JPH1164019A

JPH1164019A - カーナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH1164019A
Application number: JP22362897A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Sata; 正博佐多; Hironori Mitsufuji; 洋徳三藤
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1999-03-05
Anticipated expiration: 2017-08-20
Also published as: JP3579226B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１台のＦＭチューナでＧＰＳの誤差情報とＶ
ＩＣＳによる交通情報を効率的に取得できるようなカー
ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ４はＤ−ＧＰＳデータを送出する
放送局Ａの電波を受信して放送局ＡからのＦＭ多重放送
のフレームの先頭を記憶しておく。ＣＰＵ４は常時はＦ
Ｍチューナ２に対してＶＩＣＳデータを送出する放送局
Ｂの電波を選局するように制御し、周期４．８９６×Ｎ
秒のタイミングで放送局Ａを選局してＤ−ＧＰＳデータ
を取得し、効率よく２つの放送を切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カーナビゲーシ
ョン装置に関し、特に、Ｄ−ＧＰＳ（Differential Glo
bal Positioning System）を用いて現在位置を測位する
とともに、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehi
cle Information & Communication System）からの情報
を液晶モニタに表示できるようなカーナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近ではカーナビゲーション装置が普及
しつつあるが、当初のカーナビゲーション装置は、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）のみを用いていた。
このＧＰＳは、ＧＰＳ衛星の電波を利用して利用者の現
在位置（緯度，経度，高度）を知ることができるという
ものである。ただし、ＧＰＳの電波による測位データに
はかなりの誤差が含まれており、ＧＰＳの電波を受信し
て計算より求められた位置と実際の位置との間に誤差を
生じる。この誤差を解消するために、タイヤの回転数な
どの情報を用いて自律航法により誤差を補正することが
行なわれている。

【０００３】一方、上述の誤差を回避するために、Ｄ−
ＧＰＳが実用化されている。このシステムは、地上にＤ
−ＧＰＳ基準局を設置し、このＤ−ＧＰＳ基準局から誤
差データをＦＭ放送局に送り、ＦＭ放送局においてＦＭ
文字多重放送内に誤差データを入れて発信し、ＧＰＳ衛
星からの電波と誤差データを合わせて測位することで、
より正確な位置を割り出そうとするものである。

【０００４】さらに、最近では、東京，大阪，名古屋に
おいてＶＩＣＳのサービスの提供が開始された。このシ
ステムは、財団法人道路交通情報システムセンターから
提供される交通情報通信システムであり、都道府県の警
察や交通管制センターなどから収集された渋滞，交通規
制，旅行時間，駐車場などの情報をドライバに提供する
ことにより、渋滞の緩和や効率的な道路運営を図るもの
である。ＶＩＣＳで提供される情報の形態には、文字情
報（レベル１），簡易図形情報（レベル２），地図画面
上にマークや線などで情報を表示するもの（レベル３）
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のＤ−ＧＰＳとＶ
ＩＣＳの２つの機能をカーナビゲーション装置に持たせ
ようとすると、２台のＦＭチューナを内蔵する必要があ
る。これは、Ｄ−ＤＰＳはたとえば近畿地方であればＦ
Ｍ大阪（８５．１ＭＨｚ）で発信されているのに対し
て、ＶＩＣＳはＮＨＫＦＭ（８８．１ＭＨｚ）で発信さ
れており、同一の放送局のＦＭ電波で放送されていない
からであり、それぞれのＦＭ放送の電波を個別に受信し
て、Ｄ−ＧＰＳのデータと、ＶＩＣＳのデータを抽出す
る必要がある。

【０００６】しかし、１台のカーナビゲーション装置に
２台のＦＭチューナを内蔵させると、コスト的に高くな
り、また装置も大型化してしまう。１台のＦＭチューナ
を内蔵し、２つのＦＭ放送の電波を切換えて受信する方
法が考えられるが、その切換タイミングが問題となる。

【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、１
台のＦＭチューナをタイミングよく切換えて、Ｄ−ＧＰ
ＳデータとＶＩＣＳのデータを抽出できるようなカーナ
ビゲーション装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出
して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を
受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置で
あって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するため
の１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を
受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するように
ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを
備えて構成される。

【０００９】請求項２に係る発明では、第１および第２
のＦＭ多重放送は、それぞれ１フレーム内に複数のブロ
ックを有して送信していて、制御手段は第１および第２
のＦＭ多重放送のそれぞれのフレーム先頭位置のずれを
判別して、第１のＦＭ多重放送を受信するタイミングを
決定する。

【００１０】請求項３に係る発明では、さらに第１のＦ
Ｍ多重放送を受信したときのフレームの先頭のタイミン
グを記憶する記憶手段を含み、制御手段は第２のＦＭ多
重放送の所定のブロックを受信したとき、記憶している
先頭のタイミングであると予測して第１のＦＭ多重放送
を受信するようにＦＭチューナを切換制御する。

【００１１】請求項４に係る発明では、ＦＭチューナは
位相同期結合回路を有していて、制御手段は位相同期結
合回路の同期が確立するまでの時間の余裕を持って受信
周波数の切換を制御する。

【００１２】請求項５に係る発明では、ＧＰＳの誤差情
報は２個のパケットに含まれていて、制御手段は先頭の
パケットからデータを正常に取得した後に、次のパケッ
トから残りのデータを取得する。

【００１３】請求項６に係る発明では、制御手段は第１
のＦＭ多重放送によりＧＰＳの誤差情報を取得後、即座
に第２のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナを
切換制御する。

【００１４】請求項７に係る発明では、ＧＰＳの誤差情
報を取得する際、第１のＦＭ多重放送のフレーム同期が
とれていない場合においてもパケットデータを受信す
る。

【００１５】請求項８に係る発明では、第１のＦＭ多重
放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化さ
せる。

【００１６】請求項９に係る発明では、前記条件はカー
ナビゲーション装置の自律航法の精度である。

【００１７】請求項１０に係る発明では、前記条件は周
辺道路の密集度合である。請求項１１に係る発明では、
前記条件はナビゲーション装置を搭載している自動車の
速度である。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態のブ
ロック図である。図１において、アンテナ１を介してＦ
Ｍチューナ２がＦＭ放送を受信する。ＦＭチューナ２か
らはＦＭ多重データを含むコンポジット信号がＦＭ多
重用ＬＳＩ３に与えられる。なお、ＦＭチューナ２はＰ
ＬＬ回路（位相同期結合回路）を有していて、ＣＰＵ４
からＦＭチューナ２に周波数を設定するためのＰＬＬ制
御信号が与えられる。ＦＭ多重用ＬＳＩ３はＣＰＵ４
に対して階層３のデータパケットを与え、ＣＰＵ４か
らＦＭ多重用ＬＳＩ３に対して多重ＬＳＩ制御信号が
与えられる。

【００１９】一方、ＧＰＳ受信機６はＣＰＵ４からのＤ
ＧＰＳ信号によりＧＰＳアンテナ５を介してＧＰＳ信
号を受信し、補正後の位置データをＣＰＵ４に出力す
る。さらにＣＰＵ４にはＣＤ−ＲＯＭ７と操作キー８と
液晶モニタ９とＲＡＭ１０とＲＯＭ１１とが接続されて
いる。ＣＤ−ＲＯＭ７からはＣＰＵ４に地図データが
与えられ、操作キー８からはＣＰＵ４に対してキー入力
信号が与えられる。ＣＰＵ４から液晶モニタ９に対し
ては画面データが与えられる。ＲＡＭ１０は各種デー
タを記憶し、ＲＯＭ１１には後述の図４〜図６に示すフ
ローチャートに基づくプログラムが記憶されている。

【００２０】なお、ＣＰＵ４には、後のフローチャート
で説明するように、フレームカウンタＦＣとブロックカ
ウンタＢＣとずれブロック数Ｂｎをストアするためのレ
ジスタを有している。

【００２１】図２はこの発明の一実施形態における周波
数切換タイミングを説明するためのタイミングチャート
である。

【００２２】次に、図２を参照して、この発明の概念に
ついて説明する。この発明の一実施形態では、図２
（ａ）に示すように、放送局ＢがＶＩＣＳデータをＦＭ
多重して送出し、図２（ｂ）に示すように放送局ＡがＤ
−ＧＰＳデータを１フレーム中の先頭２パケットにＦＭ
多重して送出するものとする。１フレームの周期は４．
８９６秒（１８ｍｓｅｃ×２７２ブロック）であるた
め、Ｄ−ＧＰＳデータの周期も４．８９６秒となる。

【００２３】まず、図１に示したＦＭチューナ２によっ
て放送局Ａを受信することにより、ＣＰＵ４がフレーム
の先頭のタイミングを記憶しておき、その後ＦＭチュー
ナ２は通常は放送局Ｂを受信してＶＩＣＳデータを出力
し、周期４．８９６×Ｎ秒（Ｎは任意）のタイミングで
放送局Ａを一時的に選局することによりＤ−ＧＰＳデー
タを取得する。したがって、この実施形態では、放送局
Ａを選局している期間は僅かであるために、放送局Ｂの
ＶＩＣＳデータの取りこぼしを最小限に抑えることがで
きる。

【００２４】上述の４．８９６秒周期を作るために、こ
の実施形態では、放送局Ａと放送局Ｂのフレーム先頭位
置のずれを利用して放送局Ｂの受信ブロック番号より、
放送局Ａのフレーム先頭、すなわちＤ−ＧＰＳデータの
位置のタイミングを取る。

【００２５】すなわち、図２（ａ）に示す放送局ＢのＢ
ｎ番目のブロックを受信したとき、放送局Ａでは図２
（ｂ）に示すように先頭ブロック受信タイミングである
ということを予測することにより、Ｄ−ＧＰＳデータを
取得する。ただし、実際には選局してからＦＭチューナ
２のＰＬＬ回路がロックし、ブロック同期が確立するま
ではある程度の時間がかかる。この時間（ブロックに換
算してｐブロック）だけ前もって、Ｂｎ−ｐのタイミン
グで選局を行なう必要がある。このＢｎの値はほぼ一定
であるが、長時間受信を継続すると、累積的にずれてい
く可能性がある。そこで、Ｄ−ＧＰＳのデータの正しい
受信タイミングからこのＢｎの値を補正するようにす
る。

【００２６】図３はＤ−ＧＰＳデータのフレーム内のパ
ケット送出例を示す図であり、図４および図５はＶＩＣ
ＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作を説明する
ためのフローチャートである。

【００２７】次に、この発明の一実施形態の動作につい
て説明する。図４に示すステップ（図示ではＳＰと略称
する）ＳＰ１において、ＣＰＵ４はＦＭチューナ２に対
してＶＩＣＳ送出局を選局するためのＰＬＬ制御信号を
与える。ＦＭチューナ２はＶＩＣＳ送出局の周波数を選
局し、ＦＭ多重コンポジット信号をＦＭ多重用ＬＳＩ３
に与える。ステップＳＰ２において、ＣＰＵ４はフレー
ムカウンタＦＣをクリアするとともに、ずれブロック数
Ｂｎをストアするレジスタをクリアして最初はずれがな
いものと仮定しておく。ステップＳＰ３において、ＣＰ
Ｕ４はＦＭ多重用ＬＳＩ３から１パケット分のデータパ
ケットを受取る。ステップＳＰ４において、１パケット
を受取ったことによりブロックカウンタＢＣを＋１し、
ステップＳＰ５において、図２（ａ）に示すようにＶＩ
ＣＳの放送局Ｂのフレームの先頭のパケットであるかを
判別する。

【００２８】ステップＳＰ６において、フレームの先頭
であればブロックカウンタＢＣを１とし、ステップＳＰ
７においてフレームカウンタＦＣを＋１する。ステップ
ＳＰ８において、フレームカウンタＦＣの計数値がＤ−
ＧＰＳデータサンプリング周期Ｎと一致したか否かを判
別する。一致していなければステップＳＰ３〜ＳＰ８の
動作を繰返す。フレームカウンタＦＣの計数値がデータ
サンプリング周期Ｎに一致すると、ステップＳＰ９に進
む。ここで、Ｎは何フレームに１回Ｄ−ＧＰＳを参照し
に行くかを示す値である。

【００２９】ステップＳＰ９において、周波数を切換え
るタイミングを制御するために、ブロックカウンタＢＣ
の計数値がｆ（Ｂｎ−ｐ）になったか否かを判定する。
ここで、ｎ＋２７２（ｎ＜０）ｆ（ｎ）＝ｎｎ−２７２（ｎ＞２７１）である。たとえばｎが−３だけずれているということは
＋方向で２６９ずれていることになる。ステップＳＰ９
で周波数を切換えるタイミングでないことを判別する
と、ステップＳＰ３〜ＳＰ８の処理を繰返す。

【００３０】ステップＳＰ９で、周波数の切換えるタイ
ミングであることを判別すると、ステップＳＰ１０にお
いてブロックカウンタＢＣをリセットし、ステップＳＰ
１１においてＣＰＵ４はＤ−ＧＰＳ送出局を受信するた
めのＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ２に与える。それに
よって、ＦＭチューナ２はＤ−ＧＰＳを送出する放送局
Ａからの電波を受信する。その後、図５に示すステップ
ＳＰ１２において、パケット０受信済みフラグをクリア
した後、ステップＳＰ１３で１パケットを受信すると、
ステップＳＰ１４でブロックカウンタＢＣを＋１し、ス
テップＳＰ１５でＤ−ＧＰＳデータの判定処理を行な
う。このＤ−ＧＰＳデータ判定処理の具体的な動作につ
いては、後で図６を参照して説明する。

【００３１】ステップＳＰ１６においてＤ−ＧＰＳデー
タが完成したか否かを判別し、完成していなければステ
ップＳＰ１７において１フレームが経過してブロックカ
ウンタＢＣの値が２７２になっているか否かを判別す
る。１フレーム経過していなければ、ステップＳＰ１３
に戻り、順次１パケットを受信し、ブロックカウンタを
＋１してＤ−ＧＰＳデータの判定処理を行なう。そし
て、ステップＳＰ１７で１フレーム経過したことを判別
したときには、ステップＳＰ１８でＢｎの値をｐだけバ
ックさせる。また、受信状態が悪いときは、たとえばト
ンネル内でＤ−ＧＰＳデータを受信できなくなったとき
にもステップＳＰ１３〜ＳＰ１８の動作を繰返す。

【００３２】ステップＳＰ１６でＤ−ＧＰＳデータの完
成したことを判別したときには、ステップＳＰ１９でＤ
−ＧＰＳデータ処理を行なう。そして、ステップＳＰ２
０においてずれブロック数Ｂｎをｆ（Ｂｎ−ｐ＋ＢＣ）
に補正する。ＣＰＵ４はステップＳＰ２１においてＦＭ
チューナ２がＶＩＣＳ送出局である放送局Ｐを再度受信
するようにＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ２に与える。
同時に、ＣＰＵ４はＦＭ多重用ＬＳＩ３をリセットし、
フレーム同期を取りなおす。そして、ＣＰＵ４はステッ
プＳＰ２２でフレーム同期が確立するまで待機し、その
間のデータを破棄し、フレーム同期が確立すれば、ステ
ップＳＰ２３でフレームカウンタをリセットする。そし
て、再びステップＳＰ３に戻る。

【００３３】図６は図５に示したＤ−ＧＰＳデータ判定
処理動作を示すフローチャートであり、図７はＤ−ＧＰ
Ｓデータパケットの構成を示す図である。

【００３４】図７（ａ）は図３に示したデータパケット
のうちの付加情報データパケットの構成を示しており、
図７（ｂ）は２パケットからなるＤ−ＧＰＳデータを示
している。Ｄ−ＧＰＳデータパケットは１６ビットのプ
リフィックスとデータブロック０と１とからなってい
る。プリフィックスにはサービス識別（ＳＩ）とデータ
グループ番号とデータパケット番号などが含まれてい
る。図７（ｂ）に示す２パケットからなるＤ−ＧＰＳデ
ータは４ビットからなり、Ｄ−ＧＰＳであることを示す
コードであるセグメント識別（Ｄｈ）と、１２ビットか
らなり後に続くセグメントデータが何バイトであるかを
示すセグメント長と、２８８ビットからなるセグメント
データと、１６ビットからなる階層４のＣＲＣビットと
から構成されている。

【００３５】図６に示すＤ−ＧＰＳデータ判定処理動作
は、実際にＤ−ＧＰＳデータの中身を判別することによ
って行なわれる。すなわち、ステップＳＰ３１において
ブロック同期が取れていてかつ階層２のＣＲＣが正常か
否かが判別される。この階層２ＣＲＣは図３に示したＣ
ＲＣビットのことであり、ブロック同期の取れているこ
とが前提となるが、フレーム同期は取れていなくてもよ
い。そのパケットが正常なデータでなければ、ステップ
ＳＰ４３でパケット０受信済みフラグをクリアする。ス
テップＳＰ３２において、図７（ａ）に示す付加情報デ
ータパケットに含まれるサービス識別ＳＩがＤｈ（１６
進で１３）であるか否かを判別する。そして、ステップ
ＳＰ３３において、図７（ａ）に示すパケット構成にお
いてデータグループ番号が「３」であるかを判別する。
データグループ番号が「３」であれば、ステップＳＰ３
４において、図７（ａ）に示すデータパケット番号が０
または１あるいはそれ以外であるかを判別する。データ
パケットが「０」であればステップＳＰ３５で図７
（ｂ）に示した１パケット目のデータをバッファに格納
し、ステップＳＰ３７でパケット０受信済みフラグをセ
ットする。ステップＳＰ３５においてＤ−ＧＰＳデータ
でないことを判別したときには、ステップＳＰ４４にお
いてパケット０受信済みフラグをクリアする。

【００３６】２パケット目のデータに対しても、ステッ
プＳＰ３１〜ＳＰ３３の処理が行なわれ、ステップＳＰ
３４でデータパケット番号が「１」であり、２パケット
目のデータであることを判別すると、ステップＳＰ３８
で情報終了フラグが１であるかを判別する。さらに、ス
テップＳＰ３９でパケット０を受信済みであるかを判別
し、受信済みであればステップＳＰ４０で図７（ｂ）に
示した階層４のＣＲＣをチェックし、ステップＳＰ４１
でＣＲＣが正常であることを判別すると、ステップＳＰ
４２でＤ−ＧＰＳデータ完成フラグをセットする。な
お、ステップＳＰ３１〜３４，ＳＰ３８，ＳＰ３９，Ｓ
Ｐ４１でいずれかが否定であればステップＳＰ４３でパ
ケット０受信済みフラグをクリアする。

【００３７】上述の実施形態では、ＦＭチューナ２によ
って通常は放送局Ｂを受信してＶＩＣＳデータを取得
し、周期４．８９６×Ｎ秒のタイミングで放送局Ａを一
時的に選局することによりＤ−ＧＰＳデータを取得する
ようにした。しかし、上述のＮをある条件に従って可変
にすることにより、一層効率的な受信を実現することが
できる。たとえば、自律航法の精度（車速パルスの接続
の有無など）および状態（マップマッチングの判定の近
さが低い場合など）や、周囲の道路の密集度によってＮ
を可変するようにしてもよい。また、受信可能衛星が２
個以下のようにＧＰＳ測位が不可能なとき、Ｄ−ＧＰＳ
データを受信しないようにしてもよい。

【００３８】さらに、レベル１，２の番組を表示中はＤ
−ＧＰＳの受信頻度を少なくするかあるいは中断するよ
うにしてもよい。その理由は、レベル１，２の表示中
は、２画面表示などを除いて地図表示を行なわないの
で、位置補正はさほど重要ではない。また、レベル１，
２の表示は自動車停止中であることが多い（または停止
中に制限されている）ので、やはり位置補正の重要性は
比較的低いからである。

【００３９】さらに、Ｄ−ＧＰＳの受信状態が極めて悪
くなった場合、たとえば何分間も受信できないなどのよ
うな場合にはＤ−ＧＰＳの受信頻度を少なくするように
してもよい。さらに、放送局Ｂの受信状態が極めて悪く
なった場合、Ｄ−ＧＰＳの受信頻度を多くするようにし
てもよい。

【００４０】さらに、ＶＩＣＳの送出特性を利用して効
率的に同時に受信を行なうようにしてもよい。すなわ
ち、ＶＩＣＳの送出周期は５分であり、共通マクロが５
分に１回、頁データは５分に２回（２．５分おきに）同
一内容が２回送出される。放送局ＢがＶＩＣＳ放送局で
ある場合、上述の送出特性を利用して、さらにＤ−ＧＰ
Ｓデータの同時受信を効率的に行なうようにしてもよ
い。すなわち、共通マクロが完成した後は、２．５分間
は放送局Ｂのみを受信し、残りの２．５分間は上述の所
定タイミングでＤ−ＧＰＳデータを受信する。共通マク
ロはある期間連続して送出されるので、共通マクロ受信
期間を検出して、その期間はＤ−ＧＰＳデータを優先し
て受信するようにしてもよい。これにより、ＶＩＣＳデ
ータが欠落するのを防止できる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、常時
は交通情報をＦＭ多重放送で送出する電波を受信し、周
期的に所定のタイミングでＧＰＳの誤差情報をＦＭ多重
放送で送出する電波を受信するように切換制御するよう
にしたので、１台のＦＭチューナでＧＰＳによる測位と
ＶＩＣＳによる交通情報を効率的に取得することができ
る。

【００４２】しかも２つの放送局から送出されるＦＭ多
重放送のそれぞれのフレームのずれを利用して受信を切
換えるタイミングを決定するようにしたので、ＶＩＣＳ
による交通情報の取りこぼしを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の一実施形態における周波数切換タイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図３】Ｄ−ＧＰＳデータのフレーム内のパケット送出
例を示す図である。

【図４】ＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する
動作の前半部分を示すフローチャートである。

【図５】ＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する
動作の後半部分を示すフローチャートである。

【図６】Ｄ−ＧＰＳのデータ判定処理動作を示すフロー
チャートである。

【図７】データ構成を示す図である。

【符号の説明】

１アンテナ２ＦＭチューナ３ＦＭ多重用ＬＳＩ４ＣＰＵ５ＧＰＳアンテナ６ＧＰＳ受信機７ＣＤ−ＲＯＭ８操作キー９液晶モニタ１０ＲＡＭ１１ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの
誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２の
ＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲ
ーション装置であって、前記第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１
台のＦＭチューナ、および常時は前記第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記
第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナ
の受信周波数を切換制御する制御手段を備えた、カーナ
ビゲーション装置。
【請求項２】前記第１および第２のＦＭ多重放送は、
それぞれ１フレーム内に複数のブロックを有して送信し
ていて、前記制御手段は、前記第１および第２のＦＭ多重放送の
それぞれのフレーム先頭位置のずれを判別して、前記第
１のＦＭ多重放送を受信するタイミングを決定すること
を特徴とする、請求項１に記載のカーナビゲーション装
置。
【請求項３】さらに、前記第１のＦＭ多重放送を受信
したときの前記フレームの先頭のタイミングを記憶する
記憶手段を含み、前記制御手段は、前記第２のＦＭ多重放送の所定のブロ
ックを受信したとき、前記記憶手段に記憶している先頭
のタイミングであると予測して、前記第１のＦＭ多重放
送を受信するように前記ＦＭチューナを切換制御するこ
とを特徴とする、請求項２に記載のカーナビゲーション
装置。
【請求項４】前記ＦＭチューナは位相同期結合回路を
有していて、前記制御手段は、前記位相同期結合回路の同期が確立す
るまでの時間の余裕を持って受信周波数の切換を制御す
ることを特徴とする、請求項３に記載のカーナビゲーシ
ョン装置。
【請求項５】前記ＧＰＳの誤差情報は、２個のパケッ
トに含まれていて、前記制御手段は、先頭のパケットからデータを正常に取
得した後に、次のパケットから残りのデータを取得する
ことを特徴とする、請求項１に記載のカーナビゲーショ
ン装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第１のＦＭ多重放
送によりＧＰＳの誤差情報を取得後、即座に前記第２の
ＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナを切換
制御することを特徴とする、請求項１に記載のカーナビ
ゲーション装置。
【請求項７】ＧＰＳの誤差情報を取得する際、前記第
１のＦＭ多重放送のフレーム同期がとれていない場合に
おいてもパケットデータを受信することを特徴とする、
請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】前記第１のＦＭ多重放送を受信する周期
を、ある一定の条件に基づき変化させることを特徴とす
る、請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項９】前記条件とは、カーナビゲーション装置
の自律航法の精度である、請求項８に記載のカーナビゲ
ーション装置。
【請求項１０】前記条件とは、周辺道路の密集度合で
ある、請求項８に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１１】前記条件とは、ナビゲーション装置を
搭載している自動車の速度である、請求項８に記載のカ
ーナビゲーション装置。