行体部分、１８ｃ…第３走行
体部分、１９…搬出入通路、１９ａ…走行レール、２３
…第１受渡体、２４…第２受渡体、２８…第１昇降ガイ
ドレール、３４…位置決め用シリンダ、３４ａ…位置決
めピン、３５…搬出入台車、３６…循環通路、３９…固
定ガイドレール、４３…第１荷役装置、４４…第２荷役
装置、４５…コンテナ受渡装置、４８…第１スプレッ
ダ、５０…上下伸縮シリンダ、５１…第２スプレッダ、
５３…伸縮枠体、５６…第３荷役装置、５７…コンテナ
受渡台５７、６０…吊支移送機構、６０ｃ…スプレッ
ダ、６１…スタッカクレーン、６２…第１ガイド壁、６
２ａ…走行面、６２ｂ…切欠部、６３…第２ガイド壁、
６５ａ…位置決め孔、６７…第３昇降ガイドレール、７
０…位置決めシリンダ、７０ａ…位置決めピン、７１…
第２台車循環路、７７ａ…位置決め孔、８４…第１受渡
作用部、８４ａ…ツイストロックピン、８５…第１昇降
機構、８８…第２受渡作用部、９０…第２昇降機構、９
３…左右側壁、９４…底壁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】格納庫本体と、格納庫本体内に形成され
ており、左右方向に延び且つ前後方向に並列する複数の
移送通路と、格納庫本体内に形成されており、各移送通
路の前後両側に隣接して左右方向に並列され且つ上下方
向に縦列された多数の格納室と、各移送通路に配設され
たスタッカクレーンと、各移送通路に開口する内部搬出
入領域から又は該領域に被格納物を搬出入する搬出入装
置と、を具備する立体格納庫において、各スタッカクレーンが、上下方向に延び且つ左右方向に
走行する走行体とこれに昇降自在に支持された複数の受
渡体とを具備するものであり、走行体は、上下方向に近接して左右方向に独立走行する
上下複数の走行体部分に分離構成されたものであり、各受渡体は、当該受渡体とこれに上下方向において対向
する他の受渡体との間、移送通路と各格納室との間又は
移送通路と内部搬出入領域との間で被格納物を受渡すた
めの受渡作用部を有するものであって、選択された一の
走行体部分又は当該走行体を含めて上下方向に縦列する
複数の走行体部分を昇降するものであることを特徴とす
る立体格納庫。
【請求項２】各スタッカクレーンが、移送通路の上部
領域を左右方向に走行する第１走行体部分と、移送通路
の下部領域を左右方向に走行する第２走行体部分と、被
格納物を懸吊支持しうる第１受渡作用部を有する第１受
渡体と、被格納物を載置支持しうる第２受渡作用部を有
する第２受渡体と、第１走行体部分と第１受渡体との間
に介装された第１昇降機構と、第２走行体部分と第２受
渡体との間に介装された第２昇降機構と、を具備するも
のであり、第１受渡体は、第１昇降機構により、上部領域を昇降さ
れると共に、両走行体部分が上下方向に縦列する状態に
位置されたときにおいては上部領域と下部領域とに亘っ
て昇降されるものであり、第２受渡体は、第２昇降機構により、常に第１受渡体の
下位において下部領域を昇降されるものであり、下部領
域に下降された第１受渡体により当該第１受渡体との間
で被格納物の受け渡しを行なうものであることを特徴と
する、請求項１に記載する立体格納庫。
【請求項３】各スタッカクレーンが、移送通路の上部
領域を左右方向に走行する第１走行体部分と、移送通路
の下部領域を左右方向に走行する第２走行体部分と、移
送通路における上部領域と下部領域との中間に位置する
中間部領域を左右方向に走行する第３走行体部分と、被
格納物を懸吊支持しうる第１受渡作用部を有する第１受
渡体と、被格納物を載置支持しうる第２受渡作用部を有
する第２受渡体と、第１走行体部分と第１受渡体との間
に介装された第１昇降機構と、第２走行体部分と第２受
渡体との間に介装された第２昇降機構と、を具備するも
のであり、第１受渡体は、第１昇降機構により、上部領域を昇降さ
れると共に、第１及び第３走行体部分が上下方向に縦列
する状態に位置されたときにおいては上部領域と中間部
領域とに亘って昇降され且つ全走行体部分が上下方向に
縦列する状態に位置されたときにおいては移送通路の全
領域に亘って昇降されるものであり、第２受渡体は、第２昇降機構により、常に第１受渡体の
下位において下部領域を昇降されるものであり、下部領
域に下降された第１受渡体により当該第１受渡体との間
で被格納物の受け渡しを行なうものであり、搬出入装置が、各移送通路における中間部領域の一部で
形成されて、前後方向に縦列する複数の内部搬出入領域
と、全内部搬出入領域を通過して格納庫本体を前後方向
に貫通する搬出入通路と、搬出入通路を自走する搬出入
台車とを具備するものであり、搬出入通路は第３走行体部分の走行及び第１受渡体の昇
降を妨げないものであり、搬出入台車は被格納物を載置しうるものであり、中間部
領域の一部である内部搬出入領域に第３走行体部分が存
在せず且つ当該内部搬出入領域の直上位に第１走行体部
分が位置するときにおいて、当該内部搬出入領域に下降
した第１受渡体により当該第１受渡体との間で被格納物
の受け渡しを行なうものであることを特徴とする、請求
項１に記載する立体格納庫。
【請求項４】各スタッカクレーンが、移送通路の上部
領域を左右方向に走行する第１走行体部分と、移送通路
の下部領域を左右方向に走行する第２走行体部分と、移
送通路における上部領域と下部領域との中間に位置する
中間部領域を左右方向に走行する複数の第３走行体部分
と、被格納物を懸吊支持しうる第１受渡作用部を有する
第１受渡体と、被格納物を載置支持しうる第２受渡作用
部を有する第２受渡体と、第１走行体部分と第１受渡体
との間に介装された第１昇降機構と、第２走行体部分と
第２受渡体との間に介装された第２昇降機構と、を具備
するものであり、搬出入装置が、各移送通路の中間部
領域の一部を前後方向に貫通する搬出入通路と、搬出入
通路における各中間部領域の貫通部分で形成された複数
の内部搬出入領域と、搬出入通路を自走する搬出入台車
とを具備するものであり、第１及び第２走行体部分は内部搬出入領域の上下部を通
過するものであり、複数の第３走行体部分は内部搬出入領域を通過しないも
のであって、当該内部搬出入領域の左側における中間部
領域部分のみを走行するものとその右側における中間部
領域部分のみを走行するものとに分けられており、第１受渡体は、第１昇降機構により、上部領域を昇降さ
れると共に、第１走行体部分及び選択された第３走行体
部分が上下方向に縦列する状態に位置されたときにおい
ては上部領域と中間部領域とに亘って昇降され且つ第１
及び第２走行体部分並びに選択された第３走行体部分が
上下方向に縦列する状態に位置されたときにおいては移
送通路の全領域に亘って昇降されるものであり、第２受渡体は、第２昇降機構により、常に第１受渡体の
下位において下部領域を昇降されるものであり、下部領
域に下降された第１受渡体により当該第１受渡体との間
で被格納物の受け渡しを行なうものであり、搬出入通路に形成された各内部搬出入領域は、第１走行
体部分が当該内部搬出入領域の直上位に位置するときに
おいて第１受渡体の搬出通路内への下降を妨げないもの
であり、搬出入台車は被格納物を載置しうるものであり、当該内
部搬出入領域に下降した第１受渡体により当該第１受渡
体との間で被格納物の受け渡しを行なうものであること
を特徴とする、請求項１に記載する立体格納庫。
【請求項５】各走行体部分には、受渡体を昇降自在に
支持する昇降ガイドレールが形成されており、上下に隣
接する複数の走行体部分が縦列する状態に位置したとき
において、それらの昇降ガイドレールが第１受渡体を昇
降自在に支持する一連のものとなることを特徴とする、
請求項２、請求項３又は請求項４に記載する立体格納
庫。
【請求項６】上下に隣接する走行体部分の一方に、他
方の走行体との縦列関係を保持するための位置決めピン
が設けられていることを特徴とする、請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載する立体格
納庫。
【請求項７】搬出入台車には、各内部搬出入領域に
は、第１受渡体を昇降させるための固定ガイドレールが
設けられていることを特徴とする、請求項３に記載する
立体格納庫。
【請求項８】内部搬出入領域には、第１受渡体を昇降
させるための固定ガイドレールが設けられていることを
特徴とする、請求項４に記載する立体格納庫。
【請求項９】被格納物がコンテナであり、第１受渡体
の受渡作用部がコンテナ上面に脱着自在なツイストロッ
クピンを有するものであることを特徴とする、請求項
１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項
６、請求項７又は請求項８に記載する立体格納庫。