JPH1162273A - 挟持解体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に製作できる簡単な構造を保持しなが
ら、上、下爪の開閉動作と挟み姿勢の制御を行うことが
できる挟持解体装置を提供する。 【解決手段】 後部が掘削機１０のアーム１１の先部に
連結された固定フレーム１２の前部に設けた環状固定台
座１９に一定の回転角度範囲で旋回フレーム１３の環状
回転台座２８を取付け、旋回フレーム１３の先部に上、
下爪１４、１５を開閉自在に取付け、さらに、駆動力伝
達・変換機構１７を環状固定台座１９と環状回転台座２
８を通して配設し、この駆動力伝達・変換機構１７を介
してアーム１０の先部に標準装備されている油圧シリン
ダ１６の進退力を、上、下爪１４、１５に直接的に伝達
し、開閉するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー、パワ
ーショベル等の掘削機の先部に取付けて使用する挟持解
体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種建築物や構築物を解体するための手
段として、近年、挟持解体装置が多用されており、この
挟持解体装置は、一般に、建築物等の一部を鋼製の上、
下爪によって強力に挟むことによって圧壊し、徐々に圧
壊部分を拡大することによって建築物等の全体を圧壊す
るものである。図７及び図８に、このような挟持解体装
置の一形態をなす挟持解体装置Ｂの構成を示す。

【０００３】図示するように、挟持解体装置Ｂは、掘削
機７０のアーム７１の先部には、掘削機７０に標準装備
されている油圧シリンダ７２によって傾動自在な固定フ
レーム７３が取付けられている。固定フレーム７３に
は、取付面と直交する軸線回りに３６０°回転自在に回
転フレーム７４が取付けられている。また、回転フレー
ム７４には、上、下爪７５、７６の基部が上、下方向に
開閉自在に取付けられている。上記した構成において、
図８に示すように、固定フレーム７３に対する回転フレ
ーム７４の相対回転は、固定フレーム７３内に配設され
ている油圧モータ７７によって行われ、上、下爪７５、
７６の開閉動作は、回転フレーム７４内に配設されてい
る油圧シリンダ７８によって行われる。

【０００４】従って、油圧シリンダ７８を作動すること
によって、上、下爪７５、７６によって建築物の一部を
強力に挟み圧壊することができると共に、油圧モータ７
７の作動によって回転フレーム７４を回転して、掘削機
７０やアーム７１を移動することなく、上、下爪７５、
７６の挟み姿勢を変えることができ、圧壊作業を能率的
に行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の挟持解体装置Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有
していた。即ち、図８に示すように、上、下爪７５、７
６を開閉するためには、掘削機７０に標準装備されてい
ない油圧シリンダ７８を必要とし、かつ、油圧シリンダ
７８に作動油を油圧装置から供給するための油圧配管も
必要となる。同様に、固定フレーム７３に対して回転フ
レーム７４を相対回転させるためには、掘削機７０に標
準装備されていない油圧モータ７７を必要とし、かつ、
油圧モータ７７に作動油を油圧装置から供給するための
油圧配管も必要となる。

【０００６】従って、挟持解体装置Ｂを掘削機７０のア
タッチメントとして取付けるためには、挟持解体装置Ｂ
自体が大がかりな構造となるのみならず、別途、油圧モ
ータ７７や油圧シリンダ７８のための配管作業を必要と
するため、いきおい、挟持解体装置Ｂのみならず、掘削
機７０を高価なものとすることになっていた。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、安価に製作できる簡単な構造を保持しなが
ら、上、下爪の開閉動作と挟み姿勢の制御を行うことが
できる挟持解体装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の挟持解体装置は、掘削機のアームの先部に取付け
られ、基端が前記アームの基部側に回動自在に取付けら
れた油圧シリンダによって噛合及び反噛合方向に同時回
動する上爪及び下爪を備えた挟持解体装置であって、後
部が前記掘削機のアームの先部に連結され前部に環状固
定台座を設けた固定フレームと、該固定フレームの前記
環状固定台座に一定の回転角度範囲で回転自在に取付け
られる環状回転台座を有する旋回フレームと、該旋回フ
レームの先部に開閉自在に取付けられる前記上、下爪
と、前記環状固定台座と前記環状回転台座を通して配設
され、前記油圧シリンダの進退力を前記上、下爪に直接
伝達すると共に爪開閉力に変換する駆動力伝達・変換機
構とを具備する。

【０００９】請求項２記載の挟持解体装置は、掘削機の
アームの先部に取付けられ、基端が前記アームの基部側
に回動自在に取付けられた油圧シリンダによって噛合及
び反噛合方向に同時回動する上爪及び下爪を備えた挟持
解体装置であって、前記アームの先部に固着される環状
固定台座を具備し、該環状固定台座の前面に環状取付面
を形成する固定フレームと、前記環状固定台座と同軸的
に配設される環状回転台座を具備し、該環状回転台座の
後面に前記環状取付面が相対回転自在に取付けられる環
状被取付面を形成すると共にその前面に所定の幅をあけ
て前方に伸延する一対のブラケットを取付け、かつ、該
各ブラケットの内面にブロック進退ガイド溝を設けると
共に、その先部に第１の枢軸によって前記上、下爪の基
部を枢支する旋回フレームと、前記旋回フレームのブラ
ケット間に前記ブロック進退ガイド溝を介して前後方向
に進退自在に配設されると共に、先部がそれぞれ前記
上、下爪の上、下面に枢支されている上、下起倒リンク
の基部を第２の枢軸によって枢支連結する進退ブロック
と、基部が前記油圧シリンダの伸縮ロッドの先部に連結
されると共に、先部が前記環状固定台座及び前記環状回
転台座の中央開口を通して前記進退ブロックに連結され
る進退ロッドとを具備する。

【００１０】請求項３記載の挟持解体装置は、請求項２
記載の挟持解体装置において、前記環状固定台座に複数
の第１のピン挿通孔が円周方向に所定間隔を開けて設け
られ、前記環状回転台座に、前記環状被取付面の前記環
状取付面に対する相対回転によって前記複数の第１のピ
ン挿通孔と選択的に整合可能な一つの第２のピン挿通孔
が設けられ、該第２のピン挿通孔を前記第１のピン挿通
孔のいずれかと整合させたのちロックピンを前記第１及
び第２のピン挿通孔に嵌入することによって、前記環状
回転台座の前記環状固定台座に対する回転角度を調整可
能としている。

【００１１】請求項４記載の挟持解体装置は、請求項２
記載の挟持解体装置において、前記環状回転台座の外周
面に外歯歯車が形成され、該外歯歯車にピニオン歯車が
噛合され、該ピニオン歯車が前記環状固定台座に取付け
られている回転モータに連動連結されている。請求項５
記載の挟持解体装置は、請求項２記載の挟持解体装置に
おいて、前記環状固定台座と前記環状回転台座の外周面
に沿って回転用油圧シリンダが配設され、前記回転用油
圧シリンダの基部が前記環状固定台座の外周面に連通連
結されると共に、前記回転用油圧シリンダの伸縮ロッド
の先部が前記環状回転台座の外周面に連通連結される。

【００１２】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した幾つかの実施の形態につき説明
し、本発明の理解に供する。

【００１３】（第１の実施の形態）まず、図１〜図５を
参照して、本発明の第１の実施の形態に係る挟持解体装
置Ａの構成を具体的に説明する。図１〜図３に示すよう
に、本実施の形態に係る挟持解体装置Ａは、実質的に、
掘削機１０のアーム１１の先部に取付けられる固定フレ
ーム１２と、固定フレーム１２の前部に一定の回転角度
範囲で回転自在に取付けられる旋回フレーム１３と、旋
回フレーム１３の先部に上、下に開閉自在に取付けられ
る上、下爪１４、１５と、掘削機１０のアーム１１の先
部に掘削機１０の標準装備として取付けられた油圧シリ
ンダ１６の進退力を上、下爪１４、１５に直接伝達する
と共に爪開閉力に変換する駆動力伝達・変換機構１７と
から構成されている。

【００１４】次に、上記した挟持解体装置Ａの構成を、
図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１〜図３に示
すように、掘削機１０のアーム１１の先部に固定フレー
ム１２が取付けられている。具体的には、固定フレーム
１２は、中央部に中央開口１８を有する環状固定台座１
９と、環状固定台座１９の後面に、幅方向に間隔を開け
て後方に伸延する状態で突設された側面視で略直角三角
形状の一対の取付ブラケット２０から構成されており、
両取付ブラケット２０の下部は掘削機１０のアーム１１
の先部に連結ピン２１によって強固に連結されている。

【００１５】図３及び図４に示すように、環状固定台座
１９の前面には環状取付面２２が形成されている。ま
た、この環状固定台座１９の外周縁には円周方向に所定
間隔をあけてボルト挿通孔２３が設けられると共に、ボ
ルト挿通孔２３より内側をなす個所には、同様に円周方
向に所定の円周角度（例えば、４５°）で３つの第１の
ピン挿通孔２４、２５、２６が設けられている。

【００１６】図１に示すように、固定フレーム１２の前
部には、旋回フレーム１３が同軸的にかつ回転自在に取
付けられている。具体的には、旋回フレーム１３は、中
央部に中央開口２７を有する環状回転台座２８と、環状
回転台座２８の前面に所定の幅をあけて突設される一対
のブラケット２９とから構成されている。そして、図４
に示すように、環状回転台座２８の後面には、環状固定
台座１９の環状取付面２２に摺動自在に当接される環状
被取付面３０が形成されている。なお、環状被取付面３
０が環状取付面２２に摺動自在に当接される場合とは、
図４に示すように、環状被取付面３０と環状取付面２２
との間に若干間隙を設けた場合も含む概念である。

【００１７】また、図３及び図４に示すように、環状回
転台座２８は、一対の半割リング３１、３２によって、
環状固定台座１９に回転自在に取付けられている。即
ち、一対の半割リング３１、３２は合体することによっ
て環状押えリングを形成することができるものであり、
その外周縁には、円周方向に間隔をあけて、前述したボ
ルト挿通孔２３と整合する位置に複数のねじ孔３３が設
けられると共に、前方内周縁には回転鍔部３４が形成さ
れている。

【００１８】一方、環状回転台座２８の外周面には、図
３及び図４に示すように、回転鍔部３４をしっくりと嵌
入可能な幅と高さを有する環状溝３５が形成されてい
る。従って、図４に示すように、半割リング３１、３２
の回転鍔部３４を環状回転台座２８の環状溝３５に嵌入
した後、これらの半割リング３１、３２を連結ボルト３
６によって固定フレーム１２の環状固定台座１９に連結
・固定することができ、この連結・固定によって、環状
回転台座２８を環状固定台座１９に相対回転自在に取付
けることができる。

【００１９】また、図３及び図４に示すように、環状回
転台座２８の外周縁には、前記した環状固定台座１９に
設けた第１のピン挿通孔２４、２５、２６と選択的に整
合可能な円周位置に一つの第２のピン挿通孔３７が設け
られている。従って、環状回転台座２８を環状固定台座
１９に相対回転させた後、第２のピン挿通孔３７を第１
のピン挿通孔２４、２５、２６のいずれかと整合させた
後、ロックピン３８を第１のピン挿通孔２４（２５、２
６）及び第２のピン挿通孔３７に嵌入することによっ
て、環状回転台座２８の環状固定台座１９に対する回転
角度を調整することができる。

【００２０】また、図３に示すように、環状回転台座２
８の前面に突設した一対のブラケット２９の内面には、
それぞれ、上下方向に平行間隔をあけて伸延する突条３
９、４０によって形成されるブロック進退ガイド溝４１
が設けられており、このブロック進退ガイド溝４１に
は、後述する進退ブロック４８の両側部に突設したブロ
ック進退ガイド５０が摺動自在に嵌合されることにな
る。図１及び図２に示すように、一対のブラケット２９
の先部には、第１の枢軸４２によって、上、下爪１４、
１５の基部に設けた整合状態の基部スリーブ４３、４４
が枢支されている。

【００２１】具体的には、図３に示すように、一対のブ
ラケット２９の先部には、それぞれ、枢支孔４５が設け
られている。図１に示すように、上、下爪１４、１５の
基部スリーブ４３、４４が枢支位置にあるときには、基
部スリーブ４３、４４に設けた枢支孔４６、４７は枢支
孔４５と整合状態になる。従って、これらの枢支孔４
５、４６、４７に第１の枢軸４２を挿通することによっ
て、一対のブラケット２９の先部に上、下爪１４、１５
を容易に開閉自在に枢支することができる。

【００２２】旋回フレーム１３の両ブラケット２９間に
は、平面視で前方が開口されたコ字状の進退ブロック４
８の両側壁５６の外面にはそれぞれブロック進退ガイド
５０が一体的に突設されており、これらのブロック進退
ガイド５０は、両ブラケット２９の内面に設けたブロッ
ク進退ガイド溝４１内に、進退自在に嵌合されている。

【００２３】進退ブロック４８は、図１及び図３に示す
ように、先部がそれぞれ枢軸５１、５２によって上、下
爪１４、１５の上、下面中央部に枢支されている上、下
起倒リンク５３、５４の基部に第２の枢軸５５によって
枢支連結されている。具体的には、進退ブロック４８の
両側壁５６間には進退ブロック４８と一体をなす中央壁
５７が設けられており、両側壁５６及び中央壁５７に
は、それぞれ、整合状態に枢支孔５８、５９が設けられ
ている。一方、上、下起倒リンク５３、５４の基部に
は、それぞれ、枢支孔６０、６１が設けられている。従
って、上、下起倒リンク５３、５４の基部を進退ブロッ
ク４８の両側壁５６と中央壁５７との間に嵌入し、枢支
孔６０、６１を枢支孔５８、５９に整合させた後、第２
の枢軸５５をこれらの枢支孔５８、５９、６０、６１に
挿通することによって、容易に、進退ブロック４８に
上、下起倒リンク５３、５４を連結することができる。

【００２４】また、図１に示すように、図示しない基部
が掘削機１０のアーム１１の先部に上下方向に揺動自在
に枢支されている油圧シリンダ１６の伸縮ロッド６３の
先部には、自在継ぎ手６４を介して進退ロッド６５の後
部が連結されており、進退ロッド６５の先部は、環状固
定台座１９の中央開口１８及び環状回転台座２８の中央
開口２７を通して進退ブロック４８の後部に一体的に連
結されている。

【００２５】なお、図１〜図３に示すように、油圧シリ
ンダ１６の伸縮ロッド６３の先部には自在継ぎ手６４の
後部が枢軸６６によって上下方向に屈曲自在に枢支連結
されており、自在継ぎ手６４の先部には進退ロッド６５
の後部が回転ナット６７及び連結ボルト６７ａによっ
て、軸線回りに回転自在に取付けられている。

【００２６】また、上記したように、本実施の形態で
は、掘削機１０のアーム１１の先部に取付けられた油圧
シリンダ１６の進退力を上、下爪１４、１５に直接伝達
すると共に爪開閉力に変換する駆動力伝達・変換機構１
７は、実質的に、進退ロッド６５、進退ブロック４８、
及び、上、下起倒リンク５３、５４によって形成される
ことになる。

【００２７】以下、上記した構成を有する挟持解体装置
Ａの作動について説明する。例えば、通常の解体作業に
おいては、第２のピン挿通孔３７を第１のピン挿通孔２
４と整合させた後、ロックピン３８を両ピン挿通孔３
７、２４に挿通するこによって上、下爪１４、１５を図
１に示す挟み姿勢にする。その後、油圧シリンダ１６を
作動し、駆動力伝達・変換機構１７を介して、直接的に
上、下爪１４、１５を開閉して建築物の一部を強力に圧
壊する。

【００２８】一方、図１に示す挟み姿勢にある上、下爪
１４、１５では建築物の他の部分が挟みにくくなった場
合には、ロックピン３８を抜き取り、環状回転台座２８
を環状固定台座１９に対して回転させ、第２のピン挿通
孔３７を、例えば、第１のピン挿通孔２６と整合させた
後、ロックピン３８を再度両ピン挿通孔３７、２６に挿
通することによって、上、下爪１４、１５を図５に示す
挟み姿勢にすることができ、建築物の他の部分を効果的
に挟み圧壊することができる。このように、本実施の形
態では、掘削機１０に標準装備されている油圧シリンダ
１６を用いて上、下爪１４、１５を開閉するようにして
いるので、上、下爪１４、１５を駆動するための油圧シ
リンダや油圧モータ、及びそれらの配管を別途設ける必
要がなく、上、下爪１４、１５の開閉動作と挟み姿勢の
制御を同時に行うことができる挟持解体装置Ａを安価に
製作することができる。特に、本実施の形態では、上、
下爪１４、１５の挟み姿勢の調整も、第１及び第２のピ
ン挿通孔２４〜２６、３７及びロックピン３８を用いて
行うようにしているので、上、下爪１４、１５の挟み姿
勢を変えるための油圧モータ等やその配管を別途設ける
必要がなく、この面からも、挟持解体装置Ａを安価に製
作することができる。

【００２９】（第２の実施の形態）次に、図６を参照し
て、本発明の第２の実施の形態に係る挟持解体装置Ａ１
の構成について説明する。図示するように、本実施の形
態は、旋回フレーム６８ａの環状回転台座６８ｂの外周
面に外歯歯車６８ｃが形成されている。そして、外歯歯
車６８ｃにはピニオン歯車６８ｄが噛合されており、ピ
ニオン歯車６８ｄは、固定フレーム６９の環状固定台座
６９ａに取付けられている回転モータの一例である油圧
モータ６９ｂの出力軸に固着されている。なお、本実施
の形態に係る挟持解体装置Ａ１の構成は、上記した構成
を除いて、他の構成は、第１の実施の形態に係る挟持解
体装置Ａと同一なので、図６において、同一の構成部材
は同一の符号で示す。

【００３０】このように、本実施の形態では、油圧モー
タ６９ｂを駆動することによって、環状固定台座６９ａ
に対して環状回転台座６８ｂを自動的に回転することが
できると共に、任意の回転角度で環状回転台座６８ｂを
固定でき、上、下爪１４、１５の挟み姿勢を微調整する
ことができる。また、本実施の形態においても、上、下
爪１４、１５の開閉動作は、掘削機１０に標準装備され
ている油圧シリンダ１６によって行うことができるの
で、挟持解体装置Ａ１を安価に製作することができる。

【００３１】以上、本発明を、幾つかの実施の形態を参
照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形
態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他
の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記
した実施の形態では、進退ロッドは固定フレームの環状
固定台座に設けた中央開口に遊嵌状態に挿通されている
が、中央開口に進退ロッドと同一直径の貫通孔を有する
ブッシュを取付け、この貫通孔内に進退ロッドを摺動自
在に挿通させる構成とすることもできる。また、上記し
た実施の形態における油圧モータに代えて、環状固定台
座と環状回転台座の外周面に沿って回転用油圧シリンダ
を配設し、この回転用油圧シリンダの基部を環状固定台
座の外周面に連通連結すると共に、回転用油圧シリンダ
の伸縮ロッドの先部を環状回転台座の外周面に連通連結
するようにしてもよい。従って、回転用油圧シリンダを
駆動することによって、環状固定台座に対して環状回転
台座を自動的に回転することができると共に、任意の回
転角度で環状回転台座を固定でき、上、下爪の挟み姿勢
を微調整することができる。また、この場合も、上、下
爪の開閉動作は、掘削機に標準装備されている油圧シリ
ンダによって行うことができるので、挟持解体装置を安
価に製作することができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１〜５記載の挟持解体装置におい
ては、後部が掘削機のアームの先部に連結された固定フ
レームの前部に設けた環状固定台座に一定の回転角度範
囲で旋回フレームの環状回転台座を取付け、旋回フレー
ムの先部に上、下爪を開閉自在に取付け、さらに、駆動
力伝達・変換機構を環状固定台座と環状回転台座を通し
て配設し、この駆動力伝達・変換機構を介してアームの
先部に標準装備されている油圧シリンダの進退力を、
上、下爪に直接的に伝達し、開閉するようにしている。

【００３３】このように、本実施の形態では、掘削機に
標準装備されている油圧シリンダを用いて上、下爪を開
閉するようにしているので、上、下爪を駆動するための
油圧シリンダや油圧モータ、及びそれらの配管を別途設
ける必要がなく、上、下爪の開閉動作と挟み姿勢の制御
を同時に行うことができる挟持解体装置を安価に製作す
ることができる。

【００３４】特に、請求項２記載の挟持解体装置におい
ては、油圧シリンダの進退力を、進退ロッド、進退ブロ
ック、及び、上、下起倒リンクを介して上、下爪に直接
伝達することができるので、油圧シリンダによる上、下
爪の開閉動作を確実かつ円滑に行うことができる。

【００３５】請求項３記載の挟持解体装置においては、
上、下爪の挟み姿勢の調整を、第１及び第２のピン挿通
孔及びロックピンを用いて行うようにしているので、
上、下爪の挟み姿勢を変えるための油圧モータ等やその
配管を別途設ける必要がなく、この面からも、挟持解体
装置を安価に製作することができる。

【００３６】請求項４記載の挟持解体装置においては、
油圧モータを駆動することによって、環状固定台座に対
して環状回転台座を自動的に回転することができると共
に、任意の回転角度で環状回転台座を固定でき、上、下
爪の挟み姿勢を微調整することができる。請求項５記載
の挟持解体装置は、回転用油圧シリンダを駆動すること
によって、環状固定台座に対して環状回転台座を自動的
に回転することができると共に、任意の回転角度で環状
回転台座を固定でき、上、下爪の挟み姿勢を微調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟持解体装置
の上、下方向に挟持可能な位置における側面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ線による矢視平面図である。

【図３】同分解斜視図である。

【図４】固定フレームへ旋回フレームを連結する連結構
造の説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る挟持解体装置
の左、右方向に挟持可能な位置における側面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る挟持解体装置
の上、下方向に挟持可能な位置における側面図である。

【図７】従来の挟持解体装置をアームの先部に装着した
挟持解体装置の使用状態説明図である。

【図８】同挟持解体装置の拡大側面図である。

【符号の説明】

Ａ 挟持解体装置 Ａ１ 挟持解体
装置 １０ 掘削機 １１ アーム １２ 固定フレーム １３ 旋回フレ
ーム １４ 上爪 １５ 下爪 １６ 油圧シリンダ １７ 駆動力伝
達・変換機構 １８ 中央開口 １９ 環状固定
台座 ２０ 取付ブラケット ２１ 連結ピン ２２ 環状取付面 ２３ ボルト挿
通孔 ２４ 第１のピン挿通孔 ２５ 第１のピ
ン挿通孔 ２６ 第１のピン挿通孔 ２７ 中央開口 ２８ 環状回転台座 ２９ ブラケッ
ト ３０ 環状被取付面 ３１ 半割リン
グ ３２ 半割リング ３３ ねじ孔 ３４ 回転鍔部 ３５ 環状溝 ３６ 連結ボルト ３７ 第２のピ
ン挿通孔 ３８ ロックピン ３９ 突条 ４０ 突条 ４１ ブロック
進退ガイド溝 ４２ 第１の枢軸 ４３ 基部スリ
ーブ ４４ 基部スリーブ ４５ 枢支孔 ４６ 枢支孔 ４７ 枢支孔 ４８ 進退ブロック ５０ ブロック
進退ガイド ５１ 枢軸 ５２ 枢軸 ５３ 上起倒リンク ５４ 下起倒リ
ンク ５５ 第２の枢軸 ５６ 側壁 ５７ 中央壁 ５８ 枢支孔 ５９ 枢支孔 ６０ 枢支孔 ６１ 枢支孔 ６３ 伸縮ロッ
ド ６４ 自在継ぎ手 ６５ 進退ロッ
ド ６６ 枢軸 ６７ 回転ナッ
ト ６７ａ 連結ボルト ６８ａ 旋回フ
レーム ６８ｂ 環状回転台座 ６８ｃ 外歯歯
車 ６８ｄ ピニオン歯車 ６９ 固定フレ
ーム ６９ａ 環状固定台座 ６９ｂ 油圧モ
ータ（回転モータ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機のアームの先部に取付けられ、基
   端が前記アームの基部側に回動自在に取付けられた油圧
   シリンダによって噛合及び反噛合方向に同時回動する上
   爪及び下爪を備えた挟持解体装置であって、 後部が前記掘削機のアームの先部に連結され前部に環状
   固定台座を設けた固定フレームと、該固定フレームの前
   記環状固定台座に一定の回転角度範囲で回転自在に取付
   けられる環状回転台座を有する旋回フレームと、該旋回
   フレームの先部に開閉自在に取付けられる前記上、下爪
   と、前記環状固定台座と前記環状回転台座を通して配設
   され、前記油圧シリンダの進退力を前記上、下爪に直接
   伝達すると共に爪開閉力に変換する駆動力伝達・変換機
   構とを具備する挟持解体装置。
2. 【請求項２】 掘削機のアームの先部に取付けられ、基
   端が前記アームの基部側に回動自在に取付けられた油圧
   シリンダによって噛合及び反噛合方向に同時回動する上
   爪及び下爪を備えた挟持解体装置であって、 前記アームの先部に固着される環状固定台座を具備し、
   該環状固定台座の前面に環状取付面を形成する固定フレ
   ームと、 前記環状固定台座と同軸的に配設される環状回転台座を
   具備し、該環状回転台座の後面に前記環状取付面が相対
   回転自在に取付けられる環状被取付面を形成すると共に
   その前面に所定の幅をあけて前方に伸延する一対のブラ
   ケットを取付け、かつ、該各ブラケットの内面にブロッ
   ク進退ガイド溝を設けると共に、その先部に第１の枢軸
   によって前記上、下爪の基部を枢支する旋回フレーム
   と、 前記旋回フレームのブラケット間に前記ブロック進退ガ
   イド溝を介して前後方向に進退自在に配設されると共
   に、先部がそれぞれ前記上、下爪の上、下面に枢支され
   ている上、下起倒リンクの基部を第２の枢軸によって枢
   支連結する進退ブロックと、 基部が前記油圧シリンダの伸縮ロッドの先部に連結され
   ると共に、先部が前記環状固定台座及び前記環状回転台
   座の中央開口を通して前記進退ブロックに連結される進
   退ロッドとを具備する挟持解体装置。
3. 【請求項３】 前記環状固定台座に複数の第１のピン挿
   通孔が円周方向に所定間隔を開けて設けられ、前記環状
   回転台座に、前記環状被取付面の前記環状取付面に対す
   る相対回転によって前記複数の第１のピン挿通孔と選択
   的に整合可能な一つの第２のピン挿通孔が設けられ、該
   第２のピン挿通孔を前記第１のピン挿通孔のいずれかと
   整合させたのちロックピンを前記第１及び第２のピン挿
   通孔に嵌入することによって、前記環状回転台座の前記
   環状固定台座に対する回転角度を調整可能としたことを
   特徴とする請求項２記載の挟持解体装置。
4. 【請求項４】 前記環状回転台座の外周面に外歯歯車が
   形成され、該外歯歯車にピニオン歯車が噛合され、該ピ
   ニオン歯車が前記環状固定台座に取付けられている回転
   モータに連動連結されていることを特徴とする請求項２
   記載の挟持解体装置。
5. 【請求項５】 前記環状固定台座と前記環状回転台座の
   外周面に沿って回転用油圧シリンダが配設され、前記回
   転用油圧シリンダの基部が前記環状固定台座の外周面に
   連通連結されると共に、前記回転用油圧シリンダの伸縮
   ロッドの先部が前記環状回転台座の外周面に連通連結さ
   れることを特徴とする請求項２記載の挟持解体装置。