JPH1159868A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の平板状の部品をこれら部品の主面部に
垂直な方向に一定間隔毎に配列させる部品供給装置を提
供する。 【解決手段】 収納部３に部品１０１を重ねて収納し、
押し付けエアシリンダ８により一方側の側壁に押し付け
ておく。側壁に押し付けられた部品１０１を押し出しエ
アシリンダ６により押し出し板７を介して部品１０１の
主面部に平行な方向に押し出す。収納部３は、押し出し
エアシリンダ６の動作に同期して、モータ１８によりボ
ールネジ１７を介して移動される。部品１０１は、固定
台１９上にガイド部２０に沿って配列される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の平板状の部
品をこれら部品の主面部に垂直な方向に一定間隔毎に配
列させて次工程に送るための部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、種々の工業的生産過程において
は、複数の平板状の部品をこれら部品の主面部に垂直な
方向に一定間隔毎に配列させることが必要な工程があ
る。例えば、情報信号の記録媒体となる磁気テープの生
産工程においては、例えば１ｍ程度の幅広の原反より所
定の数ｍｍ幅にカットされた磁気テープは、互いに略々
平行な状態で原反ロール側より繰り出される。このよう
にカットされて繰り出される磁気テープのそれぞれは、
円板状のハブの外周面部上に巻回されて、次の工程に送
られる。このようにして磁気テープをハブに巻回させる
とき、各ハブは、これらハブの主面部に垂直な方向に一
定間隔毎に配列されている必要がある。

【０００３】このハブのように平板状の部品をこの部品
の主面部に垂直な方向に一定間隔毎に複数配列させるこ
とは、互いに平行な複数のガイド板部を有する載置台な
どに、これらガイド板部に沿って各部品を順次置いてゆ
くことなどにより行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にして複数の平板状の部品を配列させる作業は、煩雑で
あり、特に、多くの部品を配列させなければならない場
合などには長時間を要し、生産効率の低下を齎らしてい
る。

【０００５】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、複数の平板状の部品をこれら部
品の主面部に垂直な方向に一定間隔毎に配列させること
が容易、かつ、確実に行える部品供給装置を提供しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る部品供給装置においては、収納部にお
いて、複数の平板状の部品をこれら部品の主面部に垂直
な方向に互いに重ね合わせて配列させておき、押し付け
機構により、収納部内に収納された複数の部品を各部品
の主面部に垂直な一方向に押圧してこの収納部の一方側
の側壁部に押し付け、移動操作機構により収納部を移動
させつつ、押し出し機構により、収納部内に収納された
複数の部品のうちこの収納部の一方側の側壁部に当接さ
れた部品をこの部品の主面部に沿う方向に収納部より押
し出し、収納部より押し出された部品をガイド部を有す
る固定台に載置することにより、複数の平板状の部品を
これら部品の主面部に垂直な方向に一定間隔毎に配列さ
せることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。本発明に係る部品供給装置
は、所定の数の平板状の部品をこれら部品の主面部に垂
直な方向に一定間隔毎に配列させる装置である。そし
て、この実施の形態は、本発明に係る部品供給装置を、
図１に示すように、記録媒体である磁気テープが巻回さ
れるハブ１０１を平板状の部品として扱う装置として構
成したものである。このハブ１０１は、略々円板形状に
形成され、このハブ１０１を支持するハブ支軸が挿通さ
れる支軸挿通孔１０２が中央部に設けられていることに
より略々円環形状となされている。

【０００８】この部品供給装置は、図１に示すように、
複数のハブ１０１を収納する収納箱１を有して構成され
る。この収納箱１は、上方側に複数のハブ１０１が収納
される予備収納部２を有し、この予備収納部２の下部に
複数のハブ１０１が収納される収納部３を有して構成さ
れている。予備収納部２は、この部品供給装置が１回の
動作で配列させる所定の数のハブ１０１が重ねられたも
のを数組収納できるようになされている。すなわち、こ
の予備収納部２においては、ハブ１０１は、図２に示す
ように、所定数が主面部と垂直な方向である水平方向に
重ねられて軸を水平とする円柱体をなすとともに、この
円柱体が縦方向に数組積み重ねられた状態となされて、
収納される。この予備収納部２は、図１に示すように、
傾斜されており、この予備収納部２に収納される所定数
のハブ１０１がなす各円柱体は、傾斜した方向に積み重
ねられる。

【０００９】予備収納部２の下部には、この予備収納部
２に連続して収納部３が設けられている。これら予備収
納部２と収納部３との間は、水平に配設された部品供給
制御板５によって仕切られている。収納部３には、所定
数のハブ１０１が主面部と垂直な方向である水平方向に
重ねられてなる円柱体の一組が収納される。部品供給制
御板５は、予備収納部２と収納部３とを仕切る位置と、
これら予備収納部２と収納部３との間より退出してこれ
ら予備収納部２と収納部３とを連続させる位置とに亘っ
て、移動操作可能となされている。この部品供給制御板
５は、収納箱１に取付けられた部品供給エアシリンダ４
によって、図１中矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、予備
収納部２と収納部３との間より退出する方向及び予備収
納部２と収納部３との間に進入する方向に移動操作され
る。

【００１０】収納部３においては、この収納部３に収納
された所定数のハブ１０１は、押し付け機構となる押し
付けエアシリンダ８によって、一側側の壁面部に押し付
けられる。この押し付けエアシリンダ８は、収納箱１に
取付けられ、押し付け板８ａを介して、図２中矢印Ｃで
示すように、収納部３に収納された所定数のハブ１０１
がなす円柱体を一側側方向に押圧する。また、この押し
付けエアシリンダ８は、図２中矢印Ｄで示すように、他
側側方向に駆動されることにより、収納部３に収納され
たハブ１０１に対する押圧を解除することができる。

【００１１】収納部３において、押し付けエアシリンダ
８によりハブ１０１が押接される一側側の壁面部は、予
備収納部２の一側側の側壁部よりも、少なくとも１枚の
ハブ１０１の厚み分だけ外側に位置している。そして、
予備収納部２の一側側の側壁部と収納部３の一側側の側
壁部との間における収納部３の天井部は、上方側に開放
されている。すなわち、収納部３内に収納されたハブ１
０１のうちの少なくとも一側側の側壁部に押し付けられ
た一枚のハブ１０１は、この収納部３の外方の上方側に
臨んでいる。

【００１２】そして、収納部３の一側側の側壁部の上方
側には、押し出し機構となる押し出しエアシリンダ６
が、収納箱１に取付けられて配設されている。この押し
出しエアシリンダ６は、押し出し板７を介して、収納部
３内に収納されたハブ１０１のうちの一側側の側壁部に
押し付けられた一枚のハブ１０１を上方側より下方側に
向けて押し出す。すなわち、押し出し板７は、ハブ１０
１の厚さよりもやや厚い平板状に形成され、収納部３の
一側側の側壁部に沿って、この収納部３の一側側部分に
おいて上方に向けて開放された天井部を介して、この収
納部３内に対して進退可能に配設されている。押し出し
エアシリンダ６は、図２中矢印Ｈで示すように、押し出
し板７を下降させることによりこの押し出し板７を収納
部３内に進入させるとともに、図２中矢印Ｇで示すよう
に、押し出し板７を上昇させることによりこの押し出し
板７を収納部３内より退出させる。この押し出し板７
は、下端側がテーパー状に薄くなされて楔形となされて
おり、先端部の厚さがハブ１０１の厚さ以下となされて
いる。

【００１３】収納部３の一側側部分の下部には、この収
納部３に連続して排出部１１が設けられている。これら
収納部３と排出部１１との間は、水平に配設された押し
出し制御板１０によって仕切られている。排出部１１に
は、１枚のハブ１０１が主面部を鉛直とした状態で収納
される。押し出し制御板１０は、収納部３と排出部１１
とを仕切る位置と、これら収納部３と排出部１１との間
より退出してこれら収納部３と排出部１１とを連続させ
る位置とに亘って、移動操作可能となされている。この
押し出し制御板１０は、収納箱１に取付けられた押し出
し制御エアシリンダ９によって、図２中矢印Ｅ及び矢印
Ｆで示すように、収納部３と排出部１１との間に進入す
る方向及び収納部３と排出部１１との間より退出する方
向に移動操作される。

【００１４】この排出部１１は、底面部が傾斜されて形
成されるとともに、この底面部の傾斜方向である前方側
が開放されている。すなわち、この排出部１１内に収納
されたハブ１０１は、この排出部１１の底面部上を転が
ってこの排出部１１の前方側に排出される。そして、こ
の排出部１１の前縁部には、収納箱１に取付けられた排
出制御エアシリンダ１２によってこの排出部１１の前方
部に対して進退操作される排出制御棒１３が配設されて
いる。すなわち、この排出制御棒１３は、排出制御エア
シリンダ１２によって、図２中矢印Ｊ及び矢印Ｋで示す
ように、排出部１１の前方部より退出する方向及び排出
部１１の前方部に進入する方向に移動操作される。この
排出制御棒１３が排出部１１の前方部に進入していると
きには、この排出部１１内に収納されたハブ１０１は、
この排出制御棒１３によって支持されることにより、こ
の排出部１１より前方側に排出されることを阻止され
る。そして、この排出制御棒１３が排出部１１の前方部
より退出しているときには、この排出部１１内に収納さ
れたハブ１０１は、この排出制御棒１３に当接すること
なく、この排出部１１より前方側に排出される。

【００１５】また、この排出部１１の前縁部には、この
排出部１１の前縁部分にハブ１０１が存在しているか否
かを検出する図示しない光センサが配設されている。こ
の光センサは、排出部１１よりハブ１０１が排出される
ときにこのハブ１０１の通過を検出するとともに、この
排出部１１の前縁部分においてハブ１０１が停止してし
まったときには、このハブ１０１の存在を検出する。

【００１６】このように構成された収納箱１は、基台１
４上に、一対のガイドレール１５，１５を介して、移動
可能に支持されている。これらガイドレール１５，１５
は、互いに平行となされて基台１４上に配設されてい
る。これらガイドレール１５，１５の方向は、収納部３
に収納された複数のハブ１０１がなす円柱体の軸方向に
平行となっている。収納箱１の底面部には、各ガイドレ
ール１５，１５により移動可能に支持される脚部１６，
１６が設けられている。

【００１７】そして、収納箱１は、移動操作機構となる
モータ１８により、基台１４上を各ガイドレール１５，
１５に沿って移動操作される。このモータ１８は、ボー
ルネジ１７を介して、収納箱１を移動操作する。

【００１８】収納箱１の前方側の下方位置には、固定台
１９が配設されている。この固定台１９は、収納箱１の
排出部１１より排出されたハブ１０１が載置される位置
に配設されている。この固定台１９には、所定数のハブ
１０１をこれらハブ１０１の主面部に垂直な方向に一定
間隔毎に配列させるための複数の平行なガイド溝２０が
一定のピッチ間隔で設けられている。すなわち、この固
定台１９に載置される複数のハブ１０１は、各ガイド溝
２０によって位置決めされることによって、各ハブ１０
１の主面部に垂直な方向に一定間隔毎に配列される。こ
の固定台１９は、この固定台１９上における複数のハブ
１０１の配列方向が収納部３内に収納された複数のハブ
１０１の配列方向及び収納箱１が移動操作される方向に
平行となるように配設されている。

【００１９】上述のように構成された本発明に係る部品
供給装置は、動作を開始すると、図３に示すように、ま
ず、部品供給エアシリンダ４が一定時間図１中矢印Ａ側
に駆動された後、図１中矢印Ｂ側に復帰される。このよ
うな部品供給エアシリンダ４の駆動により、部品供給制
御板５が移動操作され、予備収納部２に収納されていた
複数のハブ１０１のうち、最下段の円柱体をなす所定数
のハブ１０１が、該円柱体をなしたままの状態で、収納
部３内に落とし込まれる。

【００２０】部品供給エアシリンダ４が復帰した後、押
し付けエアシリンダ８が図２中矢印Ｃ側に駆動され、収
納部３内に収納された複数のハブ１０１をこの収納部３
の一側側の側壁部に押し付ける。

【００２１】押し付けエアシリンダ８の駆動が開始され
た後、押し出し制御エアシリンダ９が図２中矢印Ｆ側に
駆動され、押し出し制御板１０が収納部３と排出部１１
との間より退出される。このように押し出し制御エアシ
リンダ９が駆動している間に、押し出しエアシリンダ６
が図２中矢印Ｈ側に駆動され、押し出し板７が下方側に
移動操作される。このように押し出し板７が下方側に移
動されることにより、収納部３内でこの収納部３の一側
側の側壁部に押し付けられていた１枚のハブ１０１は、
押し出し板７により押圧されて、排出部１１内に落とし
込まれる。このとき、押し出し板７の厚さがハブ１０１
の厚さよりもやや厚いために、この押し出し板７により
押し出されるハブ１０１とこのハブ１０１に隣接するハ
ブ１０１とが擦れることが防止される。また、押し出し
板７の側面部、すなわち、この押し出し板７が押し出す
ハブ１０１に隣接するハブ１０１と摺接する面は、鏡面
状の滑らかな面に形成されている。

【００２２】押し出し制御エアシリンダ９は、図２中矢
印Ｆ側に駆動されてから所定時間経過後に、押し出しエ
アシリンダ６が図２中矢印Ｈ側に駆動されている間に、
図２中矢印Ｅ側に復帰される。このとき、押し出し制御
板１０は、押し出し板７が未だ下降したままであるた
め、この押し出し板７の側面部に当接して、初期位置に
は復帰できない。そして、押し出しエアシリンダ６は、
図２中矢印Ｈ側に駆動されてから所定時間経過後に、押
し出し制御エアシリンダ９が復帰された後、図２中矢印
Ｇ側に復帰される。押し出しエアシリンダ６が復帰する
ことにより、押し出し板７が上昇されて初期位置に復帰
し、押し出し制御板１０も初期位置に復帰する。そし
て、収納部３においては、一側側の側壁部の側より２番
目に位置していたハブ１０１が、一側側の側壁部に押し
付けられる。

【００２３】収納部３より押し出されたハブ１０１は、
排出部１１に収納され、排出制御棒１３に支持されてこ
の排出部１１内に収納された状態で停止される。そし
て、ハブ１０１が排出部１１内で停止された後、排出制
御エアシリンダ１２は、図２中矢印Ｊ側に一定時間に亘
って駆動された後に、図２中矢印Ｋ側に復帰される。こ
の排出制御エアシリンダ１２の駆動により、排出制御棒
１３は、排出部１１の前方部より一定時間に亘って退出
された後に、排出部１１の前方部に復帰される。

【００２４】排出制御棒１３が排出部１１の前方部より
退出されている間に、排出部１１内に収納されていたハ
ブ１０１は、この排出部１１の前方側に排出されて、固
定台１９上に載置される。

【００２５】始めの１枚めのハブ１０１が固定台１９に
載置されるときには、モータ１８は、図３に示すよう
に、収納箱１を原点位置に位置させている。このとき、
排出部１１より排出されたハブ１０１は、固定台１９上
の第１のガイド溝２０にガイドされて、この固定台１９
上で位置決めされる。この後、モータ１８は、収納箱１
を固定台１９における各ガイド溝２０の１ピッチ分だけ
移動させて停止する。

【００２６】そして、押し出し制御エアシリンダ９、押
し出しエアシリンダ６及び排出制御エアシリンダ１２が
上述と同様の順序で駆動することにより、２枚めのハブ
１０１が固定台１９上の第２のガイド溝２０にガイドさ
れて、この固定台１９上で位置決めされる。そして、モ
ータ１８は、収納箱１を固定台１９における各ガイド溝
２０の１ピッチ分だけ移動させて停止する。

【００２７】このような順序により、押し出し制御エア
シリンダ９、押し出しエアシリンダ６、排出制御エアシ
リンダ１２及びモータ１８が駆動することにより、収納
部３に収納されていた所定数のハブ１０１の全て、すな
わち、１枚めよりｎ枚めのハブ１０１が固定台１９上の
第１のガイド溝２０乃至第ｎのガイド溝２０にガイドさ
れて、この固定台１９上でそれぞれ位置決めされる。

【００２８】なお、排出部１１よりのハブ１０１の排出
が順調に行われずに、このハブ１０１が排出部１１の前
縁部分において停止してしまった場合には、光センサに
より、ハブ１０１が所定時間内に光センサの前を通過し
ていないことが検出される。光センサによりハブ１０１
の停止が検出された場合には、この部品供給装置は、動
作を停止する。

【００２９】上述のようにして固定台１９上において位
置決めされた所定数ｎのハブ１０１は、各ハブ１０１の
主面部に垂直な方向に一定間隔毎に配列された状態とな
っており、側方側よりハブ支軸２１が進入されることに
より、それぞれの支軸挿通孔１０２にハブ支軸２１を挿
通されて、このハブ支軸２１に装着される。なお、この
ハブ支軸２１の外周面部には、複数のハブ１０１をそれ
ぞれ独立的に所定の回転トルクにおいて回転可能とする
クラッチリングが、固定台１９における各ガイド溝２０
のピッチ間隔と同一のピッチ間隔で配設されている。こ
のように所定数のハブ１０１が装着されたハブ支軸２１
は、次の工程に送られる。次の工程では、例えば、各ハ
ブ１０１の外周面部に対する磁気テープの巻回が行われ
る。

【００３０】収納部３に収納されていたハブ１０１の全
てが固定台１０１に載置された後は、モータ１８は、収
納箱１を初期の原点位置に戻す。また、このとき、押し
付けエアシリンダ８は、図２中矢印Ｄ側に駆動され、収
納部３内より退出する。このようにして部品供給装置は
初期状態に復帰し、予備収納部２に収納された次のハブ
１０１についての供給が開始できる状態となる。

【００３１】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る部品供給装
置においては、移動操作機構及び押し出し機構の動作に
より、複数の平板状の部品は、これら部品の主面部に垂
直な方向に一定間隔毎に配列される。

【００３２】すなわち、本発明は、複数の平板状の部品
をこれら部品の主面部に垂直な方向に一定間隔毎に配列
させることが容易、かつ、確実に行える部品供給装置を
提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の構成を一部を破断
して示す側面図である。

【図２】上記部品供給装置の構成を一部を破断して示す
正面図である。

【図３】上記部品供給装置の各部の動作を示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 収納箱、３ 収納部、６ 押し出しエアシリンダ、
８ 押し付けエアシリンダ、１８ モータ、１９ 固定
台、１０１ ハブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の平板状の部品をこれら部品の主面
   部に垂直な方向に一定間隔毎に配列させる部品供給装置
   であって、 上記複数の部品をこれら部品の主面部に垂直な方向に互
   いに重ね合わせて配列させて収納する収納部と、 上記収納部内に収納された複数の部品を、各部品の主面
   部に垂直な一方向に押圧し、該収納部の一方側の側壁部
   に押し付ける押し付け機構と、 上記収納部内に収納された複数の部品のうち、一方側の
   側壁部当接された部品をこの部品の主面部に沿う方向
   に、該収納部より押し出す押し出し機構と、 上記複数の部品をこれら部品の主面部に垂直な方向に一
   定間隔毎に配列させるガイド部を有し、上記収納部より
   上記押し出し機構により押し出された部品が載置される
   固定台と、 上記収納部を、上記押し出し機構の動作に同期して、上
   記固定台における上記複数の部品の配列方向に平行な方
   向に移動させる移動操作機構とを備えていることを特徴
   とする部品供給装置。