JPH1163130A - トラクション伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本来備えるべき高い変速比を確保しつつ遊星
ローラの揺動を防止し、それによって太陽ローラの遊星
回転運動が安定化されると共に摩擦伝動面の接触条件が
定常化され、振動や騒音が少なく、寿命が長く信頼性に
優れたトラクション伝動装置を提供すること。 【解決手段】 各遊星ローラ１３をその大径ローラ部１
３ａにおいて太陽ローラ１１に外接させると共にその小
径ローラ部１３ｂにおいて軌道リング１２に内接させて
なる遊星式トラクション伝動装置において、各遊星ロー
ラ１３の大径ローラ部１３ａと太陽ローラ１１との各接
触面が、それらを互いに嵌合可能にするような軸線方向
の曲率半径を有する凹曲面１７及び凸曲面１８に形成さ
れたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減速機や増速機と
して用いられる遊星機構を備えたトラクション伝動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記トラクション伝動装置として、ケー
スに高速軸と低速軸が同軸線上に対向して支承されると
共にそれらの間に遊星機構が介設され、該遊星機構が、
高速軸にそれと同心に連結された太陽ローラと、ケース
に太陽ローラと同軸線上に内装された軌道リングと、各
々大径ローラ部及びその両面にそれと同心に台形状に突
設された小径ローラ部からなり、太陽ローラの周りに等
角度間隔で配置され、各大径ローラ部において太陽ロー
ラに転動可能に外接されると共に各両小径ローラ部にお
いて軌道リングに転動可能に内接された複数の遊星ロー
ラと、各遊星ローラを各遊星軸を介して太陽ローラの半
径方向に変位可能に支承すると共に低速軸にそれと同心
に連結されたキャリアと、各遊星ローラの大径ローラ部
及び両小径ローラ部と太陽ローラ及び軌道リングとの各
接触面に所要の圧接力を与える圧接力発生手段とからな
るものが特公平５−７９８５５号公報等に開示されてい
る。

【０００３】前記構成のトラクション伝動装置は、その
各遊星ローラが、各大径ローラ部において太陽ローラに
転動可能に外接されると共に各両小径ローラ部において
軌道リングに転動可能に内接されているため、各遊星ロ
ーラが共通の接触面で太陽ローラ及び軌道リングに接触
させられる通常の遊星機構の場合に比して高い変速比が
得られる利点を有している。

【０００４】しかしながら、前記従来技術では、従来の
トラクション伝動装置における伝動部分の要部縦断面図
である図３に示すように、各遊星ローラ２３が各遊星軸
２５を介して、例えば軸受部分に設けた隙間ｓにより、
太陽ローラ２１の半径方向に変位可能にキャリア２６に
支承され、且つ各遊星ローラ２３がその大径ローラ部２
３ａにおいて太陽ローラ２１と１個所の接触点で外接さ
れると共にその両小径ローラ部２３ｂの各テーパ面にお
いて軌道リング２２と２個所の接触点で内接され、それ
ら計３個所の接触点を含む平面において各接触面の断面
が仮想上の円Ｃにおける接線の一部を構成することにな
る。

【０００５】そのため、前記従来技術では、図３に示す
従来のトラクション伝動装置における遊星ローラ揺動時
の伝動部分の要部縦断面図である図４に示すように、各
遊星ローラ２３が太陽ローラ２１の半径方向以外にも変
位可能となり、その遊星回転運動中に前記円Ｃの中心Ｐ
を軸にして揺動し易く、そのような遊星ローラ２３の揺
動が生じると、大径ローラ部２３ａに対する太陽ローラ
２１の接触点が揺動方向に変位し、さらに軌道リング２
２に対する各小径ローラ部２３ｂの接触点が反揺動方向
に変位すると共に軌道リング２２に対する遊星ローラ２
３の回転半径が、左方の小径ローラ部２３ｂではｒ₁ 、
右方の小径ローラ部２３ｂではｒ₂ （＜ｒ₁ ）のよう
に、左右の小径ローラ部２３ｂで差異が生じるようにな
り、それらによって、太陽ローラ２１の遊星回転運動が
不安定になると共に各接触面における接触条件が常時変
化し、振動や騒音を生じると共に寿命の短縮や信頼性の
低下を招く等の問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、本来
備えるべき高い変速比を確保しつつ遊星ローラの揺動を
防止し、それによって太陽ローラの遊星回転運動が安定
化されると共に摩擦伝動面の接触条件が定常化され、振
動や騒音が少なく、寿命が長く信頼性に優れたトラクシ
ョン伝動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラクショ
ン伝動装置は、ケースに高速軸と低速軸が同軸線上に対
向して支承されると共にそれらの間に遊星機構が介設さ
れ、該遊星機構が、高速軸にそれと同心に連結された太
陽ローラと、ケースに太陽ローラと同軸線上に内装され
た軌道リングと、各々大径ローラ部及びその両面にそれ
と同心に突設された小径ローラ部からなり、太陽ローラ
の周りに等角度間隔で配置され、各大径ローラ部におい
て太陽ローラに転動可能に外接されると共に各両小径ロ
ーラ部において軌道リングに転動可能に内接された複数
の遊星ローラと、各遊星ローラを各遊星軸を介して太陽
ローラの半径方向に変位可能に支承すると共に低速軸に
それと同心に連結されたキャリアと、各遊星ローラの大
径ローラ部及び両小径ローラ部と太陽ローラ及び軌道リ
ングとの各接触面に所要の圧接力を与える圧接力発生手
段とからなるトラクション伝動装置において、各遊星ロ
ーラの大径ローラ部と太陽ローラとの各接触面が、それ
らを互いに嵌合可能にするような軸線方向の曲率半径を
有する凹曲面及び凸曲面に形成されたことを特徴として
いる。

【０００８】前記の場合、太陽ローラに対する大径ロー
ラ部の接触面が凸曲面に形成されると共にその接触面に
対応する太陽ローラの接触面が前記凸曲面と嵌合可能な
凹曲面に形成されてもよく、またそれと反対に、太陽ロ
ーラに対する大径ローラ部の接触面が凹曲面に形成され
ると共にその接触面に対応する太陽ローラの接触面が前
記凹曲面と嵌合可能な凸曲面に形成されてもよい。

【０００９】前記構成において、各遊星ローラがその大
径ローラ部において太陽ローラに転動可能に外接される
に際して、各遊星ローラの大径ローラ部と太陽ローラと
が、凹曲面及び凸曲面に形成された各接触面を介して圧
接力発生手段による圧接下に嵌合され、それによって、
各遊星ローラが大径ローラ部と太陽ローラとの各接触面
を安定な嵌合状態に維持する方向に常時付勢されると共
に各遊星ローラの前記揺動が防止されることになる。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明を図面に示す実施例に基づい
て具体的に説明する。 ［第一の実施例］図１は本発明の第一の実施例に係るト
ラクション伝動装置の縦断面図である。

【００１１】同図において、ケース１に高速軸２と低速
軸３が各々軸受４、５を介して同軸線上に対向して支承
されると共にそれらの間に遊星機構６が介設されてい
る。

【００１２】前記遊星機構６において、高速軸２にそれ
と同心に太陽ローラ１１が連結され、ケース１に軌道リ
ング１２が太陽ローラ１１と同軸線上に内装され、太陽
ローラ１１の周りには複数の遊星ローラ１３が太陽ロー
ラ１１に外接され且つ軌道リング１２に内接されつつ等
角度間隔で配置され、各遊星ローラ１３は軸受１４を介
して遊星軸１５に太陽ローラ１１の半径方向に変位可能
に軸支されると共に各遊星軸１５がキャリア１６に垂直
固定され、キャリア１６が低速軸３にそれと同心に連結
されている。

【００１３】前記軌道リング１２は、ケース１の高速軸
２側に内装固定された固定リング部１２ａと、ケース１
の低速軸３側に軸線方向に変位可能に固定リング部１２
ａと対向して配置された可動リング部１２ｂとから構成
されている。また、前記の各遊星ローラ１３は、太陽ロ
ーラ１１に外接された大径ローラ部１３ａと、その両面
にそれと同心に円錐台状に突設されると共に軌道リング
１２の固定リング部１２ａ及び可動リング部１２ｂに各
々内接された小径ローラ部１３ｂとから構成されてい
る。

【００１４】また、各遊星ローラ１３の大径ローラ部１
３ａに対する太陽ローラ１１の接触面は、軸線方向に所
要曲率半径を有する凹曲面１７に形成され、また前記接
触面に対応する大径ローラ部１３ａの接触面は、前記の
ように凹曲面１７に形成された太陽ローラ１１の接触面
と嵌合可能にするような軸線方向の曲率半径を有する凸
曲面１８に形成されている。

【００１５】さらに、可動リング部１２ｂとケース１と
の間には圧接力発生手段としての圧縮コイルばね１９が
介設され、該圧縮コイルばね１９は、可動リング部１２
ｂを軸線方向に固定リング部１２ａ側に常時押圧すると
共に、該軸線方向の押圧力は各遊星ローラ１３の両小径
ローラ部１３ｂの各テーパ面によって太陽ローラ１１の
半径方向内側への力に変換され、この力は隙間ｓにより
遊星軸１５を介さずに太陽ローラ１１に作用する。これ
らにより、各遊星ローラ１３の大径ローラ部１３ａと太
陽ローラ１１との各接触面と各小径ローラ部１３ｂと軌
道リング１２の固定リング部１２ａ及び可動リング部１
２ｂとの各接触面に所要の圧接力を与えることができ
る。

【００１６】前記構成では、各遊星ローラ１３の大径ロ
ーラ部１３ａと太陽ローラ１１との各接触面が、前者の
凸曲面１８と後者の凹曲面１７より、圧縮コイルばね１
９による圧接下に常時安定に嵌合され、それにより遊星
ローラ１３の揺動が防止されている。

【００１７】［第二の実施例］図２は本発明の第二の実
施例に係るトラクション伝動装置の要部縦断面図であ
る。

【００１８】同図に示す第二の実施例では、第一の実施
例とは反対に、前記遊星ローラ１３の大径ローラ部１３
ａに対する太陽ローラ１１の接触面が、軸線方向に所要
曲率半径を有する凸曲面１８に形成され、またその接触
面に対応する大径ローラ部１３ａの接触面が、前記のよ
うに凸曲面１８に形成された太陽ローラ１１の接触面と
嵌合可能にするような軸線方向の曲率半径を有する凹曲
面１７に形成されている。

【００１９】前記構成においても、第一の実施例と同様
に、各遊星ローラ１３の大径ローラ部１３ａと太陽ロー
ラ１１との各接触面が、前者の凹曲面１７と後者の凸曲
面１８より、圧縮コイルばね１９による圧接下に常時安
定に嵌合され、それにより遊星ローラ１３の揺動が防止
されている。

【００２０】なお、第二の実施例における前記以外の構
成及び作用効果は既述の第一の実施例と同様であり、説
明を省略する。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
本来備えるべき高い変速比を確保しつつ遊星ローラの揺
動を防止し、それによって太陽ローラの遊星回転運動が
安定化されると共に摩擦伝動面の接触条件が定常化さ
れ、振動や騒音が少なく、寿命が長く信頼性に優れたト
ラクション伝動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例に係るトラクション伝動
装置の縦断面図である。

【図２】本発明の第二の実施例に係るトラクション伝動
装置の要部縦断面図である。

【図３】従来のトラクション伝動装置における伝動部分
の要部縦断面図である。

【図４】図３に示す従来のトラクション伝動装置におけ
る遊星ローラ揺動時の伝動部分の要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ ケース ２ 高速軸 ３ 低速軸 ６ 遊星機構 １１ 太陽ローラ １２ 軌道リング １２ａ 固定リング部 １２ｂ 可動リング部 １３ 遊星ローラ １３ａ 大径ローラ部 １３ｂ 小径ローラ部 １５ 遊星軸 １６ キャリア １７ 凹曲面 １８ 凸曲面 １９ 圧縮コイルばね（圧接力発生手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースに高速軸と低速軸が同軸線上に対
   向して支承されると共にそれらの間に遊星機構が介設さ
   れ、該遊星機構が、高速軸にそれと同心に連結された太
   陽ローラと、ケースに太陽ローラと同軸線上に内装され
   た軌道リングと、各々大径ローラ部及びその両面にそれ
   と同心に突設された小径ローラ部からなり、太陽ローラ
   の周りに等角度間隔で配置され、各大径ローラ部におい
   て太陽ローラに転動可能に外接されると共に各両小径ロ
   ーラ部において軌道リングに転動可能に内接された複数
   の遊星ローラと、各遊星ローラを各遊星軸を介して太陽
   ローラの半径方向に変位可能に支承すると共に低速軸に
   それと同心に連結されたキャリアと、各遊星ローラの大
   径ローラ部及び両小径ローラ部と太陽ローラ及び軌道リ
   ングとの各接触面に所要の圧接力を与える圧接力発生手
   段とからなるトラクション伝動装置において、 各遊星ローラの大径ローラ部と太陽ローラとの各接触面
   が、それらを互いに嵌合可能にするような軸線方向の曲
   率半径を有する凹曲面及び凸曲面に形成されたことを特
   徴とするトラクション伝動装置。