JPH0214577B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214577B2 JPH0214577B2 JP56189127A JP18912781A JPH0214577B2 JP H0214577 B2 JPH0214577 B2 JP H0214577B2 JP 56189127 A JP56189127 A JP 56189127A JP 18912781 A JP18912781 A JP 18912781A JP H0214577 B2 JPH0214577 B2 JP H0214577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- planetary
- sun
- input shaft
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入力軸に固定された太陽ローラと、
その周囲のケーシングに固定された内ローラと、
出力軸側に軸支された太陽ローラと内ローラ間に
配設された複数個の遊星ローラとにより構成され
た遊星ローラ式動力伝達装置に関するものであ
る。
その周囲のケーシングに固定された内ローラと、
出力軸側に軸支された太陽ローラと内ローラ間に
配設された複数個の遊星ローラとにより構成され
た遊星ローラ式動力伝達装置に関するものであ
る。
太陽ローラの周面に複数個の遊星ローラを外接
せしめ、さらにその外側に、ケーシングに固定さ
れた内ローラを内接せしめて、太陽ローラ側を入
力軸とした時の遊星ローラの公転回転数を出力軸
に取出す形式の従来の転がり伝導装置を第１図、
第２図に示し、図中１は入力軸８に直結されて駆
動される太陽ローラ、１３は入力軸８の軸受、２
は軸受４を介してピン５上で自転自在に軸支され
た遊星ローラであつて、キヤリヤ６に対し複数個
取付けられ、軸受１４にて支持された出力軸１１
上で公転されるようになつている。３は内ローラ
であつて、ピン９を介して周囲のケーシング１０
に固定され、かつ、前記の複数個の遊星ローラ２
が内接しており、ケーシング１０にボルト１２で
取付けられたカバー１６と内ローラ側面３ｂとの
間に適切な厚さのシム１５を挿着して、内ローラ
３に押圧力Ｔを加え、これによつて生ずる圧接力
Ｐにより回転方向の摩擦力を発生させて動力を伝
達するようになつている。
せしめ、さらにその外側に、ケーシングに固定さ
れた内ローラを内接せしめて、太陽ローラ側を入
力軸とした時の遊星ローラの公転回転数を出力軸
に取出す形式の従来の転がり伝導装置を第１図、
第２図に示し、図中１は入力軸８に直結されて駆
動される太陽ローラ、１３は入力軸８の軸受、２
は軸受４を介してピン５上で自転自在に軸支され
た遊星ローラであつて、キヤリヤ６に対し複数個
取付けられ、軸受１４にて支持された出力軸１１
上で公転されるようになつている。３は内ローラ
であつて、ピン９を介して周囲のケーシング１０
に固定され、かつ、前記の複数個の遊星ローラ２
が内接しており、ケーシング１０にボルト１２で
取付けられたカバー１６と内ローラ側面３ｂとの
間に適切な厚さのシム１５を挿着して、内ローラ
３に押圧力Ｔを加え、これによつて生ずる圧接力
Ｐにより回転方向の摩擦力を発生させて動力を伝
達するようになつている。
更に、前記した圧接力Ｐを生ずる機構を第２図
により説明すると、内ローラ３の側面即ちその外
周部分３ｂに押圧力Ｔを作用させることによつ
て、肉厚t2に形成された内径側の薄肉円筒部３ａ
が弾性変形を生じて内径側へ弓なりに張出し、ク
ラウニングC′を生ずるため内ローラ３の内径が
DiからDmへ縮小する。しかるに内径側には十分
に剛なる遊星ローラ２と太陽ローラ１が内接され
ているため、クラウニングがC′−ｈだけ拘束され
て圧接力Ｐを発生する。なお、ｈは、押圧力Ｐが
作用していない自由状態において存在した半径方
向の初期隙間である。
により説明すると、内ローラ３の側面即ちその外
周部分３ｂに押圧力Ｔを作用させることによつ
て、肉厚t2に形成された内径側の薄肉円筒部３ａ
が弾性変形を生じて内径側へ弓なりに張出し、ク
ラウニングC′を生ずるため内ローラ３の内径が
DiからDmへ縮小する。しかるに内径側には十分
に剛なる遊星ローラ２と太陽ローラ１が内接され
ているため、クラウニングがC′−ｈだけ拘束され
て圧接力Ｐを発生する。なお、ｈは、押圧力Ｐが
作用していない自由状態において存在した半径方
向の初期隙間である。
しかして、前記したような従来の遊星ローラ式
動力伝達装置においては、減速比又は増速比を大
きくとるために遊星ローラ２の直径Dpよりも太
陽ローラ１の直径Dsを小さく構成されており、
遊星ローラ２の軸受４、入力軸８の軸受１３およ
び出力軸１１の軸受１４の回転速度を比較する
と、軸受１３が最も高速で回転され、該装置を高
速領域の用途に供すると、前記軸受１３を信頼
性、耐久性の面から十分に実用性あるものにする
必要があるが、その軸受の改造には自ら限界があ
り、該軸受１３の性能により装置としての使用条
件が制限される難点を有している。
動力伝達装置においては、減速比又は増速比を大
きくとるために遊星ローラ２の直径Dpよりも太
陽ローラ１の直径Dsを小さく構成されており、
遊星ローラ２の軸受４、入力軸８の軸受１３およ
び出力軸１１の軸受１４の回転速度を比較する
と、軸受１３が最も高速で回転され、該装置を高
速領域の用途に供すると、前記軸受１３を信頼
性、耐久性の面から十分に実用性あるものにする
必要があるが、その軸受の改造には自ら限界があ
り、該軸受１３の性能により装置としての使用条
件が制限される難点を有している。
本発明は、従来の遊星ローラ式動力伝達装置に
おける前記したような難点を解消するにあり、入
力軸に固定された太陽ローラと周囲のケーシング
に固定された内ローラとの間に、出力軸に連結さ
れたキヤリヤに軸支されている複数個の遊星ロー
ラを配設した遊星ローラ式動力伝達装置におい
て、前記太陽ローラのほかに第２の太陽ローラを
前記入力軸に固定して併設し、該第２の太陽ロー
ラと前記ケーシングに固定された第２の内ローラ
との間に、複数個の第２の遊星ローラを配設した
点に特徴を有するものであつて、その目的とする
処は、最高速にて回転する太陽ローラ側の入力軸
の軸受を廃止することにより、該軸受に基づく使
用制限要因を除去するとともに、前記入力軸端に
或る程度のラジアル荷重、スラスト荷重の負荷を
許容し得るようにした遊星ローラ式動力伝達装置
を供する点にある。
おける前記したような難点を解消するにあり、入
力軸に固定された太陽ローラと周囲のケーシング
に固定された内ローラとの間に、出力軸に連結さ
れたキヤリヤに軸支されている複数個の遊星ロー
ラを配設した遊星ローラ式動力伝達装置におい
て、前記太陽ローラのほかに第２の太陽ローラを
前記入力軸に固定して併設し、該第２の太陽ロー
ラと前記ケーシングに固定された第２の内ローラ
との間に、複数個の第２の遊星ローラを配設した
点に特徴を有するものであつて、その目的とする
処は、最高速にて回転する太陽ローラ側の入力軸
の軸受を廃止することにより、該軸受に基づく使
用制限要因を除去するとともに、前記入力軸端に
或る程度のラジアル荷重、スラスト荷重の負荷を
許容し得るようにした遊星ローラ式動力伝達装置
を供する点にある。
本発明は、前記した構成になつており、入力軸
に固定された太陽ローラと周囲のケーシングに固
定された内ローラとの間に、出力軸に連結された
キヤリヤに軸支されている複数個の遊星ローラを
配設してなる動力伝達系のほかに、第２の太陽ロ
ーラを入力軸に固定して併設し、該第２の太陽ロ
ーラとケーシングに固定された第２の内ローラと
の間に、前記出力軸に連結されたキヤリヤと独立
した支持板に軸支される複数個の第２の遊星ロー
ラを配設しているので、太陽ローラ、遊星ローラ
および内ローラのローラ組の２対が入力軸側に配
設された構成となり、そのローラ組が太陽ローラ
の回転中心を共有する入力軸の軸受機能を、転が
り伝導に付随する遊星ローラとの転がり接触運動
にて代用し、入力軸の高速回転に十分に対応し得
る軸受機能を有しかつラジアル荷重、スラスト荷
重の負荷を許容し得るものにして、信頼性、耐久
性を有し装置の高速領域での用途を可能にするこ
とができる。
に固定された太陽ローラと周囲のケーシングに固
定された内ローラとの間に、出力軸に連結された
キヤリヤに軸支されている複数個の遊星ローラを
配設してなる動力伝達系のほかに、第２の太陽ロ
ーラを入力軸に固定して併設し、該第２の太陽ロ
ーラとケーシングに固定された第２の内ローラと
の間に、前記出力軸に連結されたキヤリヤと独立
した支持板に軸支される複数個の第２の遊星ロー
ラを配設しているので、太陽ローラ、遊星ローラ
および内ローラのローラ組の２対が入力軸側に配
設された構成となり、そのローラ組が太陽ローラ
の回転中心を共有する入力軸の軸受機能を、転が
り伝導に付随する遊星ローラとの転がり接触運動
にて代用し、入力軸の高速回転に十分に対応し得
る軸受機能を有しかつラジアル荷重、スラスト荷
重の負荷を許容し得るものにして、信頼性、耐久
性を有し装置の高速領域での用途を可能にするこ
とができる。
以下、本発明の実施例を図示について説明す
る。
る。
第３図に本発明の第１実施例を示し、図中１，
１′は、入力軸８に直結されて併設された外径
Ds，Ds′の太陽ローラと第２の太陽ローラ、２は
太陽ローラ１に外接した外径Dpの遊星ローラで
あつて、軸受４を介してピン５上に自転自在に軸
支され、キヤリヤ６の周囲にピン５により少なく
とも３個配設され軸受１４にて支持された出力軸
１１上を公転するようになつている。２′は第２
の太陽ローラ１′に外接する外径Dp′の第２の遊
星ローラであつて、軸受４′を介してピン５′上で
自転自在に軸支され、ピン５′の支持板７の周囲
に少なくとも３個配設されて入力軸８の周囲を公
転するようになつている。３，３′は、内ローラ、
第２の内ローラであつて、それぞれ遊星ローラ
２、第２の遊星ローラ２′が内接されるとともに、
ピン９，９′を介して周囲のケーシング１０に固
定されている。カバー１３はボルト１２によつて
ケーシング１０に取付けられ、前記の内ローラ３
と第２の内ローラ３′間にはスペーサ１６が介装
されて適当な間隔Ｌに保たれ、更に、適当な厚さ
のシム１５が装着されて、内ローラ３および第２
の内ローラ３′に押圧力Ｐ，P′が作用し、それに
よつて太陽ローラ１、遊星ローラ２および内ロー
ラ３のローラ組に圧接力Ｐが、また、第２の太陽
ローラ１′、第２の遊星ローラ２′および第２の内
ローラ３′の第２のローラ組に圧接力P′を生ぜし
めた構造になつている。
１′は、入力軸８に直結されて併設された外径
Ds，Ds′の太陽ローラと第２の太陽ローラ、２は
太陽ローラ１に外接した外径Dpの遊星ローラで
あつて、軸受４を介してピン５上に自転自在に軸
支され、キヤリヤ６の周囲にピン５により少なく
とも３個配設され軸受１４にて支持された出力軸
１１上を公転するようになつている。２′は第２
の太陽ローラ１′に外接する外径Dp′の第２の遊
星ローラであつて、軸受４′を介してピン５′上で
自転自在に軸支され、ピン５′の支持板７の周囲
に少なくとも３個配設されて入力軸８の周囲を公
転するようになつている。３，３′は、内ローラ、
第２の内ローラであつて、それぞれ遊星ローラ
２、第２の遊星ローラ２′が内接されるとともに、
ピン９，９′を介して周囲のケーシング１０に固
定されている。カバー１３はボルト１２によつて
ケーシング１０に取付けられ、前記の内ローラ３
と第２の内ローラ３′間にはスペーサ１６が介装
されて適当な間隔Ｌに保たれ、更に、適当な厚さ
のシム１５が装着されて、内ローラ３および第２
の内ローラ３′に押圧力Ｐ，P′が作用し、それに
よつて太陽ローラ１、遊星ローラ２および内ロー
ラ３のローラ組に圧接力Ｐが、また、第２の太陽
ローラ１′、第２の遊星ローラ２′および第２の内
ローラ３′の第２のローラ組に圧接力P′を生ぜし
めた構造になつている。
第３図に示す第１実施例は、前記したような構
造になつているので、ローラ組になつている太陽
ローラ１、遊星ローラ２、内ローラ３の間に作用
ししている圧接力Ｐは、前記各ローラ間に摩擦力
を生じこれによつて入力軸８と出力軸１１の間に
動力が伝達される。
造になつているので、ローラ組になつている太陽
ローラ１、遊星ローラ２、内ローラ３の間に作用
ししている圧接力Ｐは、前記各ローラ間に摩擦力
を生じこれによつて入力軸８と出力軸１１の間に
動力が伝達される。
第２のローラ組になつている第２の太陽ローラ
１′、第２の遊星ローラ２′、第２の内ローラ３′
の間に作用している圧接力P′は、入力軸８と出力
軸１１との間の動力伝達には直接関与せず、ケー
シング１０により正しく半径方向中心位置を規制
された第２の内ローラ３′と、これに内接する少
なくとも３個の第２の遊星ローラ２′を介してこ
れに接する第２の太陽ローラ１′の回転中心を規
制する役割を果している。
１′、第２の遊星ローラ２′、第２の内ローラ３′
の間に作用している圧接力P′は、入力軸８と出力
軸１１との間の動力伝達には直接関与せず、ケー
シング１０により正しく半径方向中心位置を規制
された第２の内ローラ３′と、これに内接する少
なくとも３個の第２の遊星ローラ２′を介してこ
れに接する第２の太陽ローラ１′の回転中心を規
制する役割を果している。
一方、太陽ローラ１の回転中心は遊星ローラ２
を介して間接的に軸受１４により規制されてい
る。
を介して間接的に軸受１４により規制されてい
る。
更に、前記の１実施例における各メンバーの回
転数の関係は、 n6：キヤリヤ６の回転速度 n7：支持板７の回転速度 n8：入力軸８の回転速度 Di：遊星ローラ２の外周側直径 Ds：太陽ローラ１の直径 D′i：第２の遊星ローラ２′の外周側直径 D′s：第２の太陽ローラ１′の直径 Ｒ＝Di／Ds (1) R′＝D′i／D′s …(2) とすると、 n6＝n8１／（Ｒ＋１） …(3) n7＝n8１／（R′＋１） …(4) の式で表わすことができ、キヤリヤ６と支持板７
は独立したメンバーになつているので、n6＝n7で
ある必要はなく直径比R′はＲに関係なく任意に
設定できる。
転数の関係は、 n6：キヤリヤ６の回転速度 n7：支持板７の回転速度 n8：入力軸８の回転速度 Di：遊星ローラ２の外周側直径 Ds：太陽ローラ１の直径 D′i：第２の遊星ローラ２′の外周側直径 D′s：第２の太陽ローラ１′の直径 Ｒ＝Di／Ds (1) R′＝D′i／D′s …(2) とすると、 n6＝n8１／（Ｒ＋１） …(3) n7＝n8１／（R′＋１） …(4) の式で表わすことができ、キヤリヤ６と支持板７
は独立したメンバーになつているので、n6＝n7で
ある必要はなく直径比R′はＲに関係なく任意に
設定できる。
従つて、入力軸８側の外部ラジアル荷重Raに
対する負荷能力を向上するため、D′i＞Di、D′p＞
Dp、D′s＞Dsのように構成することも自由であ
る。
対する負荷能力を向上するため、D′i＞Di、D′p＞
Dp、D′s＞Dsのように構成することも自由であ
る。
前記のような構造によつて、入力軸８の軸端に
作用する外部ラジアル荷重Raは２対のローラ組、
即ち、太陽ローラ１−遊星ローラ２−内ローラ３
および第２の太陽ローラ１′−第２の遊星ローラ
２′−第２の内ローラ３′によつて支持されること
になる。また、或る程度の外部スラスト荷重Ａは
太陽ローラ１の鍔１ａ又は１ｂにより、遊星ロー
ラ２、キヤリヤ６を介し軸受１４によつて支持さ
れる。
作用する外部ラジアル荷重Raは２対のローラ組、
即ち、太陽ローラ１−遊星ローラ２−内ローラ３
および第２の太陽ローラ１′−第２の遊星ローラ
２′−第２の内ローラ３′によつて支持されること
になる。また、或る程度の外部スラスト荷重Ａは
太陽ローラ１の鍔１ａ又は１ｂにより、遊星ロー
ラ２、キヤリヤ６を介し軸受１４によつて支持さ
れる。
よつて、前述のような構造と作用により、一般
的には装置中で最高回転する入力軸８の従来のよ
うな軸受を必要としない構造となり、比較的に容
易に高速回転が可能となり、耐久性、信頼性も著
しく向上される。
的には装置中で最高回転する入力軸８の従来のよ
うな軸受を必要としない構造となり、比較的に容
易に高速回転が可能となり、耐久性、信頼性も著
しく向上される。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
第１図は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の縦
断面図（下部を一部省略）、第２図Ａ，Ｂは第１
図の作用説明図、第３図は本発明の第１実施例を
示す縦断面図である。 １：太陽ローラ、１′：第２の太陽ローラ、
２：遊星ローラ、２′：第２の遊星ローラ、３：
内ローラ、３′：第２の遊星ローラ、４，４′，１
４：軸受、５，５′：ピン、６，６ａ，６ｂ：キ
ヤリヤ、７：支持板、８：入力軸、９，９′：ピ
ン、１０：ケーシング、１１：出力軸、１５：シ
ム。
断面図（下部を一部省略）、第２図Ａ，Ｂは第１
図の作用説明図、第３図は本発明の第１実施例を
示す縦断面図である。 １：太陽ローラ、１′：第２の太陽ローラ、
２：遊星ローラ、２′：第２の遊星ローラ、３：
内ローラ、３′：第２の遊星ローラ、４，４′，１
４：軸受、５，５′：ピン、６，６ａ，６ｂ：キ
ヤリヤ、７：支持板、８：入力軸、９，９′：ピ
ン、１０：ケーシング、１１：出力軸、１５：シ
ム。
Claims (1)
- １ 入力軸に固定された太陽ローラと周囲のケー
シングに固定された内ローラとの間に、出力軸に
連結されたキヤリヤに軸支されている複数個の遊
星ローラを配設した遊星ローラ式動力伝達装置に
おいて、前記太陽ローラのほかに第２の太陽ロー
ラを前記入力軸に固定して併設し、該第２の太陽
ローラと前記ケーシングに固定された第２の内ロ
ーラとの間に、複数個の第２の遊星ローラを配設
し該第２の遊星ローラを、前記出力軸に連結され
たキヤリヤと独立した支持板に軸支したことを特
徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18912781A JPS5891954A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18912781A JPS5891954A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5891954A JPS5891954A (ja) | 1983-06-01 |
| JPH0214577B2 true JPH0214577B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=16235841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18912781A Granted JPS5891954A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5891954A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2940385B1 (fr) * | 2008-12-18 | 2012-05-11 | Paul Guinard | Dispositif multiplicateur destine notamment a etre utilise dans un ensemble de recuperation de l'energie d'un fluide naturellement en mouvement |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614647A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Planetary roller power transmission gear |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP18912781A patent/JPS5891954A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5891954A (ja) | 1983-06-01 |
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