JPH1164189A - 撹拌装置 - Google Patents

撹拌装置

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JPH1164189A
JPH1164189A JP9223204A JP22320497A JPH1164189A JP H1164189 A JPH1164189 A JP H1164189A JP 9223204 A JP9223204 A JP 9223204A JP 22320497 A JP22320497 A JP 22320497A JP H1164189 A JPH1164189 A JP H1164189A
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    • B01F31/80—Mixing by means of high-frequency vibrations above one kHz, e.g. ultrasonic vibrations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【課題】製造効率にすぐれ、且つ自動分析装置の小型化
に対応可能な撹拌装置を提供すること。 【解決手段】電圧の印加を受けて振動する振動発生部１
０２と、前記振動発生部１０２を保持する基板部１０１
と、液体を撹拌する撹拌棒１０３と、前記基板部と前記
撹拌棒の間に配置されるスペーサ１０４と、前記振動発
生部１０２に電圧を印加する電源部とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、化学薬品、生化学
分野の試薬、反応液等を混合、撹拌するための検体検査
用の撹拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧電素子を応用した撹拌装置は、従来の
回転型撹拌装置に比べ撹拌効率に優れており、自動分析
装置の性能向上に寄与している。それにともなって、自
動分析装置の小型化・複合化の要求が出てきているが、
その装置の大きさを決定づけているおもな要因は反応槽
の大きさである。
【０００３】従来の撹拌装置を図２を用いて説明する。
この撹拌装置は、柔体構造の金属板シム２０１の表と裏
の両面に圧電セラミック素子２０２が貼り付けられてお
り、バイモルフ構成となっている。この圧電セラミック
素子２０２が貼り付けられた金属板シム２０１の部分を
アクチュエータと呼ぶことにする。電源より圧電セラミ
ック素子２０２に対して交流電圧を印加すると、各々の
面の圧電セラミック素子は交互に伸び縮みすることによ
って金属板シム２０１は振動する。金属シム２０１の一
端はねじ２０３で固定され、他端は金属板シム２０１と
同一の材料にて延長されブレード２０４となる。このブ
レード２０４は反応セル内の液体を撹拌するためのもの
で、金属板シム２０１が振動することによってブレード
２０４も振動し、このブレード２０４の振動により反応
セル内の液体が撹拌される。ブレード２０４の根元には
ねじ２０５が固定してあり、ブレード２０４の振動振幅
はこのねじ２０５の重さによって制御される。ブレード
２０４がカバー２０６下面のほぼ中心に位置するように
ブレード２０４以外はカバー２０６で覆われている。
【０００４】しかしながら、自動分析装置の小型化を実
現するには、更に装置の反応槽における反応管同志の間
隔を狭めることが必要であり、例えば２つの撹拌装置を
同時に用いて隣接している２つの反応管で撹拌を行う場
合には、撹拌時の２つの撹拌棒間の間隔を更に小さくし
なければならない。そのためには圧電セラミック素子へ
の配線、圧電セラミック素子やブレードの振動を妨げな
いようにカバーをする必要があるが、上記の撹拌装置で
はそのカバーの大きさなどが制限要因となり、撹拌装置
間の間隔を更に小さくすることは困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、製造効率にすぐ
れ、且つ自動分析装置の小型化に対応可能な撹拌装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、電圧の印加を受けて振動する振動発生部
と、前記振動発生部を保持する基板部と、液体を撹拌す
る撹拌棒と、前記基板部と前記撹拌棒の間に配置される
スペーサと、前記振動発生部に電圧を印加する電源部と
を具備したことを特徴とするものである。
【０００７】このように、スペーサを基板部と撹拌棒の
間に配置することにより、例えば２つの撹拌装置を同時
に用いて隣接している２つの反応管で撹拌を行う場合
に、互いの撹拌装置の撹拌棒間の距離を狭めることがで
きるので、反応槽における反応管同志の間隔を狭めるこ
とが可能となり、自動分析装置の小型化を実現すること
ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明の撹拌
装置を示した概略図であり、その撹拌装置の正面図、側
面図及び上から見たときの上面図を表している。そして
図中の実線部分は外部から見えている部分であり、点線
部分は外部から見えていない部分を表している。
【０００９】撹拌装置は、柔体構造の金属板シム１０１
の表と裏（図示せず）の両面に圧電セラミック素子１０
２が貼り付けられており、バイモルフ構成となってい
る。（この圧電セラミック素子１０２が貼り付けられた
状態の金属板シム１０１を以後アクチュエータと呼ぶこ
とにする。）電源（図示せず）より圧電セラミック素子
１０２に対して交流電圧を印加すると、金属板シム１０
１の表と裏の面の圧電セラミック素子は交互に伸び縮み
することによって金属板シム１０１は振動する。金属板
シム１０１はそれ自身の振動によって余計なぶれを起こ
したり、ずれたりしないようにその一端がねじ１０５で
しっかりと固定されている。一方他端にはスペーサ１０
４を介して反応セル内の液体を撹拌するためのブレード
１０３がねじ１０６で固定されており、金属板シム１０
１の振動がスペーサ１０４を介してブレード１０３に伝
わることによってブレード１０３の先端が振動して反応
セル内の液体を撹拌する。
【００１０】ブレード１０３は金属板シム１０１と同じ
材質のものであり、その表面は様々な反応セル内の液体
の性質に耐えられるように保護用コーティングがされて
いる。
【００１１】スペーサ１０４は、ブレード１０３先端の
振動の振幅を反応セル内の液体を適切に撹拌するように
制御するための適度な硬さと重さが必要であるが、硬さ
については金属シム１０１からの振動を吸収しないよう
な硬さがあればよい。ブレード１０３先端の振動の振幅
は、金属板シム１０１の表面に貼り付けられている圧電
セラミック素子１０２を駆動させる交流電圧、周波数、
スペーサ１０４及びねじ１０６の重さに関係している。
また、スペーサ１０４の厚みａは、金属板シム１０１を
固定しているねじ１０５によって決まる厚みｂよりは厚
くなっている。
【００１２】このような構成の本撹拌装置において、ブ
レード１０３を２次モードで振動させるために圧電セラ
ミック素子１０２を駆動させる交流電圧、周波数、スペ
ーサ１０４及びねじ１０６の重さをどのように設定した
らよいかを調べた実験結果が図３、図４である。ここ
で、Ｎ次モ−ドの振動とは、振動時のブレード上の不動
点の数がＮ個ある状態の振動をいう。２次モードの振動
は、振動時のブレード１０３上の不動点がスペーサ１０
４とのねじ１０６による固定部分とそれ以外に１カ所あ
るような振動状態をさしている（詳細は、例えば特開平
４−３６３６６５号参照）。
【００１３】実験では、予めスペーサ１０４及びねじ１
０６の総重量を０．８ｇと設定している。まず図３は、
圧電セラミック素子１０２を駆動させる交流電圧を２０
Ｖ一定にして周波数を０から２００Ｈｚまで変化させて
いったとき、ブレード１０３先端の振幅がどのように変
化するかを示したものである。横軸が周波数、縦軸がブ
レード先端の振幅を電圧に変換した値（すなわち、ブレ
ード先端の振幅が大きければそれだけ高い電圧値を示
す）を表している。これを見ればわかるように、６６．
０Ｈｚ付近でブレード１０３先端の振幅は最大になり、
次に１２７．０Ｈｚ付近で再びピークになる。このとき
の電圧値はブレ−ド先端の振幅が最大となる６６．０Ｈ
ｚ付近の電圧値の約２分の１になっており、このことか
らブレード１０３は６６．０Ｈｚ付近で１次モードで振
動し、１２７．０Ｈｚ付近で２次モードで振動している
ことがわかる。
【００１４】図４は、圧電セラミック素子１０２を駆動
させる交流電圧を２５Ｖ一定にして周波数を０から２０
０Ｈｚまで変化させていったときのブレード１０３の振
幅を電圧に変換した値の変化を示したものである。これ
も図３同様に、６６．０Ｈｚ付近でブレード１０３は１
次モードで振動し、１２６．５Ｈｚ付近で２次モードで
振動していることがわかる。
【００１５】撹拌効果に関しては、例えば特開平４−３
６３６６５号に記載されているように、直接撹拌する部
分（ここではブレード１０３）を複次モードで振動させ
るほうが１次モードで振動させるより反応液を均質化す
るまでの撹拌時間が短縮されることが知られている。
【００１６】そこで、図５は、前記の図３、４でブレー
ド１０３が２次モードで振動する周波数付近で幾つか周
波数をあらかじめ設定し、その設定値周波数で圧電セラ
ミック素子１０２を振動させた時のブレード１０３先端
の振幅を具体的に計測した結果である。
【００１７】反応セルの幅が４〜５ｍｍであるのを考え
れば、ブレード先端の振幅を３ｍｍ以内に抑えることが
必要になるが、この結果を見れば、ブレード１０３先端
は１０５〜１２０Ｈｚの範囲で交流電圧２０Ｖあるいは
２５Ｖで圧電セラミック素子１０２を振動させ、かつス
ペーサ１０４及びねじ１０６の総重量を０．８ｇと設定
した場合、ブレード先端は振幅３ｍｍ以内で２次モード
で振動することがわかる。
【００１８】図６は、図２にある従来の撹拌装置におい
て、金属板シム２０１の表面に貼り付けられている圧電
セラミック素子２０２を駆動させる交流電圧を２５Ｖ、
周波数を１２０Ｈｚ、ねじ（おもり）２０５の重さ０．
８ｇという条件のもとで反応セル内の液体を撹拌させた
ときの撹拌完了までの所要時間を計測した実験の結果で
ある。
【００１９】図６の左図のように、反応セル内に食塩水
を入れ、その上に２層になるように色素液（エバンスブ
ルー）を入れる。そして、反応セルのＡ〜Ｅの異なる５
つの位置で色度をそれぞれ測定する。その色度測定結果
を撹拌時間を追ってグラフ化したのが図６の右図であ
る。縦軸は色度を表し、数値が高いほど液の透明度が高
いことを示している。横軸は撹拌の時間経過を示してい
る。撹拌が始まる前は各点ばらばらであった色度が時間
が経過していくうちにすべての測定点の色度が撹拌前の
５点の色度の平均値に近づき一定値を示すようになる。
一定値になれば撹拌完了である。図６の右図によると、
図２にある従来の撹拌装置を使った場合、撹拌が始まっ
て色度が一定になるまでの時間は約０．６〜０．７秒で
あることがわかる。
【００２０】一方図７は、本撹拌装置を図６と同じ条件
のもと（すなわち、ここではスペーサ１０４及びねじ１
０６の総重量を０．８ｇと設定している）で行った撹拌
完了時間の測定実験の結果である。
【００２１】図７の右図によると、本撹拌装置を使った
場合、撹拌が始まって色度が一定になるまでの時間は約
０．８〜０．９秒であることがわかり、図６及び図７の
実験結果を比較すれば本撹拌装置と従来の撹拌装置では
撹拌完了までの所要時間はほとんど変わらず、撹拌能力
に差異はないことがわかる。
【００２２】次に、本発明による撹拌装置を２本使用し
て、２つの隣り合った反応セルで同時撹拌を行う場合の
実施形態を図８〜図１０を用いて説明する。図８にある
ように、２本の本撹拌装置８０１、８０２がそれぞれ回
転軸８０３、８０４を中心に回転可能に設置されてお
り、この２本の撹拌装置８０１、８０２は２つの隣り合
った反応セル８０５、８０６で同時に撹拌を行うことが
できる。
【００２３】まず、静止状態にあった２本の撹拌装置８
０１、８０２を回転軸８０３、８０４を中心にして同時
に回転させ、２本の撹拌装置８０１、８０２のそれぞれ
ブレードが２つの隣り合った反応セル８０５、８０６に
挿入可能な位置まできたところで静止させる。そして、
反応セル８０５、８０６内の液体にブレードが浸るまで
２本の撹拌装置８０１、８０２を同時に下降させる。下
降後、２つの撹拌装置８０１、８０２の圧電セラミック
素子に交流電圧を印加し２つの反応セル８０５、８０６
内の液体の撹拌を同時に開始する。撹拌が完了（あらか
じめ設定された撹拌時間が経過）すると２つの撹拌装置
８０１、８０２の圧電セラミック素子への交流電圧の印
加を終了し、２本の撹拌装置８０１、８０２をそれぞれ
反応セル８０５、８０６の上部まで同時に上昇させた
後、回転軸８０３、８０４を中心にして同時に回転さ
せ、最初の位置に戻り再び静止状態なる。
【００２４】図８は、静止状態にあった２本の撹拌装置
を回転軸を中心にして同時に回転させ始め、２つの隣り
合った反応セルの位置に来たところで静止させた時の２
本の撹拌装置の状態を撹拌装置の上面方向に見た図であ
り、図９、１０は、図８の状態を側面方向に見た図で、
図９は図２にあるような従来の撹拌装置を使用した場
合、図１０は図１にあるような本願発明の撹拌装置を使
用した場合である。
【００２５】図９と図１０のそれぞれの撹拌装置のブレ
ード間の距離を比較すると、従来の撹拌装置を使用した
場合、アクチュエータ９０１の振動を妨げないようにア
クチュエータ９０１がカバー２０６の中心部の位置に装
着されると、アクチュエータ９０１とブレード２０４が
一体となっているため、ブレード２０４もカバー２０６
下面の中心付近からカバー２０６の外部に突出している
状態になっている。したがって、ブレード間の間隔は少
なくとも２０ｍｍはあり、それにともなって隣り合った
反応セル間の間隔も大きく取らざるを得ない。
【００２６】一方、本願発明の撹拌装置を使用した場
合、ブレード１０３がスペーサ１０４を介してアクチュ
エータ１００１と接続されているため、ブレード間の間
隔を大幅に縮めることができ、それにともなって反応セ
ルの中心間の間隔を５．３mmまで縮めることが可能にな
り、反応槽の小型化、即ち自動分析装置の小型化を実現
することができる。
【００２７】また、図２のように従来の撹拌装置では、
ブレード２０４が金属板シム２０１と同一の材料にて延
長したものなので、その製造過程において金属板シム２
０１への圧電セラミック素子２０１の張り付けと様々な
撹拌液の性質に耐えられるようにブレード２０４の表面
に保護用コーティングをする両工程を連続して行わなけ
ればならなかったが、図１にあるような本撹拌子におい
ては、圧電セラミック素子１０１の張り付ける基板の金
属板シム１０１とブレード１０３が一体化せずに分離し
ているので、金属板シム１０１への圧電セラミック素子
１０２の張り付けとブレード１０３の表面保護用コーテ
ィングの両工程を別工程とすることができるので、製造
効率並びに歩留まりを従来より格段に向上させることが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレード部をアクチュエータ部にスペーサを介して備え
ることにより、例えば２つの撹拌装置を同時に用いて隣
接している２つの反応管で撹拌を行う場合には、スペー
サの厚さの分２つの撹拌装置のブレード間の間隔を狭く
することができるので、反応槽における隣接する反応セ
ル間の間隔を狭めることが可能となり、自動分析装置の
小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撹拌装置を示す概略正面図、側面図及
び上面図。
【図２】従来の撹拌装置を示す概略正面図、側面図及び
裏面図。
【図３】本発明の撹拌装置の圧電セラミック素子への印
加電圧２０Ｖ一定の条件下での周波数とブレードの振幅
の度合を示すグラフ。
【図４】本発明の撹拌装置の圧電セラミック素子への印
加電圧２５Ｖ一定の条件下での周波数とブレードの振幅
の度合を示すグラフ。
【図５】本発明の撹拌装置の圧電セラミック素子への印
加電圧及び周波数を変化させたときのブレードの振幅実
測値を示す表。
【図６】従来の撹拌装置による撹拌時間と撹拌度合の関
係を示すグラフ。
【図７】本発明の撹拌装置による撹拌時間と撹拌度合の
関係を示すグラフ。
【図８】本発明の撹拌装置により２つの隣り合った反応
セルで同時撹拌を行っている様子を示す概略上面図。
【図９】従来の撹拌装置により２つの隣り合った反応セ
ルで同時撹拌を行っている時の撹拌装置の状態を示す側
面図。
【図１０】本発明の撹拌装置により２つの隣り合った反
応セルで同時撹拌を行っている時の撹拌装置の状態を示
す側面図
【符号の説明】
１０１、２０１ 金属板シム １０２、２０２ 圧電セラミック素子 １０３、２０４ ブレード １０４ スペーサ １０５、１０６、２０３、２０５ ねじ ２０６ カバー ８０１、８０２ 撹拌装置 ８０３、８０４ 回転軸 ８０５、８０６ 反応セル ９０１、１００１ アクチュエータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電圧の印加を受けて振動する振動発生部
    と、前記振動発生部を保持する基板部と、液体を撹拌す
    る撹拌棒と、前記基板部と前記撹拌棒の間に配置される
    スペーサと、前記振動発生部に電圧を印加する電源部
    と、を具備したことを特徴とする撹拌装置。
  2. 【請求項２】前記スペーサの厚さは１０ｍｍ以下である
    ことを特徴とする請求項１記載の撹拌装置。
  3. 【請求項３】前記スペーサの重さは前記撹拌棒の先端の
    振動振幅が所定範囲内になるように予め決められている
    ことを特徴とする請求項１記載の撹拌装置。
JP22320497A 1997-08-20 1997-08-20 撹拌装置 Expired - Lifetime JP3756296B2 (ja)

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